蝸輪蝸桿傳動課件

蝸輪蝸桿傳動

Wormgearing蝸輪蝸桿傳動

Wormgearing內(nèi)容簡介§蝸桿傳動的安裝和維護

§圓柱蝸桿傳動材料、精度的選擇及熱平衡§圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸§圓柱蝸桿傳動特點、類型、應用及加工§

齒輪傳動簡介內(nèi)容簡介§蝸桿傳動的安裝和維護§圓柱蝸桿傳動材料、精度的選蝸輪蝸桿一、齒輪的作用及分類蝸輪蝸桿-----用于兩垂直交叉軸之間的傳動齒輪的主要作用是傳遞動力,改變運動的速度和方向。根據(jù)兩軸的相對位置,齒輪可分為以下三類:圓柱齒輪-----用于兩平行軸之間的傳動圓錐齒輪-----用于兩相交軸之間的傳動圓錐齒輪圓柱齒輪齒輪傳動介紹蝸輪蝸桿一、齒輪的作用及分類蝸輪蝸桿-----用于兩垂直交叉圓柱蝸桿傳動優(yōu)點圓柱蝸桿傳動優(yōu)點蝸桿傳動的缺點A、摩擦損失大，效率低。B、蝸輪材料貴重，成本高。C、安裝時對中心距的尺寸精度要求較高。D、蝸桿傳動常用于傳動功率在50kW以下，滑動速度在

15m/s以下的機器設備中。圓柱蝸桿傳動缺點蝸桿傳動的缺點A、摩擦損失大，效率低。圓柱蝸桿傳動缺點阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡圓柱蝸桿圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉曲面，這種蝸桿同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；齒面利于潤滑油膜形成，傳動效率較高；同時嚙合齒數(shù)多，重合度大；傳動比范圍大(10～360)；承載能力和效率較高；可節(jié)約有色金屬。蝸桿傳動的類型阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動錐蝸桿環(huán)面蝸桿圓柱蝸桿

蝸桿傳動動畫演示錐蝸桿環(huán)面蝸桿圓柱蝸桿蝸桿傳動動畫演示蝸輪、蝸桿加工蝸桿銑加工

蝸輪滾齒加工

蝸桿磨加工

蝸輪、蝸桿加工蝸桿銑加工蝸輪滾齒加工蝸桿磨加工1、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2

和傳動比i蝸桿頭數(shù)z1=1~4：單頭：i大，易自鎖（一般螺旋角小于3.5度就會自鎖

），效率低，精度高。多頭：效率↑，但加工困難，精度降低。蝸輪齒數(shù)z2=27~80

傳動比：注意：蝸桿傳動的傳動比僅與蝸桿的頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù)有關，而不等于分度圓直徑之比。一般圓柱蝸桿傳動減速裝置的傳動比的公稱值按下列選擇：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40和80為基本傳動比，應優(yōu)先選用。圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸1、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2和傳動比i蝸桿頭數(shù)z1=1~2、蝸桿蝸輪正確嚙合條件為：mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2模數(shù)為標準參數(shù)，蝸桿和蝸輪壓力角的標準值α＝20°。

圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等。即蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和壓力角，且都等于標準值，蝸桿的導程角與蝸輪的螺旋角大小相等，旋向相同。

2、蝸桿蝸輪正確嚙合條件為：mx1=mt2=mαx1=αt23．蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國家標準對每一標準模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標準蝸桿分度圓直徑d1（GB/T10088）。圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、603．蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q由于蝸輪是用與蝸桿尺寸1）按螺旋線方向分右旋蝸桿左旋蝸桿2）按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿多頭蝸桿Z1=1Z1=2,4,6圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸1）按螺旋線方向分右旋蝸桿左旋蝸桿2）按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿多

蝸輪、蝸桿轉向的判定手向判定法則：

四指握住蝸桿轉向，則蝸輪轉向與拇指向相反！右旋蝸桿：右手法則左旋蝸桿：左手法則圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸蝸輪、蝸桿轉向的判定手向判定法則：右旋蝸桿：右手法則左1.常用材料蝸桿高速重載低碳合金鋼+滲碳淬火中碳鋼或中碳合金鋼+表面淬火低速中載中碳鋼+調(diào)質(zhì)蝸輪vs≥3

m/s

重要傳動鑄造錫青銅vs≤4m/s

一般傳動鑄造鋁鐵青銅vs<2m/s

不重要傳動灰鑄鐵

蝸桿傳動的常用材料、結構和精度

圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡1.常用材料蝸桿高速重載低碳合金鋼+滲碳淬火中碳鋼或中碳合2、蝸桿傳動的精度介紹：

蝸桿和蝸桿傳動規(guī)定了12個精度等級，第1級的精度最高，第12級的精度最低。對于動力蝸桿傳動，一般按照6～9級精度制造。

a、6級精度的傳動可用于中等精密機床的分度機構和發(fā)動機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的傳動。b、7級精度可用于中等精度的運輸機及中等功率的蝸桿傳動。c、8級精度可用于圓周速度較低，每天只有短時間工作的次要傳動。d、9級精度只能用于不重要的低速傳動及手動傳動。圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡2、蝸桿傳動的精度介紹：a、6級精度的傳動可用于中等精一般圓柱蝸桿傳動內(nèi)部溫度t1應限制≤60～70℃，最高不超過80℃。若t1超過允許值，可采取以下措施，以增加傳動的散熱能力：1）在箱體外壁增加散熱片，以增大散熱面積；

圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡一般圓柱蝸桿傳動內(nèi)部溫度t1應限制≤60～702）在蝸桿軸端設置風扇，進行人工通風，以增大表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)；

圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡2）在蝸桿軸端設置風扇，進行人工通風，以增大表面圓柱蝸桿傳選圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡3）在箱體油池中裝設蛇形冷卻管；

4）采用壓力噴油循環(huán)潤滑。圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡3）在箱體油池中裝設蛇形冷卻管；蝸桿傳動的潤滑潤滑的目的:潤滑油潤滑油粘度及潤滑方式潤滑油的種類需根據(jù)蝸桿、蝸輪配對材料和運轉條件選用。

一般根據(jù)相對滑動速度及載荷類型進行選擇。給油方法包括：油脂潤滑、油池潤滑、噴油潤滑等，當Vs＞10m/s時采用噴油潤滑，噴油嘴要對準蝸桿嚙入端，而且要控制一定的油壓。蝸桿傳動的安裝和維護減摩與散熱潤滑油必須具有較高的粘度和足夠的極壓性。蝸桿傳動的潤滑潤滑的目的:潤滑油潤滑油粘度及潤滑方式潤滑下置蝸桿傳動，浸油深度應為蝸桿的一個齒高；蝸桿上置時，浸油深度約為蝸輪外徑的1/3。蝸桿傳動的安裝方式

當采用浸油潤滑時，蝸桿盡量下置；當蝸桿的速度大于4～5m/s時，為避免蝸桿的攪油損失過大，采用蝸桿上置的形式；蝸桿上置蝸桿下置蝸桿傳動的安裝和維護下置蝸桿傳動，浸油深度應為蝸桿的一個齒高；蝸桿傳動的安裝方式按蝸輪箱的外徑分公司現(xiàn)有機座號從45WJ到130WJ減速比從8:1到90:１承載扭矩從1N*m到25N*m產(chǎn)品的使用范圍包括電動輪椅行業(yè)、自動門行業(yè)、升降機行業(yè)、高兒夫球包車行業(yè)、攪拌機行業(yè)、包裝機械行業(yè)等。1、電動輪椅行業(yè)2、自動門行業(yè)3、升降機行業(yè)公司現(xiàn)有產(chǎn)品概述按蝸輪箱的外徑分公司現(xiàn)有機座號從45WJ到130WJ公司現(xiàn)有本章思考題1、蝸桿傳動有什么優(yōu)缺點？2、蝸桿傳動有哪些類型？3、蝸桿、蝸輪常用的材料有哪些？如何采用？4、如何提高蝸輪蝸桿傳動效率？本章思考題1、蝸桿傳動有什么優(yōu)缺點？2、蝸桿傳動有哪些類型？本小節(jié)結束謝謝您的認真學習！退出前一頁本小節(jié)結束謝謝您的認真學習！退出前一頁蝸輪蝸桿傳動

Wormgearing蝸輪蝸桿傳動

Wormgearing內(nèi)容簡介§蝸桿傳動的安裝和維護

§圓柱蝸桿傳動材料、精度的選擇及熱平衡§圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸§圓柱蝸桿傳動特點、類型、應用及加工§

齒輪傳動簡介內(nèi)容簡介§蝸桿傳動的安裝和維護§圓柱蝸桿傳動材料、精度的選蝸輪蝸桿一、齒輪的作用及分類蝸輪蝸桿-----用于兩垂直交叉軸之間的傳動齒輪的主要作用是傳遞動力,改變運動的速度和方向。根據(jù)兩軸的相對位置,齒輪可分為以下三類:圓柱齒輪-----用于兩平行軸之間的傳動圓錐齒輪-----用于兩相交軸之間的傳動圓錐齒輪圓柱齒輪齒輪傳動介紹蝸輪蝸桿一、齒輪的作用及分類蝸輪蝸桿-----用于兩垂直交叉圓柱蝸桿傳動優(yōu)點圓柱蝸桿傳動優(yōu)點蝸桿傳動的缺點A、摩擦損失大，效率低。B、蝸輪材料貴重，成本高。C、安裝時對中心距的尺寸精度要求較高。D、蝸桿傳動常用于傳動功率在50kW以下，滑動速度在

15m/s以下的機器設備中。圓柱蝸桿傳動缺點蝸桿傳動的缺點A、摩擦損失大，效率低。圓柱蝸桿傳動缺點阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡圓柱蝸桿圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉曲面，這種蝸桿同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；齒面利于潤滑油膜形成，傳動效率較高；同時嚙合齒數(shù)多，重合度大；傳動比范圍大(10～360)；承載能力和效率較高；可節(jié)約有色金屬。蝸桿傳動的類型阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動錐蝸桿環(huán)面蝸桿圓柱蝸桿

蝸桿傳動動畫演示錐蝸桿環(huán)面蝸桿圓柱蝸桿蝸桿傳動動畫演示蝸輪、蝸桿加工蝸桿銑加工

蝸輪滾齒加工

蝸桿磨加工

蝸輪、蝸桿加工蝸桿銑加工蝸輪滾齒加工蝸桿磨加工1、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2

和傳動比i蝸桿頭數(shù)z1=1~4：單頭：i大，易自鎖（一般螺旋角小于3.5度就會自鎖

），效率低，精度高。多頭：效率↑，但加工困難，精度降低。蝸輪齒數(shù)z2=27~80

傳動比：注意：蝸桿傳動的傳動比僅與蝸桿的頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù)有關，而不等于分度圓直徑之比。一般圓柱蝸桿傳動減速裝置的傳動比的公稱值按下列選擇：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40和80為基本傳動比，應優(yōu)先選用。圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸1、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2和傳動比i蝸桿頭數(shù)z1=1~2、蝸桿蝸輪正確嚙合條件為：mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2模數(shù)為標準參數(shù)，蝸桿和蝸輪壓力角的標準值α＝20°。

圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等。即蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和壓力角，且都等于標準值，蝸桿的導程角與蝸輪的螺旋角大小相等，旋向相同。

2、蝸桿蝸輪正確嚙合條件為：mx1=mt2=mαx1=αt23．蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國家標準對每一標準模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標準蝸桿分度圓直徑d1（GB/T10088）。圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、603．蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q由于蝸輪是用與蝸桿尺寸1）按螺旋線方向分右旋蝸桿左旋蝸桿2）按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿多頭蝸桿Z1=1Z1=2,4,6圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸1）按螺旋線方向分右旋蝸桿左旋蝸桿2）按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿多

蝸輪、蝸桿轉向的判定手向判定法則：

四指握住蝸桿轉向，則蝸輪轉向與拇指向相反！右旋蝸桿：右手法則左旋蝸桿：左手法則圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)和幾何尺寸蝸輪、蝸桿轉向的判定手向判定法則：右旋蝸桿：右手法則左1.常用材料蝸桿高速重載低碳合金鋼+滲碳淬火中碳鋼或中碳合金鋼+表面淬火低速中載中碳鋼+調(diào)質(zhì)蝸輪vs≥3

m/s

重要傳動鑄造錫青銅vs≤4m/s

一般傳動鑄造鋁鐵青銅vs<2m/s

不重要傳動灰鑄鐵

蝸桿傳動的常用材料、結構和精度

圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡1.常用材料蝸桿高速重載低碳合金鋼+滲碳淬火中碳鋼或中碳合2、蝸桿傳動的精度介紹：

蝸桿和蝸桿傳動規(guī)定了12個精度等級，第1級的精度最高，第12級的精度最低。對于動力蝸桿傳動，一般按照6～9級精度制造。

a、6級精度的傳動可用于中等精密機床的分度機構和發(fā)動機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的傳動。b、7級精度可用于中等精度的運輸機及中等功率的蝸桿傳動。c、8級精度可用于圓周速度較低，每天只有短時間工作的次要傳動。d、9級精度只能用于不重要的低速傳動及手動傳動。圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡2、蝸桿傳動的精度介紹：a、6級精度的傳動可用于中等精一般圓柱蝸桿傳動內(nèi)部溫度t1應限制≤60～70℃，最高不超過80℃。若t1超過允許值，可采取以下措施，以增加傳動的散熱能力：1）在箱體外壁增加散熱片，以增大散熱面積；

圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡一般圓柱蝸桿傳動內(nèi)部溫度t1應限制≤60～702）在蝸桿軸端設置風扇，進行人工通風，以增大表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)；

圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡2）在蝸桿軸端設置風扇，進行人工通風，以增大表面圓柱蝸桿傳選圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡3）在箱體油池中裝設蛇形冷卻管；

4）采用壓力噴油循環(huán)潤滑。圓柱蝸桿傳選材、精度及熱平衡3）在箱體油池中裝設蛇形冷卻管；蝸桿傳動的潤滑潤滑的目的:潤滑油潤滑油