超聲波測距試驗(yàn)心得

超聲波測距試驗(yàn)心得VCCIKK^15￡jj」.-1.5.6.711111111puFrFpp---TOC9ij1OKTlDuFP3.1.-TXDpjj.-nrrrP3A1TOP3.5.-T1P3.tP5.7MHPSESALE-t^SlC-eTSTC5K52RCVCC40TPQJ血HL.施nuPOLFD.HLP2.P2.P2.既氏P2.P2.P2.ALAL20/* IO口可以由高電平接地拉成低電平，但是不能由低電平接Vcc拉成高電平#include<reg52.h>#include<intrins.h>floatdistance;Sbitled=P2A7;sbitecho=P1A0;sbittrig=P3A4;/*軟件延時函數(shù)，延時時間(t*1O)us*/voiddelay10us(unsignedchart){do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}while(--t);}voidmain(){EA=1;〃開總中斷EX0=1;〃開外部中斷0TMOD=Oxf1;〃采用定時器0的定時模式的工作方式1/* 這里有一個疑問就是，必須采用定時器的定時模式才能將THO和TLO里的數(shù)值讀出來，而采用計數(shù)模式(將Oxf1改成0xf5)就不行 */IT0=1;〃外部中斷為負(fù)跳變觸發(fā)方式TH0=0;〃定時器高8位和低8位都賦值為0TL0=0;while(1){trig=1;〃單片機(jī)給trig引腳一個20微秒的觸發(fā)信號delay10us(2);trig=0;if(distance<0.1)〃如果障礙物距離小于10cm，則亮第一位LEDled=0;elseled=1;delay10us(6);〃延時60微秒}}/* 中斷服務(wù)程序，外部中斷的中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時間可以很長，沒有時間的限制，不像定時器中斷，中斷服務(wù)程序執(zhí)行時間有一定要求，即在下一次中斷請求到來之前本次中斷必須執(zhí)行完畢。voidwb0()interrupt0{TR0=1;〃啟動定時器，TH0和TL0開始計數(shù)while(echo);//當(dāng)返回脈沖信號(echo上的高電平脈沖)結(jié)束時關(guān)閉定時器TR0=0;distance=(TH0*256+TL0)*1.08507/1000000*340/2;〃計算障礙物距離〃distance=(定時器高8位*256+低8位)*一個機(jī)器周期*聲速/2TH0=TL0=0;〃清零TH0和TL0,準(zhǔn)備下一次測距解釋:在不加Q2三極管的情況下你，即Echo直接連接到單片機(jī)的10口，單片機(jī)將會檢測不到Echo輸出的高脈沖信號。單片機(jī)的管腳在沒有設(shè)定的情況下，默認(rèn)輸出高電平。然后看超聲波測距模塊的時序圖，Echo在沒有給觸發(fā)信號的情況下保持低電平，有了觸發(fā)信號之后，Echo輸出一個高電平。按道理說如果將Echo引腳直接連接在單片機(jī)的I0口上，該10口將會被Echo引腳拉為低電平，在Echo輸出高脈沖的時候，單片機(jī)10口保持原來的高電平。當(dāng)Echo為低電平的時候，那么該10口就會向Echo引腳灌電流。但是在實(shí)際電路中，Echo并不能將10口拉低，我猜原因是Echo接受灌電流的能力太小，灌入的電流過大，導(dǎo)致該腳電平為不確定狀態(tài)。解決的措施有兩個，第一就是直接用外部中斷引腳檢測“低脈沖”（因?yàn)橥獠恐袛噙x用的觸發(fā)方式是下降沿觸發(fā)，所以原來的高脈沖信號要加一個三極管反相器，就變成了低脈沖），這樣就變成10口檢測低電平了。第二就是上圖里的方法，不將Echo直接連接在單片機(jī)的10口上,而是將Echo通過一個PNP型的三極管連接在單片機(jī)10口上。這樣當(dāng)Echo輸出低時，三極管導(dǎo)通，單片機(jī)的這個10口就會被三極管的集電極拉為低。當(dāng)Echo輸出高脈沖時，三極管截至，該10口通過上拉電阻R4保持默認(rèn)的高電平。這就解決了Echo接受灌電流能力不夠的問題。fit發(fā)佶號lOuSai