第三章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修課件

第３章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修12023/1/4第３章數(shù)控系統(tǒng)12022/12/29教學(xué)提示：本章主要介紹了數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的意義，數(shù)控機(jī)床的可靠性，數(shù)控機(jī)床故障的分類，數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試，數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)，數(shù)控機(jī)床維修人員的要求，數(shù)控機(jī)床診斷與維修的一般步驟。教學(xué)要求：了解數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的意義，數(shù)控機(jī)床的可靠性，數(shù)控機(jī)床故障的分類；掌握數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試，數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)，數(shù)控機(jī)床維修人員的要求，數(shù)控機(jī)床診斷與維修的一般步驟。22023/1/4教學(xué)提示：本章主要介紹了數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的意義，數(shù)控第３章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修本章將以FANUC數(shù)控系統(tǒng)和華中數(shù)控系統(tǒng)為例，講述數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù)。3.1

FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述3.2

FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3

FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置3.4

FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修32023/1/4第３章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修本章將以FANUC數(shù)控系3.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)3.6國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)概述3.7國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置及維修3.8數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及維修方法3.9國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)42023/1/43.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)42022/12/3.1

FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述

日本FANUC公司是從事數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)最早，產(chǎn)品市場占有率最大、最有影響的數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)、制造廠家之一。該公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。也是從此開始，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進(jìn)入中國市場，在中國CNC市場上處于舉足輕重的地位。80年代，F(xiàn)ANUC公司較有代表性的系統(tǒng)是F6和Fll。目前，主要產(chǎn)品有F0和F15系列。FANUC數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上使用最廣的系統(tǒng)之一。52023/1/43.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述

日本FANUC公司是從事數(shù)控FANUC系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下：1．?dāng)?shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2．PLC板：用于外圍動作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。3．I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。4．MMC板：人機(jī)接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲卡及串行、并行接口。5．CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。

另外，還提供其他一些可選板卡等。62023/1/4FANUC系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下：62022/12/293.2

FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本節(jié)以FANUC0iMateC數(shù)控系統(tǒng)為例來介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成。FANUCSeries0i/FANUCSeries0iMate（系統(tǒng)配置圖見圖3-1和圖3-2）是高可靠性、高性能價格比的CNC。于2004年4月在中國大陸市場上推出的FANUC的0i-C/0iMate-CCNC系統(tǒng)是高可靠性、高性價比、高集成度的小型化系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于16i/18i-B的技術(shù)設(shè)計(jì)的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服總線（用光纜連接）和串行I/O數(shù)據(jù)口，有以太網(wǎng)口。用該系統(tǒng)的機(jī)床可以單機(jī)運(yùn)行，也可以方便地入網(wǎng)用于柔性加工生產(chǎn)線。和0i-B一樣，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常適合于模具加工機(jī)床使用。72023/1/43.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本節(jié)以FANUC0iMa3.2.1FANUCSeries0i/FANUCSeries0iMate系統(tǒng)操作及功能1．圖形顯示功能：可在CNC顯示器上顯示加工程序的刀具路徑圖形，這樣可以在加工前預(yù)先模擬刀具軌跡。如圖3-3所示。2．報(bào)警履歷和操作履歷：報(bào)警和運(yùn)行狀態(tài)被自動的被記錄在CNC存儲器中，大大方便了故障診斷。如圖3-4所示。3．用于存儲卡存儲和恢復(fù)數(shù)據(jù)：通過安裝在液晶單元前面的存儲卡，可以一次性地存儲或恢復(fù)NC程序、偏置數(shù)據(jù)等CNC內(nèi)部數(shù)據(jù)。如圖3-5所示。82023/1/43.2.1FANUCSeries0i/FANUCS

4．伺服波形顯示：CNC顯示器上可用波形顯示諸如位置誤差、指令脈沖、扭矩指令等各種伺服數(shù)據(jù)。這樣不用示波器即可調(diào)整伺服狀態(tài)，診斷伺服故障。如圖3-6所示。

5．機(jī)床操作面板易于個性化：可以輕而易舉地按照用戶需要定制機(jī)床操作面板上地按鍵。因此，可以制作適合于機(jī)床的機(jī)床操作面板。如圖3-7所示。

6．幫助功能：幫助功能可協(xié)助操作者在對系統(tǒng)操作不熟悉的情況下，了解CNC的操作方法、報(bào)警和故障的處理方法。如圖3-8所示。92023/1/492022/12/293.2.2FANUC0iC和FANUC0iMateC系統(tǒng)性能比較。具體比較見表3-1。3.2.3FANUC0iMateC系統(tǒng)組成1．系統(tǒng)總體見圖3-9所示：2．FANUC0iMateC系統(tǒng)的功能連接FANUC0iMateC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與FANUC0iC系統(tǒng)基本相同，只是取消了擴(kuò)展小槽功能板，如遠(yuǎn)程緩沖器串行通信板DNC1/DNC2、數(shù)據(jù)服務(wù)器板、以太網(wǎng)功能板等。具體結(jié)構(gòu)見圖3-10。102023/1/43.2.2FANUC0iC和FANUC0iMat3.3

FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置

無論是哪種型號的CNC系統(tǒng)都有大量的參數(shù)，少則幾百個，多則上千個，看起來眼花繚亂。經(jīng)過仔細(xì)研究，歸納起來又有一定的共性可言，現(xiàn)提供其分類方式以做參考。1．參數(shù)分類按參數(shù)的表示形式來劃分，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)可分為三類。（1）狀態(tài)型參數(shù)（2）比率型參數(shù)（3）真實(shí)值參數(shù)112023/1/43.3FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置無論是哪種型號的2．參數(shù)顯示的操作步驟本文以FANUC0i系統(tǒng)為例來具體說明其操作步驟：（1）按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次后，在按軟鍵[PARAM]選擇參數(shù)的畫面。（2）參數(shù)畫面由多個面組成。通過①②兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的面面。①有翻面鍵或光標(biāo)移動鍵，顯示需要的頁面。②從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵[NO.SRH]。這樣可顯示包括指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。122023/1/42．參數(shù)顯示的操作步驟122022/12/29

3．用MDI設(shè)定參數(shù)的操作步驟：（1）將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。（2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。（4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。（5）輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中。（6）若需要則重復(fù)步驟（4）和（5）。（7）參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫面的“PARAMETERWRITE=”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。（8）復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在設(shè)定參數(shù)時，有時會出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需切斷電源），此時請關(guān)掉電源再開機(jī)。132023/1/43．用MDI設(shè)定參數(shù)的操作步驟：132022/12/294．FANUC常見系統(tǒng)參數(shù)（1）與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：1001~1023這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動方式等。（2）與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：1201~1280這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等。（3）與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：1300~1327這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等。142023/1/44．FANUC常見系統(tǒng)參數(shù)142022/12/29參數(shù)號參數(shù)含義1620各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)T1622各軸切削進(jìn)給加減速時間常數(shù)（5）與加減速控制相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：1601~1785這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時（如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等）進(jìn)給速度的變化。152023/1/4參數(shù)號參數(shù)含義1620各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)T1參數(shù)號參數(shù)含義3401#0小數(shù)點(diǎn)的含義3401#4MDI方式G90/G91的切換3401#5MDI方式用該參數(shù)切換G90/G91（6）與程序編制相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：3401~3460用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。162023/1/4參數(shù)號參數(shù)含義3401#0小數(shù)點(diǎn)的含義3401#4MDI方式參數(shù)號參數(shù)含義NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號NO.3621負(fù)方向最遠(yuǎn)端的補(bǔ)償點(diǎn)號NO.3622正方向最遠(yuǎn)端的補(bǔ)償點(diǎn)號NO.3623補(bǔ)償倍率NO.3624補(bǔ)償點(diǎn)的間隔（7）與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：3620~3627數(shù)控機(jī)床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?，在使用這樣的功能時，系統(tǒng)要求對補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。172023/1/4參數(shù)號參數(shù)含義NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號NO.3621負(fù)3.4

FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修3.4.1FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法1．P/S00#報(bào)警2．PS/100#報(bào)警3．P/S101#報(bào)警4．P/S85~87串行接口故障5．90#報(bào)警（回零動作異常）6．ALM910/911RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警7．手動及自動均不能運(yùn)行182023/1/43.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修3.4.1FAN8．不能JOG操作運(yùn)行9．不能自動運(yùn)行10．系統(tǒng)ROM奇偶校驗(yàn)錯誤報(bào)警#900的處理方法11．系統(tǒng)動態(tài)存儲器DRAM奇偶校驗(yàn)錯誤報(bào)警#912-91913．系統(tǒng)926（伺服串行總線報(bào)警）12．靜態(tài)存儲器SRAM發(fā)生ECC錯誤報(bào)警#935192023/1/48．不能JOG操作運(yùn)行192022/12/293.4.2

故障實(shí)例分析1．回參考點(diǎn)故障回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障通常有以下兩種情況：（1）返回參考點(diǎn)時機(jī)床停止位置與參考點(diǎn)位置不一致①停止位置偏離參考點(diǎn)一個柵格間距②偏差沒有規(guī)律性③微小誤差（2）機(jī)床不能正常返回參考點(diǎn)且有報(bào)警（3）返回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)“NOTREADY”（未準(zhǔn)備好）狀態(tài)上無報(bào)警（4）故障時應(yīng)重點(diǎn)檢查的項(xiàng)目202023/1/43.4.2故障實(shí)例分析1．回參考點(diǎn)故障202022/12/[例3-1]一臺FANUC0M系統(tǒng)立式加工中心故障現(xiàn)象：對其進(jìn)行回零操作時，Y軸可以進(jìn)行回零動作，但找不到零點(diǎn)，直至碰到軸限位開關(guān)才停下來，系統(tǒng)顯示回零錯誤報(bào)警指示。故障分析：經(jīng)檢查分析該機(jī)床Y軸能進(jìn)行回零操作，說明控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)基本無問題。經(jīng)重點(diǎn)檢查與回零操作直接有關(guān)的元器件，發(fā)現(xiàn)各元器件安裝位置正常，無松動現(xiàn)象，通過對I/O接口狀態(tài)指示觀察，發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)脈沖輸入口根本無零點(diǎn)脈沖信號送人，經(jīng)仔細(xì)檢查判定測量元件脈沖編碼器已損壞，無法發(fā)出零點(diǎn)脈沖信號。故障處理：更換脈沖編碼器后，故障排除。212023/1/4[例3-1]一臺FANUC0M系統(tǒng)立式加工中心21202[例3-2]某配套FANUCOM的加工中心。故障現(xiàn)象：在開機(jī)手動回參考點(diǎn)的過程中，出現(xiàn)超程報(bào)警。故障分析：經(jīng)了解，該機(jī)床為用戶新添設(shè)備，操作人員未進(jìn)行過系統(tǒng)的培訓(xùn)，在開機(jī)后，未將工作臺移出參考點(diǎn)減速區(qū)域之外，即開始了回參考點(diǎn)動作，造成了機(jī)床的越位。故障處理：在退出超程保護(hù)后，手動移動工作臺，移出參考點(diǎn)減速區(qū)后，重新回參考點(diǎn)，機(jī)床恢復(fù)正常。222023/1/4[例3-2]某配套FANUCOM的加工中心。2220223.5

FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見的方法：第一是使用存儲卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)；第二是通過RS-232口使用PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。本節(jié)以FANUC0i系統(tǒng)為例分別介紹利用這兩種方法進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)操作過程。232023/1/43.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)3.5.1

使用存儲卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)1．系統(tǒng)進(jìn)入BOOTSYSTEM界面進(jìn)行系列備份和恢復(fù)。該方法的功能就是第一將系統(tǒng)SRAM存儲的全部數(shù)據(jù)備份到存儲卡或存儲卡的數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)SRAM中；第二就是將系統(tǒng)FROM存儲的用戶數(shù)據(jù)（梯形圖、宏執(zhí)行程序等）備份到存儲卡或存儲卡的數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)FROM中。

242023/1/43.5.1使用存儲卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)242022/12/（1）系列數(shù)據(jù)備份①將存儲卡插入存儲卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊)；②進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面；（按下顯示器下端最右面兩個軟鍵，給系統(tǒng)上電）；③調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；下面所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫面（如圖3-12）：252023/1/4（1）系列數(shù)據(jù)備份③調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；下面所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫④在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第4項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面；（用UP或DOWN鍵）。⑤在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面有很多項(xiàng)，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng)，按下YES鍵，數(shù)據(jù)就會備份到存儲卡中；⑥按下SELECT鍵，退出備份過程；（2）系列數(shù)據(jù)恢復(fù)①如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)，按照相同的步驟進(jìn)入到系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；②在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇第一項(xiàng)SYSTEMDATALOADING；③選擇存儲卡上所要恢復(fù)的文件；④按下YES鍵，所選擇的數(shù)據(jù)回到系統(tǒng)中；⑤按下SELECT鍵退出恢復(fù)過程；262023/1/4④在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第4項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫2．PMC數(shù)據(jù)傳輸在MDI面板上按下system鍵，然后依次按下PMC鍵、擴(kuò)展鍵、I/O鍵，進(jìn)入如3-13畫面。圖3-13PMCI/OPROGRAM界面272023/1/42．PMC數(shù)據(jù)傳輸圖3-13PMCI/OPROGRAM并設(shè)置如下：EDVICE設(shè)置為“M-CARD”；FUNCTION設(shè)置為“WHITE”時，數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)镃NC-）M-CARD，設(shè)置為“READ”時，數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)镸-CARD-〉CNC；DATAKIND處設(shè)置為“LADDER”時僅備份梯形圖，如欲備份梯形圖參數(shù)，須將該參數(shù)設(shè)置為“PMC-PRM”。282023/1/4并設(shè)置如下：282022/12/293.5.2

使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，是一種非常普遍的做法。這種方法比前面一種方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下：1．CNC側(cè)輸入輸出用參數(shù)的設(shè)定2．計(jì)算機(jī)側(cè)的設(shè)定，以計(jì)算機(jī)WINDOWS系統(tǒng)自帶的通信程序-超級終端為例。3．系統(tǒng)數(shù)據(jù)的發(fā)送（CNC到PC的數(shù)據(jù)傳送）4．系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收（PC到CNC的數(shù)據(jù)傳送）5．輸出CNC參數(shù)6．輸入CNC參數(shù)292023/1/43.5.2使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)使用外接PC進(jìn)行7．輸出零件程序8．輸入零件程序9．系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出10．系統(tǒng)PMC參數(shù)恢復(fù)11．系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)的備份12．系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)的恢復(fù)302023/1/47．輸出零件程序302022/12/293.6

國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)概述3.6.1國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展概況3.6.2國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)介紹1．華中系統(tǒng)2．航天數(shù)控3．廣州數(shù)控312023/1/43.6國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)概述3.6.1國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展概況313.6.3國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)組成隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，制造業(yè)發(fā)生了根本性變化。由于數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，普通機(jī)械逐漸被高效率、高精度的數(shù)控機(jī)械所代替，形成了巨大的生產(chǎn)力。未來機(jī)械制造技術(shù)的競爭，已成為數(shù)控技術(shù)的競爭。在眾多國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)中，以武漢華中數(shù)控和航天數(shù)控為代表，分別形成了自己鮮明技術(shù)特征，本節(jié)主要以華中數(shù)控系統(tǒng)和航天數(shù)控系統(tǒng)為例介紹其組成結(jié)構(gòu)。322023/1/43.6.3國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)組成322022/12/29（一）華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)如圖3-29所示。進(jìn)給驅(qū)動裝置進(jìn)給伺服單元操作面板PLC輔助裝置輸入/輸出設(shè)備數(shù)控裝置電氣回路主軸驅(qū)動裝置主軸單元測量裝置機(jī)床本體332023/1/4（一）華中數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動裝置進(jìn)給伺服單元操作面板PLC輔助1．輸入輸出裝置2．?dāng)?shù)控裝置3．伺服單元和驅(qū)動裝置4．可編程控制器5．主軸驅(qū)動系統(tǒng)6．測量裝置最后，以華中HNC-21TF數(shù)控系統(tǒng)為例說明整個數(shù)控與其他裝置、單元連接的基本連線圖3-33所示。342023/1/41．輸入輸出裝置342022/12/29（二）廣州數(shù)控廣州數(shù)控GSK990e型數(shù)控系統(tǒng)為代表介紹廣州數(shù)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。廣州數(shù)控系統(tǒng)的組成與華中數(shù)控系統(tǒng)的組成是以數(shù)控單元為中心，集合其它各部分GSK990M系列數(shù)控系統(tǒng)主要由下列單元組成，系統(tǒng)的組成如圖3-34所示。（1）CNC控制單元

（2）附加操作面板（選擇件）

（3）步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器（數(shù)字交流伺服驅(qū)動器）

（4）步進(jìn)電機(jī)（伺服電機(jī)）（5）電源變壓器352023/1/4（二）廣州數(shù)控352022/12/29在系統(tǒng)內(nèi)部，鍵盤控制板通過電線與LCD顯示屏聯(lián)接，如圖3-35所示。圖3-35系統(tǒng)內(nèi)部連接圖362023/1/4在系統(tǒng)內(nèi)部，鍵盤控制板通過電線與LCD顯示屏聯(lián)接，如圖3-3系統(tǒng)的主控板通過扁平電纜與板金上的DB型插座進(jìn)行轉(zhuǎn)接，DB插座供外部使用。連接關(guān)系及各IDC插座的位置如下如圖3-36所示。圖3-36插座，設(shè)定開關(guān)位置圖372023/1/4系統(tǒng)的主控板通過扁平電纜與板金上的DB型插座進(jìn)行轉(zhuǎn)接，DB插GSK990M型數(shù)控系統(tǒng)可以連接步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)，其聯(lián)接圖如圖3-37及3-38所示。圖3-37步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)聯(lián)接圖圖3-38伺服電機(jī)系統(tǒng)聯(lián)接圖382023/1/4GSK990M型數(shù)控系統(tǒng)可以連接步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)，其聯(lián)接圖3.7

國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置及維修數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。因此，必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值。按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別，數(shù)控裝置設(shè)置了三種級別的權(quán)限，允許用戶修改不同級別的參數(shù)。通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。392023/1/43.7國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置及維修數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保3.7.1

參數(shù)設(shè)置操作1．常用名詞和按鍵說明主菜單與子菜單：在某一個菜單中，用Enter鍵選中某項(xiàng)后，出現(xiàn)另一個菜單，則前者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜單如圖3-39所示。402023/1/43.7.1參數(shù)設(shè)置操作402022/12/29參數(shù)樹：各級參數(shù)組成參數(shù)樹。如圖3-40所示。圖3-40參數(shù)樹412023/1/4參數(shù)樹：各級參數(shù)組成參數(shù)樹。如圖3-40所示。圖3-40參2．輸入權(quán)限口令華中數(shù)控裝置的運(yùn)行，嚴(yán)格依賴于系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，因此，對參數(shù)修改的權(quán)限分三級予以規(guī)定：數(shù)控廠家：最高級權(quán)限，能修改所有參數(shù)；機(jī)床廠家：中間級權(quán)限，能修改機(jī)床調(diào)試時需設(shè)置的參數(shù)；用戶廠家：最低級權(quán)限，僅能修改用戶使用時需改變的參數(shù)。數(shù)控機(jī)床在最終用戶處安裝調(diào)試后，一般不需修改參數(shù)。在特殊的情況下，如需要修改參數(shù)，首先應(yīng)輸入?yún)?shù)修改的權(quán)限口令，如圖3-41所示。422023/1/42．輸入權(quán)限口令422022/12/29具體操作步驟如下：(1)在參數(shù)功能子菜單環(huán)境中按F3鍵，系統(tǒng)會彈出權(quán)限級別選擇窗口；(2)用↑、↓選擇權(quán)限，按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)將彈出輸入口令對話框；(3)在口令對話框中輸入相應(yīng)的權(quán)限口令，按Enter鍵確認(rèn)；(4)若所輸入的權(quán)限口令正確，則可進(jìn)行此權(quán)限級別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng)會提示權(quán)限口令輸入錯。432023/1/4具體操作步驟如下：432022/12/293．參數(shù)查看與設(shè)置在圖3-42所示的主操作界面下，按F3鍵進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖3-43所示。3-42主操作界面圖3-43參數(shù)索引子菜單442023/1/43．參數(shù)查看與設(shè)置3-42主操作界面參數(shù)查看與設(shè)置的具體操作步驟如下：(1)在參數(shù)功能子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖3-43所示的參數(shù)索引子菜單；(2)用↑、↓選擇要查看或設(shè)置的選項(xiàng)，按Enter鍵進(jìn)入下一級菜單或窗口；(3)如果所選的選項(xiàng)有下一級菜單，例如“坐標(biāo)軸參數(shù)”，系統(tǒng)會彈出該坐標(biāo)軸參數(shù)選項(xiàng)的下一級菜單，如圖3-44所示的坐標(biāo)軸參數(shù)菜單；(4)用同樣的方法選擇、確定選項(xiàng)，直到所選的選項(xiàng)沒有更下一級的菜單，此時，圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊的參數(shù)名及參數(shù)值，例如在坐標(biāo)軸參數(shù)菜單中選擇軸0則顯示如圖3-43所示的坐標(biāo)軸參數(shù)--軸0窗口；用↑、↓、←、→、Pgup、Pgdn等鍵移動藍(lán)色光標(biāo)條，到達(dá)所要查看或設(shè)置的參數(shù)處。452023/1/4參數(shù)查看與設(shè)置的具體操作步驟如下：452022/12/29(5)繼續(xù)用↑、↓、←、→、Pgup、Pgdn等鍵在本窗口內(nèi)移動藍(lán)色光標(biāo)條，到達(dá)需要查看或設(shè)置的其他參數(shù)處，直至完成窗口中各項(xiàng)參數(shù)的查看和修改；(6)按Esc或F1鍵，退出本窗口。如果本窗口中，有參數(shù)被修改，系統(tǒng)將提示是否保存所修改的值，如圖3-45所示，按Y鍵存盤，按N鍵不存盤；然后，系統(tǒng)提示是否將修改值作為缺省值保存，如圖3-46所示。按Y鍵確認(rèn)，按N鍵取消。圖3-45是否保存參數(shù)修改值圖3-46是否當(dāng)缺省值保存462023/1/4(5)繼續(xù)用↑、↓、←、→、Pgup、Pgdn等鍵在本窗口(7)系統(tǒng)回到參數(shù)索引菜單，可以繼續(xù)進(jìn)入其他的菜單或窗口，查看或修改其他參數(shù)；若連續(xù)按Esc鍵，將最終退回到參數(shù)功能子菜單。如果有參數(shù)已被修改，則需要重新啟動系統(tǒng)，以便使新參數(shù)生效。此時，系統(tǒng)將出現(xiàn)如圖3-47所示的提示。圖3-47是否當(dāng)缺省值保存472023/1/4(7)系統(tǒng)回到參數(shù)索引菜單，可以繼續(xù)進(jìn)入其他的菜單或窗口，3.7.2

國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)軟件系統(tǒng)故障診斷與維修國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)都是基于工業(yè)PC機(jī)，需要有相關(guān)驅(qū)動軟件進(jìn)行支持，而一些數(shù)控系統(tǒng)的故障也是同數(shù)控系統(tǒng)軟件有關(guān)。下面以華中數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹其軟件基本組成如下：1．華中數(shù)控系統(tǒng)軟件組成(1)底層軟件(2)上層軟件(3)參數(shù)文件(5)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序板卡驅(qū)動程序(4)數(shù)據(jù)文件482023/1/43.7.2國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)軟件系統(tǒng)故障診斷與維修國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)都2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)軟件相關(guān)故障實(shí)例與排除(1)系統(tǒng)不能進(jìn)入，造成死機(jī)。(2)系統(tǒng)能夠進(jìn)入，但進(jìn)入之前會顯示“CAN'TOPEN……”，進(jìn)入系統(tǒng)后也有“出錯”報(bào)警。(3)進(jìn)入系統(tǒng)后，察看參數(shù)索引時，系統(tǒng)顯示“無任何參數(shù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件”(4)進(jìn)入系統(tǒng)后，有“出錯”報(bào)警，報(bào)警內(nèi)容顯示各種參數(shù)丟失系統(tǒng)未聯(lián)機(jī)，不能正常工作。此外，由于華中數(shù)控系統(tǒng)是基于PC機(jī)開發(fā)的開放式系統(tǒng)，有其可移植性強(qiáng)、普及性高等優(yōu)點(diǎn)，但也不可避免地會遭受各種計(jì)算機(jī)病毒的侵?jǐn)_。所以使用時應(yīng)該及時做好系統(tǒng)備份，定期對系統(tǒng)進(jìn)行查毒殺毒，避免不必要的損失發(fā)生。492023/1/42．?dāng)?shù)控系統(tǒng)軟件相關(guān)故障實(shí)例與排除(1)系統(tǒng)不能進(jìn)入，造成死3．?dāng)?shù)控系統(tǒng)報(bào)警信息數(shù)控系統(tǒng)為了幫助數(shù)控機(jī)床的使用及維護(hù)人員對數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行排除，會根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的故障數(shù)據(jù)庫對系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行提示。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障或運(yùn)行不正常時，應(yīng)立即觀察坐標(biāo)軸的指令值、坐標(biāo)軸的實(shí)際值和坐標(biāo)軸的跟蹤誤差的變化情況。當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時，在屏幕的上方會有“出錯”閃爍。此時，相應(yīng)鍵操作即可顯示報(bào)警信息每條報(bào)警信息分兩部分：錯誤號，錯誤信息。當(dāng)故障消除后，對于一般性錯誤，報(bào)警信息會自動消除；對于產(chǎn)生了急停的報(bào)警，則需要重新松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位后，才能消除報(bào)警信息有些故障，例如系統(tǒng)硬件參數(shù)錯誤引起的報(bào)警，則需要調(diào)整參數(shù)后，重新啟動系統(tǒng)，才能消除報(bào)警信息。華中系統(tǒng)的常用報(bào)警信息見表3-2所示。502023/1/43．?dāng)?shù)控系統(tǒng)報(bào)警信息502022/12/293.8

數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及維修方法3.8.1

裝置自診斷法l．啟動自診斷(初始化診斷)啟動自診斷主要的診斷內(nèi)容有CPU、ROM、RAM、EPROM、I／0接口單元，CRT／MDI單元(手動數(shù)據(jù)輸入)、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外設(shè)。

2．在線診斷(后臺診斷)3．離線檢查512023/1/43.8數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及維修方法3.8.1裝置自診斷法53.8.2常規(guī)檢查法(1)問

機(jī)床開機(jī)時有無異常(2)看

就是用肉眼仔細(xì)檢查有無保險(xiǎn)絲燒斷、元器件燒焦、煙熏、開裂現(xiàn)象，有無異物斷路現(xiàn)象，以此判斷板內(nèi)有無過流、過壓、短路等問題?？崔D(zhuǎn)速？快慢的變化。主傳動齒輪、飛輪是否跳、擺？傳動軸是否彎曲、晃動？(3)聽

利用人體的聽覺功能可查詢到數(shù)控機(jī)床因故障而產(chǎn)生的各種異常聲響的聲源。(4)觸

當(dāng)CNC系統(tǒng)出現(xiàn)時有時無的故障現(xiàn)象時，宜采用此方法。CNC系統(tǒng)是由多塊線路板組成的，板上有許多焊點(diǎn)，板與板之間或模塊與模塊之間又通過插件或電纜相連。522023/1/43.8.2常規(guī)檢查法522022/12/29(5)嗅

在電氣設(shè)備診斷或各種易揮發(fā)物體的器件采用此方法效果較好。如一些燒烤的煙氣、焦糊味等異味。因劇烈摩擦，電氣元件絕緣處破損短路，使附著的油脂或其他可燃物質(zhì)發(fā)生氧化蒸發(fā)或燃燒而產(chǎn)生的煙氣、焦糊氣等。532023/1/4(5)嗅在電氣設(shè)備診斷或各種易揮發(fā)物體的器件采用此方法效3.8.3機(jī)、液、電綜合分析法數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)、電、液一體化的產(chǎn)品，它應(yīng)用了精密機(jī)械、液壓技術(shù)、電氣技術(shù)、微電子技術(shù)等，對數(shù)控機(jī)床的故障分析也要從機(jī)、液、電不同的角度對同一故障進(jìn)行分析診斷，可以避免片面性，少走彎路。最后確認(rèn)是機(jī)、液、電中的哪一個系統(tǒng)有問題。以便在哪個系統(tǒng)中做進(jìn)一步的診斷及排除故障。542023/1/43.8.3機(jī)、液、電綜合分析法542022/12/293.8.4備件替換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來越大，技術(shù)也越來越復(fù)雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位在一個很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用此方法可縮短停機(jī)時間，快速找到故障板。1．“替換”方法的使用范圍2．“替換”中的注意點(diǎn)3．“替換”前應(yīng)做的工作552023/1/43.8.4備件替換法552022/12/293.8.5

電路板參數(shù)測試對比法當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器、工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖，對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進(jìn)行實(shí)測，在各電路板的測試端子上進(jìn)行電壓值及波形的測試，與正常值和正常波形進(jìn)行比較。若無原始記錄，也可與對應(yīng)無故障區(qū)的相同的電路板比較，從而確診故障電路板是否發(fā)生故障。如電源的輸入電壓超限，應(yīng)對電源監(jiān)控，以排除其它原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障，可用示波器檢查測量回路的信號狀態(tài)，或用示波器觀察其信號輸出是否缺相，有無干擾。562023/1/43.8.5電路板參數(shù)測試對比法當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電3.8.6

更新建立法當(dāng)CNC或PLC裝置由于電網(wǎng)干擾，或其他偶然原因發(fā)生異常情況或死機(jī)時，應(yīng)清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)，重新進(jìn)行冷啟動或熱啟動。并對CNC參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，便可排除故障。3.8.7

升溫，降溫法當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時間比較長或者環(huán)境溫度比較高時，機(jī)床容易出現(xiàn)軟件故障。這時可用電熱風(fēng)或紅外燈直接照射可疑的電路板或組件，人為通過采用升溫法加速一些高溫參數(shù)差的元器件惡化(要注意元器件的溫度參數(shù))，產(chǎn)生“癥狀”出來，從而確定有問題的組件或元器件。572023/1/43.8.6更新建立法572022/12/293.8.8

拉偏電源法有些不定期出現(xiàn)的軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動有關(guān)。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)此類故障時，可把電源電壓人為地調(diào)高或調(diào)低，模擬惡劣的條件讓故障容易暴露。3.8.9

分段優(yōu)選法電纜斷路或短路故障的查找，有時非常困難，特別是大型數(shù)控機(jī)床各軸的行程都很長，有時電樞到機(jī)床去的電纜要分幾段，每段有幾十米長，這時應(yīng)用優(yōu)選法從中間部分分段查找故障點(diǎn)，可以加快速度。有時PLC的+24V端子對地短路，此端子上接有上百個輸入開關(guān)，單個檢查太慢，也可用優(yōu)選法，一半、一半的檢查短路點(diǎn)在哪一半中，然后把有問題的一半再一分為二進(jìn)行查找……，從而大大加快速度。582023/1/43.8.8拉偏電源法582022/12/293.8.10

功能程序測試法功能程序測試法是將所維修數(shù)控系統(tǒng)G、M、S、T、F功能的全部使用指令編寫出一個試驗(yàn)程序，并存儲在軟盤上。在故障診斷時運(yùn)行這個程序，可快速判定哪個功能不良或喪失。應(yīng)用場合：①機(jī)床加工造成廢品而一時無法確定是編程、操作不當(dāng)，還是數(shù)控系統(tǒng)故障時；②數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地執(zhí)行各加工指令?？蛇B續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測試程序來診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；③閑置時間較長的數(shù)控機(jī)床在投入使用時或數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時。592023/1/43.8.10功能程序測試法592022/12/293.8.11

參數(shù)檢查法數(shù)控機(jī)床的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗(yàn)、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。例如工作范圍、軸動態(tài)參數(shù)，數(shù)據(jù)需要根據(jù)具體的控制對象而修改。這種可讀寫的存儲器有電池保持的RAM、EPROM、F1ashROM、硬盤等。應(yīng)用場合：對于電池保持的RAM，一旦電池電壓不足(一般電池2-3年需更換)或機(jī)床長期閑置或外部干擾會使參數(shù)丟失或混亂，從而使系統(tǒng)不能正常工作。EPROM、FlashROM由于不需要電池，在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用越來越普遍。當(dāng)機(jī)床長期閑置或無緣無故出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無應(yīng)答時，就要根據(jù)故障特征檢查和校對有關(guān)參數(shù)。602023/1/43.8.11參數(shù)檢查法602022/12/293.8.12

隔離法隔離法是指將控制回路斷開，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的。在機(jī)床維修時為了防止故障擴(kuò)大，需切斷某些部件的電源，也經(jīng)常采用此法。應(yīng)用場合：數(shù)控機(jī)床反饋復(fù)雜，在切斷某些控制回路時必須考慮到后果，采取必要措施，禁止斷開保護(hù)回路。3.8.13

接口狀態(tài)顯示診斷法接口是連接CNC系統(tǒng)、PLC、機(jī)床本體的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)是信息傳遞和控制的要道，通過接口的狀態(tài)信息(通“1”、斷“0”)，若系統(tǒng)帶有分立的PLC時，系統(tǒng)產(chǎn)生故障后，首先應(yīng)判斷故障是出現(xiàn)在CNC系統(tǒng)內(nèi)部，還是在PLC或機(jī)床(MT)側(cè)。這就要求熟悉CNC與PLC之間信息交換的內(nèi)容，必須熟悉各測量反饋元件的位置、作用及發(fā)生故障時的現(xiàn)象與后果。612023/1/43.8.12隔離法612022/12/293.8.14

測量比較法這種方法是利用印制線路板上預(yù)先設(shè)置的檢查用端子，確定該部分電路工作是否正常，通過實(shí)測這些端子的電壓值或波形與正常時的電壓值及波形比較，來分析故障原因和部位。甚至，可在正常線路板上人為地制造一些故障(如斷開連線或短路，拔去插組件等)，以判斷真正的故障原因。為此，要求維修人員必須平時注意積累印制板上關(guān)鍵部位或易出故障部位正常時的電壓值和波形。3.8.15

利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過實(shí)施實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的各部分的工作，及時判斷故障，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)的動作，避免發(fā)生事故。然而有時硬件發(fā)生故障時，就無法報(bào)警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光數(shù)碼管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示。這些指示配合使用就可以較好地幫助維修人員準(zhǔn)確地診斷出故障板的位置。622023/1/43.8.14測量比較法622022/12/293.8.16

邏輯線路追蹤法(原理分析法)邏輯線路追蹤法就是通過追蹤與故障相關(guān)聯(lián)的信號，從中找到故障單元，根據(jù)CNC系統(tǒng)原理圖(即組成原理)，從前往后或從后往前地檢查有關(guān)信號的有無、性質(zhì)、大小及不同運(yùn)行方式的狀態(tài)，與正常情況比較，看有什么差異或是否符合邏輯關(guān)系。對于硬接線系統(tǒng)(繼電器一接觸器系統(tǒng))，它具有可見接線、接線端子、測試點(diǎn)。當(dāng)出現(xiàn)故障時，可用試電筆、萬用表、示波器等簡單測試工具測量電壓、電流信號的大小、性質(zhì)、變化狀態(tài)，電路的短路、斷路、電阻值變化等，從而判斷出故障的原因。因此，要求維修人員必須對整個系統(tǒng)或每個電路的工作原理有清楚的了解。632023/1/43.8.16邏輯線路追蹤法(原理分析法)632022/123.8.17

用可編程控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析法可編程控制器發(fā)生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障之所在，在可編程控制器的維修中這是最常用、最有效和快速的方法。數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液(氣)、光等技術(shù)的結(jié)晶，所以在診斷中應(yīng)緊緊抓住微電子系統(tǒng)與機(jī)、電、液(氣)、光等裝置的交接點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)是信息傳輸?shù)慕裹c(diǎn)，對故障診斷會大有幫助，可以很快初步判斷故障發(fā)生的區(qū)段，如故障可能是在CNC系統(tǒng)、PLC、MT及液壓等系統(tǒng)的哪一側(cè)，以縮小檢查范圍。642023/1/43.8.17用可編程控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析法64203.9

國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)參數(shù)的數(shù)據(jù)操作是在數(shù)控機(jī)床上廣泛使用的功能，它主要可以完成參數(shù)備份、清除用恢復(fù)等功能。本章將以華中數(shù)控系統(tǒng)為例，以圖文并茂的形式介紹了數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控備份的硬件連接方式、串行通訊參數(shù)傳送方法和操作步驟。3.9.1

RS-232串行通訊1．串行通訊的特點(diǎn)和功能2．串口通訊的組成串口線的連接比較簡單，如圖3-48所示。只需要將腳2與腳3對調(diào)，腳4與腳6對調(diào)，腳5仍與腳5對應(yīng)，腳7與腳8對調(diào)即可。至于剩下的腳1和腳9可以懸空不接。652023/1/43.9國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)參數(shù)的數(shù)據(jù)操作是在數(shù)控機(jī)床上3．串口通訊的參數(shù)設(shè)置行串口通訊之前，首先設(shè)置好通訊的參數(shù)。尤其是對串口傳輸?shù)某绦蜻M(jìn)行實(shí)時加工時，如果通訊的參數(shù)設(shè)置不對，可能使數(shù)控程序混亂、出錯，甚至導(dǎo)致被加工模具報(bào)廢，或機(jī)床、刀具損壞的嚴(yán)重事故。因此，必須慎重對待。串口通訊的參數(shù)主要包括：串口號、數(shù)據(jù)位長度、停止位、奇偶校驗(yàn)位和傳輸?shù)牟ㄌ芈省?．如何設(shè)置接收端的參數(shù)由于接收端采用的是數(shù)控加工程序，所以對于如何設(shè)置數(shù)控加工參數(shù)，想必您已經(jīng)非常熟悉了。其方法同樣適用于串口通訊的參數(shù)設(shè)置。662023/1/43．串口通訊的參數(shù)設(shè)置662022/12/293.9.2

系統(tǒng)參數(shù)的備份及恢復(fù)

1．參數(shù)備份為防止參數(shù)丟失可以對參數(shù)進(jìn)行備份，在如圖3-53所示的參數(shù)功能子菜單中。按F7鍵彈出如圖3-54所示的參數(shù)選擇對話框。在對話框中的“文件名”欄中輸入存儲文件的文件名按Enter鍵完成參數(shù)備份操作。圖3-53參數(shù)功能子圖3-54選擇恢復(fù)文件672023/1/43.9.2系統(tǒng)參數(shù)的備份及恢復(fù)2．參數(shù)恢復(fù)在輸入了權(quán)限口令后，在如圖3-55所示的參數(shù)功能子菜單下按F8鍵，彈出如圖3-56所示的選擇恢復(fù)文件對話框。按Enter鍵完成參數(shù)備份操作。圖3-55參數(shù)恢復(fù)菜單圖3-56選擇恢復(fù)文件682023/1/42．參數(shù)恢復(fù)圖3-55參數(shù)恢復(fù)菜單圖3-56選擇恢復(fù)文件思考題1．FANUC-0iMateC與FANUC0iC系統(tǒng)有何不同？2．FANUC-0i系統(tǒng)出現(xiàn)900號報(bào)警，試分析原因？3．FANUC系統(tǒng)使用存儲卡進(jìn)行系統(tǒng)備份的作用？4．某配套FANUC0M的加工中心，在開機(jī)手動回參考點(diǎn)的過程中，出現(xiàn)超程報(bào)警。請簡單說明機(jī)床回參考點(diǎn)原理，并據(jù)此分析出現(xiàn)此故障可能的原因。5．FANUC數(shù)控系統(tǒng)的RS-232-C傳輸通信參數(shù)如何設(shè)定？692023/1/4思考題1．FANUC-0iMateC與FANUC06．如一臺數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差怎樣處理？7．國內(nèi)知名的數(shù)控廠商有哪些，其技術(shù)特點(diǎn)是什么？8．華中系統(tǒng)的組成部分有哪些？其聯(lián)接方式是怎樣的？9．如何對華中數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)修改操作。702023/1/46．如一臺數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差怎樣處理？702022/712023/1/4712022/12/29表3-1FANUC0iC和FANUC0iMateC系統(tǒng)性能比較系統(tǒng)性能0i-C0iMate(B/C)A包B包控制軸數(shù)443同時控制軸數(shù)443PMC控制軸可以可以可以串行主軸數(shù)221模擬主軸數(shù)111顯示器LCD(單色)LCD(彩色)(彩色)CRT(B)/LCD(單色)(B/C)伺服電機(jī)αis/βisβis伺服控制

FSSBOO串行主軸電機(jī)αi/βiβi輸入/輸出點(diǎn)數(shù)1024/1024（240/160）722023/1/4表3-1FANUC0iC和FANUC0iMate表3-1續(xù)PMC梯圖軟件SB7(0.033μs)/SA1SA1梯形圖編程環(huán)境內(nèi)置，計(jì)算機(jī)內(nèi)置，計(jì)算機(jī)零件程序容量剛性攻絲可以可以伺服HRV控制HRV3HRV1(B)/HRV3(C)先行控制(M)G08P1G08P1AI輪廓控制(M)G05.1Q1XX程序預(yù)讀段數(shù)402020MACRO執(zhí)行器//512Kb512Kb存儲卡置于前面板有圖形顯示有有MANUALGUIDE有有RS口221DNC2可可HSSB可以太網(wǎng)可PROFIBUS可數(shù)據(jù)服務(wù)器可I/OLINK伺服軸7軸1軸伺服波形顯示有有維護(hù)信息畫面有有遠(yuǎn)程診斷(選擇)診斷包+以太網(wǎng)伺服調(diào)試引導(dǎo)可可硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)置于LCD后高度集成模塊(0i-MateC置于LCD后)用存儲卡DNC加工有有雙向螺距誤差補(bǔ)償選擇加工條件選擇選擇0i-MateC可選操作向?qū)選擇732023/1/4表3-1續(xù)PMC梯圖軟件SB7(0.033μs)/SA1SA參數(shù)號參數(shù)說明1001#0直線軸最小移動單位1002#1返回參考點(diǎn)的方式1005#1返回參考點(diǎn)的方式1006#5返回參考點(diǎn)的方向1010CNC控制軸數(shù)1020各軸的編程名稱1022基本坐標(biāo)系中各軸的順序1023各軸的伺服軸號1821各軸的參考計(jì)數(shù)器容量1850各軸的柵格偏移量參數(shù)1001—1850742023/1/4參數(shù)號參數(shù)說明1001#0直線軸最小移動單位1002#1返回1201#2手動回零后清除局部坐標(biāo)系1220外部工件原點(diǎn)偏量值1221-1226工件坐標(biāo)系1-6（G54-G59）的工件原點(diǎn)偏量值1240-1243在機(jī)械坐標(biāo)系上的各軸第1-4參考點(diǎn)的坐標(biāo)值參數(shù)1201—1243752023/1/41201#2手動回零后清除局部坐標(biāo)系1220外部工件原點(diǎn)偏量參數(shù)1300—13251300#0第二行程限位的禁止區(qū)（內(nèi)/外）1320各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標(biāo)值1321各軸存儲式行程檢測1的負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值1322各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標(biāo)值1323各軸存儲式行程檢測1的負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值1324各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標(biāo)值1325各軸存儲式行程檢測1的負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值762023/1/4參數(shù)1300—13251300#0第二行程限位的禁止區(qū)（內(nèi)/表3-2數(shù)控系統(tǒng)常見報(bào)警信息

報(bào)警號報(bào)警信息系統(tǒng)動作處理方法0lh初始化錯急停正確設(shè)置參數(shù)并正確連接坐標(biāo)軸控制電纜02h參數(shù)錯急停正確設(shè)置參數(shù)03h通信錯誤急停正確設(shè)置參數(shù)并正確連接坐標(biāo)軸控制電纜04h伺服失去聯(lián)系急停正確連接坐標(biāo)軸控制(串口)電纜；檢查伺服驅(qū)動器控制電源05h機(jī)床位置丟失急停檢查坐標(biāo)軸控制電纜、電機(jī)強(qiáng)電纜、編碼器電纜后，重新通電09h未知故障急停檢查參數(shù)、接線與電源，重新通電20h正向超程急停按住超程解除按鈕，用手動方式負(fù)向移動，退出超程位置21h負(fù)向超程急停按住超程解除按鈕，用手動方式正向移動，退出超程位置22h正軟超程超程軸停止正向移動負(fù)向移動超程軸23h負(fù)軟超程超程軸停止負(fù)向移動正向移動超程軸30h硬件故障急停關(guān)閉電源3arin后，重新通電31h主回路故障急停更換HSV．11型伺服驅(qū)動器32h過熱急停檢查電機(jī)、HSV．11型伺服驅(qū)動器；檢查電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)及電纜；更換驅(qū)動33h保險(xiǎn)絲熔斷急停更換HSV．11型伺服驅(qū)動器保險(xiǎn)絲；更換HSV．11型伺服驅(qū)動器34h直流過電話急停增加軸參數(shù)中加減速時間常數(shù)和加速度時間常數(shù)；更換HSV-11型驅(qū)動772023/1/4表3-2數(shù)控系統(tǒng)常見報(bào)警信息

報(bào)警號報(bào)警信息系統(tǒng)動作處理方表3-2續(xù)35h直流過電壓急停增加軸參數(shù)中加減速時間常數(shù)和加減速度時間常數(shù)；更換HSV．11型伺服驅(qū)動器36h泵升故障急停增加軸參數(shù)中加減速時間常數(shù)和加速度時間常數(shù)，減小升降軸移動速度；更換HSV．11型伺服驅(qū)動器37h控制欠壓急停檢查HSV．11型伺服驅(qū)動器控制電源，應(yīng)該為AC220V、單相38h反饋異常急停檢查HSV．11型伺服驅(qū)動器的編碼器反饋電纜39h伺服驅(qū)動器報(bào)警急停檢查HSV．11型伺服驅(qū)動器的報(bào)警信息40h超速急停檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)；檢查伺服驅(qū)動器坐標(biāo)軸控制電纜41h跟蹤誤差過大急停檢查機(jī)械負(fù)載是否合理；檢查伺服驅(qū)動器動力電源是否正常；檢查抱閘電動機(jī)的抱閘；檢查坐標(biāo)軸參數(shù)中的最高快移速度是否超出了電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；檢查伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置；檢查電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否正確；對于脈沖式伺服，檢查伺服內(nèi)部參數(shù)[0]和[1]。44h找不到參考點(diǎn)急停檢查參考點(diǎn)開關(guān)；檢查編碼器反饋電纜；檢查編碼器0脈沖信號782023/1/4表3-2續(xù)35h直流過電壓急停增加軸參數(shù)中加減速時間常數(shù)36圖3-1FANUC0iC系統(tǒng)配置

792023/1/4圖3-1FANUC0iC系統(tǒng)配置

792022/12圖3-2FANUC0iMateC系統(tǒng)配置802023/1/4圖3-2FANUC0iMateC系統(tǒng)配置802022圖3-3圖形顯示功能

812023/1/4圖3-3圖形顯示功能

812022/12/29圖3-4報(bào)警履歷和操作履歷

822023/1/4圖3-4報(bào)警履歷和操作履歷

822022/12/29圖3-5存儲卡操作

832023/1/4圖3-5存儲卡操作

832022/12/29圖3-6伺服波形顯示

842023/1/4圖3-6伺服波形顯示

842022/12/29圖3-7機(jī)床操作面板852023/1/4圖3-7機(jī)床操作面板852022/12/29圖3-8幫助顯示界面

862023/1/4圖3-8幫助顯示界面

862022/12/29圖3-9FANUC0iMateC系統(tǒng)總連圖872023/1/4圖3-9FANUC0iMateC系統(tǒng)總連圖8720圖3-10FANUC0iMateC主板接口布置圖

882023/1/4圖3-10FANUC0iMateC主板接口布置圖

8圖3-33系統(tǒng)聯(lián)接框圖892023/1/4圖3-33系統(tǒng)聯(lián)接框圖892022/12/29圖3-34廣州數(shù)控系統(tǒng)組成

902023/1/4圖3-34廣州數(shù)控系統(tǒng)組成

902022/12/29圖3-41輸入口令按F3鍵912023/1/4圖3-41輸入口令按F3鍵912022/12/29經(jīng)常不斷地學(xué)習(xí),你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe寫在最后92經(jīng)常不斷地學(xué)習(xí),你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量寫謝謝大家榮幸這一路，與你同行It'SAnHonorToWalkWithYouAllTheWay演講人：XXXXXX時間：XX年XX月XX日

93謝謝大家演講人：XXXXXX93第３章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修942023/1/4第３章數(shù)控系統(tǒng)12022/12/29教學(xué)提示：本章主要介紹了數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的意義，數(shù)控機(jī)床的可靠性，數(shù)控機(jī)床故障的分類，數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試，數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)，數(shù)控機(jī)床維修人員的要求，數(shù)控機(jī)床診斷與維修的一般步驟。教學(xué)要求：了解數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的意義，數(shù)控機(jī)床的可靠性，數(shù)控機(jī)床故障的分類；掌握數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試，數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)，數(shù)控機(jī)床維修人員的要求，數(shù)控機(jī)床診斷與維修的一般步驟。952023/1/4教學(xué)提示：本章主要介紹了數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的意義，數(shù)控第３章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修本章將以FANUC數(shù)控系統(tǒng)和華中數(shù)控系統(tǒng)為例，講述數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù)。3.1

FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述3.2

FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3

FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置3.4

FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修962023/1/4第３章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修本章將以FANUC數(shù)控系3.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)3.6國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)概述3.7國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置及維修3.8數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及維修方法3.9國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)972023/1/43.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)42022/12/3.1

FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述

日本FANUC公司是從事數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)最早，產(chǎn)品市場占有率最大、最有影響的數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)、制造廠家之一。該公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。也是從此開始，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進(jìn)入中國市場，在中國CNC市場上處于舉足輕重的地位。80年代，F(xiàn)ANUC公司較有代表性的系統(tǒng)是F6和Fll。目前，主要產(chǎn)品有F0和F15系列。FANUC數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上使用最廣的系統(tǒng)之一。982023/1/43.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述

日本FANUC公司是從事數(shù)控FANUC系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下：1．?dāng)?shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2．PLC板：用于外圍動作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。3．I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。4．MMC板：人機(jī)接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲卡及串行、并行接口。5．CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。

另外，還提供其他一些可選板卡等。992023/1/4FANUC系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下：62022/12/293.2

FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本節(jié)以FANUC0iMateC數(shù)控系統(tǒng)為例來介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成。FANUCSeries0i/FANUCSeries0iMate（系統(tǒng)配置圖見圖3-1和圖3-2）是高可靠性、高性能價格比的CNC。于2004年4月在中國大陸市場上推出的FANUC的0i-C/0iMate-CCNC系統(tǒng)是高可靠性、高性價比、高集成度的小型化系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于16i/18i-B的技術(shù)設(shè)計(jì)的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服總線（用光纜連接）和串行I/O數(shù)據(jù)口，有以太網(wǎng)口。用該系統(tǒng)的機(jī)床可以單機(jī)運(yùn)行，也可以方便地入網(wǎng)用于柔性加工生產(chǎn)線。和0i-B一樣，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常適合于模具加工機(jī)床使用。1002023/1/43.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本節(jié)以FANUC0iMa3.2.1FANUCSeries0i/FANUCSeries0iMate系統(tǒng)操作及功能1．圖形顯示功能：可在CNC顯示器上顯示加工程序的刀具路徑圖形，這樣可以在加工前預(yù)先模擬刀具軌跡。如圖3-3所示。2．報(bào)警履歷和操作履歷：報(bào)警和運(yùn)行狀態(tài)被自動的被記錄在CNC存儲器中，大大方便了故障診斷。如圖3-4所示。3．用于存儲卡存儲和恢復(fù)數(shù)據(jù)：通過安裝在液晶單元前面的存儲卡，可以一次性地存儲或恢復(fù)NC程序、偏置數(shù)據(jù)等CNC內(nèi)部數(shù)據(jù)。如圖3-5所示。1012023/1/43.2.1FANUCSeries0i/FANUCS

4．伺服波形顯示：CNC顯示器上可用波形顯示諸如位置誤差、指令脈沖、扭矩指令等各種伺服數(shù)據(jù)。這樣不用示波器即可調(diào)整伺服狀態(tài)，診斷伺服故障。如圖3-6所示。

5．機(jī)床操作面板易于個性化：可以輕而易舉地按照用戶需要定制機(jī)床操作面板上地按鍵。因此，可以制作適合于機(jī)床的機(jī)床操作面板。如圖3-7所示。

6．幫助功能：幫助功能可協(xié)助操作者在對系統(tǒng)操作不熟悉的情況下，了解CNC的操作方法、報(bào)警和故障的處理方法。如圖3-8所示。1022023/1/492022/12/293.2.2FANUC0iC和FANUC0iMateC系統(tǒng)性能比較。具體比較見表3-1。3.2.3FANUC0iMateC系統(tǒng)組成1．系統(tǒng)總體見圖3-9所示：2．FANUC0iMateC系統(tǒng)的功能連接FANUC0iMateC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與FANUC0iC系統(tǒng)基本相同，只是取消了擴(kuò)展小槽功能板，如遠(yuǎn)程緩沖器串行通信板DNC1/DNC2、數(shù)據(jù)服務(wù)器板、以太網(wǎng)功能板等。具體結(jié)構(gòu)見圖3-10。1032023/1/43.2.2FANUC0iC和FANUC0iMat3.3

FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置

無論是哪種型號的CNC系統(tǒng)都有大量的參數(shù)，少則幾百個，多則上千個，看起來眼花繚亂。經(jīng)過仔細(xì)研究，歸納起來又有一定的共性可言，現(xiàn)提供其分類方式以做參考。1．參數(shù)分類按參數(shù)的表示形式來劃分，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)可分為三類。（1）狀態(tài)型參數(shù)（2）比率型參數(shù)（3）真實(shí)值參數(shù)1042023/1/43.3FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置無論是哪種型號的2．參數(shù)顯示的操作步驟本文以FANUC0i系統(tǒng)為例來具體說明其操作步驟：（1）按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次后，在按軟鍵[PARAM]選擇參數(shù)的畫面。（2）參數(shù)畫面由多個面組成。通過①②兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的面面。①有翻面鍵或光標(biāo)移動鍵，顯示需要的頁面。②從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵[NO.SRH]。這樣可顯示包括指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。1052023/1/42．參數(shù)顯示的操作步驟122022/12/29

3．用MDI設(shè)定參數(shù)的操作步驟：（1）將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。（2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。（4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。（5）輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中。（6）若需要則重復(fù)步驟（4）和（5）。（7）參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫面的“PARAMETERWRITE=”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。（8）復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在設(shè)定參數(shù)時，有時會出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需切斷電源），此時請關(guān)掉電源再開機(jī)。1062023/1/43．用MDI設(shè)定參數(shù)的操作步驟：132022/12/294．FANUC常見系統(tǒng)參數(shù)（1）與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：1001~1023這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動方式等。（2）與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：1201~1280這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等。（3）與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：1300~1327這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等。1072023/1/44．FANUC常見系統(tǒng)參數(shù)142022/12/29參數(shù)號參數(shù)含義1620各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)T1622各軸切削進(jìn)給加減速時間常數(shù)（5）與加減速控制相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：1601~1785這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時（如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等）進(jìn)給速度的變化。1082023/1/4參數(shù)號參數(shù)含義1620各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)T1參數(shù)號參數(shù)含義3401#0小數(shù)點(diǎn)的含義3401#4MDI方式G90/G91的切換3401#5MDI方式用該參數(shù)切換G90/G91（6）與程序編制相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：3401~3460用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。1092023/1/4參數(shù)號參數(shù)含義3401#0小數(shù)點(diǎn)的含義3401#4MDI方式參數(shù)號參數(shù)含義NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號NO.3621負(fù)方向最遠(yuǎn)端的補(bǔ)償點(diǎn)號NO.3622正方向最遠(yuǎn)端的補(bǔ)償點(diǎn)號NO.3623補(bǔ)償倍率NO.3624補(bǔ)償點(diǎn)的間隔（7）與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù)參數(shù)號：3620~3627數(shù)控機(jī)床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ埽谑褂眠@樣的功能時，系統(tǒng)要求對補(bǔ)償?shù)姆绞健⒀a(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。1102023/1/4參數(shù)號參數(shù)含義NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號NO.3621負(fù)3.4

FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修3.4.1FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法1．P/S00#報(bào)警2．PS/100#報(bào)警3．P/S101#報(bào)警4．P/S85~87串行接口故障5．90#報(bào)警（回零動作異常）6．ALM910/911RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警7．手動及自動均不能運(yùn)行1112023/1/43.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修3.4.1FAN8．不能JOG操作運(yùn)行9．不能自動運(yùn)行10．系統(tǒng)ROM奇偶校驗(yàn)錯誤報(bào)警#900的處理方法11．系統(tǒng)動態(tài)存儲器DRAM奇偶校驗(yàn)錯誤報(bào)警#912-91913．系統(tǒng)926（伺服串行總線報(bào)警）12．靜態(tài)存儲器SRAM發(fā)生ECC錯誤報(bào)警#9351122023/1/48．不能JOG操作運(yùn)行192022/12/293.4.2

故障實(shí)例分析1．回參考點(diǎn)故障回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障通常有以下兩種情況：（1）返回參考點(diǎn)時機(jī)床停止位置與參考點(diǎn)位置不一致①停止位置偏離參考點(diǎn)一個柵格間距②偏差沒有規(guī)律性③微小誤差（2）機(jī)床不能正常返回參考點(diǎn)且有報(bào)警（3）返回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)“NOTREADY”（未準(zhǔn)備好）狀態(tài)上無報(bào)警（4）故障時應(yīng)重點(diǎn)檢查的項(xiàng)目1132023/1/43.4.2故障實(shí)例分析1．回參考點(diǎn)故障202022/12/[例3-1]一臺FANUC0M系統(tǒng)立式加工中心故障現(xiàn)象：對其進(jìn)行回零操作時，Y軸可以進(jìn)行回零動作，但找不到零點(diǎn)，直至碰到軸限位開關(guān)才停下來，系統(tǒng)顯示回零錯誤報(bào)警指示。故障分析：經(jīng)檢查分析該機(jī)床Y軸能進(jìn)行回零操作，說明控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)基本無問題。經(jīng)重點(diǎn)檢查與回零操作直接有關(guān)的元器件，發(fā)現(xiàn)各元器件安裝位置正常，無松動現(xiàn)象，通過對I/O接口狀態(tài)指示觀察，發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)脈沖輸入口根本無零點(diǎn)脈沖信號送人，經(jīng)仔細(xì)檢查判定測量元件脈沖編碼器已損壞，無法發(fā)出零點(diǎn)脈沖信號。故障處理：更換脈沖編碼器后，故障排除。1142023/1/4[例3-1]一臺FANUC0M系統(tǒng)立式加工中心21202[例3-2]某配套FANUCOM的加工中心。故障現(xiàn)象：在開機(jī)手動回參考點(diǎn)的過程中，出現(xiàn)超程報(bào)警。故障分析：經(jīng)了解，該機(jī)床為用戶新添設(shè)備，操作人員未進(jìn)行過系統(tǒng)的培訓(xùn)，在開機(jī)后，未將工作臺移出參考點(diǎn)減速區(qū)域之外，即開始了回參考點(diǎn)動作，造成了機(jī)床的越位。故障處理：在退出超程保護(hù)后，手動移動工作臺，移出參考點(diǎn)減速區(qū)后，重新回參考點(diǎn)，機(jī)床恢復(fù)正常。1152023/1/4[例3-2]某配套FANUCOM的加工中心。2220223.5

FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見的方法：第一是使用存儲卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)；第二是通過RS-232口使用PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。本節(jié)以FANUC0i系統(tǒng)為例分別介紹利用這兩種方法進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)操作過程。1162023/1/43.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)3.5.1

使用存儲卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)1．系統(tǒng)進(jìn)入BOOTSYSTEM界面進(jìn)行系列備份和恢復(fù)。該方法的功能就是第一將系統(tǒng)SRAM存儲的全部數(shù)據(jù)備份到存儲卡或存儲卡的數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)SRAM中；第二就是將系統(tǒng)FROM存儲的用戶數(shù)據(jù)（梯形圖、宏執(zhí)行程序等）備份到存儲卡或存儲卡的數(shù)據(jù)恢復(fù)到系統(tǒng)FROM中。

1172023/1/43.5.1使用存儲卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)242022/12/（1）系列數(shù)據(jù)備份①將存儲卡插入存儲卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊)；②進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面；（按下顯示器下端最右面兩個軟鍵，給系統(tǒng)上電）；③調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；下面所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫面（如圖3-12）：1182023/1/4（1）系列數(shù)據(jù)備份③調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；下面所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫④在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第4項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面；（用UP或DOWN鍵）。⑤在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面有很多項(xiàng)，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng)，按下YES鍵，數(shù)據(jù)就會備份到存儲卡中；⑥按下SELECT鍵，退出備份過程；（2）系列數(shù)據(jù)恢復(fù)①如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)，按照相同的步驟進(jìn)入到系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；②在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇第一項(xiàng)SYSTEMDATALOADING；③選擇存儲卡上所要恢復(fù)的文件；④按下YES鍵，所選擇的數(shù)據(jù)回到系統(tǒng)中；⑤按下SELECT鍵退出恢復(fù)過程；1192023/1/4④在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第4項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫2．PMC數(shù)據(jù)傳輸在MDI面板上按下system鍵，然后依次按下PMC鍵、擴(kuò)展鍵、I/O鍵，進(jìn)入如3-13畫面。圖3-13PMCI/OPROGRAM界面1202023/1/42．PMC數(shù)據(jù)傳輸圖3-13PMCI/OPROGRAM并設(shè)置如下：EDVICE設(shè)置為“M-CARD”；FUNCTION設(shè)置為“WHITE”時，數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)镃NC-）M-CARD，設(shè)置為“READ”時，數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)镸-CARD-〉CNC；DATAKIND處設(shè)置為“LADDER”時僅備份梯形圖，如欲備份梯形圖參數(shù)，須將該參數(shù)設(shè)置為“PMC-PR