單面板組裝貼片與貼片機(jī)操作（一）

作業(yè)三單面板組裝貼片與貼片機(jī)操作

貼片機(jī)操作貼片機(jī)模擬編程與參數(shù)設(shè)置貼片試生產(chǎn)與首檢貼片生產(chǎn)與檢驗(yàn)本作業(yè)學(xué)習(xí)任務(wù):貼片機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)供料器上料與調(diào)整貼片機(jī)結(jié)構(gòu)貼片機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)結(jié)構(gòu)貼片機(jī)結(jié)構(gòu)模組模組貼片機(jī)結(jié)構(gòu)1、貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)貼片機(jī)結(jié)構(gòu)1、貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)(1)支撐機(jī)構(gòu)

JUKI2060機(jī)架示意圖貼片機(jī)機(jī)械穩(wěn)定性試驗(yàn)判定：用一個(gè)金屬幣立于機(jī)器上，穩(wěn)定性好的機(jī)器在運(yùn)行時(shí)不會出現(xiàn)翻倒。

貼片機(jī)結(jié)構(gòu)貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)(2)貼片頭

貼片機(jī)結(jié)構(gòu)1、貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)(3)吸嘴吸嘴外形圖

吸嘴是貼片機(jī)拾、放元件的關(guān)鍵部件，也是光學(xué)視覺系統(tǒng)的照相機(jī)拍照時(shí)的背景貼片機(jī)結(jié)構(gòu)1、貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)

吸嘴拾放元件原理圖拾放元件方法是，吸嘴根據(jù)元件與PCB接觸的瞬間產(chǎn)生的反作用力，在壓力傳感器的作用下實(shí)現(xiàn)貼放的軟著陸，又稱為Z軸的軟著陸，故貼片輕松，不易出現(xiàn)移位與飛片缺陷。

貼片機(jī)結(jié)構(gòu)1、貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)(4)驅(qū)動(dòng)及伺服定位機(jī)構(gòu)

1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X、Y、Z及角度θ、板寬控制PWC、皮帶傳送等六個(gè)軸共同組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

X、y軸是高電源軸，受高電源箱中的對應(yīng)伺服放大器控制；貼片機(jī)的精度和速度主要是由X軸和y軸決定的。角度θ、板寬控制PWC和皮帶傳輸是低電源軸，受低電源箱中的對應(yīng)伺服放大器控制。貼片機(jī)結(jié)構(gòu)1、貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)(4)驅(qū)動(dòng)及伺服定位機(jī)構(gòu)

2）伺服定位機(jī)構(gòu)

貼片機(jī)X軸和Y軸分辨率由其光柵尺提供反饋給控制器，尺上刻度很精確，但其并不一定提供最終的分辨率來精確定位X軸和Y軸，而是通過細(xì)分和倍增方法提高其分辨率。X、Y伺服定位

貼片機(jī)結(jié)構(gòu)1、貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)(4)驅(qū)動(dòng)及伺服定位機(jī)構(gòu)

2）伺服定位機(jī)構(gòu)Z軸伺服定位

貼片機(jī)Z軸控制系統(tǒng)是指貼片頭的吸嘴運(yùn)動(dòng)過程中的定位，即取料和貼片過程中的Z方向定位，以適應(yīng)PCB的不同厚度和元件的不同高度，滿足貼片要求。貼片機(jī)結(jié)構(gòu)2、光學(xué)視覺系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)可以檢查元器件引腳以及測量引腳寬度、間距和數(shù)量，從而檢測被貼元器件。視覺功能：主要是運(yùn)用相機(jī)對要處理的元件進(jìn)行圖像提取，然后對其提取的圖像進(jìn)行圖像處理，分析出幾何特征信息和空間位置特征信息，并將這些信息與數(shù)據(jù)庫里相應(yīng)的資料進(jìn)行比較，從而判定該元件是否為正確的元件以及此元件是否存在問題；（1）視覺系統(tǒng)功能：對中功能：主要是把元件的吸取位置信息和存儲在貼片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)元件數(shù)據(jù)庫的元件數(shù)據(jù)進(jìn)行比較運(yùn)算，進(jìn)而判定吸嘴吸取元件的中心位置是否和吸嘴的中心軸一致，如果不一致，則計(jì)算出位移偏差和角度偏差值，從而提供給貼片頭作為其偏差的補(bǔ)償值。貼片機(jī)結(jié)構(gòu)2、光學(xué)視覺系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)可以檢查元器件引腳以及測量引腳寬度、間距和數(shù)量，從而檢測被貼元器件。（2）光學(xué)視覺系統(tǒng)：貼片機(jī)典型視覺系統(tǒng)貼片機(jī)結(jié)構(gòu)2、光學(xué)視覺系統(tǒng)（3）光學(xué)視覺系統(tǒng)攝像方式：俯視：攝像機(jī)安裝在貼片頭上，用來在電路板上搜尋目標(biāo)（稱作基準(zhǔn)），以便在貼裝前將電路板置于正確的位置。仰視：攝像機(jī)用于在固定位置檢測元件，一般采用CCD技術(shù)，在安裝之前，元件必須移過攝像機(jī)上方，以便做視覺對中處理。粗看起來，好象有些耗時(shí)。但是，由于貼片頭必須移至送料器拾取元件，如果攝像機(jī)安裝在拾取位置（從送料處）和安裝位置（板上）之間，視像的獲取和處理便可在安裝頭移動(dòng)的過程中同時(shí)進(jìn)行，從而縮短貼裝時(shí)間。貼片機(jī)結(jié)構(gòu)2、光學(xué)視覺系統(tǒng)（3）光學(xué)視覺系統(tǒng)攝像方式：頭部：攝像機(jī)直接安裝在貼片頭上，在拾取元件移到指定位置的過程中完成對元件的檢測，這種技術(shù)稱為“飛行對中技術(shù)（line-sensor技術(shù)元）”，它可以大幅度提高貼裝效率。該系統(tǒng)由兩個(gè)模塊組成：一個(gè)模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊。采用LED發(fā)光二極管與散射透鏡，光源透鏡組成光源模塊。另一個(gè)模塊為接受模塊，采用LineCCD及一組光學(xué)鏡頭組成接受模塊。此兩個(gè)模塊分別裝在貼片頭主軸的兩邊，與主軸及其它組件組成貼片頭。貼片機(jī)結(jié)構(gòu)2、光學(xué)視覺系統(tǒng)（3）光學(xué)視覺系統(tǒng)攝像方式：激光對齊：從光源產(chǎn)生一適中的光束，照射在元件上，來測量元件投射的影響，從而達(dá)到測量元件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。這種方法不要求從攝像機(jī)上方走過，測量速度快，但其主要缺陷是不能對引腳和密腳元件作引腳檢查，通常適合片狀元件的檢測。二、貼片機(jī)外觀一、貼片機(jī)規(guī)格三、貼片機(jī)內(nèi)部組件點(diǎn)擊進(jìn)入點(diǎn)擊進(jìn)入1、正視圖4、右視圖3、后視圖2、左視圖四、Feeder點(diǎn)擊進(jìn)入JUKI-KE2060貼片機(jī)結(jié)構(gòu)規(guī)格返回信號燈軌道調(diào)整主開關(guān)液晶顯示器操作面板監(jiān)視器氣壓計(jì)/3.5FDD單元鍵鼠點(diǎn)擊名稱進(jìn)入相關(guān)介紹返回正視圖返回蜂鳴器音量調(diào)節(jié)信號燈返回亮度調(diào)節(jié)電源開關(guān)對比度調(diào)節(jié)主要作用：用于顯示OCC（位置校正攝像機(jī)）、VCS（圖像識別元件位置修正裝置）的信號。監(jiān)視器返回屏幕參數(shù)設(shè)定液晶顯示器操作面板緊急停止按鈕單次循環(huán)按鈕暫停，停止按鈕原點(diǎn)返回按鈕伺服解除按鈕開始按鈕聯(lián)機(jī)按鈕送料器控制按鈕鍵盤切換按鈕返回返回鍵盤鼠標(biāo)跟蹤球鍵鼠返回作用：用于調(diào)整軌道寬度調(diào)整手柄示意圖調(diào)整桿軌道調(diào)整返回作用：用于設(shè)備啟動(dòng)主開關(guān)（現(xiàn)為開啟狀態(tài)）關(guān)閉主開關(guān)返回3.5FDD單元（軟盤驅(qū)動(dòng)器）氣壓計(jì)（正常值0.45-0.55MPa）HDD顯示燈注意：當(dāng)顯示燈點(diǎn)亮?xí)r，請勿關(guān)閉主開關(guān)，否則會導(dǎo)致HDD故障。氣壓計(jì)/3.5FDD單元點(diǎn)擊名稱進(jìn)入相關(guān)介紹返回進(jìn)板口準(zhǔn)備輸入連接器（在線使用時(shí)與其他設(shè)備連接使用）左視圖返回搬入傳送帶搬入馬達(dá)進(jìn)板檢測傳感進(jìn)板口點(diǎn)擊名稱進(jìn)入相關(guān)介紹返回DTS操作面板（與正面操作面板作用相同）后視圖返回名稱：后置型簡易托盤服務(wù)器作用：用于托盤包裝IC貼裝時(shí)的原料供應(yīng)指示燈防護(hù)罩開關(guān)防護(hù)罩電磁鎖托盤放置DTSHOD單元出板口信號接口點(diǎn)擊名稱進(jìn)入相關(guān)介紹返回過濾器/調(diào)節(jié)器儲水桶調(diào)整手柄空氣閥右視圖返回緊急停止液晶顯示屏操控面盤名稱：手控操作盤作用：1、用于Head的移動(dòng)控制。2、用于Mark點(diǎn)的示教。3、用于貼裝坐標(biāo)、吸取坐標(biāo)的示教。背面為吸附磁鐵HOD單元返回作用：用于軌道寬度調(diào)整。存放架調(diào)整手柄出板檢測傳感搬出馬達(dá)輸出傳送帶出板口返回返回電源指示燈MTC（矩陣托盤交換機(jī)）接口準(zhǔn)備輸出連接器（在線使用時(shí)與其他設(shè)備連接使用）打印機(jī)連接器以太網(wǎng)模塊連接器（用于聯(lián)機(jī)）信號接口進(jìn)氣方向旋鈕（現(xiàn)為開啟狀態(tài)）空氣閥返回返回氣壓調(diào)節(jié)器過濾器A過濾器B排水管調(diào)節(jié)器/過濾器返回作用：用于臨時(shí)儲存空氣過濾器中過濾出的水分。儲水桶貼片機(jī)內(nèi)部組件(大圖）下一頁返回貼片機(jī)內(nèi)部組件（詳解）Head（貼裝頭）VCS單元X軸單元Y軸單元傳送部ATC單元/料盒減壓閥送料器臺支撐臺點(diǎn)擊名稱進(jìn)入相關(guān)介紹返回返回作用：用于夾桿壓力的調(diào)整(外形基準(zhǔn)時(shí))。減壓旋鈕（X方向）減壓旋鈕（Y方向）壓力表減壓閥返回臺架標(biāo)記位置標(biāo)簽送料器臺安裝板鎖定軸安裝板B驅(qū)動(dòng)汽缸送料器臺返回支撐銷底部磁鐵吸附，可移動(dòng)。支撐臺返回搬入(搬出）傳感器搬出（搬入）傳感器支撐原點(diǎn)傳感器傳送電磁閥傳送電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸停止擋銷夾桿X(外形基準(zhǔn)用)伺服電動(dòng)機(jī)支撐銷支撐臺夾桿Y(外形基準(zhǔn)用)等待傳感器調(diào)整手柄調(diào)整停止擋銷軌道寬度調(diào)整桿手柄定心銷定心銷驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)軸傳送部返回X軸傳動(dòng)皮帶Y軸傳動(dòng)皮帶線性伺服馬達(dá)磁尺（注意防磁）X、Y軸單元ATC編號5極切換電磁閥速度控制器ATC滑板料盒吸嘴ATC：自動(dòng)工具更換裝置。返回ATC底座ATC單元/料盒返回視窗作用：綜合反射/透射照明、立體可動(dòng)照明、同軸射落照明，進(jìn)行元件識別及QFP,BGA,GSP,連接器等的貼片。LED基板(上層透射照明)LED基板(下層透射照明)LED基板(側(cè)面照明)汽缸VCS高分辨率攝像機(jī)（27mm）LED攝像機(jī)(標(biāo)準(zhǔn)：54mm)內(nèi)側(cè)內(nèi)側(cè)VCS單元HMSL貼片頭單元(MNLA貼片頭)R貼片頭單元(FMLA貼片頭)點(diǎn)擊進(jìn)入點(diǎn)擊進(jìn)入點(diǎn)擊進(jìn)入返回Head（貼裝頭）吸嘴外軸激光校準(zhǔn)傳感器Ｚ軸馬達(dá)（內(nèi)側(cè)）Ｚ滑動(dòng)軸返回OCC(偏光濾鏡)L貼片頭吸嘴外軸激光校準(zhǔn)傳感器Ｚ軸馬達(dá)（內(nèi)側(cè)）OCC(偏光濾鏡)滾珠絲杠貼片頭上部彈簧返回R貼片頭HMS:高度測量裝置用于測量送料器拾取位置等的元件高度的系統(tǒng)。返回N