SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK課件

SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK1SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK2真空系統(tǒng)什么是真空？真空系統(tǒng)什么是真空？3真空系統(tǒng)真空吸附和氣缸的動(dòng)作原理基本上是一樣的，即為利用壓力差來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。什么是真空？真空系統(tǒng)真空吸附和氣缸的動(dòng)作原理基本上是一樣的，什么是真空？4真空系統(tǒng)真空的應(yīng)用集成電路的接合電路元件安裝拾取及傳送傳送印刷紙張真空系統(tǒng)真空的應(yīng)用集成電路的接合電路元件安裝拾取及傳送傳送印5螺桿式活塞式真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備真空泵吸入口形成負(fù)壓,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大的抽除氣體的機(jī)械;最大真空可達(dá)-101.33kpa.離心式螺桿式活塞式真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備真空泵吸入口形成負(fù)壓,排氣6真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備真空發(fā)生器盒式真空發(fā)生器ZH系列管式真空發(fā)生器ZU系列利用壓縮空氣的流動(dòng)而形成一定真空度的氣動(dòng)元件.最大真空可達(dá)-88kpa.真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備真空發(fā)生器盒式真空發(fā)生器ZH系列管式真7真空系統(tǒng)真空發(fā)生器工作原理真空系統(tǒng)真空發(fā)生器工作原理8真空系統(tǒng)不僅有單段式真空發(fā)生器，還有由多個(gè)真空發(fā)生器組成的多段式真空發(fā)生器。多段式真空發(fā)生器，可以增加吸入流量，比單段式真空發(fā)生器的吸入流量大。真空系統(tǒng)不僅有單段式真空發(fā)生器，還有由多個(gè)真空發(fā)生器組成的多9兩種真空發(fā)生裝置特點(diǎn)項(xiàng)目真空泵真空發(fā)生器最大真空度可達(dá)101.3kPa｝能同時(shí)獲得大值可達(dá)88kPa｝不能同時(shí)獲得大值吸入流量可很大不大結(jié)構(gòu)復(fù)雜簡(jiǎn)單體積大很小重量重很輕壽命有可動(dòng)件,壽命較長(zhǎng)無(wú)可動(dòng)件,壽命長(zhǎng)消耗功率較大較大價(jià)格高低安裝不便方便維護(hù)需要不需要與配套件復(fù)合化困難容易真空的產(chǎn)生及解除慢快真空壓力脈沖有脈動(dòng),需設(shè)真空罐無(wú)脈沖,不需真空罐應(yīng)用場(chǎng)合適合連續(xù).大流量工作,不宜頻繁啟停,適合集中使用需供應(yīng)壓縮空氣,宜從事流量不大的間歇工作,適合分散使用.改變材質(zhì),可實(shí)現(xiàn)耐熱.耐腐蝕.真空系統(tǒng)兩種真空發(fā)生裝置特點(diǎn)項(xiàng)目真空泵真空發(fā)生器最大真空度可達(dá)10110真空泵系統(tǒng)真空泵系統(tǒng)11切換閥：接通或斷開(kāi)真空壓力源。一般使用二位二通閥。破壞閥：可控制吸盤對(duì)工件的吸著和脫離,一般使用二位三通閥。切換閥：接通或斷開(kāi)真空壓力源。12SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK13真空發(fā)生器系統(tǒng)----組件真空發(fā)生器系統(tǒng)----組件14真空發(fā)生器系統(tǒng)----組件供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。破壞閥：破壞吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，使工件脫離吸盤。一般使用二位二通閥。真空發(fā)生器系統(tǒng)----組件供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥15SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK16真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空調(diào)壓閥調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)壓力并保持其穩(wěn)定，通用于真空泵系統(tǒng)中。真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空調(diào)壓閥調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)壓力并保持其穩(wěn)定，17真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空壓力開(kāi)關(guān)確保安全吸住工件的真空壓力，輸出電信號(hào)給真空控制系統(tǒng)。ZSE2ZSE3ZSP1PSE1100ZSE30A真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空壓力開(kāi)關(guān)確保安全吸住工件的真空壓力，18真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空過(guò)濾器將由真空吸盤從大氣中吸的的污染物（主要為塵埃）進(jìn)行隔離排除，確保真空發(fā)生器不會(huì)堵塞，正常工作。不能用AF系列過(guò)濾器取代ZF系列過(guò)濾器（負(fù)壓段）。當(dāng)過(guò)濾器兩端壓降大于0.02Mpa時(shí)，濾芯應(yīng)卸下清洗或更換。真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空過(guò)濾器將由真空吸盤從大氣中吸的的污染19單向閥當(dāng)供給閥停止供氣時(shí)，保持吸盤內(nèi)的真空壓力。安全考慮，可延緩被吸吊工件脫落的時(shí)間。應(yīng)選用流通能力大、開(kāi)啟壓力低（0.01Mpa)的單向閥，SMC公司有AK系列的單向閥可選用。真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成節(jié)流閥用于控制真空破壞的快慢，節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列彎頭型帶快換接頭的速度控制閥。真空系統(tǒng)中常應(yīng)用到節(jié)流閥和單向閥單向閥真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成節(jié)流閥真空系統(tǒng)中常應(yīng)用到節(jié)流閥和單20真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型21真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型22真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型23真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型24真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型25真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型26真空系統(tǒng)根據(jù)算出的吸盤的吸吊力求吸盤的直徑。有時(shí)，計(jì)算值作為參考值，還要進(jìn)行必要的吸著試驗(yàn)來(lái)確認(rèn)。吸吊力的計(jì)算要根據(jù)工件的重量及移動(dòng)時(shí)(上升、停止、回轉(zhuǎn)等)的加速度產(chǎn)生的慣性力，給予充分的裕量。還要考慮到吸盤的個(gè)數(shù)及配置情況給予裕量。求理論吸吊力的方法：吸盤的吸吊，可由計(jì)算式或表①理論吸吊力表求得。真空系統(tǒng)根據(jù)算出的吸盤的吸吊力求吸盤的直徑。27真空系統(tǒng)從吸盤直徑、真空度求不含安全率的理論吸吊力。然后，理論吸吊力除以安全率，求吸吊力。吸吊力=理論吸吊力×1/t真空系統(tǒng)從吸盤直徑、真空度求不含安全率的理論吸吊力。28真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)29真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)30真空系統(tǒng)橡膠的材質(zhì)和特性◎:基本不受影響?:在一定條件下可以使用×:不適用真空系統(tǒng)橡膠的材質(zhì)和特性◎:基本不受影響?:在一定條31SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK32SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK33SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK34SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK35SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK36SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK37例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接管長(zhǎng)L=1m,要求吸著響應(yīng)時(shí)間T≤1.0s,選吸盤及真空發(fā)生器.

解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面積較大，預(yù)選6個(gè)直徑為50mm的吸盤，選安全率t=4,求出吸吊所需的真空度

W:負(fù)載的重力（N）

t:安全系數(shù)；水平吸為4以上，垂直吸為8以上；

D:吸盤直徑（mm);n:吸盤個(gè)數(shù)。

真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接38吸盤直徑（mm）Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф25Ф32Ф40Ф50吸盤的面積0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.616.125.139.364.3101157-750.230.952.123.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70（-525）0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65（-488）0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60（-450）0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55（-413）0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50（-375）0.160.631.422.523.936.6510.115.724.640.263.098.0-45（-338）0.140.571.272.263.535.999.0514.122.136.156.788.2-40（-300）0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4真空吸盤理論吸力表P：真空度(kpa);S:吸盤面積(cm2)T:安全系數(shù)，水平吸4以上，垂直吸８以上真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型吸盤直徑（mm）Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф239

2.選用標(biāo)準(zhǔn)型發(fā)生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由圖1-1

查得到達(dá)時(shí)間T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；V:真空發(fā)生器或真空切換閥至吸盤的配容積d:配管的內(nèi)徑(mm)L:配管的長(zhǎng)度(m)T:真空到達(dá)時(shí)間真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型2.選用標(biāo)準(zhǔn)型發(fā)生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/40供給閥

(切換閥)的動(dòng)作ＯＦＦＯＮPvPvx95%Pvx63%真空壓力ＰＴ１T1達(dá)到時(shí)間（sec）２Ｔ１３Ｔ１T2

Pv：最終真空壓力

Ｔ１：到達(dá)最終真空壓力Pv的63%的時(shí)間

３Ｔ１：到達(dá)最終真空壓力Pv的95%的時(shí)間響應(yīng)時(shí)間真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型供給閥

(切換閥)ＯＦＦＯＮPvPvx95%Pvx63%真空413.計(jì)算真空發(fā)生器最大吸入流量Ｑe

真空發(fā)生器：真空切換閥：Qe:真空發(fā)生器最大吸入流量，Ｌ/min(ANR)SC:真空切換閥的有效面積，一般?。蝗粽婵展苈妨鲃?dòng)阻力偏大，可取真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型3.計(jì)算真空發(fā)生器最大吸入流量Ｑe真空發(fā)生器：Qe:真空發(fā)生42當(dāng)工件吸著有泄漏時(shí)，最大吸入流量應(yīng)按以下標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算

QL:工件吸著時(shí)的泄漏量，L/min(ANR)SL:吸著漏氣工件的有效面積，真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型當(dāng)工件吸著有泄漏時(shí)，最大吸入流量應(yīng)按以下標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算QL:工件吸434.選用真空發(fā)生器:由Ｑe=17L/min，選用管喉部直徑為1mm的ZH10BS的真空發(fā)生器，其極限吸入流量為24L/min，故寬實(shí)際吸著響應(yīng)時(shí)間:滿足響應(yīng)時(shí)間要求真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型4.選用真空發(fā)生器:由Ｑe=17L/min，選用管喉部直徑為445.校驗(yàn)

ZH10BS真空發(fā)生器的真空口連接內(nèi)徑d=4mm,若管長(zhǎng)L=1m,查圖1-2得：連接管的有效面積S=6.7,計(jì)算配管的平均吸入流量：連接管能滿足要求真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型5.校驗(yàn)連接管能滿足要求真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型45若使用真空泵系統(tǒng)，選用真空切換閥由Ｑ１=8.5L/min，計(jì)算出閥所需的有效面積Ｓc;根據(jù)Ｓ或Ｃv選用相應(yīng)的控制閥真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型若使用真空泵系統(tǒng)，選用真空切換閥根據(jù)Ｓ或Ｃv選用相應(yīng)的控制46６.其它元件選定１).供給閥的有效面積S不得小于真空發(fā)生器噴嘴幾何面積的４倍；

2).真空發(fā)生器供氣管內(nèi)徑不宜小于噴嘴直徑的４倍；

3).真空過(guò)濾器的吸入流量應(yīng)比真空發(fā)生器最大流量大.

真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型６.其它元件選定真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型47真空系統(tǒng)案例演示動(dòng)作順序：PB2動(dòng)作→氣缸伸出→PB1動(dòng)作→真空發(fā)生器產(chǎn)生真空→吸盤吸住工件→PB2復(fù)位→氣缸A縮回→PB2動(dòng)作→氣缸伸出→PB1復(fù)位→真空發(fā)生器斷開(kāi)真空→工件放下→PB2復(fù)位→氣缸A縮回真空系統(tǒng)案例演示動(dòng)作順序：48真空擴(kuò)展產(chǎn)品ZP2V真空邏輯閥用于真空度的保護(hù)1個(gè)真空發(fā)生器多個(gè)吸盤的場(chǎng)合，即使個(gè)別吸盤未吸附工件，也能抑制真空度度的下降工件尺寸有變化時(shí)，控制回路可簡(jiǎn)單化真空擴(kuò)展產(chǎn)品ZP2V真空邏輯閥49真空擴(kuò)展產(chǎn)品工作原理真空擴(kuò)展產(chǎn)品工作原理50真空擴(kuò)展產(chǎn)品規(guī)格真空擴(kuò)展產(chǎn)品規(guī)格51真空擴(kuò)展產(chǎn)品型號(hào)表示真空擴(kuò)展產(chǎn)品型號(hào)表示52演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！53SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK54SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK55真空系統(tǒng)什么是真空？真空系統(tǒng)什么是真空？56真空系統(tǒng)真空吸附和氣缸的動(dòng)作原理基本上是一樣的，即為利用壓力差來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。什么是真空？真空系統(tǒng)真空吸附和氣缸的動(dòng)作原理基本上是一樣的，什么是真空？57真空系統(tǒng)真空的應(yīng)用集成電路的接合電路元件安裝拾取及傳送傳送印刷紙張真空系統(tǒng)真空的應(yīng)用集成電路的接合電路元件安裝拾取及傳送傳送印58螺桿式活塞式真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備真空泵吸入口形成負(fù)壓,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大的抽除氣體的機(jī)械;最大真空可達(dá)-101.33kpa.離心式螺桿式活塞式真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備真空泵吸入口形成負(fù)壓,排氣59真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備真空發(fā)生器盒式真空發(fā)生器ZH系列管式真空發(fā)生器ZU系列利用壓縮空氣的流動(dòng)而形成一定真空度的氣動(dòng)元件.最大真空可達(dá)-88kpa.真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備真空發(fā)生器盒式真空發(fā)生器ZH系列管式真60真空系統(tǒng)真空發(fā)生器工作原理真空系統(tǒng)真空發(fā)生器工作原理61真空系統(tǒng)不僅有單段式真空發(fā)生器，還有由多個(gè)真空發(fā)生器組成的多段式真空發(fā)生器。多段式真空發(fā)生器，可以增加吸入流量，比單段式真空發(fā)生器的吸入流量大。真空系統(tǒng)不僅有單段式真空發(fā)生器，還有由多個(gè)真空發(fā)生器組成的多62兩種真空發(fā)生裝置特點(diǎn)項(xiàng)目真空泵真空發(fā)生器最大真空度可達(dá)101.3kPa｝能同時(shí)獲得大值可達(dá)88kPa｝不能同時(shí)獲得大值吸入流量可很大不大結(jié)構(gòu)復(fù)雜簡(jiǎn)單體積大很小重量重很輕壽命有可動(dòng)件,壽命較長(zhǎng)無(wú)可動(dòng)件,壽命長(zhǎng)消耗功率較大較大價(jià)格高低安裝不便方便維護(hù)需要不需要與配套件復(fù)合化困難容易真空的產(chǎn)生及解除慢快真空壓力脈沖有脈動(dòng),需設(shè)真空罐無(wú)脈沖,不需真空罐應(yīng)用場(chǎng)合適合連續(xù).大流量工作,不宜頻繁啟停,適合集中使用需供應(yīng)壓縮空氣,宜從事流量不大的間歇工作,適合分散使用.改變材質(zhì),可實(shí)現(xiàn)耐熱.耐腐蝕.真空系統(tǒng)兩種真空發(fā)生裝置特點(diǎn)項(xiàng)目真空泵真空發(fā)生器最大真空度可達(dá)10163真空泵系統(tǒng)真空泵系統(tǒng)64切換閥：接通或斷開(kāi)真空壓力源。一般使用二位二通閥。破壞閥：可控制吸盤對(duì)工件的吸著和脫離,一般使用二位三通閥。切換閥：接通或斷開(kāi)真空壓力源。65SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK66真空發(fā)生器系統(tǒng)----組件真空發(fā)生器系統(tǒng)----組件67真空發(fā)生器系統(tǒng)----組件供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。破壞閥：破壞吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，使工件脫離吸盤。一般使用二位二通閥。真空發(fā)生器系統(tǒng)----組件供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥68SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK69真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空調(diào)壓閥調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)壓力并保持其穩(wěn)定，通用于真空泵系統(tǒng)中。真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空調(diào)壓閥調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)壓力并保持其穩(wěn)定，70真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空壓力開(kāi)關(guān)確保安全吸住工件的真空壓力，輸出電信號(hào)給真空控制系統(tǒng)。ZSE2ZSE3ZSP1PSE1100ZSE30A真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空壓力開(kāi)關(guān)確保安全吸住工件的真空壓力，71真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空過(guò)濾器將由真空吸盤從大氣中吸的的污染物（主要為塵埃）進(jìn)行隔離排除，確保真空發(fā)生器不會(huì)堵塞，正常工作。不能用AF系列過(guò)濾器取代ZF系列過(guò)濾器（負(fù)壓段）。當(dāng)過(guò)濾器兩端壓降大于0.02Mpa時(shí)，濾芯應(yīng)卸下清洗或更換。真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空過(guò)濾器將由真空吸盤從大氣中吸的的污染72單向閥當(dāng)供給閥停止供氣時(shí)，保持吸盤內(nèi)的真空壓力。安全考慮，可延緩被吸吊工件脫落的時(shí)間。應(yīng)選用流通能力大、開(kāi)啟壓力低（0.01Mpa)的單向閥，SMC公司有AK系列的單向閥可選用。真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成節(jié)流閥用于控制真空破壞的快慢，節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列彎頭型帶快換接頭的速度控制閥。真空系統(tǒng)中常應(yīng)用到節(jié)流閥和單向閥單向閥真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成節(jié)流閥真空系統(tǒng)中常應(yīng)用到節(jié)流閥和單73真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型74真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型75真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型76真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型77真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型78真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型79真空系統(tǒng)根據(jù)算出的吸盤的吸吊力求吸盤的直徑。有時(shí)，計(jì)算值作為參考值，還要進(jìn)行必要的吸著試驗(yàn)來(lái)確認(rèn)。吸吊力的計(jì)算要根據(jù)工件的重量及移動(dòng)時(shí)(上升、停止、回轉(zhuǎn)等)的加速度產(chǎn)生的慣性力，給予充分的裕量。還要考慮到吸盤的個(gè)數(shù)及配置情況給予裕量。求理論吸吊力的方法：吸盤的吸吊，可由計(jì)算式或表①理論吸吊力表求得。真空系統(tǒng)根據(jù)算出的吸盤的吸吊力求吸盤的直徑。80真空系統(tǒng)從吸盤直徑、真空度求不含安全率的理論吸吊力。然后，理論吸吊力除以安全率，求吸吊力。吸吊力=理論吸吊力×1/t真空系統(tǒng)從吸盤直徑、真空度求不含安全率的理論吸吊力。81真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)82真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)83真空系統(tǒng)橡膠的材質(zhì)和特性◎:基本不受影響?:在一定條件下可以使用×:不適用真空系統(tǒng)橡膠的材質(zhì)和特性◎:基本不受影響?:在一定條84SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK85SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK86SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK87SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK88SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK89SMC技術(shù)培訓(xùn)-02真空系統(tǒng)V1OK90例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接管長(zhǎng)L=1m,要求吸著響應(yīng)時(shí)間T≤1.0s,選吸盤及真空發(fā)生器.

解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面積較大，預(yù)選6個(gè)直徑為50mm的吸盤，選安全率t=4,求出吸吊所需的真空度

W:負(fù)載的重力（N）

t:安全系數(shù)；水平吸為4以上，垂直吸為8以上；

D:吸盤直徑（mm);n:吸盤個(gè)數(shù)。

真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接91吸盤直徑（mm）Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф25Ф32Ф40Ф50吸盤的面積0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.616.125.139.364.3101157-750.230.952.123.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70（-525）0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65（-488）0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60（-450）0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55（-413）0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50（-375）0.160.631.422.523.936.6510.115.724.640.263.098.0-45（-338）0.140.571.272.263.535.999.0514.122.136.156.788.2-40（-300）0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4真空吸盤理論吸力表P：真空度(kpa);S:吸盤面積(cm2)T:安全系數(shù)，水平吸4以上，垂直吸８以上真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型吸盤直徑（mm）Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф292

2.選用標(biāo)準(zhǔn)型發(fā)生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由圖1-1

查得到達(dá)時(shí)間T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；V:真空發(fā)生器或真空切換閥至吸盤的配容積d:配管的內(nèi)徑(mm)L:配管的長(zhǎng)度(m)T:真空到達(dá)時(shí)間真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型2.選用標(biāo)準(zhǔn)型發(fā)生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/93供給閥

(切換閥)的動(dòng)作ＯＦＦＯＮPvPvx95%Pvx63%真空壓力ＰＴ１T1達(dá)到時(shí)間（sec）２Ｔ１３Ｔ１T2

Pv：最終真空壓力

Ｔ１：到達(dá)最終真空壓力Pv的63%的時(shí)間

３Ｔ１：到達(dá)最終真空壓力Pv的95%的時(shí)間響應(yīng)時(shí)間真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型供給閥

(切換閥)ＯＦＦＯＮPvPvx95%Pvx63%真空943.計(jì)算真空發(fā)生器最大吸入流量Ｑe

真空發(fā)生器：真空切換閥：Qe:真空發(fā)生器最大吸入流量，Ｌ/min(ANR)