KUKA-Robot-DEVICENET配置培訓教程課件

KUKA機器人DEVICENET網(wǎng)絡配置指南1KUKA機器人1第一部分：安裝軟件1、安裝KUKA機器人WorkVisual軟件先安裝setup.exe（Setup是安裝WorkVisual軟件的運行環(huán)境，如果電腦安裝了相應的軟件就不需要再安裝）。再安裝WorkVisualSetup.msi。2第一部分：安裝軟件1、安裝KUKA機器人WorkVisual第二部分：配置網(wǎng)絡1、查找項目用網(wǎng)線將機器人和電腦連接起來，連接時將電腦和機器人的IP地址設在同一網(wǎng)段，打開項目后，選擇文件，查找項目。上傳機器人原始配置數(shù)據(jù)，加載機器人內(nèi)的項目。3第二部分：配置網(wǎng)絡1、查找項目用網(wǎng)線將機器人和第二部分：配置網(wǎng)絡1、查找項目箭頭所指是我們查找的項目，選中后點擊右下角打開按鈕。4第二部分：配置網(wǎng)絡1、查找項目箭頭所指是我們查第二部分：配置網(wǎng)絡2、激活項目此圖為打開后的畫面。為機器人里面的項目。雙擊Steuerung激活該項目。5第二部分：配置網(wǎng)絡2、激活項目此圖為打開后的畫第二部分：配置網(wǎng)絡3、新建外部網(wǎng)絡選中“總線結構”，右擊添加總線的類型。6第二部分：配置網(wǎng)絡3、新建外部網(wǎng)絡選中“總線結構”，右擊添加第二部分：配置網(wǎng)絡4、添加網(wǎng)絡類型右擊添加我們現(xiàn)場的模塊的型號網(wǎng)絡類型有CP5614卡或者倍福模塊7第二部分：配置網(wǎng)絡4、添加網(wǎng)絡類型右擊添加我們現(xiàn)場的模塊的型第二部分：配置網(wǎng)絡5、添加主站模塊右擊添加主站模塊，選中現(xiàn)場的模塊類型，雙擊即可添加到總線結構里面。8第二部分：配置網(wǎng)絡5、添加主站模塊右擊添加主站模塊，選中現(xiàn)場第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息選擇雙擊或者右擊設置主站模塊的信息9第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息選擇雙擊或者右擊設置第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改10第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改10第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息主站模塊的地址波特率11第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息主站模塊的地址波特率第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改12第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改12第二部分：配置網(wǎng)絡7、添加主站下面的從站模塊選擇雙擊或者右擊，在出來的對話框中添加博士焊機的信號（機器人做主站從站的I\O信號）13第二部分：配置網(wǎng)絡7、添加主站下面的從站模塊選擇雙擊或者右擊第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息選擇雙擊或者右擊設置主站模塊下的從站信息。具體的設置如下一頁所示14第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息選擇雙擊或者第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何更改15第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑硬┦亢笝C網(wǎng)卡的信號，有多少個字節(jié)，如上9個字節(jié)是72個位。在此處添加博士焊機網(wǎng)卡的信號，有多少個字節(jié)，如上9個字節(jié)是72個位。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點擊“OK”。16第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息輸入的數(shù)量，第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何更改17第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何第二部分：配置網(wǎng)絡8、更改主站下面的從站模塊的地址以上完成之后，按圖選擇打開，點擊SlaveSettings，雙擊MacId下面的數(shù)字更改從站的地址。然后再將后面的IsActive下的勾選框打?qū)?。以上更改完成后點擊“OK”。18第二部分：配置網(wǎng)絡8、更改主站下面的從站模塊的地址以上完成之第二部分：配置網(wǎng)絡9、添加從站模塊添加與PLC通Devicenet從站。19第二部分：配置網(wǎng)絡9、添加從站模塊添加與PLC通Device第二部分：配置網(wǎng)絡10、添加從站與PLC通訊的模塊選擇雙擊或者右擊，在出來的對話框中添加和PLC通訊的地址模塊。20第二部分：配置網(wǎng)絡10、添加從站與PLC通訊的模塊選擇雙擊或第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不做任何更改選擇雙擊或者右擊選擇設置21第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑优cPLC通訊的信號，有多少個字節(jié)，如上17個字節(jié)是136個位。在此處添加與PLC通訊的信號，有多少個字節(jié)，如上17個字節(jié)是136個位。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點擊“OK”。22第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息輸入的第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不做任何更改23第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息選擇雙擊或者右擊選擇設置此頁不做任何更改24第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息選擇雙擊或者右擊選第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息此頁不做任何更改25第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息此頁不做任何更改2第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息機器人與PLC通訊時做從站時的的地址傳輸波特率改完之后點擊OK確認即可。26第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息機器人與PLC通訊第二部分：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載點擊“生成代碼”點擊“下載”到機器人里面。27第二部分：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載點擊“生成代碼”點擊“第二部分：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載在生成“代碼”的時候需要將電腦的語言設置成英語（美國），語言在控制面板里面的區(qū)域和語言選項里面的高級中更改（以XP系統(tǒng)為例）28第二部分：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載在生成“代碼”的時候需第二部分：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載下載的時候機器人必須要進入安全用戶組，如果不進入安全用戶組的話，問出現(xiàn)項目不能激活。29第二部分：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載下載的時候機器人必須要第二部分：配置網(wǎng)絡14、網(wǎng)絡架構介紹1總線耦合器2D網(wǎng)主站網(wǎng)關3D網(wǎng)設備4D網(wǎng)從站網(wǎng)關5D網(wǎng)從站30第二部分：配置網(wǎng)絡14、網(wǎng)絡架構介紹1總線耦合器第二部分：配置網(wǎng)絡15、網(wǎng)絡的脫開與耦合RET=IOCTL("SYS-X44_DN-Master1",'H003C',6)6號站耦合（couplde）6號站脫開（decoupled）RET=IOCTL("SYS-X44_DN-Master1",'H0032',6)31第二部分：配置網(wǎng)絡15、網(wǎng)絡的脫開與耦合RET=IOCT演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！KUKA機器人DEVICENET網(wǎng)絡配置指南33KUKA機器人1第一部分：安裝軟件1、安裝KUKA機器人WorkVisual軟件先安裝setup.exe（Setup是安裝WorkVisual軟件的運行環(huán)境，如果電腦安裝了相應的軟件就不需要再安裝）。再安裝WorkVisualSetup.msi。34第一部分：安裝軟件1、安裝KUKA機器人WorkVisual第二部分：配置網(wǎng)絡1、查找項目用網(wǎng)線將機器人和電腦連接起來，連接時將電腦和機器人的IP地址設在同一網(wǎng)段，打開項目后，選擇文件，查找項目。上傳機器人原始配置數(shù)據(jù)，加載機器人內(nèi)的項目。35第二部分：配置網(wǎng)絡1、查找項目用網(wǎng)線將機器人和第二部分：配置網(wǎng)絡1、查找項目箭頭所指是我們查找的項目，選中后點擊右下角打開按鈕。36第二部分：配置網(wǎng)絡1、查找項目箭頭所指是我們查第二部分：配置網(wǎng)絡2、激活項目此圖為打開后的畫面。為機器人里面的項目。雙擊Steuerung激活該項目。37第二部分：配置網(wǎng)絡2、激活項目此圖為打開后的畫第二部分：配置網(wǎng)絡3、新建外部網(wǎng)絡選中“總線結構”，右擊添加總線的類型。38第二部分：配置網(wǎng)絡3、新建外部網(wǎng)絡選中“總線結構”，右擊添加第二部分：配置網(wǎng)絡4、添加網(wǎng)絡類型右擊添加我們現(xiàn)場的模塊的型號網(wǎng)絡類型有CP5614卡或者倍福模塊39第二部分：配置網(wǎng)絡4、添加網(wǎng)絡類型右擊添加我們現(xiàn)場的模塊的型第二部分：配置網(wǎng)絡5、添加主站模塊右擊添加主站模塊，選中現(xiàn)場的模塊類型，雙擊即可添加到總線結構里面。40第二部分：配置網(wǎng)絡5、添加主站模塊右擊添加主站模塊，選中現(xiàn)場第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息選擇雙擊或者右擊設置主站模塊的信息41第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息選擇雙擊或者右擊設置第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改42第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改10第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息主站模塊的地址波特率43第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息主站模塊的地址波特率第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改44第二部分：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改12第二部分：配置網(wǎng)絡7、添加主站下面的從站模塊選擇雙擊或者右擊，在出來的對話框中添加博士焊機的信號（機器人做主站從站的I\O信號）45第二部分：配置網(wǎng)絡7、添加主站下面的從站模塊選擇雙擊或者右擊第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息選擇雙擊或者右擊設置主站模塊下的從站信息。具體的設置如下一頁所示46第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息選擇雙擊或者第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何更改47第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑硬┦亢笝C網(wǎng)卡的信號，有多少個字節(jié)，如上9個字節(jié)是72個位。在此處添加博士焊機網(wǎng)卡的信號，有多少個字節(jié)，如上9個字節(jié)是72個位。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點擊“OK”。48第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息輸入的數(shù)量，第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何更改49第二部分：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何第二部分：配置網(wǎng)絡8、更改主站下面的從站模塊的地址以上完成之后，按圖選擇打開，點擊SlaveSettings，雙擊MacId下面的數(shù)字更改從站的地址。然后再將后面的IsActive下的勾選框打?qū)?。以上更改完成后點擊“OK”。50第二部分：配置網(wǎng)絡8、更改主站下面的從站模塊的地址以上完成之第二部分：配置網(wǎng)絡9、添加從站模塊添加與PLC通Devicenet從站。51第二部分：配置網(wǎng)絡9、添加從站模塊添加與PLC通Device第二部分：配置網(wǎng)絡10、添加從站與PLC通訊的模塊選擇雙擊或者右擊，在出來的對話框中添加和PLC通訊的地址模塊。52第二部分：配置網(wǎng)絡10、添加從站與PLC通訊的模塊選擇雙擊或第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不做任何更改選擇雙擊或者右擊選擇設置53第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑优cPLC通訊的信號，有多少個字節(jié)，如上17個字節(jié)是136個位。在此處添加與PLC通訊的信號，有多少個字節(jié)，如上17個字節(jié)是136個位。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點擊“OK”。54第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息輸入的第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不做任何更改55第二部分：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息選擇雙擊或者右擊選擇設置此頁不做任何更改56第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息選擇雙擊或者右擊選第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息此頁不做任何更改57第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息此頁不做任何更改2第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息機器人與PLC通訊時做從站時的的地址傳輸波特率改完之后點擊OK確認即可。58第二部分：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息機器人與PLC通訊第二部分：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載點擊“生成代碼”點擊“下載”到機器人里面