第7章2+MCS-51與鍵盤的接口課件

7.4MCS-51與鍵盤的接口7.4.1MCS-51單片機(jī)與鍵盤接口7.4.2MCS-51單片機(jī)與LED顯示器接口7.4.3MCS-51單片機(jī)與行程開(kāi)關(guān)、晶閘管、繼電器的接口單片機(jī)7.4MCS-51與鍵盤的接口7.4.1MCS-57.4.1MCS-51單片機(jī)與鍵盤接口7.4.1鍵盤的工作原理

鍵盤實(shí)際上是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合，平時(shí)按鍵開(kāi)關(guān)總是處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)按下鍵時(shí)它才閉合。它的結(jié)構(gòu)和產(chǎn)生的波形如圖所示。P1.1VCCGND(a)KP1.1(b)抖動(dòng)時(shí)間＜10ms開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)間＞100ms“斷開(kāi)”“閉合”＜10ms“斷開(kāi)”7.4.1MCS-51單片機(jī)與鍵盤接口7.4.1鍵/S為＝0，R＝l，可得出A＝l，A＝0。當(dāng)按壓按鍵時(shí)，/S＝l，/R＝0，可得出A＝0，A＝1，改變了輸出信號(hào)A的狀態(tài)。若由于機(jī)械開(kāi)關(guān)的接觸抖動(dòng)，則/R的狀態(tài)會(huì)在0和1之間變化多次，若/R＝l，由于A＝0，因此G2門仍然是“有低出高”，不會(huì)影響輸出的狀態(tài)。同理，當(dāng)松開(kāi)按鍵時(shí)，/S端出現(xiàn)的接觸抖動(dòng)亦不會(huì)影響輸出的狀態(tài)。因此，圖1所示的電路，開(kāi)關(guān)每按壓一次，A點(diǎn)的輸出信號(hào)僅發(fā)生一次變化。/S為＝0，R＝l，可得出A＝l，A＝0。鍵盤的處理主要涉及三個(gè)方面：1．按鍵的識(shí)別通過(guò)檢測(cè)輸出線電平的高低判斷鍵位有無(wú)按下：鍵位未按下，輸出為高鍵位按下，輸出為低

鍵盤的處理主要涉及三個(gè)方面：1．按鍵的識(shí)別通過(guò)檢測(cè)輸出線電2．抖動(dòng)的消除消除按鍵盤抖動(dòng)通常有兩種方法：硬件消抖和軟件消抖。

硬件消抖是通過(guò)在按鍵輸出電路上加一定的硬件線路來(lái)消除抖動(dòng)，一般采用R-S觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)電路。軟件消抖是利用延時(shí)來(lái)跳過(guò)抖動(dòng)過(guò)程。＆I/O接口＆+5v+5v消除抖動(dòng)電路開(kāi)關(guān)單片機(jī)2．抖動(dòng)的消除消除按鍵盤抖動(dòng)通常有兩種方法：硬件消抖和軟件消3．鍵位的編碼(也叫掃描碼)

當(dāng)軟件實(shí)現(xiàn)查找到一個(gè)鍵被按下后，為了要確定該鍵，一般事先用該鍵對(duì)應(yīng)的行、列的值（行值和列值）或者利用該鍵對(duì)應(yīng)的IO線先組裝一個(gè)關(guān)鍵字-----編碼。

然后通過(guò)按鍵編碼進(jìn)入該鍵對(duì)應(yīng)的按鍵處理程序；3．鍵位的編碼(也叫掃描碼)矩陣式鍵盤通常有兩種方法編碼。（1）用連接鍵盤的I/O線的二進(jìn)制組合進(jìn)行編碼。如（a）圖。（2）順序排列編碼。如（b）圖。處理方法如下：編碼值=行首編碼值X+列號(hào)Y。P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0FEDCBA9876543210(b)第0列第1列第0行第1行P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.088848281484442412824222118141211(a)+5V逐列輸出0以檢查行線行線0,1,2,3分別編碼：80,40,20,10列線0,1,2,3分別編碼：08,04,02,01行線0,1,2,3分別編碼：0,1,2,3列線0,1,2,3分別編碼：0,1,2,3第０行第０列４×行號(hào)＋列號(hào)組裝掃描碼行號(hào)+列號(hào)組裝掃描碼矩陣式鍵盤通常有兩種方法編碼。（1）用連接鍵盤的I/O線的二7.4.2獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的接口鍵盤的結(jié)構(gòu)形式一般有兩種：獨(dú)立式鍵盤與矩陣式鍵盤。

獨(dú)立式鍵盤就是各按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵各接一根I/O口線，每根I/O口線上的按鍵都不會(huì)影響其它的I/O口線。GNDVCCGNDVCC與(b)查詢方式工作的獨(dú)立式鍵盤的結(jié)構(gòu)形式8051(a)中斷方式工作的獨(dú)立式鍵盤的結(jié)構(gòu)形式INT08051P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7按鍵編碼可為：FEH或01H7.4.2獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的接口鍵盤的結(jié)構(gòu)形式一般有

下面是針對(duì)圖7.4（b）圖查詢方式的匯編語(yǔ)言形式的鍵盤程序?？偣灿?個(gè)鍵位，KEY0~KEY7為8個(gè)鍵的功能程序。START：MOVA，#0FFH；

MOVP1，A；置P1口為輸入狀態(tài)

MOVA，P1；鍵狀態(tài)輸入

CPLA JZSTART；沒(méi)有鍵按下，則轉(zhuǎn)開(kāi)始

JBACC.0，K0；檢測(cè)0號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.1，K1；檢測(cè)1號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.2，K2；檢測(cè)2號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.3，K3；檢測(cè)3號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.4，K4；檢測(cè)4號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.5，K5；檢測(cè)5號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.6，K6；檢測(cè)6號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.7，K7；檢測(cè)7號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JMPSTART；無(wú)鍵按下返回，再順次檢測(cè)下面是針對(duì)圖7.4（b）圖查詢方式的匯編語(yǔ)言形式的鍵K0：AJMPKEY0K1：AJMPKEY1……K7：AJMPKEY7KEY0：…… ；0號(hào)鍵功能程序

JMPSTART；0號(hào)鍵功能程序執(zhí)行完返回KEY1：…… ；1號(hào)鍵功能程序

JMPSTART；1號(hào)鍵功能程序執(zhí)行完返回

……KEY7：…… ；7號(hào)鍵功能程序

JMPSTART；7號(hào)鍵功能程序執(zhí)行完返回K0：AJMPKEY07.4.3矩陣鍵盤與單片機(jī)的接口

矩陣式鍵盤又叫行列式鍵盤。用I/O口線組成行、列結(jié)構(gòu)，鍵位設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。例如4×4的行、列結(jié)構(gòu)可組成16個(gè)鍵的鍵盤，比一個(gè)鍵位用一根I/O口線的獨(dú)立式鍵盤少了一半的I/O口線。7.4.3矩陣鍵盤與單片機(jī)的接口矩陣式鍵

矩陣鍵盤的連接方法有多種：1可直接連接于單片機(jī)的I/O口線；2可利用擴(kuò)展的并行I/O口（8255、8155等）連接；3也可利用可編程的鍵盤、顯示專用接口芯片

（8279等）進(jìn)行連接等等。其中，利用擴(kuò)展的并行I/O口連接方便靈活，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中比較常用。矩陣鍵盤的連接方法有多種：下圖就是通過(guò)8255A芯片擴(kuò)展的并行I/O口連接48的矩陣鍵盤。P2.7=0：A口地址為：7F00H；C口地址為：7F02H。掃描法：列線輸出，行線輸入。列線逐列輸出0，某行有按鍵，行線輸入就為0；若無(wú)按鍵，行線輸入全部為1。PA7PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0PC0PC1PC2PC3012345678910111213141516171819202122232425262728293031CS74LS373WRRDA1A0P2.7WRRDALEP0.0~P0.7D0~D7RESET1K20F+5V+5V82555.1K48051編碼值=行首編碼值X+列號(hào)Y=8×行號(hào)＋列號(hào)鍵碼=行首鍵號(hào)+列號(hào)（鍵號(hào)必須依次是從左至右書(shū)寫(xiě)）

或鍵碼=列首鍵號(hào)+行號(hào)（鍵號(hào)必須依次是從上至下書(shū)寫(xiě)）下圖就是通過(guò)8255A芯片擴(kuò)展的并行I/O口連接48的矩陣一．矩陣鍵盤的工作過(guò)程對(duì)矩陣鍵盤的工作過(guò)程可分兩步：第一步是CPU首先檢測(cè)鍵盤上是否有鍵按下；第二步是再識(shí)別是哪一個(gè)鍵按下(通過(guò)掃描碼)。1．檢測(cè)鍵盤上是否有鍵按下處理方法是：將列線送入全掃描字，讀入行線的狀態(tài)來(lái)判別。其具體過(guò)程如下：PA口輸出00H，即所有列線置成低電平，然后將行線電平狀態(tài)讀入累加器A中。如果有鍵按下，總會(huì)有一根行線電平被拉至低電平，從而使行輸入狀態(tài)不全為"1"。一．矩陣鍵盤的工作過(guò)程對(duì)矩陣鍵盤的工作過(guò)程可分兩步：2．識(shí)別鍵盤中哪一個(gè)鍵按下處理方法是：

將列線逐列置低電平，檢查行輸入狀態(tài)，稱為逐列掃描。從PA0開(kāi)始，依次輸出“0”，置對(duì)應(yīng)的列線為低電平，然后從PC口讀入行線狀態(tài)，如果全為“1”，則按下的鍵不在此列；如果不全為“1”，則按下的鍵必在此列，而且是該列與“0”電平的行線相交的交點(diǎn)上的那個(gè)鍵。為求取編碼，用計(jì)數(shù)器記錄下當(dāng)前掃描列的列號(hào)，檢測(cè)到第幾行有鍵按下，就用該行的首鍵碼加列號(hào)得到當(dāng)前按鍵的編碼。2．識(shí)別鍵盤中哪一個(gè)鍵按下處理方法是：1．查詢工作方式

主程序循環(huán)中插入鍵盤檢測(cè)子程序，主程序每循環(huán)一次則鍵盤檢測(cè)子程序被執(zhí)行一次，對(duì)鍵盤進(jìn)行檢測(cè)一次，如果沒(méi)有鍵按下，則跳過(guò)鍵識(shí)別，直接執(zhí)行主程序；如果有鍵按下，則通過(guò)鍵盤掃描子程序識(shí)別按鍵，得到按鍵的編碼值，然后根據(jù)編碼值進(jìn)行相應(yīng)的處理，處理完后再回到主程序執(zhí)行。二．矩陣鍵盤的工作方式開(kāi)始有鍵按下否？調(diào)用12ms延時(shí)子程序有鍵按下否？判閉合鍵，編碼入棧保護(hù)閉合鍵釋放否？編碼A返回否否否是是是

鍵盤掃描子程序1．查詢工作方式主程序循環(huán)中插入鍵盤檢測(cè)子程

鍵盤掃描子程序如下：（硬件線路如圖7.4，8255A的A口、B口、C口和控制口地址分別為7F00H、7F01H、7F02H、7F03H，設(shè)8255A已在主程序中初始化。已設(shè)定為A口方式0輸出，C口的低4位方式0輸入。）KEY1：ACALLKS1

；調(diào)用判斷有無(wú)鍵按下子程序

JNZLK1；有鍵按下時(shí)，(A)≠0轉(zhuǎn)消抖延時(shí)KEY2：ACALLTM6ms AJMPexit： ；無(wú)鍵按下返回LK1：ACALLTM12ms；調(diào)12ms延時(shí)子程序

ACALLKS1；查有無(wú)鍵按下，若有則真有鍵按下

JNZLK2 ；鍵(A)≠0逐列掃描

AJMPexit ；不是真有鍵按下，返回LK2：MOVR2，#0FEH；初始列掃描字(0列)送入R2 MOVR4，#00H；初始列(0列)號(hào)送入R4LK4：MOVDPTR，#7F00H；DPTR指向8255PA口

MOVA，R2 ；列掃描字送至8255PA口

MOVX@DPTR，A INCDPTR ；DPTR指向8255PC口

INCDPTR鍵盤掃描子程序如下：（硬件線路如圖7.4，8 MOVXA，@DPTR ；從8255PC口讀入行狀態(tài)

JBACC.0，LONE；查第0行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn)查第1行

MOVA，#00H ；第0行有鍵按下，行首鍵碼#00H→A AJMPLKP ；轉(zhuǎn)求鍵碼LONE:JBACC.1，LTWO；查第1行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn)查第2行

MOVA，#08H ；第1行有鍵按下，行首鍵碼#08H→A AJMPLKP ；轉(zhuǎn)求鍵碼LTWO:JBACC.2，LTHR ；查第2行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn)查第3行

MOVA，#10H ；第2行有鍵按下，行首鍵碼#10H→A AJMPLKP ；轉(zhuǎn)求鍵碼LTHR:JBACC.3，NEXT ；查第3行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn)該查下一列

MOVA，#18H ；第3行有鍵按下，行首鍵碼#18H→ALKP：ADDA，R4 ；求鍵碼，鍵碼=行首鍵碼+列號(hào)

PUSHACC ；鍵碼進(jìn)棧保護(hù)LK3：ACALLKS1 ；等待鍵釋放

JNZLK3 ；鍵未釋放，等待

POPACC ；鍵釋放，鍵碼→AEXIT： RET ；鍵掃描結(jié)束，出口狀態(tài)(A)=鍵碼 MOVXA，@DPTR ；從8255PC口NEXT：INCR4 ；準(zhǔn)備掃描下一列，列號(hào)加1 MOVA，R2 ；取列掃描字送累加器A JNBACC.7，KEND；判斷8列掃描否？掃描完返回

RLA ；掃描字左移一位，變?yōu)橄乱涣袙呙枳?/p>

MOVR2，A ；掃描字送入R2保存

AJMPLK4 ；轉(zhuǎn)下一列掃描KEND:AJMPKEY1

KS1：

MOVDPTR，#7F00H；DPTR指向8255的PA口

MOVA，#00H ；全掃描字→A MOVX@DPTR，A；全掃描字送往8255的PA口

INCDPTR ；DPTR指向8255的PC口

INCDPTR MOVXA，@DPTR ；讀入PC口行狀態(tài)

CPLA

；變正邏輯，以高電平表示有鍵按下

ANLA，#0FH ；屏蔽高4位，只保留低4位行線值

RET ；出口狀態(tài)：(A)≠0時(shí)有鍵按下執(zhí)行KS1子程序的結(jié)果是：有閉合鍵則（A）≠0；無(wú)閉合鍵則（A）＝0。CPLA；負(fù)邏輯不直觀，常采取行列線加反相器或軟件求反的方法把鍵盤改成正邏輯。NEXT：INCR4TM12ms：MOVR7，#18H；延時(shí)12ms子程序TM： MOVR6，#0FFHTM6： DJNZR6，TM6 DJNZR7，TM RETTM6ms：MOVR7，#0CH；延時(shí)6ms子程序TM2： MOVR6，#0FFHTM62：DJNZR6，TM6 DJNZR7，TM RETC語(yǔ)言鍵盤掃描子程序：略2．定時(shí)掃描工作方式3．中斷處理方式TM12ms：MOVR7，#18H；延時(shí)1C子程序：#include<reg51.h>#include<absacc.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintVoiddelay(uint);Uchar

checkkey(void);Uchar

keyscan(void);Voidmain(void{ucharkey;While(1){key=keyscan();delay(2000);}}Voiddelay(uinti){uintj;For(j=0;j<I;j++){}}Ucharcheckkey(){UcharI;XBYTE[0x7f00]=0;i=XBYTE[7f02];i=i&0x0f;If(i==0x0f)return(0);Elsereturn(0xff);}C子程序：Ucharcheckkey()Ucharkeysan(){ucharscancode;//列掃描碼變量

Ucharcodevalue;//鍵值Ucharm;//行首編碼變量Uchark;//行檢測(cè)碼UcharI,j;If(checkkey()==0)return(0xff);//無(wú),返回ffElse{ delay(200);//延時(shí)

If(checkkey()==0)return(0xff);else{scancode=0xfe;m=0;//for(i=0;i<8;i++){

k=0x01;//行檢測(cè)碼

XBYTE[0x7f00]=scancode;

for(j=0;j<4;j++){

if((XBYTE[0x7f02]&k])==0){codevalue=m+i;注意書(shū)錯(cuò)

while(checkkey()!=0);//等待按鍵釋放

return(codevalue);//返回編碼

}else

{m=m+8;//下一行首編碼

k=k<<1;}

}

scancode=~((~scancode)<<1)；注意書(shū)錯(cuò)

}}}Ucharkeysan()fo7.5MCS-51單片機(jī)與LED顯示器接口7.5.1LED顯示器的結(jié)構(gòu)與原理

在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中通常使用的是8段式LED數(shù)碼管顯示器，它有共陰極和共陽(yáng)極兩種，如圖所示。abcdefgdpcomabcdefgdpcomabcdefgdp10987612345gfcomabedcomcdp(a)共陰極結(jié)構(gòu)(c)管腳圖(b)共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)代碼位D7D6D5D4D3D2D1D0顯示段hgfedcbaLED（LightEmitingDiode)7.5MCS-51單片機(jī)與LED顯示器接口7.5.1

其中：（a）為共陰極結(jié)構(gòu)。（b）為共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)。（c）圖為管腳圖，從a~g管腳輸入不同的8位二進(jìn)制編碼，可顯示不同的數(shù)字或字符。共陰極和共陽(yáng)極的字段碼互為反碼。其中：（a）為共陰極結(jié)構(gòu)。（b）為共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)7.5.2LED數(shù)碼管顯示器的譯碼方式一．硬件譯碼方式譯碼方式是指由顯示字符轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)的字段碼的方式。

硬件譯碼方式是指利用專門的硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示字符到字段碼的轉(zhuǎn)換，這樣的硬件電路有很多，比如MOTORLA公司生產(chǎn)的MC14495芯片就是其中的一種，MC14495是共陰極一位十六進(jìn)制數(shù)——字段碼轉(zhuǎn)換芯片，能夠輸出用四位二進(jìn)制表示形式的一位十六進(jìn)制數(shù)的七位字段碼，不帶小數(shù)點(diǎn)。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖。4鎖存器地址譯碼和字段碼ROM陣列ABCDLE569107VssVDD816abcdefgh+iVCR11121314151234二．軟件譯碼方式

軟件譯碼方式就是通過(guò)編寫(xiě)軟件譯碼程序，通過(guò)譯碼程序來(lái)得到要顯示的字符的字段碼。7.5.2LED數(shù)碼管顯示器的譯碼方式一．硬件譯碼方式7.5.3LED數(shù)碼管的顯示方式

顯示多位數(shù)據(jù)的兩種電路：1.靜態(tài)顯示；2.動(dòng)態(tài)顯示。

對(duì)應(yīng)字位線：D0D1D2D3D4D5

abhCOM

abhCOM

abhCOMafbge

cdh段控和位控靜態(tài)顯示動(dòng)態(tài)顯示7.5.3LED數(shù)碼管的顯示方式顯示多位數(shù)據(jù)的一、LED靜態(tài)顯示LED靜態(tài)顯示時(shí)，其公共端直接接地（共陰極）或接電源（共陽(yáng)極），各段選線分別與I/O口線相連。要顯示字符，直接在I/O線送相應(yīng)的字段碼。abcdefgdpI/O(1)abcdefgdpI/O(2)特點(diǎn)：顯示亮度大，硬件和軟件都較簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。

顯示緩沖區(qū)與多位LED對(duì)應(yīng)關(guān)系：每個(gè)LED需要一個(gè)8位并行口。共陰極一、LED靜態(tài)顯示LED靜態(tài)顯示時(shí)，其公共端直例：顯示80C51片內(nèi)RAM中以30H為首地址的8位字形數(shù)的程序：靜態(tài)顯示電路“0”例：顯示80C51片內(nèi)RAM中以30H為首地址的8位靜態(tài)顯示DIR：PUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)

PUSH DPH PUSH DPL MOV R2，#08H ；顯示8個(gè)數(shù)

MOV R0，#30H ；顯示緩沖區(qū)地址送入R0DL0:MOV A，@R0 ；取要顯示的數(shù)作查表偏移量

MOV DPTR，#TAB ；指向字形碼表首

MOVC A，@A+DPTR ；查表得字形碼

MOV SBUF，A ；發(fā)送顯示DL1:JNB TI，DL1 ；等待發(fā)送完一楨數(shù)據(jù)

CLR TI ；清標(biāo)志，準(zhǔn)備繼續(xù)發(fā)送

INC R0 ；更新顯示單元

DJNZ R2，DL0 ；重復(fù)顯示所有數(shù)碼管

POP DPL ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

POP DPH POP ACC RETTAB:DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H；0，1，2，3，4

DB 92H，82H，0F8H，80H，90H，88H；5，6，7，8，9，A

DB 83H，0C6H，0A1H，86H，8EH；B，C，D，E，F(xiàn)程序：DIR：PUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)程序：二、LED動(dòng)態(tài)顯示方式LED動(dòng)態(tài)顯示是將所有的數(shù)碼管的段選線并接在一起，用一個(gè)I/O口控制，公共端不是直接接地（共陰極）或電源（共陽(yáng)極），而是通過(guò)相應(yīng)的I/O口線控制。D3D2D1D0I/O(1)I/O(2)

分時(shí)輪流選通數(shù)碼管的公共端，使得各數(shù)碼管輪流導(dǎo)通，在選通相應(yīng)LED后，即在顯示字段上得到顯示字形碼。特點(diǎn)：提高數(shù)碼管的發(fā)光效率，可簡(jiǎn)化硬件線路。多位LED共用一個(gè)8位字段口（共陰極或共陽(yáng)極），各位LED公共端用字位口控制，掃描輸出顯示不同字形。二、LED動(dòng)態(tài)顯示方式LED動(dòng)態(tài)顯示是將所有

設(shè)數(shù)碼管為共陽(yáng)極，工作過(guò)程：

第一步使右邊第一個(gè)管的公共端D0為1，其余管的公共端為0，同時(shí)在I/O（1）上送右邊第一個(gè)數(shù)碼管的字段碼，這時(shí)，只有右邊第一個(gè)數(shù)碼管顯示，其余不顯示；

第二步使右邊第二個(gè)管的公共端D1為1，其余的公共端為0，同時(shí)在I/O（1）上送右邊第二個(gè)數(shù)碼管的字段碼，這時(shí)，只有右邊第二個(gè)數(shù)碼管顯示，其余不顯示，

依此類推，直到最后一個(gè)，這樣四個(gè)數(shù)碼管輪流顯示相應(yīng)的信息，一個(gè)循環(huán)完后，下一循環(huán)又這樣輪流顯示，由于人的視覺(jué)滯留，只要循環(huán)的周期足夠快，看起來(lái)所有的數(shù)碼管都是一起顯示的了。這就是動(dòng)態(tài)顯示的原理。而這個(gè)循環(huán)周期對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)很容易實(shí)現(xiàn)。所以在單片機(jī)中經(jīng)常用到動(dòng)態(tài)顯示。設(shè)數(shù)碼管為共陽(yáng)極，工作過(guò)程：三、LCD顯示LCD（LiquidCrystalDisplay)：它是一種被動(dòng)式的顯示器，即液晶本身并不發(fā)光，而是利用液晶經(jīng)過(guò)處理后能改變光線通過(guò)方向的特性，而達(dá)到白底黑字或黑底白字顯示的目的。

LCD只能工作在靜態(tài)顯示方式。并要求加上專門的驅(qū)動(dòng)芯片4056。

原理與LED類似??！三、LCD顯示LCD（LiquidCrystalDisp串行口控制的靜態(tài)LCD顯示（2位）輸出2位顯示，即1字節(jié)。串行口控制的靜態(tài)LCD顯示（2位）輸出2位顯示，即1字節(jié)。程序：#include<reg51.h>#defineucharunsignedcharucharbyte=0x59;voiddisplay(ucharx){ SBUF=x; /*由串行口輸出*/ while(TI==0); /*等待8位發(fā)送結(jié)束*/ TI=0;}voidmain(void){ display(byte);}

因4056是BCD的LCD驅(qū)動(dòng)芯片，故byte中包含的BCD碼可直接輸出顯示。程序：#include<reg51.h>因4一．硬件譯碼靜態(tài)顯示下圖是一個(gè)兩位數(shù)碼管硬件譯碼靜態(tài)顯示的接口電路圖。abcdefgMC14495abcdefgabcdefgABCDLEMC14495abcdefgABCDLEP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.580517.5.4LED顯示器與單片機(jī)的接口LED顯示器從譯碼方式上有硬件譯碼方式和軟件譯碼方式。從顯示方式上有靜態(tài)顯示方式和動(dòng)態(tài)顯示方式。在使用時(shí)可以把它們組合起來(lái)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如果數(shù)碼管個(gè)數(shù)較少，通常用硬件譯碼靜態(tài)顯示，在數(shù)碼管個(gè)數(shù)較多時(shí)，則通常用軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示。一．硬件譯碼靜態(tài)顯示下圖是一個(gè)兩位數(shù)碼管硬件譯碼靜態(tài)顯示的接二．軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示

下圖是一個(gè)8位軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示的接口電路圖。用8255A擴(kuò)展并行I/O口接數(shù)碼管，數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)顯示方式，8位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)與8255A的A口通過(guò)74LS373相連，8位數(shù)碼管的公共端通過(guò)74LS373分別與8255A的B口相連。也即8255A的B口輸出位選碼選擇要顯示的數(shù)碼管，8255A的A口輸出字段碼使數(shù)碼管顯示相應(yīng)的字符，8255A的A口和B口都工作于方式0輸出。

A口、B口、C口和控制口的地址分別為7F00H、7F01H、7F02H和7F03H。二．軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示下圖是一個(gè)8位軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示D0D1D2D7Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7D0D1D2D3D4D5D6D7GOEVCC74LS373Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7D0D1D2D3D4D5D6D7GOEVCC74LS373PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7CSWRRD74LS373P2.7WRRDALEP0.0~P0.78051D0~D7A1A0GA1A08255地址：A口：7F00HB口：7F01HC口：7F02H控制口：7F03H

………共陰極D0D1D2D7Q0D0GOEVCC74LS373Q0D0顯示完畢？NY8255初始化動(dòng)態(tài)顯示初始化送段碼和位掃描碼讓第一個(gè)數(shù)碼管亮1ms生成下一個(gè)數(shù)碼管的位碼指針指向下一個(gè)顯示單元指針指向顯示緩沖區(qū)（8字節(jié)）首單元從顯示緩沖區(qū)取數(shù)碼管要顯示的數(shù)查表求該數(shù)對(duì)應(yīng)的共陰極段碼12345678顯示完畢？NY8255初始化動(dòng)態(tài)顯示初始化送段碼和位掃描碼讓

軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示匯編語(yǔ)言程序?yàn)椋海ㄔO(shè)8個(gè)數(shù)碼管的顯示緩沖區(qū)為片內(nèi)RAM的57H~50H單元）DISPLAY:MOVA，#10000000B ；8255初始化

MOVDPTR，#7F03H；使DPTR指向8255控制寄存器端口

MOVX@DPTR，A MOVR0，#57H；動(dòng)態(tài)顯示初始化，使R0指向緩沖區(qū)首址

MOVR3，#7FH

；首位位選字送R3 MOVA，R3LD0:MOVDPTR，#7F01H ；使DPTR指向PB口

MOVX@DPTR，A ；選通顯示器高位(最右端一位) DECDPTR ；使DPTR指向PA口

MOVA，@R0 ；讀要顯示數(shù)

ADDA，#0DH ；調(diào)整距段選碼表首的偏移量

MOVCA，@A+PC ；查表取得段選碼

MOVX@DPTR，A ；段選碼從PA口輸出

ACALLDL1 ；調(diào)用1ms延時(shí)子程序

DECR0 ；指向緩沖區(qū)下一單元

MOVA，R3 ；位選碼送累加器A軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示匯編語(yǔ)言程序?yàn)椋?JNBACC.0，LD1；判斷8位是否顯示完畢，顯示完返回

RRA ；未顯示完，把位選字變?yōu)橄乱晃贿x字

MOVR3，A；修改后的位選字送R3 AJMPLD0；循環(huán)實(shí)現(xiàn)按位序依次顯示LD1：RETTAB：DB3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H

；共陰極字段碼表DB：7FH，6FH，77H，7CH，39H，5EH，79H，71HDL1：MOVR7，#02H ；延時(shí)子程序DL：MOVR6，#0FFHDL0：DJNZR6，DL0DJNZR7，DLRET JNBACC.0，LD1；判斷8位是軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示C語(yǔ)言程序?yàn)椋?include<reg51.h>#include<absacc.h> //定義絕對(duì)地址訪問(wèn)#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelay(uint); //聲明延時(shí)函數(shù)voiddisplay(void); //聲明顯示函數(shù)uchardisbuffer[8]={0,1,2,3,4,5,6,7};//定義顯示緩沖區(qū)voidmain(void){XBYTE[0x7f03]=0x80;//8255A初始化while(1){display(); //設(shè)顯示函數(shù)}}//************延時(shí)函數(shù)************voiddelay(uinti) //延時(shí)函數(shù){uintj;for(j=0;j<i;j++){}}軟件譯碼動(dòng)態(tài)顯示C語(yǔ)言程序?yàn)椋?/***********顯示函數(shù)************voiddisplay(void) //定義顯示函數(shù){ucharcodevalue[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//0~F的共陰極字段碼表ucharchocode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //位選碼表uchari,p,temp;for(i=0;i<8;i++){p=disbuffer[i]; //取當(dāng)前顯示的字符temp=codevalue[p]; //查得顯示字符的字段碼XBYTE[0x7f00]=temp; //送出字段碼（PA口）temp=chocode[i]; //取當(dāng)前的位選碼XBYTE[0x7f01]=temp; //送出位選碼（PB口）delay(20); //延時(shí)1ms}}//***********顯示函數(shù)************7.6MCS-51單片機(jī)與行程開(kāi)關(guān)、晶閘管、繼電器的接口7.6.1行程開(kāi)關(guān)、繼電器與MCS-51單片機(jī)的接口行程開(kāi)關(guān)和繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)與單片機(jī)的接口如圖所示。E1E2S10K10K10K10F光電耦合器件單片機(jī)的I/O引腳開(kāi)關(guān)7.6MCS-51單片機(jī)與行程開(kāi)關(guān)、晶閘管、繼電器的接口7.6.2晶閘管與MCS-51單片機(jī)的接口8051P1.0P1.1過(guò)零電路大功率晶閘管及負(fù)載5V5V740774079118012126546410K1000．1F~220V4N40MOC3041RsCs7.6.2晶閘管與MCS-51單片機(jī)的接口8051P17.6.3繼電器與MCS-51單片機(jī)的接口8051P1.17406VD1R+5VVCCVD2S1V18051P1.1R+5VS174064N25R1R2V1VD1VCC7.6.3繼電器與MCS-51單片機(jī)的接口8051P17.6.4蜂鳴器與MCS-51單片機(jī)的接口8051P1.07406+5VPB2130UP002A8051P1.0+5VPB2130UP002AR1R2V17.6.4蜂鳴器與MCS-51單片機(jī)的接口8051P1.第7章2+MCS-51與鍵盤的接口課件7.4MCS-51與鍵盤的接口7.4.1MCS-51單片機(jī)與鍵盤接口7.4.2MCS-51單片機(jī)與LED顯示器接口7.4.3MCS-51單片機(jī)與行程開(kāi)關(guān)、晶閘管、繼電器的接口單片機(jī)7.4MCS-51與鍵盤的接口7.4.1MCS-57.4.1MCS-51單片機(jī)與鍵盤接口7.4.1鍵盤的工作原理

鍵盤實(shí)際上是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合，平時(shí)按鍵開(kāi)關(guān)總是處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)按下鍵時(shí)它才閉合。它的結(jié)構(gòu)和產(chǎn)生的波形如圖所示。P1.1VCCGND(a)KP1.1(b)抖動(dòng)時(shí)間＜10ms開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)間＞100ms“斷開(kāi)”“閉合”＜10ms“斷開(kāi)”7.4.1MCS-51單片機(jī)與鍵盤接口7.4.1鍵/S為＝0，R＝l，可得出A＝l，A＝0。當(dāng)按壓按鍵時(shí)，/S＝l，/R＝0，可得出A＝0，A＝1，改變了輸出信號(hào)A的狀態(tài)。若由于機(jī)械開(kāi)關(guān)的接觸抖動(dòng)，則/R的狀態(tài)會(huì)在0和1之間變化多次，若/R＝l，由于A＝0，因此G2門仍然是“有低出高”，不會(huì)影響輸出的狀態(tài)。同理，當(dāng)松開(kāi)按鍵時(shí)，/S端出現(xiàn)的接觸抖動(dòng)亦不會(huì)影響輸出的狀態(tài)。因此，圖1所示的電路，開(kāi)關(guān)每按壓一次，A點(diǎn)的輸出信號(hào)僅發(fā)生一次變化。/S為＝0，R＝l，可得出A＝l，A＝0。鍵盤的處理主要涉及三個(gè)方面：1．按鍵的識(shí)別通過(guò)檢測(cè)輸出線電平的高低判斷鍵位有無(wú)按下：鍵位未按下，輸出為高鍵位按下，輸出為低

鍵盤的處理主要涉及三個(gè)方面：1．按鍵的識(shí)別通過(guò)檢測(cè)輸出線電2．抖動(dòng)的消除消除按鍵盤抖動(dòng)通常有兩種方法：硬件消抖和軟件消抖。

硬件消抖是通過(guò)在按鍵輸出電路上加一定的硬件線路來(lái)消除抖動(dòng)，一般采用R-S觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)電路。軟件消抖是利用延時(shí)來(lái)跳過(guò)抖動(dòng)過(guò)程。＆I/O接口＆+5v+5v消除抖動(dòng)電路開(kāi)關(guān)單片機(jī)2．抖動(dòng)的消除消除按鍵盤抖動(dòng)通常有兩種方法：硬件消抖和軟件消3．鍵位的編碼(也叫掃描碼)

當(dāng)軟件實(shí)現(xiàn)查找到一個(gè)鍵被按下后，為了要確定該鍵，一般事先用該鍵對(duì)應(yīng)的行、列的值（行值和列值）或者利用該鍵對(duì)應(yīng)的IO線先組裝一個(gè)關(guān)鍵字-----編碼。

然后通過(guò)按鍵編碼進(jìn)入該鍵對(duì)應(yīng)的按鍵處理程序；3．鍵位的編碼(也叫掃描碼)矩陣式鍵盤通常有兩種方法編碼。（1）用連接鍵盤的I/O線的二進(jìn)制組合進(jìn)行編碼。如（a）圖。（2）順序排列編碼。如（b）圖。處理方法如下：編碼值=行首編碼值X+列號(hào)Y。P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0FEDCBA9876543210(b)第0列第1列第0行第1行P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.088848281484442412824222118141211(a)+5V逐列輸出0以檢查行線行線0,1,2,3分別編碼：80,40,20,10列線0,1,2,3分別編碼：08,04,02,01行線0,1,2,3分別編碼：0,1,2,3列線0,1,2,3分別編碼：0,1,2,3第０行第０列４×行號(hào)＋列號(hào)組裝掃描碼行號(hào)+列號(hào)組裝掃描碼矩陣式鍵盤通常有兩種方法編碼。（1）用連接鍵盤的I/O線的二7.4.2獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的接口鍵盤的結(jié)構(gòu)形式一般有兩種：獨(dú)立式鍵盤與矩陣式鍵盤。

獨(dú)立式鍵盤就是各按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵各接一根I/O口線，每根I/O口線上的按鍵都不會(huì)影響其它的I/O口線。GNDVCCGNDVCC與(b)查詢方式工作的獨(dú)立式鍵盤的結(jié)構(gòu)形式8051(a)中斷方式工作的獨(dú)立式鍵盤的結(jié)構(gòu)形式INT08051P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7按鍵編碼可為：FEH或01H7.4.2獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的接口鍵盤的結(jié)構(gòu)形式一般有

下面是針對(duì)圖7.4（b）圖查詢方式的匯編語(yǔ)言形式的鍵盤程序?？偣灿?個(gè)鍵位，KEY0~KEY7為8個(gè)鍵的功能程序。START：MOVA，#0FFH；

MOVP1，A；置P1口為輸入狀態(tài)

MOVA，P1；鍵狀態(tài)輸入

CPLA JZSTART；沒(méi)有鍵按下，則轉(zhuǎn)開(kāi)始

JBACC.0，K0；檢測(cè)0號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.1，K1；檢測(cè)1號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.2，K2；檢測(cè)2號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.3，K3；檢測(cè)3號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.4，K4；檢測(cè)4號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.5，K5；檢測(cè)5號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.6，K6；檢測(cè)6號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JBACC.7，K7；檢測(cè)7號(hào)鍵是否按下，按下轉(zhuǎn)

JMPSTART；無(wú)鍵按下返回，再順次檢測(cè)下面是針對(duì)圖7.4（b）圖查詢方式的匯編語(yǔ)言形式的鍵K0：AJMPKEY0K1：AJMPKEY1……K7：AJMPKEY7KEY0：…… ；0號(hào)鍵功能程序

JMPSTART；0號(hào)鍵功能程序執(zhí)行完返回KEY1：…… ；1號(hào)鍵功能程序

JMPSTART；1號(hào)鍵功能程序執(zhí)行完返回

……KEY7：…… ；7號(hào)鍵功能程序

JMPSTART；7號(hào)鍵功能程序執(zhí)行完返回K0：AJMPKEY07.4.3矩陣鍵盤與單片機(jī)的接口

矩陣式鍵盤又叫行列式鍵盤。用I/O口線組成行、列結(jié)構(gòu)，鍵位設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。例如4×4的行、列結(jié)構(gòu)可組成16個(gè)鍵的鍵盤，比一個(gè)鍵位用一根I/O口線的獨(dú)立式鍵盤少了一半的I/O口線。7.4.3矩陣鍵盤與單片機(jī)的接口矩陣式鍵

矩陣鍵盤的連接方法有多種：1可直接連接于單片機(jī)的I/O口線；2可利用擴(kuò)展的并行I/O口（8255、8155等）連接；3也可利用可編程的鍵盤、顯示專用接口芯片

（8279等）進(jìn)行連接等等。其中，利用擴(kuò)展的并行I/O口連接方便靈活，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中比較常用。矩陣鍵盤的連接方法有多種：下圖就是通過(guò)8255A芯片擴(kuò)展的并行I/O口連接48的矩陣鍵盤。P2.7=0：A口地址為：7F00H；C口地址為：7F02H。掃描法：列線輸出，行線輸入。列線逐列輸出0，某行有按鍵，行線輸入就為0；若無(wú)按鍵，行線輸入全部為1。PA7PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0PC0PC1PC2PC3012345678910111213141516171819202122232425262728293031CS74LS373WRRDA1A0P2.7WRRDALEP0.0~P0.7D0~D7RESET1K20F+5V+5V82555.1K48051編碼值=行首編碼值X+列號(hào)Y=8×行號(hào)＋列號(hào)鍵碼=行首鍵號(hào)+列號(hào)（鍵號(hào)必須依次是從左至右書(shū)寫(xiě)）

或鍵碼=列首鍵號(hào)+行號(hào)（鍵號(hào)必須依次是從上至下書(shū)寫(xiě)）下圖就是通過(guò)8255A芯片擴(kuò)展的并行I/O口連接48的矩陣一．矩陣鍵盤的工作過(guò)程對(duì)矩陣鍵盤的工作過(guò)程可分兩步：第一步是CPU首先檢測(cè)鍵盤上是否有鍵按下；第二步是再識(shí)別是哪一個(gè)鍵按下(通過(guò)掃描碼)。1．檢測(cè)鍵盤上是否有鍵按下處理方法是：將列線送入全掃描字，讀入行線的狀態(tài)來(lái)判別。其具體過(guò)程如下：PA口輸出00H，即所有列線置成低電平，然后將行線電平狀態(tài)讀入累加器A中。如果有鍵按下，總會(huì)有一根行線電平被拉至低電平，從而使行輸入狀態(tài)不全為"1"。一．矩陣鍵盤的工作過(guò)程對(duì)矩陣鍵盤的工作過(guò)程可分兩步：2．識(shí)別鍵盤中哪一個(gè)鍵按下處理方法是：

將列線逐列置低電平，檢查行輸入狀態(tài)，稱為逐列掃描。從PA0開(kāi)始，依次輸出“0”，置對(duì)應(yīng)的列線為低電平，然后從PC口讀入行線狀態(tài)，如果全為“1”，則按下的鍵不在此列；如果不全為“1”，則按下的鍵必在此列，而且是該列與“0”電平的行線相交的交點(diǎn)上的那個(gè)鍵。為求取編碼，用計(jì)數(shù)器記錄下當(dāng)前掃描列的列號(hào)，檢測(cè)到第幾行有鍵按下，就用該行的首鍵碼加列號(hào)得到當(dāng)前按鍵的編碼。2．識(shí)別鍵盤中哪一個(gè)鍵按下處理方法是：1．查詢工作方式

主程序循環(huán)中插入鍵盤檢測(cè)子程序，主程序每循環(huán)一次則鍵盤檢測(cè)子程序被執(zhí)行一次，對(duì)鍵盤進(jìn)行檢測(cè)一次，如果沒(méi)有鍵按下，則跳過(guò)鍵識(shí)別，直接執(zhí)行主程序；如果有鍵按下，則通過(guò)鍵盤掃描子程序識(shí)別按鍵，得到按鍵的編碼值，然后根據(jù)編碼值進(jìn)行相應(yīng)的處理，處理完后再回到主程序執(zhí)行。二．矩陣鍵盤的工作方式開(kāi)始有鍵按下否？調(diào)用12ms延時(shí)子程序有鍵按下否？判閉合鍵，編碼入棧保護(hù)閉合鍵釋放否？編碼A返回否否否是是是

鍵盤掃描子程序1．查詢工作方式主程序循環(huán)中插入鍵盤檢測(cè)子程

鍵盤掃描子程序如下：（硬件線路如圖7.4，8255A的A口、B口、C口和控制口地址分別為7F00H、7F01H、7F02H、7F03H，設(shè)8255A已在主程序中初始化。已設(shè)定為A口方式0輸出，C口的低4位方式0輸入。）KEY1：ACALLKS1

；調(diào)用判斷有無(wú)鍵按下子程序

JNZLK1；有鍵按下時(shí)，(A)≠0轉(zhuǎn)消抖延時(shí)KEY2：ACALLTM6ms AJMPexit： ；無(wú)鍵按下返回LK1：ACALLTM12ms；調(diào)12ms延時(shí)子程序

ACALLKS1；查有無(wú)鍵按下，若有則真有鍵按下

JNZLK2 ；鍵(A)≠0逐列掃描

AJMPexit ；不是真有鍵按下，返回LK2：MOVR2，#0FEH；初始列掃描字(0列)送入R2 MOVR4，#00H；初始列(0列)號(hào)送入R4LK4：MOVDPTR，#7F00H；DPTR指向8255PA口

MOVA，R2 ；列掃描字送至8255PA口

MOVX@DPTR，A INCDPTR ；DPTR指向8255PC口

INCDPTR鍵盤掃描子程序如下：（硬件線路如圖7.4，8 MOVXA，@DPTR ；從8255PC口讀入行狀態(tài)

JBACC.0，LONE；查第0行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn)查第1行

MOVA，#00H ；第0行有鍵按下，行首鍵碼#00H→A AJMPLKP ；轉(zhuǎn)求鍵碼LONE:JBACC.1，LTWO；查第1行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn)查第2行

MOVA，#08H ；第1行有鍵按下，行首鍵碼#08H→A AJMPLKP ；轉(zhuǎn)求鍵碼LTWO:JBACC.2，LTHR ；查第2行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn)查第3行

MOVA，#10H ；第2行有鍵按下，行首鍵碼#10H→A AJMPLKP ；轉(zhuǎn)求鍵碼LTHR:JBACC.3，NEXT ；查第3行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn)該查下一列

MOVA，#18H ；第3行有鍵按下，行首鍵碼#18H→ALKP：ADDA，R4 ；求鍵碼，鍵碼=行首鍵碼+列號(hào)

PUSHACC ；鍵碼進(jìn)棧保護(hù)LK3：ACALLKS1 ；等待鍵釋放

JNZLK3 ；鍵未釋放，等待

POPACC ；鍵釋放，鍵碼→AEXIT： RET ；鍵掃描結(jié)束，出口狀態(tài)(A)=鍵碼 MOVXA，@DPTR ；從8255PC口NEXT：INCR4 ；準(zhǔn)備掃描下一列，列號(hào)加1 MOVA，R2 ；取列掃描字送累加器A JNBACC.7，KEND；判斷8列掃描否？掃描完返回

RLA ；掃描字左移一位，變?yōu)橄乱涣袙呙枳?/p>

MOVR2，A ；掃描字送入R2保存

AJMPLK4 ；轉(zhuǎn)下一列掃描KEND:AJMPKEY1

KS1：

MOVDPTR，#7F00H；DPTR指向8255的PA口

MOVA，#00H ；全掃描字→A MOVX@DPTR，A；全掃描字送往8255的PA口

INCDPTR ；DPTR指向8255的PC口

INCDPTR MOVXA，@DPTR ；讀入PC口行狀態(tài)

CPLA

；變正邏輯，以高電平表示有鍵按下

ANLA，#0FH ；屏蔽高4位，只保留低4位行線值

RET ；出口狀態(tài)：(A)≠0時(shí)有鍵按下執(zhí)行KS1子程序的結(jié)果是：有閉合鍵則（A）≠0；無(wú)閉合鍵則（A）＝0。CPLA；負(fù)邏輯不直觀，常采取行列線加反相器或軟件求反的方法把鍵盤改成正邏輯。NEXT：INCR4TM12ms：MOVR7，#18H；延時(shí)12ms子程序TM： MOVR6，#0FFHTM6： DJNZR6，TM6 DJNZR7，TM RETTM6ms：MOVR7，#0CH；延時(shí)6ms子程序TM2： MOVR6，#0FFHTM62：DJNZR6，TM6 DJNZR7，TM RETC語(yǔ)言鍵盤掃描子程序：略2．定時(shí)掃描工作方式3．中斷處理方式TM12ms：MOVR7，#18H；延時(shí)1C子程序：#include<reg51.h>#include<absacc.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintVoiddelay(uint);Uchar

checkkey(void);Uchar

keyscan(void);Voidmain(void{ucharkey;While(1){key=keyscan();delay(2000);}}Voiddelay(uinti){uintj;For(j=0;j<I;j++){}}Ucharcheckkey(){UcharI;XBYTE[0x7f00]=0;i=XBYTE[7f02];i=i&0x0f;If(i==0x0f)return(0);Elsereturn(0xff);}C子程序：Ucharcheckkey()Ucharkeysan(){ucharscancode;//列掃描碼變量

Ucharcodevalue;//鍵值Ucharm;//行首編碼變量Uchark;//行檢測(cè)碼UcharI,j;If(checkkey()==0)return(0xff);//無(wú),返回ffElse{ delay(200);//延時(shí)

If(checkkey()==0)return(0xff);else{scancode=0xfe;m=0;//for(i=0;i<8;i++){

k=0x01;//行檢測(cè)碼

XBYTE[0x7f00]=scancode;

for(j=0;j<4;j++){

if((XBYTE[0x7f02]&k])==0){codevalue=m+i;注意書(shū)錯(cuò)

while(checkkey()!=0);//等待按鍵釋放

return(codevalue);//返回編碼

}else

{m=m+8;//下一行首編碼

k=k<<1;}

}

scancode=~((~scancode)<<1)；注意書(shū)錯(cuò)

}}}Ucharkeysan()fo7.5MCS-51單片機(jī)與LED顯示器接口7.5.1LED顯示器的結(jié)構(gòu)與原理

在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中通常使用的是8段式LED數(shù)碼管顯示器，它有共陰極和共陽(yáng)極兩種，如圖所示。abcdefgdpcomabcdefgdpcomabcdefgdp10987612345gfcomabedcomcdp(a)共陰極結(jié)構(gòu)(c)管腳圖(b)共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)代碼位D7D6D5D4D3D2D1D0顯示段hgfedcbaLED（LightEmitingDiode)7.5MCS-51單片機(jī)與LED顯示器接口7.5.1

其中：（a）為共陰極結(jié)構(gòu)。（b）為共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)。（c）圖為管腳圖，從a~g管腳輸入不同的8位二進(jìn)制編碼，可顯示不同的數(shù)字或字符。共陰極和共陽(yáng)極的字段碼互為反碼。其中：（a）為共陰極結(jié)構(gòu)。（b）為共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)7.5.2LED數(shù)碼管顯示器的譯碼方式一．硬件譯碼方式譯碼方式是指由顯示字符轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)的字段碼的方式。

硬件譯碼方式是指利用專門的硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示字符到字段碼的轉(zhuǎn)換，這樣的硬件電路有很多，比如MOTORLA公司生產(chǎn)的MC14495芯片就是其中的一種，MC14495是共陰極一位十六進(jìn)制數(shù)——字段碼轉(zhuǎn)換芯片，能夠輸出用四位二進(jìn)制表示形式的一位十六進(jìn)制數(shù)的七位字段碼，不帶小數(shù)點(diǎn)。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖。4鎖存器地址譯碼和字段碼ROM陣列ABCDLE569107VssVDD816abcdefgh+iVCR11121314151234二．軟件譯碼方式

軟件譯碼方式就是通過(guò)編寫(xiě)軟件譯碼程序，通過(guò)譯碼程序來(lái)得到要顯示的字符的字段碼。7.5.2LED數(shù)碼管顯示器的譯碼方式一．硬件譯碼方式7.5.3LED數(shù)碼管的顯示方式

顯示多位數(shù)據(jù)的兩種