基于s7-300plc和觸摸屏物料分揀系統(tǒng)設(shè)計以及abb工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用操作實踐

S7-300PLCABB的電容式和電感式傳感器。通過接收傳感器的數(shù)據(jù),對的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行PLC物料分揀系統(tǒng)設(shè)計利用PLCS7-300和西門子觸摸屏來實現(xiàn)過程控制。根據(jù)PLC的輸入的傳感器信號，實現(xiàn)氣缸機(jī)械的控制，以西門子觸摸屏為ABB產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次中，各國加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。ABBABBIRB1410：工業(yè)機(jī)器人；ABBIRB1410Theclassisdividedintotwopartsset,thefirstpartisbasedontheS7-300PLCandtouchscreenmaterialsortingsystemdesign,andthesecondpartisthepracticalapplicationofABBindustrialrobotsystems.MaterialsortingcontrolisacriticalprocesscontrolUsingS7-300PLCcontroller,touchscreeninterfaceforsensitivematerialstodifferentcapacitiveandinductivesensors.Byreceivingthesensordata,thecorrespondingysisofthecollecteddataisprocessedanddirectivesissuedPLC,toachievesortingfunctionmaterials.MaterialsortingsystemdesignusingPLCS7-300andtouchscreentoachieveprocesscontrol.AccordingtothesensorsignalinputPLCacquisitiontoachievecylindermechanicalcontrolstotouchscreeninterfacefor puterdialogue,toachievereal-timemonitoringandcontrolhardwarecontrol.ThesecondpartisthepracticalapplicationofABBindustrialthatacommonscientificandtechnologicaldevelopmentofacomprehensiveresults,andalsoforthesocialandeconomicdevelopmentresultedinasignificantimpactonasciencetechnology,itsdevelopmentattributedinWorldWarII,countriestostrengtheneconomicinvestment,tostrengthenthecountry'seconomicApplicationofABBindustrialrobotsystemisbasedonABBIRB1410weldingrobotmotioncontroldesign,trainingforanindustrialrobotsysteminstallation,commissioningandwritingabilityoftheapplication,andgraduallymasteredtheindustrialrobotsystemhardwareandsoftwaredesigncapabilities.:Materialsorting;processcontrol;PLC;touchscreen;cylindermachinery;robotics;ABBindustrialrobot;ABBIRB1410摘 S7-300PLC第一章緒 第二章系統(tǒng)的硬件設(shè) PLC選 第三章系統(tǒng)的軟件設(shè) WINCCflexible軟件簡介 WINCCflexible組態(tài)設(shè)計 第四章系統(tǒng)的調(diào) 第一章緒 第二章ABBIRB1410工業(yè)機(jī)器 第三章系統(tǒng)配置下的仿真 第四章系統(tǒng)程序下的仿 小 致 參考文 附錄 S7-300PLC設(shè)計研究

國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、程度越來越高的特點(diǎn)。代表和歐洲發(fā)達(dá)國家的應(yīng)用分類系統(tǒng)反映的特、自動分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在,應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)為:能連續(xù)、大量的設(shè)計研究本課設(shè)利用PLCS7-300和西門子觸摸屏來實現(xiàn)過程控制。根據(jù)PLC的輸口，實現(xiàn)對控制硬件的實時和控制。第二章系統(tǒng)的硬件設(shè)計總體硬件西門子S7-300PLC是控制系統(tǒng)的控制器，通過編程實現(xiàn)對機(jī)械手工作臺的控制，2.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)物料分揀平臺介紹轉(zhuǎn)編等部件，轉(zhuǎn)接面板上接口可與PLC或單片機(jī)、工控機(jī)連接。涵蓋PLC2.2.1物料分揀平臺實物傳感器的檢測技傳感器是與人的感覺相對應(yīng)的元件。GB7665-87對傳感器2.2.2（一）半導(dǎo)體色敏傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示。它有兩個深淺不同的PN結(jié),形成反向連接器件上時,P1P1NI1。在N層中吸收透過P1層的長波光,產(chǎn)生電子—空穴對,其中一半向P1P2NI4PD1和PD2Isc1Isc22.2.3電PNPNPD1PNPD2PN0.5μm,580nm10μm的另一PN結(jié),對900nm波長具有峰值靈敏度。為了測定入射光的波長,僅為此,將這兩個光電二極管等效電路串聯(lián)連接,先取出PD1的短路電流Isc1及PD2的短路電流Isc2,然后測出它們的電流比Isc2/Isc1,如圖所示。該（二）電感式傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示。它由線圈1、鐵芯2和銜鐵3三δ2.2.4（三）LJ8A3-2-Z/BX2.2.5LCLC目 LC振蕩 開關(guān) 放大輸出2.2.5氣壓傳動技?xì)鈩觽鲃雍喎Q氣動,是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號,控制和驅(qū)動各種機(jī)械和設(shè)備,以實現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化的一門技術(shù)。它是流空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了、、介質(zhì)的費(fèi)用PLC選PLC根據(jù)材料所有，我們采用可編程控制器CPU314C-2PN/DP，CPU314C-2DP是緊湊型CPU，適合安裝在分布式結(jié)構(gòu)中。通過其擴(kuò)展工作器，CPUPROFIBUSDP主站/從站以及PROFINETIO控制器/IPROFIBUS和PROFINET的分布式連接。這使得CPU314C-2PN/DP可作為進(jìn)行快速處理的分布式單元使用，也可作為PROFIBUS和PROFINET系統(tǒng)中具有現(xiàn)場總線系統(tǒng)的上位控制器。采用西門子電源模塊PS307/5A，西門子PS307/5A/10A電源模塊單元為S7-300/ET200M120/230242510S7-30024PS3071202302424SIMATICS7-300模擬量輸入采用SM331,命令地址為6ES7331-7KF02-OABO，標(biāo)稱型號是AI8*12Bit，光電，U/I/熱電偶/電阻中斷，診斷；分辨率9、12、14位，八模擬量輸出采用SM332，命令地址為6ES7332-5HD01-OABO，標(biāo)稱型號是AO4*12Bit，光電，U/I診斷；分辨率11、12位，四位模擬量輸出。數(shù)字量模塊SM323數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入，824VDC；8PS307CPU314C-2 6ES7331-7KF02- 6ES7332-5HD01-OABO 6ES7323-1BH01-PLC與物料分揀平臺接線設(shè)PLC地址 A相脈沖輸入 推氣缸3前位限位LMT3+ 推氣缸4前位限位LMT4+ 推氣缸1前位限位 下料氣缸前位限位LMT5+ 電感傳感器 電容傳感器 顏色傳感器SC 推氣缸2回位限位LMT2- 推氣缸3回位限位 推氣缸4回位限位 推氣缸1回位限位 下料氣缸回位限位LMT5- 下料傳感器SN 推氣缸2前位限位 2341F補(bǔ)充：PLC輸出端子，L+---- PLC輸入端子 24V因為PLC具有通用靈活、性強(qiáng)、可靠性高、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。PLC系統(tǒng)程序PLC硬件組態(tài)設(shè)根據(jù)實際的PLC，我們來進(jìn)行程序硬件組態(tài)的設(shè)計，程序組態(tài)如圖PLC序設(shè)

3.1.1PLC件中進(jìn)行離線模擬運(yùn)行。PLC3.1.2PLC程序設(shè)計流程系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計WINCCflexible簡介WinCCflexible，德國西門子（）公司工業(yè)全集成自動化（TIA）的HMIWinCCflexible持。WinCCflexibleWinCC(HMI)提供了這種透明性。HMI人(操作員)與過程(機(jī)器/設(shè)備)之間的接口。PLCWinCCflexible（HMI）WinCCflexiblePLC之間均存在一個接口。HMI···顯示··過程值和記·SIMATICHMI提供了一個全集成的單源系統(tǒng)，用于各種形式的操作員任SIMATICHMI，您可以始終控制過程并使機(jī)器和設(shè)備持續(xù)運(yùn)行。WINCCflexible態(tài)設(shè)計WINCCflexible圖3.2.1 WINCCflexible操作界面WinCCflexible用于組態(tài)用戶界面，建立的組態(tài)數(shù)據(jù)包括：2）變量：用于運(yùn)行時在PLC和HMII3）：運(yùn)行中發(fā)生故障時顯示狀態(tài)4）記錄：用于保存過程值和創(chuàng)建新項目打開WiinCCffllexiiblle，選擇“創(chuàng)建一個空白項目”或“使菜單欄中“項目＼打開”命令打開項目。如圖圖3.2.2

變量是數(shù)據(jù)保存和交換的重要媒介。在WiinCCflexibleWiinCCffllexiiblle數(shù)據(jù)類型：變量的數(shù)據(jù)類型決定將在變量中哪些類型的值、這些記錄和記錄限制：為了便于歸檔和日后評估，數(shù)據(jù)可在不同的記圖3.2.3傳送操作是指將WiinCCffllexiiblle完整的項目文件傳送到要運(yùn)行該項目傳送設(shè)置包括通信設(shè)置和用于傳送操作的HMII設(shè)備的選擇。在組態(tài)計算機(jī)圖3.2.4圖3.2.5單擊傳送，這樣組態(tài)硬件 到觸摸屏中了調(diào)試的過程和方看，相關(guān)參數(shù)是否正常。最終完成整個過程控制的系統(tǒng)設(shè)計。調(diào)試過程中的問題及解決方IPSTEP7調(diào)試結(jié)4.3.1果國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀上機(jī)器人市場大概有80億至100億，其中工業(yè)機(jī)器人占的最大。2025年，5003001200IT司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、的安川等。據(jù)專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼口方面一直是全球領(lǐng)先者目前已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商。其中完產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%機(jī)器人發(fā)展前、2機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)機(jī)、、3PC5、機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種總體趨勢是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著方向發(fā)展。第二章ABBIRB1410IBR工業(yè)機(jī)器人特IRB14101992球安裝數(shù)量已超過14000臺。IRB1410性能卓越、經(jīng)濟(jì)效益顯著，回收周1IRB14102卓越的控制水平和循徑精度(+0.05mm)31.44m)5kg，上18kg4IRC5IRC5對機(jī)器人的編程完成功能，具備完善的網(wǎng)絡(luò)功能。使用全彩色觸摸屏式操系統(tǒng)軟BaseWareBaseWareOptionProcessWareDeskWareFactoryWareRobotStadioABBPCABB?通過對CAD圖紙的轉(zhuǎn)換，RobotStadio可以模擬機(jī)器人設(shè)備與夾具，ProgramMakerRobInstallABBRobotStadioLite構(gòu)建工作RobotStadio工件坐工件坐標(biāo)是用來描述工件位置的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)由兩個框架構(gòu)成：用戶而用戶框架與大地坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)。創(chuàng)建工件坐單擊工件坐標(biāo)打開框MiscObjectFrame（工件框架）組內(nèi)，執(zhí)行下列操作之一重新定義工件框Valuesx,y,z人節(jié)點(diǎn)下的工件坐標(biāo)&目標(biāo)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)下。工件坐標(biāo)修單擊修改工件坐標(biāo)以打開框Misc設(shè)置程序設(shè)置為時，設(shè)置才有效。TrueFalseTrueFalse（即，坐標(biāo)外軸）在位置X，Y，Zrx，ry，rz在位置X，Y，Zrx，ry，rz在類型列表中，選擇，選擇PERS或TASKPERS。若想在模式下使用該工件坐標(biāo)，則選擇TASKPERS在模塊列表中，選擇工件坐標(biāo)的模塊創(chuàng)建目標(biāo)可以在創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)框中輸入目標(biāo)點(diǎn)的位單擊創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)打開如果要更改準(zhǔn)備創(chuàng)建目標(biāo)的工作對象，請單擊按鈕展開創(chuàng)建目標(biāo)對如果要更改目標(biāo)點(diǎn)的默認(rèn)名稱，單擊展開創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)框，在目人關(guān)節(jié)配置，請使用ModPos或配置框。路徑設(shè)注意！如果將活動模板設(shè)置為關(guān)標(biāo)及其指令只能使用wobj0和tool0RAPID參數(shù)配測試位置和動RobotStudio幫助您在創(chuàng)建工作站和編程時找到最優(yōu)化的布局?？蛇_(dá)性Paths&Target（路徑和目標(biāo)點(diǎn)需包含要進(jìn)行可達(dá)性測試的目標(biāo)點(diǎn)或移動指令。單擊Reachability（可達(dá)性打開框確保Che