SMC氣動技術培訓課件

SMC（廣州）SMC公司氣動系統(tǒng)培訓講義主講：聶助坤（深圳營業(yè)所）2011－10－21SMC（廣州）SMC公司氣動系統(tǒng)培訓講義主講：聶助坤（1SMC培訓內容SMC簡介1氣缸原理技術2產品選型3真空技術4SMC培訓內容SMC簡介1氣缸原理技術2產品選型3真空技術42SMC全球分布圖SMC全球分布圖3SMC中國技術中心SMC中國技術中心4SMCCORPORATION成立于1959年，總部設在日本東京。SMC產品以其品種齊全、可靠性高、經濟耐用、能滿足眾多領域不同用戶的需求而聞名于世。時至今日，SMC已成為世界最著名的集研發(fā)、制造和銷售一體的氣動元件跨國公司，其銷售網及生產基地遍布世界，在日本市場占有率已超過60%，同時通過分布于世界51個國家的海外子公司及分銷商，將世界各國SMC產品的生產、銷售連成一體，為用戶提供直接、完善的服務。對工業(yè)自動化的貢獻產品的推陳出新技術研發(fā)生產供給營業(yè)交流質量保證前導語SMCCORPORATION成立于1959年，總部設在日5氣動技術廣泛應用于各行業(yè)氣動技術廣泛應用于各行業(yè)6優(yōu)點1能源便宜2防火防爆3能源損失小4適合于高速間歇運動5自保持能力強6可靠性高,壽命長7安全方便缺點1穩(wěn)定性差2輸出功率小3噪音大4潤滑性差二、氣動技術原理氣動傳動的特點優(yōu)點缺點二、氣動技術原理氣動傳動的特點7氣體狀態(tài)術語定義［密度ρ］單位體積內所含氣體的質量稱為密度。單位為kg/m3。［壓力p］壓力可用絕對壓力、表壓力和真空度來衡量。［絕對壓力］以絕對真空作為起點的壓力值。一般在表示絕對壓力的符號的右下腳標注“ABS”，即PABS［表壓力］高出當?shù)卮髿鈮旱膲毫χ?。由壓力表測得的壓力值即為表壓力。在工程計算中，常將當?shù)卮髿鈮毫τ脴藴蚀髿鈮毫Υ妫戳頟a=101325Pa。［真空度］低于當?shù)卮髿鈮旱膲毫χ怠＃壅婵諌毫Γ萁^對壓力與大氣壓之差。真空壓力在數(shù)值上與真空度相同，但應在其數(shù)值前加負號。［溫度T］在工程計算中常用熱力學溫度T，其單位名稱為開[爾文]，單位符號為K，和我們生活中的攝氏溫度（℃）換算關系為：T=t-T0，T0=273.15K氣體狀態(tài)術語定義［密度ρ］單位體積內所含氣體的質量稱為密度。8氣體狀態(tài)術語定義［標準狀態(tài)］指溫度為20℃、相對濕度為65%、壓力為0.1Mpa時的空氣的狀態(tài)。在標準狀態(tài)下,空氣的密度ρ=1.185kg/m3。按國際標準ISO8778，標準狀態(tài)下的單位后面可標注“（ANR）”。［基準狀態(tài)］指溫度為0℃、壓力為101.3Kpa的干空氣的狀態(tài)。在基準狀態(tài)下，空氣的密度ρ=1.293kg/m3。［理想氣體］沒有粘性的氣體稱為理想氣體（idealgas）。目的是簡化解題。［完全氣體］是一種假想的氣體，它的分子是一些彈性的、不占有體積的質點，分子間除相互碰撞外，沒有相互作用力。它與沒有粘性的理想氣體是完全不同的兩個概念。實際氣體只要不處于很高的壓力或很低的溫度，都可當作完全氣體。按完全氣體狀態(tài)方程計算，帶來的誤差不會太大。氣體狀態(tài)術語定義［標準狀態(tài)］指溫度為20℃、相對濕度為65%9常用單位1SCFM=28.3l/minSCFMm3/s,m3/mindm3/min(=l/min)Flow(流量)1standardatmosphere=1.01325bar1bar=14.5psi1bar=1.02kgf/cm2psiPa(=N/m2)kPa,MPabar(=0.1MPa)kgf/cm2

Pressure(壓力)1kgf=9.81N=2.21lbf1bfN,kgfForce(力)絕對真空=-760mmHg=-1.013bar=0TorrStd.Atm.=760TorrmmHg(=Torr)Vacuum(真空)1HP=0.75kWHP(匹)KW(千瓦)Power(功率)轉換

英制

公制

常用單位1SCFM=28.3l/minSCFMm310常用壓力表示物理大氣壓氣象大氣壓氣動技術真空技術標準大氣壓絕對真空大氣壓表壓絕對壓力常用壓力表示物理大氣壓氣象大氣壓氣動技術真空技術標準大氣壓絕11氣體的等溫變化波義爾（Boyles)定律對于一定質量的氣體，在溫度不變的條件下，壓力和它的體積成反比：P1*V1=P2*V2空氣基本性質氣體的等溫變化波義爾（Boyles)定律空氣基本性質12氣體的等壓變化查理（Charles)定律

一定質量的氣體，若其狀態(tài)變化是在壓力不變的條件下進行的，則稱為等壓過程。V1/V2=T1/T2空氣基本性質氣體的等壓變化查理（Charles)定律V1/V2=T1/T13氣體的等容變化基路沙（GayLussac）定律一定質量的氣體，若其狀態(tài)變化是在體積不變的條件下進行的，則稱為等容過程。P1/T1=P2/T2密閉氣罐中的氣體,由于外界環(huán)境溫度的變化,使罐內氣體狀態(tài)發(fā)生變化的過程也可看作等容過程?？諝饣拘再|氣體的等容變化基路沙（GayLussac）定律空氣基本性質14有效斷面面積流量及相關參量

當流體流經管道時，由于管道的阻尼作用，實際供流體流動的斷面面積較管內面積少。而實際流通斷面面積稱為有效斷面面積。管道斷面面積有效斷面面積有效斷面面積流量及相關參量當流體流經管道時15CV值流量及相關參量CV值為1表示在壓力降為1PSI的條件下，流通能力為每分鐘可以流過1加倫的水。Q=流量公升/分鐘。P2=出口壓力（bar)。P=允許壓力降。CV值流量及相關參量CV值為1表示在壓力降為1PSI的條件下16露點/壓力露點

大氣總是包含一定的百分比的水蒸汽。當大氣冷卻時，其含水量將在某一溫度點達到飽和程度,這一溫度點稱為露點。如果空氣進一步冷卻，它就無法保持所有水份，多余的水份以微小的水珠形式排擠出來，形成冷凝水。

水份的實際數(shù)量完全取決于溫度，1立方米的壓縮空氣只能包含1立方米大氣所能含有的相同量的水份?？諝獾臐穸嚷饵c/壓力露點大氣總是包含一定的百分比的水蒸汽17露點/壓力露點

壓力露點是指一定壓力的壓縮空氣其水蒸汽的含量達到飽和，即將凝結成小水點時的溫度。

壓力露點用來描述壓縮空氣的干燥程度?？諝獾臐穸嚷饵c/壓力露點壓力露點是指一定壓力的壓縮空氣其水18相對濕度空氣實際水份含量和達到露點時的水份含量的比值叫做相對濕度，以百分比表示。

RH＝實際含水量／飽和含水量Ｘ１００％空氣的濕度相對濕度空氣實際水份含量和達到露19Cylinder氣缸Motor氣馬達壓縮機Compressor主路凈化設備MainLineAirPreparationFliter過濾Regulator調壓Lubricator潤滑方向控制閥DirectionalControlValve2、PNEUMATICSYSTEM氣動系統(tǒng)

Cylinder氣缸壓縮機主路凈化設備Fliter過20主路凈化設備空氣壓縮機儲氣罐后冷卻器空氣干燥機主路凈化設備空氣壓縮機儲氣罐后冷卻器空氣干燥機21壓縮機分類圖空氣壓縮機往復式旋轉式活塞式膜片式葉片式螺桿式主路凈化設備回系統(tǒng)圖壓縮機分類圖空氣壓縮機往復式旋轉式活塞式膜片式葉片式螺桿式主22往復式壓縮機123往復式壓縮機12323葉片式壓縮機剖面圖葉片式壓縮機有一根偏心安裝的轉子，轉子上有一系列可在徑向槽口里滑動的葉片。葉片式壓縮機剖面圖葉片式壓縮機有一根偏心安裝的轉子，轉子上有24后冷卻器主路凈化設備空冷式冷卻器水冷式冷卻器回系統(tǒng)圖后冷卻器主路凈化設備空冷式冷卻器水冷式冷卻器回系統(tǒng)圖25儲氣罐主路凈化設備安全閥壓力表維修窗排水器儲氣罐的作用:1.消除壓力脈動;2.依靠絕熱膨脹及自然冷卻降溫，進一步分離掉壓縮空氣中的水分和油份;3.貯存一定量壓縮空氣。可解決短時間內用氣量大于空壓機輸出量的矛盾;4.在空壓機出現(xiàn)故障或停電時，維持短時間的供氣，以便采取措施保證氣動設備的安全。儲氣罐主路凈化設備安全閥壓力表維修窗排水器儲氣罐的作用:26儲氣罐的尺寸是根據(jù)空氣壓縮機輸出功率的大小、系統(tǒng)的大小及用氣量相對穩(wěn)定還是經常變化來確定的.對一般工業(yè)而言,儲氣罐尺寸確定原則是:儲氣罐容積約等于壓縮機每分鐘壓縮機輸出量.例子:壓縮機在表壓7公斤的條件下,產氣量為18M3/min(自由空氣),壓縮機每分鐘的輸出量=18000/(7+1)=2250公升儲氣罐的選定儲氣罐的尺寸是根據(jù)空氣壓縮機輸出功率的大小、系統(tǒng)的大小及用氣27主路過濾器-AFF在儲氣罐后應裝一個大容量的主管道過濾器，除去從壓縮機中帶來的油霧和空氣的水份等雜質。主路凈化設備主路過濾器-AFF在儲氣罐后應裝一個大容量的主管道過濾器，除28冷凍式干燥機主路凈化設備入口空氣冷凝器恒溫閥壓縮機散熱風扇自動排水過濾器冷凝器出口空氣冷凍式干燥機主路凈化設備入口空氣冷凝器恒溫閥壓縮機散熱風扇自29吸附式干燥機主路凈化設備利用吸附劑對水分的高壓吸附,低壓脫附的特性對壓縮空氣進行干燥。吸附式干燥機主路凈化設備利用吸附劑對水分的高壓吸附,低壓脫30主路凈化設備元件高分子膜式干燥機特殊的高分子中空隔膜只讓水蒸汽通過，空氣中的氮氣和氧氣不能通過。主路凈化設備元件高分子膜式干燥機特殊的高分子中空隔膜只讓水蒸31空氣凈化設備選用指南表

空氣凈化設備選用指南表

32空氣處理三聯(lián)件過濾器調壓閥油霧器空氣處理三聯(lián)件過濾器調壓閥油霧器33過濾器空氣處理三聯(lián)件實物圖剖面圖過濾器空氣處理三聯(lián)件實物圖剖面圖34過濾器的排水方式空氣處理三聯(lián)件手動排水自動排水(N.C)自動排水(N.O)過濾器的排水方式空氣處理三聯(lián)件手動排水自動排水(N.C)自動35調壓閥空氣處理三聯(lián)件直動式調壓閥先導式調壓閥精密調壓閥電氣比例閥調壓閥空氣處理三聯(lián)件直動式調壓閥先導式調壓閥精密調壓閥電氣比36油霧器空氣處理三聯(lián)件觀察窗毛細管接口阻尼膜片油量調節(jié)器油量單向閥空氣單向閥實物圖原理圖油霧器空氣處理三聯(lián)件觀察窗毛細管接口阻尼膜片油量調節(jié)器油量單37驅動元件標準氣缸擺動氣缸特殊氣缸回系統(tǒng)圖驅動元件標準氣缸擺動氣缸特殊氣缸回系統(tǒng)圖38二、氣缸的選型二、氣缸的選型39

1、各類主流氣缸的介紹1、各類主流氣缸40氣缸——各類主流氣缸的介紹氣缸——各類主流氣缸的介紹41氣缸——各類主流氣缸的介紹氣缸——各類主流氣缸的介紹42氣缸——各類主流氣缸的介紹氣缸——各類主流氣缸的介紹43氣缸——各類主流氣缸的介紹氣缸——各類主流氣缸的介紹44氣缸動作方式雙作用式從動作方式選定氣缸類型單作用式/彈簧壓回

2、氣缸的選型單作用式/彈簧壓出氣缸動作方式雙作用式從動作方式選定氣缸類型單作用式/彈簧壓回45氣缸的選型——選型步驟程序1選定缸徑尺寸程序3選定氣缸系列程序2選定氣缸行程程序4選定安裝形式程序5選定緩沖形式程序6選定磁性開關程序7選定氣缸配件氣缸的選型——選型步驟程序1程序3程序2程序4程序5程序46氣缸的選型——缸徑的選擇氣缸的選型——缸徑的選擇47氣缸的選型——最低工作壓力氣缸的選型——最低工作壓力48氣缸的選型——缸徑的出力表氣缸的選型——缸徑的出力表49氣缸的選型——確定氣缸行程氣缸的選型——確定氣缸行程50氣缸的選型——3.選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——3.選擇氣缸系列及安裝形式51氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式52氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式53氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式54氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式55氣缸的選型——選擇氣缸緩沖形式氣缸的選型——選擇氣缸緩沖形式56氣缸的選型——選擇氣缸的磁性開關氣缸的選型——選擇氣缸的磁性開關57氣缸的選型——選擇氣缸的配件氣缸的選型——選擇氣缸的配件58氣缸的選型——選擇氣缸的配件氣缸的選型——選擇氣缸的配件59氣缸的選型——選擇氣缸的配件氣缸的選型——選擇氣缸的配件60氣缸的選型——選擇氣缸的配件氣缸的選型——選擇氣缸的配件61氣動系統(tǒng)選型——參照表1氣動系統(tǒng)選擇表氣動系統(tǒng)選型——參照表1氣動系統(tǒng)選擇表62氣動系統(tǒng)選型——參照表1氣動系統(tǒng)選擇表氣動系統(tǒng)選型——參照表1氣動系統(tǒng)選擇表63氣動系統(tǒng)選型——參照表2氣動系統(tǒng)選型——參照表2643、氣缸的結構3、氣缸的結構65單動氣缸標準氣缸彈簧壓出彈簧壓回單動氣缸標準氣缸彈簧壓出彈簧壓回66雙動氣缸的結構標準氣缸8.彈性擋圈7.防塵圈壓板18.防塵圈16.安裝螺母6.導向套1.桿側端蓋5.活塞桿3.缸筒9.緩沖墊4.活塞13.活塞密封圈14.靜密封圈15.耐磨環(huán)10.緩沖墊11.彈性擋圈2A.無桿側端蓋雙動氣缸的結構標準氣缸8.彈性擋圈7.防塵圈壓板18.防67標準氣缸雙動氣缸的結構標準氣缸雙動氣缸的結構68標準氣缸磁性開關及磁環(huán)磁環(huán)標準氣缸磁性開關及磁環(huán)磁環(huán)69氣緩沖標準氣缸1.緩沖套2.緩沖密封件3.緩沖針4.頭端蓋1234氣緩沖裝置是由緩沖套,緩沖封圈和緩沖閥組成.當緩沖套插入緩沖密封件時,正常的排氣通道便會被堵塞,被困的空氣被加壓,而舒緩了活塞的慣性.加壓的空氣只可透過缸蓋上的一個受針閥控制的小孔排放,這就構成了緩沖行程的效果.氣緩沖標準氣缸1.緩沖套2.緩沖密封件3.緩沖針4.70氣缸的安裝方式標準氣缸直接安裝實物圖腳碼安裝實物圖前法蘭安裝實物圖螺紋軸頸式安裝實物圖氣缸的安裝方式標準氣缸直接安裝腳碼安裝前法蘭安裝螺紋軸頸式安71氣缸的安裝方式標準氣缸后法蘭安裝中間軸耳式安裝耳環(huán)連接式安裝實物圖氣缸的安裝方式標準氣缸后法蘭安裝中間軸耳式安裝耳環(huán)連接式安裝72氣缸的理論出力標準氣缸理論出力=活塞面積×空氣壓力雙動氣缸產生的理論出力:伸出:縮回:單動氣缸產生的理論出力:伸出:D=氣缸缸徑Pg=空氣壓力(表壓)d=活塞桿直徑Fs=彈簧出力氣缸的理論出力標準氣缸理論出力=活塞面積×空氣壓力雙動氣73氣缸的負載率標準氣缸負載率=X100%所需出力理論出力負載率的選取與負載的運動狀態(tài)有關,按一般的選取如下:負載的運動狀態(tài)靜負載動載荷氣缸速度50至500mm/s氣缸速度超過500mm/s負載率<=70%<=50%<=30%氣缸的負載率標準氣缸負載率=X100%所需出力負載率的選74氣缸的缸徑與行程標準氣缸行程氣缸缸徑氣缸的缸徑與行程標準氣缸行程氣缸缸徑75氣缸的選擇資料標準氣缸詳細說明2氣缸的選擇資料標準氣缸詳細說明276CDJ2KL10-45SA–B－XSMC氣缸型號選擇示例磁性開關安裝方式代表氣缸CylinderCJ系列(CG,CM,CQ)設計代號(CJ1,CJ2,CQ1,CQ2)活塞缸K–止轉活塞桿W–雙頭活塞桿氣緩沖行程(mm)內徑(例如:6,10,16)內藏磁石動作方式S–單動縮回T–單動伸出安裝方法F–法蘭L–腳座CDJ2KL10-45SA–B－XS77擺動氣缸葉片式擺動氣缸齒輪式擺動氣缸品種體積質量改變擺角的方法設置緩沖裝置輸出力矩匯漏設定擺角范圍最低使用壓力擺動速用于中途停止狀態(tài)齒條式較大較小改變內部或外部擋塊位置容易較大很小可較寬較小可低速可適當時間使用葉片式較小較小調節(jié)止動塊的位置內部設置困難較小有微漏較窄較大不宜低速不可長時間使用擺動氣缸葉片式擺動氣缸齒輪式擺動氣缸品種體積質量改變擺角的方78葉片式擺動氣缸短片葉片式擺動氣缸短片79齒條式擺動氣缸輸出軸軸承活塞活塞密封件齒條組件齒條式擺動氣缸輸出軸軸承活塞活塞密封件齒條組件80特殊氣缸機械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動手指鎖緊氣缸內部結構動作演示動作演示動作原理彈簧鎖氣壓鎖端鎖氣缸特殊氣缸機械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動手指鎖緊氣缸內部結構814、方向控制閥能改變氣體流動方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥。如驅動一支雙動氣缸：向氣缸的左端進氣，并從右端排氣，氣缸伸出；反過來，從右端進氣，左端排氣，氣缸縮加。實現(xiàn)這種氣流方向的改變，便使用方向控制閥。回系統(tǒng)圖4、方向控制閥能改變氣體流動方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥82電磁閥——電磁閥的作用方向控制閥：改變流體的流動方向或通斷的控制閥。電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生電磁吸力，利用電磁力使閥芯換向，以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制閥。電磁閥——電磁閥的作用方向控制閥：改變流體的流動方向或通83電磁閥——各類主流電磁閥的介紹SY系列LVC系列SYJ300-500-700系列V100系列VCB系列VXZ系列電磁閥——各類主流電磁閥的介紹SY系列LVC系列SYJ84（1）、閥的功能分類2位2通2位3通,常開2位3通,常閉2位4通3位5通,中央加壓3位5通,中央排氣3位5通,中央封密3位5通,中央加壓（1）、閥的功能分類2位2通2位3通,常開2位3通,常閉2位85方向控制閥——閥的分類動作方式分類：電磁控制氣壓控制人力控制機械控制方向控制閥——閥的分類動作方式分類：電磁控制氣壓控制人力控86我們常用兩位五通，兩位三通，兩位兩通等來表示方向閥。

這是按閥的氣口數(shù)目及閥芯的工作位置數(shù)目對閥進行分類。幾通是指有幾個通氣口（不包括先導口），幾位是指閥有幾個工作位置。我們常用兩位五通，兩位三通，兩位兩通等來表示方向87（2）閥芯及閥芯的轉位

-----閥的功能實現(xiàn)之內部機制柱塞式提升閥（2）閥芯及閥芯的轉位

-----閥的功能實現(xiàn)之內部機制柱塞88圓盤式提升閥圓盤式提升閥89平衡式提升閥平衡式提升閥90滑柱式滑動閥(橡膠密封)滑柱式滑動閥(橡膠密封)91滑柱式滑動閥(金屬密封)滑柱式滑動閥(金屬密封)92（3）、閥的操作方式機械閥手動閥（3）、閥的操作方式機械閥手動閥93單氣控閥雙氣控閥單氣控閥雙氣控閥94電磁閥電磁閥95（4）閥的先導式操作方式（4）閥的先導式操作方式96（5）閥的配管方式直接配管式:閥的通口直接接在閥體上直接配管式閥的匯流板安裝底座型配管:所有通口都設在連接底板上底座型配管閥的匯流板安裝（5）閥的配管方式直接配管式:閥的通口直接接在閥體上直接配管97（6）閥的配管方式封板封板安裝螺絲氣源/排氣接口氣源/排氣接口襯套電磁閥安裝導軌閥的卡式安裝（6）閥的配管方式封板封板安裝螺絲氣源/排氣接口氣源/排氣接98（7）閥的電氣規(guī)格及出線方式（7）閥的電氣規(guī)格及出線方式99（8）閥的手動轉位方式

手動操作方式讓客戶在不接通電源的前提下實現(xiàn)閥芯轉位（但要通氣），方便客戶進行調試。（8）閥的手動轉位方式手動操作方式讓客戶在不接通電源100（9）電磁閥的選擇程序電磁閥控制雙作用氣缸4—5通電磁閥根據(jù)配套不同的執(zhí)行元件或應用而選定合適的電磁閥控制各類流體控制單作用氣缸3通電磁閥2—3通電磁閥（9）電磁閥的選擇程序電磁閥控制雙作用氣缸4—5通電磁閥根據(jù)101程序1根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列及規(guī)格程序2選定機能程序3選定電氣規(guī)格程序4選定配管形式程序6選定可選項程序5選定配管口徑詳細說明程序1根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列及規(guī)格程序2選定102其中：

Q：氣缸的最大耗氣量，L/minD：缸徑，cmVmax：氣缸的最大速度，mm/sP:使用壓力，Mpa

電磁閥選型——1.選定電磁閥系列根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列。根據(jù)氣缸缸徑、行程、運行速度及使用壓力計算出所需的耗氣量。其中：P:使用壓力，Mpa電磁閥選型——1.選103電磁閥選型——1.選定電磁閥系列

或S=18Cv

Cv：流通能力，

Q：自由流量，L/minP2：移動負載所需要的壓力，bar

：壓力降，barS：有效流通面積，mm根據(jù)所需的耗氣量計算出CV值或S根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列。電磁閥選型——1.選定電磁閥系列或S=18Cv根據(jù)所104電磁閥選型——1.選定電磁閥系列電磁閥選型——1.選定電磁閥系列105電磁閥選型——2.選定電磁閥機能如何控制氣缸的動作，按照下面的控制內容，由表中選出電磁閥的機能。電磁閥選型——2.選定電磁閥機能如何控制氣缸的動作，按照下106電磁閥選型——3.電氣規(guī)格的選擇1.選擇使用電流及電壓。2.從下列表中選擇出適當?shù)膶Ь€引出方式，由于各系列導線引出方式不同，就同一系列也有多種導線引出方式供選擇，故請確認。一般情況下，小型電磁閥的導線引出方式是直接出線式及L或M形插座式，大型的電磁閥是直接出線式及DIN形插座式。電磁閥選型——3.電氣規(guī)格的選擇1.選擇使用電流及電壓。2107電磁閥選型——4.配管形式的選擇有兩種配管形式：直接配管型和底板配管型直接配管型底板配管型系列直接配管型底板配管型SYJVQDVQZSYVQ電磁閥選型——4.配管形式的選擇有兩種配管形式：直接配管型108電磁閥選型——5.選定配管口徑連接口徑公稱通徑有效面積/mm2連接螺紋M3X0.5M5X0.8PT11/2PT22.5/44.6810152025324050PT1/2PT3/4PT1PT11/4PT1/4PT3/8PT1/81.23直動式先導式A系列B系列1.80.9104020601101905104060110201904003001.810204060110190400300650每個電磁閥都有它指定的配管口徑，有些會有一個以上的口徑尺寸可供選擇。電磁閥選型——5.選定配管口徑連接口徑公稱通徑有效面積/m109電磁閥選型——5.選定配管口徑代號中國日本北美MMMGPF聯(lián)接螺紋名稱普通螺紋管螺紋非螺紋密封圓柱螺紋螺紋密封圓錐螺紋圓柱螺紋R（外螺紋）RC（內螺紋）RP(內螺紋）RS-RP（內螺紋）R（外螺紋）RC（內螺紋）PTNPTNPTE常用聯(lián)接螺紋電磁閥選型——5.選定配管口徑代號中國日本北美MMMG110電磁閥選型——5.選定配管口徑日本PT螺紋與其配管稱呼PT螺紋配管稱呼名稱稱呼ABPT1/81分PT1/4PT3/8PT1/2PT3/4PT1PT11/4PT11/2PT22分3分4分6分1英寸1英寸2分1英寸4分2英寸10815202532405063/81/41/23/4111/411/21/82電磁閥選型——5.選定配管口徑日本PT螺紋與其配管稱呼PT111電磁閥選型——6.可選項的選擇項目可選項指示燈及電壓保護裝置帶指示燈及電壓保護裝置先導閥的手動操作方法無鎖定按鈕式（標準）螺絲刀鎖定式手動操作鎖定式電磁閥選型——6.可選項的選擇項目可選項指示燈及電壓保護裝112SY5120-4LZD-01SMC電磁閥型號SY系列(SYJ,VK,VQ)閥身功能(5路2位)(5路3位)接線方法(插頭,線座)電壓代號3–AC110V交流電4–AC220V交流電5–DC24V直流電6–DC12V直流電口徑螺紋(例如:PT1/8,PT,6mm,8mm)閥身大小例如:SY3000SY5000SY7000連接匯流板型號(例如:SS5Y5-20)指示燈及過壓抑制器手動方法SY5120-4LZD-01SMC電113（10）氣動輔助元件單向閥AK調速閥AS快速排氣閥AQ“梭”閥VR“與”閥VR延時閥VR（10）氣動輔助元件單向閥AK調速閥AS快速排氣閥AQ“梭”114

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路基本回路介紹回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)——單作用氣115

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)

電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路基本回路介紹回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)——單作用氣116

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)——雙作用氣缸換向回路基本回路介紹采用二位五通閥的換向控制回路初始狀態(tài)——雙作用氣缸換向117

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電——雙作用氣缸換向回路基本回路介紹采用二位五通閥的換向控制回路得電——雙作用氣缸換向回路118

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)——雙作用氣缸換向回路基本回路介紹采用二位五通閥的換向控制回路失電電磁閥仍然——雙作用氣119——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路三種三位機能中位封閉式中位加壓式中位排氣式——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向120

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因為閥本身的泄漏，定位精度不高中位會有泄漏——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路能使氣缸定位中位會有泄漏—121

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿伸出——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路活塞桿伸出——雙作用氣缸換122

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿縮回——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路活塞桿縮回——雙作用氣缸換123

采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位時進氣口與兩個出氣口同時相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會向前伸出A1A2——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位時進氣口與A1A2——124

采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位時兩個出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動——雙作用氣缸換向回路換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位時兩個出氣口——雙作用125——雙作用氣缸換向基本回路換向控制回路——雙作用氣缸換向基本回路換向控制回路126速度控制回路——入口節(jié)流和出口節(jié)流速度控制回路——入口節(jié)流和出口節(jié)流127真空系統(tǒng)VT1真空系統(tǒng)VT1128真空真空129真空真空130應用領域如真空包裝機械中，包裝紙的吸附、送標、貼標、包裝袋的開啟；電視機的顯像管、電子槍的加工、運輸、裝配及電視機的組裝；印刷機械中的雙張、折面的檢測、印刷紙張的運輸；玻璃的搬運和裝箱；機械人抓起重物，搬運和裝配；真空成型、真空卡盤等。應用領域131集成電路接合電路元件安裝拾取及傳送傳送印刷紙張真空應用集成電路接合電路132典型真空系統(tǒng)圖典型真空系統(tǒng)圖133

134真空技術真空技術是指低于大氣壓力的壓力系統(tǒng).產生真空的設備:1.真空泵:吸入口形成負壓,排氣口直接通大氣, 兩端壓力比很大的抽除氣體的機械; 最大真空可達-101.33kpa.2.真空發(fā)生器:利用壓縮空氣的流動而形成一定真空 度的氣動元件.最大真空可達-88kpa.

真空技術真空技術是指低于大氣壓力的壓力系統(tǒng).135真空發(fā)生器(ZH.ZU系列)1.盒式真空發(fā)生器:包含內置消聲器,用以排氣消聲.2.單級管接式真空產生器:有單獨的排氣口,并且它的真空接口可以旋轉360度.按性能分:1.高真空型:最大真空度88kpa2.大流量型:最大真空度48kpa.噴管喉部直徑:0.5mm,0.7mm,1.0mm,1.3mm,1.5mm,1.8mm,2.0mm.真空發(fā)生器(ZH.ZU系列)1.盒式真空發(fā)生器:包含內置136原理它是由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管、負壓腔和接收管等組成。有供氣口、排氣口和真空口。當供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流。由于氣體的粘性，高速射流卷吸走負壓腔內的氣體，使該腔形成很低的真空度。在真空口處接上真空吸盤，靠真空壓力便可吸起吸吊物。原理它是由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管、負壓腔和接收管等組成。有137ZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸

ZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸噴管喉部直徑(連接管外徑/mm錐管螺紋注:連接管外徑及內徑/mm供氣口真空口排氣口0.56/Rc1/86/Rc1/86/Rc1/80.76/Rc1/86/Rc1/86/Rc1/8外徑內徑1.06/Rc1/86/Rc1/88/Rc1/8641.38/Rc1/810/Rc1/410/Rc1/486.51.510/Rc1/412/Rc3/812/Rc3/8107.51.812/Rc3/81292.016/Rc1/216/Rc1/21613ZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸ZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸噴138特性曲線排氣特性表示最大真空度、空氣消耗量和最大吸入流量三者分別與供給壓力之間的關系.最大真空度是指真空口被完全完全封閉時,真空口內的真空度.空氣消耗量是通過供給噴管的流量(標準狀態(tài)下)最大吸入流量是指真空口向大氣敞開時,從真空口吸入的流量(標準狀態(tài)下).流量特性是指供給壓力為0.45MPa條件下,真空口處于變化的不封閉狀態(tài)下,吸入流量與真空度之間的關系.特性曲線排氣特性表示最大真空度、空氣消耗量和最大吸入流量三者139特性曲線

SMCINTERNATIONALTRAINING特性曲線SMCINTERNATIONAL140SMCINTERNATIONALTRAINING兩種真空發(fā)生裝置特點

真空泵真空發(fā)生器最大真空度可達101.3kPa｝能同時獲得大值可達88kPa｝不能同時獲得大值吸入流量可很大不大結構復雜簡單體積大很小重量重很輕壽命有可動件,壽命較長無可動件,壽命長消耗功率較大較大價格高低安裝不便方便維護需要不需要與配套件復合化困難容易真空的產生及解除慢快真空壓力脈沖有脈動,需設真空罐無脈沖,不需真空罐應用場合適合連續(xù).大流量工作,不宜頻繁啟停,適合集中使用需供應壓縮空氣,宜從事流量不大的間歇工作,適合分散使用.改變材質,可實現(xiàn)耐熱.耐腐蝕.SMCINTERNATIONAL兩種真空發(fā)生裝置特點真空泵141真空調壓閥

真空減壓閥可調節(jié)設定側的真空壓力并保持其穩(wěn)定的閥。用在真空泵系統(tǒng)中。真空口接真空泵，設定口接負載用的真空罐。

SMC公司IRV2000和IRV3000系列的真空減壓閥連接口徑分別為Rc1/4和Rc1/4、Rc1/4、Rc3/8、Rc3/8。最大吸入流量分別為100L/min（ANR）和150L/min（ANR）。真空調壓閥真空減壓閥可調節(jié)設定側的真空壓力并保持其穩(wěn)定142控制閥真空發(fā)生器系統(tǒng)供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。破壞閥：破壞吸盤內的真空狀態(tài)，使工件脫離吸盤。一般使用二位二通閥

真空泵系統(tǒng)切換閥：接通或斷開真空壓力源。一般使用二位二通閥選擇閥：可控制吸盤對工件的吸著和脫離。一般使用二位三通閥

SMC公司可用于真空系統(tǒng)的換向閥系列有SY、SYJ、VZ100、VX3、VK3、VX2、VT、VP、VS、VEX3、VG342R等系列。一般情況下，不要選用內部先導式和氣控換向閥。此外真空系統(tǒng)中用到節(jié)流閥和單向閥

節(jié)流閥用于控制真空破壞的快慢，節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列彎頭型帶快換接頭的速度控制閥。

單向閥的作用有二，一是當供給閥停止供氣時，保持吸盤內的真空壓力，二是安全考慮，可延緩被吸吊工件脫落的時間。應選用流通能力大、開啟壓力低（0.01Mpa）的單向閥，SMC公司有AK系列的單向閥可選用。

控制閥真空發(fā)生器系統(tǒng)143真空壓力開關真空壓力開關:是用于檢測真空壓力的開關;當真空壓力未達到設定值時,開關處于斷開狀態(tài).當達到設定值時,開關處于接通狀態(tài).發(fā)出電信號,指揮真空吸附機構動作.在真空系統(tǒng)存在泄漏、吸盤破損或氣源壓力變動等原因而影響到真空壓力大小時,裝上真空壓力開關便可保證真空系統(tǒng)安全可靠的工作.按功能分：通用型和小孔口吸著確認型（利用氣橋原理，壓力傳感器檢測壓差）按電觸點分：無觸點式（電子式），有觸點式（磁性舌簧開關式等）SMC公司對應產品為ZSE1、ZSE2（通用型），ZSP1（小孔口吸著確認型），ZSM1-115、ZSM1-121（通用型）等真空壓力開關真空壓力開關:是用于檢測真空壓力的開關;當真空壓144ZSE2ZSE3

ZSM1ZSP1ZSE5BZSE2Z145真空過濾器真空過濾器:真空過濾器是將從大氣吸入的污染物（主要是塵埃）收集起來，防止系統(tǒng)污染，用在吸盤和真空發(fā)生器（或真空閥）之間。在真空發(fā)生器的排氣口、真空閥的吸氣口（或排氣口）和真空泵的排氣口應安裝消聲器。不要用AF系列過濾器取代ZF系列過濾器（負壓段）。當過濾器兩端壓降大于0.02Mpa時，濾芯應卸下清洗或更換。真空過濾器真空過濾器:真空過濾器是將從大氣吸入的污染物（146ZF系列真空過濾器的技術參數(shù)型號ZFA100ZFA200ZFB100ZFB100ZFB200ZFB200ZFB300ZFB300ZFC100ZFC200-04-06-06-08-08-10-04-6-6-8連接口徑或管外徑Rc1/8Rc1/44mm6mm6mm8mm8mm10mm4mm6mm6mm8mm推薦流量/(L/min)(ANR)5020010203050757510203050使用溫度范圍/℃5-600-60過濾精度/um3010注:還有英制連接安裝時,注意進出口方向不得裝反.配管處不得有泄漏.維修時,密封件不得損傷.過濾器進口壓力不要超過0.5MPa,這可靠調節(jié)減壓閥和節(jié)流閥來保證.真空過濾器內流速不大,空氣中的水分不會凝結,故該過濾器無需分水功能,不要用AF系列過濾器取代ZF系列過濾器,避免性能變差.ZF系列真空過濾器的技術參數(shù)型號ZFA100ZFA200ZF147ZFA箱式結構ZFB管式結構ZFC小型直通型ZFA箱式結構148真空吸盤吸盤是直接吸吊物體的元件，通常是由橡膠材料與金屬骨架制成的。還有帶單向閥的真空吸盤（SMC公司的產品系列為INO-3769-1321系列），當吸盤接觸工件表面時，柱銷被上推，閥芯打開，真空吸盤便吸著工件。用于一個真空吸盤帶多個吸盤、吸著面積不規(guī)則的工件等場合。真空吸盤吸盤是直接吸吊物體的元件，通常是由橡膠材料與金屬骨架149吸盤材料影響吸盤性能、壽命的因素主要有高溫、濕熱、日光照射等，所以吸盤應保管在冷暗的場所。吸盤材料影響吸盤性能、壽命的因素主要有高溫、濕熱、日光照150常見吸盤直徑及安裝方式吸盤的安裝方式有螺紋連接（有外螺紋和內螺紋，無緩沖能力）、面板安裝和用緩沖體連接。常見吸盤直徑及安裝方式吸盤的安裝方式有螺紋連接（有外螺紋和內151其他真空用元件真空表：顯示真空壓力。SMC公司有GZ46系列真空表:量程是0~-100Kpa，3級精度。管道：真空回路中，應選用真空壓力下不變形、不變癟的管子:SMC公司對應產品為硬尼龍管（T系列）、軟尼龍管（TS系列）和聚氨酯管（TU系列）。管接頭：使用可在真空狀態(tài)下工作的。SMC公司對應產品系列為KJ、KQ、KF、KS和M系列等。真空用氣缸：1、活塞桿內有通孔，作為真空通路。吸盤安裝在活塞桿端部，有螺紋連接式和帶倒鉤的直接安裝式。2、真空口有缸蓋連接型（真空口接管不動）和活塞桿連接型（活塞桿運動）。其他真空用元件真空表：顯示真空壓力。SMC公司有GZ46系列152真空系統(tǒng)組成真空發(fā)生器組件:是將各種真空元件組合起來的多功能元件。即將供給閥、破壞閥、切換閥、選擇閥、節(jié)流閥、單向閥、真空壓力開關、真空過濾器等組合在一起的元件。真空系統(tǒng)組成真空發(fā)生器組件:是將各種真空元件組合起來的多功能153ZQ系列ZQ系列154真空系統(tǒng)選型例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接管長L=1m,要求吸著響應時間T≤1.0s,選吸盤及真空發(fā)生器.

解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面積較大，預選6個直徑為50mm的吸盤，選安全率t=4,求出吸吊所需的真空度

W:負載的重力（N）

t:安全系數(shù)；水平吸為4以上，垂直吸為8以上；

D:吸盤直徑（mm);n:吸盤個數(shù)。

真空系統(tǒng)選型例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0155吸盤直徑（mm）Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф25Ф32Ф40Ф50吸盤的面積0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.616.125.139.364.3101157-750.230.952.123.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70（-525）0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65（-488）0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60（-450）0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55（-413）0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50（-375）0.160.631.422.523.936.6510.115.724.640.263.098.0-45（-338）0.140.571.272.263.535.999.0514.122.136.156.788.2-40（-300）0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4真空吸盤理論吸力表P：真空度(kpa);S:吸盤面積(cm2)T:安全系數(shù)，水平吸4以上，垂直吸８以上吸盤直徑（mm）Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф2156真空系統(tǒng)選型

2.選用標準型發(fā)生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由圖1-1

查得到達時間T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；V:真空發(fā)生器或真空切換閥至吸盤的配容積d:配管的內徑(mm)L:配管的長度(m)T:真空到達時間真空系統(tǒng)選型2.選用標準型發(fā)生器，其最大真空度PV=88k157供給閥

(切換閥)的動作ＯＦＦＯＮPvPvx95%Pvx63%真空壓力ＰＴ１T1達到時間（sec）２Ｔ１３Ｔ１T2

Pv：最終真空壓力

Ｔ１：到達最終真空壓力Pv的63%的時間

３Ｔ１：到達最終真空壓力Pv的95%的時間響應時間供給閥

(切換閥)ＯＦＦＯＮPvPvx95%Pvx63%真空158真空系統(tǒng)選型3.計算真空發(fā)生器最大吸入流量Ｑe

真空發(fā)生器：真空切換閥：Qe:真空發(fā)生器最大吸入流量，Ｌ/min(ANR)SC:真空切換閥的有效面積，一般??；若真空管路流動阻力偏大，可取真空系統(tǒng)選型3.計算真空發(fā)生器最大吸入流量Ｑe真空發(fā)生器：Q159真空系統(tǒng)選型當工件吸著有泄漏時，最大吸入流量應按以下標準計算

QL:工件吸著時的泄漏量，L/min(ANR)SL:吸著漏氣工件的有效面積，真空系統(tǒng)選型當工件吸著有泄漏時，最大吸入流量應按以下標準計算160真空系統(tǒng)選型4.選用真空發(fā)生器:由Ｑe=17L/min，選用管喉部直徑為1mm的ZH10BS的真空發(fā)生器，其極限吸入流量為24L/min，故寬實際吸著響應時間:滿足響應時間要求真空系統(tǒng)選型4.選用真空發(fā)生器:由Ｑe=17L/min，選用161真空系統(tǒng)選型5.校驗

ZH10BS真空發(fā)生器的真空口連接內徑d=4mm,若管長L=1m,查圖1-2得：連接管的有效面積S=6.7,計算配管的平均吸入流量：連接管能滿足要求真空系統(tǒng)選型5.校驗連接管能滿足要求162真空系統(tǒng)選型若使用真空泵系統(tǒng)，選用真空切換閥由Ｑ１=8.5L/min，計算出閥所需的有效面積Ｓc;根據(jù)Ｓ或Ｃv選用相應的控制閥真空系統(tǒng)選型若使用真空泵系統(tǒng)，選用真空切換閥根據(jù)Ｓ或Ｃv選163真空系統(tǒng)選型６.其它元件選定１).供給閥的有效面積S不得小于真空發(fā)生器噴嘴幾何面積的４倍；

2).真空發(fā)生器供氣管內徑不宜小于噴嘴直徑的４倍；

3).真空過濾器的吸入流量應比真空發(fā)生器最大流量大.

真空系統(tǒng)選型６.其它元件選定164結束謝謝您的參與！結束謝謝您的參與！165演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！166SMC（廣州）SMC公司氣動系統(tǒng)培訓講義主講：聶助坤（深圳營業(yè)所）2011－10－21SMC（廣州）SMC公司氣動系統(tǒng)培訓講義主講：聶助坤（167SMC培訓內容SMC簡介1氣缸原理技術2產品選型3真空技術4SMC培訓內容SMC簡介1氣缸原理技術2產品選型3真空技術4168SMC全球分布圖SMC全球分布圖169SMC中國技術中心SMC中國技術中心170SMCCORPORATION成立于1959年，總部設在日本東京。SMC產品以其品種齊全、可靠性高、經濟耐用、能滿足眾多領域不同用戶的需求而聞名于世。時至今日，SMC已成為世界最著名的集研發(fā)、制造和銷售一體的氣動元件跨國公司，其銷售網及生產基地遍布世界，在日本市場占有率已超過60%，同時通過分布于世界51個國家的海外子公司及分銷商，將世界各國SMC產品的生產、銷售連成一體，為用戶提供直接、完善的服務。對工業(yè)自動化的貢獻產品的推陳出新技術研發(fā)生產供給營業(yè)交流質量保證前導語SMCCORPORATION成立于1959年，總部設在日171氣動技術廣泛應用于各行業(yè)氣動技術廣泛應用于各行業(yè)172優(yōu)點1能源便宜2防火防爆3能源損失小4適合于高速間歇運動5自保持能力強6可靠性高,壽命長7安全方便缺點1穩(wěn)定性差2輸出功率小3噪音大4潤滑性差二、氣動技術原理氣動傳動的特點優(yōu)點缺點二、氣動技術原理氣動傳動的特點173氣體狀態(tài)術語定義［密度ρ］單位體積內所含氣體的質量稱為密度。單位為kg/m3。［壓力p］壓力可用絕對壓力、表壓力和真空度來衡量。［絕對壓力］以絕對真空作為起點的壓力值。一般在表示絕對壓力的符號的右下腳標注“ABS”，即PABS［表壓力］高出當?shù)卮髿鈮旱膲毫χ?。由壓力表測得的壓力值即為表壓力。在工程計算中，常將當?shù)卮髿鈮毫τ脴藴蚀髿鈮毫Υ?，即令Pa=101325Pa。［真空度］低于當?shù)卮髿鈮旱膲毫χ?。［真空壓力］絕對壓力與大氣壓之差。真空壓力在數(shù)值上與真空度相同，但應在其數(shù)值前加負號。［溫度T］在工程計算中常用熱力學溫度T，其單位名稱為開[爾文]，單位符號為K，和我們生活中的攝氏溫度（℃）換算關系為：T=t-T0，T0=273.15K氣體狀態(tài)術語定義［密度ρ］單位體積內所含氣體的質量稱為密度。174氣體狀態(tài)術語定義［標準狀態(tài)］指溫度為20℃、相對濕度為65%、壓力為0.1Mpa時的空氣的狀態(tài)。在標準狀態(tài)下,空氣的密度ρ=1.185kg/m3。按國際標準ISO8778，標準狀態(tài)下的單位后面可標注“（ANR）”。［基準狀態(tài)］指溫度為0℃、壓力為101.3Kpa的干空氣的狀態(tài)。在基準狀態(tài)下，空氣的密度ρ=1.293kg/m3。［理想氣體］沒有粘性的氣體稱為理想氣體（idealgas）。目的是簡化解題。［完全氣體］是一種假想的氣體，它的分子是一些彈性的、不占有體積的質點，分子間除相互碰撞外，沒有相互作用力。它與沒有粘性的理想氣體是完全不同的兩個概念。實際氣體只要不處于很高的壓力或很低的溫度，都可當作完全氣體。按完全氣體狀態(tài)方程計算，帶來的誤差不會太大。氣體狀態(tài)術語定義［標準狀態(tài)］指溫度為20℃、相對濕度為65%175常用單位1SCFM=28.3l/minSCFMm3/s,m3/mindm3/min(=l/min)Flow(流量)1standardatmosphere=1.01325bar1bar=14.5psi1bar=1.02kgf/cm2psiPa(=N/m2)kPa,MPabar(=0.1MPa)kgf/cm2

Pressure(壓力)1kgf=9.81N=2.21lbf1bfN,kgfForce(力)絕對真空=-760mmHg=-1.013bar=0TorrStd.Atm.=760TorrmmHg(=Torr)Vacuum(真空)1HP=0.75kWHP(匹)KW(千瓦)Power(功率)轉換

英制

公制

常用單位1SCFM=28.3l/minSCFMm3176常用壓力表示物理大氣壓氣象大氣壓氣動技術真空技術標準大氣壓絕對真空大氣壓表壓絕對壓力常用壓力表示物理大氣壓氣象大氣壓氣動技術真空技術標準大氣壓絕177氣體的等溫變化波義爾（Boyles)定律對于一定質量的氣體，在溫度不變的條件下，壓力和它的體積成反比：P1*V1=P2*V2空氣基本性質氣體的等溫變化波義爾（Boyles)定律空氣基本性質178氣體的等壓變化查理（Charles)定律

一定質量的氣體，若其狀態(tài)變化是在壓力不變的條件下進行的，則稱為等壓過程。V1/V2=T1/T2空氣基本性質氣體的等壓變化查理（Charles)定律V1/V2=T1/T179氣體的等容變化基路沙（GayLussac）定律一定質量的氣體，若其狀態(tài)變化是在體積不變的條件下進行的，則稱為等容過程。P1/T1=P2/T2密閉氣罐中的氣體,由于外界環(huán)境溫度的變化,使罐內氣體狀態(tài)發(fā)生變化的過程也可看作等容過程?？諝饣拘再|氣體的等容變化基路沙（GayLussac）定律空氣基本性質180有效斷面面積流量及相關參量

當流體流經管道時，由于管道的阻尼作用，實際供流體流動的斷面面積較管內面積少。而實際流通斷面面積稱為有效斷面面積。管道斷面面積有效斷面面積有效斷面面積流量及相關參量當流體流經管道時181CV值流量及相關參量CV值為1表示在壓力降為1PSI的條件下，流通能力為每分鐘可以流過1加倫的水。Q=流量公升/分鐘。P2=出口壓力（bar)。P=允許壓力降。CV值流量及相關參量CV值為1表示在壓力降為1PSI的條件下182露點/壓力露點

大氣總是包含一定的百分比的水蒸汽。當大氣冷卻時，其含水量將在某一溫度點達到飽和程度,這一溫度點稱為露點。如果空氣進一步冷卻，它就無法保持所有水份，多余的水份以微小的水珠形式排擠出來，形成冷凝水。

水份的實際數(shù)量完全取決于溫度，1立方米的壓縮空氣只能包含1立方米大氣所能含有的相同量的水份?？諝獾臐穸嚷饵c/壓力露點大氣總是包含一定的百分比的水蒸汽183露點/壓力露點

壓力露點是指一定壓力的壓縮空氣其水蒸汽的含量達到飽和，即將凝結成小水點時的溫度。

壓力露點用來描述壓縮空氣的干燥程度?？諝獾臐穸嚷饵c/壓力露點壓力露點是指一定壓力的壓縮空氣其水184相對濕度空氣實際水份含量和達到露點時的水份含量的比值叫做相對濕度，以百分比表示。

RH＝實際含水量／飽和含水量Ｘ１００％空氣的濕度相對濕度空氣實際水份含量和達到露185Cylinder氣缸Motor氣馬達壓縮機Compressor主路凈化設備MainLineAirPreparationFliter過濾Regulator調壓Lubricator潤滑方向控制閥DirectionalControlValve2、PNEUMATICSYSTEM氣動系統(tǒng)

Cylinder氣缸壓縮機主路凈化設備Fliter過186主路凈化設備空氣壓縮機儲氣罐后冷卻器空氣干燥機主路凈化設備空氣壓縮機儲氣罐后冷卻器空氣干燥機187壓縮機分類圖空氣壓縮機往復式旋轉式活塞式膜片式葉片式螺桿式主路凈化設備回系統(tǒng)圖壓縮機分類圖空氣壓縮機往復式旋轉式活塞式膜片式葉片式螺桿式主188往復式壓縮機123往復式壓縮機123189葉片式壓縮機剖面圖葉片式壓縮機有一根偏心安裝的轉子，轉子上有一系列可在徑向槽口里滑動的葉片。葉片式壓縮機剖面圖葉片式壓縮機有一根偏心安裝的轉子，轉子上有190后冷卻器主路凈化設備空冷式冷卻器水冷式冷卻器回系統(tǒng)圖后冷卻器主路凈化設備空冷式冷卻器水冷式冷卻器回系統(tǒng)圖191儲氣罐主路凈化設備安全閥壓力表維修窗排水器儲氣罐的作用:1.消除壓力脈動;2.依靠絕熱膨脹及自然冷卻降溫，進一步分離掉壓縮空氣中的水分和油份;3.貯存一定量壓縮空氣。可解決短時間內用氣量大于空壓機輸出量的矛盾;4.在空壓機出現(xiàn)故障或停電時，維持短時間的供氣，以便采取措施保證氣動設備的安全。儲氣罐主路凈化設備安全閥壓力表維修窗排水器儲氣罐的作用:192儲氣罐的尺寸是根據(jù)空氣壓縮機輸出功率的大小、系統(tǒng)的大小及用氣量相對穩(wěn)定還是經常變化來確定的.對一般工業(yè)而言,儲氣罐尺寸確定原則是:儲氣罐容積約等于壓縮機每分鐘壓縮機輸出量.例子:壓縮機在表壓7公斤的條件下,產氣量為18M3/min(自由空氣),壓縮機每分鐘的輸出量=18000/(7+1)=2250公升儲氣罐的選定儲氣罐的尺寸是根據(jù)空氣壓縮機輸出功率的大小、系統(tǒng)的大小及用氣193主路過濾器-AFF在儲氣罐后應裝一個大容量的主管道過濾器，除去從壓縮機中帶來的油霧和空氣的水份等雜質。主路凈化設備主路過濾器-AFF在儲氣罐后應裝一個大容量的主管道過濾器，除194冷凍式干燥機主路凈化設備入口空氣冷凝器恒溫閥壓縮機散熱風扇自動排水過濾器冷凝器出口空氣冷凍式干燥機主路凈化設備入口空氣冷凝器恒溫閥壓縮機散熱風扇自195吸附式干燥機主路凈化設備利用吸附劑對水分的高壓吸附,低壓脫附的特性對壓縮空氣進行干燥。吸附式干燥機主路凈化設備利用吸附劑對水分的高壓吸附,低壓脫196主路凈化設備元件高分子膜式干燥機特殊的高分子中空隔膜只讓水蒸汽通過，空氣中的氮氣和氧氣不能通過。主路凈化設備元件高分子膜式干燥機特殊的高分子中空隔膜只讓水蒸197空氣凈化設備選用指南表

空氣凈化設備選用指南表

198空氣處理三聯(lián)件過濾器調壓閥油霧器空氣處理三聯(lián)件過濾器調壓閥油霧器199過濾器空氣處理三聯(lián)件實物圖剖面圖過濾器空氣處理三聯(lián)件實物圖剖面圖200過濾器的排水方式空氣處理三聯(lián)件手動排水自動排水(N.C)自動排水(N.O)過濾器的排水方式空氣處理三聯(lián)件手動排水自動排水(N.C)自動201調壓閥空氣處理三聯(lián)件直動式調壓閥先導式調壓閥精密調壓閥電氣比例閥調壓閥空氣處理三聯(lián)件直動式調壓閥先導式調壓閥精密調壓閥電氣比202油霧器空氣處理三聯(lián)件觀察窗毛細管接口阻尼膜片油量調節(jié)器油量單向閥空氣單向閥實物圖原理圖油霧器空氣處理三聯(lián)件觀察窗毛細管接口阻尼膜片油量調節(jié)器油量單203驅動元件標準氣缸擺動氣缸特殊氣缸回系統(tǒng)圖驅動元件標準氣缸擺動氣缸特殊氣缸回系統(tǒng)圖204二、氣缸的選型二、氣缸的選型205

1、各類主流氣缸的介紹1、各類主流氣缸206氣缸——各類主流氣缸的介紹氣缸——各類主流氣缸的介紹207氣缸——各類主流氣缸的介紹氣缸——各類主流氣缸的介紹208氣缸——各類主流氣缸的介紹氣缸——各類主流氣缸的介紹209氣缸——各類主流氣缸的介紹氣缸——各類主流氣缸的介紹210氣缸動作方式雙作用式從動作方式選定氣缸類型單作用式/彈簧壓回

2、氣缸的選型單作用式/彈簧壓出氣缸動作方式雙作用式從動作方式選定氣缸類型單作用式/彈簧壓回211氣缸的選型——選型步驟程序1選定缸徑尺寸程序3選定氣缸系列程序2選定氣缸行程程序4選定安裝形式程序5選定緩沖形式程序6選定磁性開關程序7選定氣缸配件氣缸的選型——選型步驟程序1程序3程序2程序4程序5程序212氣缸的選型——缸徑的選擇氣缸的選型——缸徑的選擇213氣缸的選型——最低工作壓力氣缸的選型——最低工作壓力214氣缸的選型——缸徑的出力表氣缸的選型——缸徑的出力表215氣缸的選型——確定氣缸行程氣缸的選型——確定氣缸行程216氣缸的選型——3.選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——3.選擇氣缸系列及安裝形式217氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式218氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式219氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式220氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型——選擇氣缸系列及安裝形式221氣缸的選型——選擇氣缸緩沖形式氣缸的選型——選擇氣缸緩沖形式222氣缸的選型——選擇氣缸的磁性開關氣缸的選型——選擇氣缸的磁性開關223氣缸的選型——選擇氣缸的配件氣缸的選型——選擇氣缸的配件224氣缸的選型——選擇氣缸的配件氣缸的選型——選擇氣缸的配件225氣缸的選型——選擇氣缸的配件氣缸的選型——選擇氣缸的配件226氣缸的選型——選擇氣缸的配件氣缸的選型——選擇氣缸的配件227氣動系統(tǒng)選型——參照表1氣動系統(tǒng)選擇表氣動系統(tǒng)選型——參照表1氣動系統(tǒng)選擇表228氣動系統(tǒng)選型——參照表1氣動系統(tǒng)選擇表氣動系統(tǒng)選型——參照表1氣動系統(tǒng)選擇表229氣動系統(tǒng)選型——參照表2氣動系統(tǒng)選型——參照表22303、氣缸的結構3、氣缸的結構231單動氣缸標準氣缸彈簧壓出彈簧壓回單動氣缸標準