底盤13 防滑控制系

1學(xué)習(xí)情境13防滑控制系的維修2能力目標(biāo)1、會(huì)檢修ABS/ASR系統(tǒng)。2、會(huì)制定維修方案。3、會(huì)用檢測(cè)設(shè)備和工具。4、能夠注重安全和環(huán)保。知識(shí)目標(biāo)1、理解ABS/ASR系統(tǒng)的功用、類型和工作原理。2、掌握ABS/ASR系統(tǒng)的維修方法和手段。34ABS防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)Anti-lockBrakingSystem防滑移制動(dòng)系統(tǒng)Anti-skidBrakingsystemASR驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)ASRAccelerationSlipRegulation牽引力控制系統(tǒng)TCS/TRCTractionControlSystem汽車防滑控制系統(tǒng)5滾動(dòng)：v=rω滑動(dòng)滑轉(zhuǎn)：ω>0，v=0滑移：v>0，ω=0邊滾邊滑邊滾邊滑移：v>rω>0邊滾邊滑轉(zhuǎn)：0<v<rω車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：rvωSB=(v-rω)/v×100%SA=(rω-v)/rω×100%制動(dòng)過(guò)程驅(qū)動(dòng)過(guò)程67車輪抱死(滑轉(zhuǎn)率100%)時(shí)，側(cè)向附著力極?。磺拜喯缺溃瑔适мD(zhuǎn)向能力；后輪先抱死，在側(cè)向干擾力下，甩尾嚴(yán)重。S=(rω-v)/rω×100%8通過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在硬實(shí)路面上，彈性車輪與路面間的附著系數(shù)μ和滑動(dòng)率

S存在如下圖所示的關(guān)系。9ABS系統(tǒng)的基本功能（1）提高汽車制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車側(cè)滑甩尾；（2）能縮短制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間；（3）在制動(dòng)過(guò)程中保持對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向控制；（4）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損；（5）使用方便、工作可靠，減少駕駛員的緊張情緒。ABS系統(tǒng)本身的局限性(特殊情況下不能提供最短的制動(dòng)距離)：在平滑的干路面上，由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員直接進(jìn)行制動(dòng)。在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)。ABS系統(tǒng)的物理局限性：不管多完善，仍擺脫不了一定的物理規(guī)律。10（1）能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能；（2）能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性；（3）能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。2．ASR系統(tǒng)的功能111.ABS系統(tǒng)的基本組成121.ABS系統(tǒng)的基本組成1314ABS的組成:車輪速度傳感器電子控制單元液壓調(diào)節(jié)器151617制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的分類18控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。(1)控制方案：獨(dú)立控制：如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制；一同控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；高選原則一同控制低選原則一同控制混合控制：3.ABS的控制方案19控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。形式：四通道、三通道、雙通道和單通道。4．控制通道20對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。ABS通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。四通道ABS21224．控制通道

ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。如圖16-3所示。23對(duì)前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。三通道ABS24

特點(diǎn)：前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，進(jìn)行一同控制。兩前輪可以進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。缺點(diǎn)：對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)汽車，前輪趨于抱死時(shí)，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車喪失方向穩(wěn)定性。因此目前很少被采用。雙通道ABS25特點(diǎn)：后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。缺點(diǎn)：前制動(dòng)壓力未被控制，前輪可能發(fā)生制動(dòng)抱死，轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。優(yōu)點(diǎn)：能夠顯著地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。單通道ABS26（1）控制方法

ABS系統(tǒng)的控制效果主要取決于系統(tǒng)所采用的控制通道數(shù)和控制方法。目前絕大多數(shù)ABS系統(tǒng)都采用“邏輯門限值控制方法”。在這種方法中，通常是將車輪加速度或減速度作為主要控制參數(shù)，而將車輪的滑移率作為輔助控制參數(shù)。

ABS系統(tǒng)將車輪的加速度與滑移率這兩個(gè)參數(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行防抱死控制，有助于系統(tǒng)識(shí)別路面的附著狀況，提高系統(tǒng)的自適應(yīng)控制能力和防抱死控制能力及防抱控死制效果。5．ABS系統(tǒng)的控制原理275.ABS系統(tǒng)的控制原理控制通道ABS控制效果車輪加速度為主參數(shù)，滑移為輔參數(shù)避免單獨(dú)控制時(shí)的局限性車輪加速度及滑移率結(jié)合提高制動(dòng)效果控制方法1.控制方法28（2）控制過(guò)程

圖16-4所示的控制過(guò)程曲線即是ABS系統(tǒng)進(jìn)行防抱死控制的實(shí)例。踩下制動(dòng)踏板，當(dāng)汽車開始制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)液壓力升高，車輪速度開始下降，降到某一個(gè)車輪趨于抱死時(shí)，ECU向相應(yīng)的電磁閥發(fā)出“保壓”信號(hào)”，接著輸出“減壓”信號(hào)，于是車輪制動(dòng)液壓缸內(nèi)的液壓力下降。這樣來(lái)回控制車輪制動(dòng)液壓缸的保壓、減壓、加壓過(guò)程，以使車輛盡快制動(dòng)停車。（2）控制過(guò)程29（2）控制過(guò)程306．ABS系統(tǒng)的工作特性（1）ABS只有在車速高于一定值（如5km/h或8km/h）時(shí)才起作用，低于此值A(chǔ)BS就會(huì)自動(dòng)中止防抱死調(diào)節(jié)，而回到傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)。（2）在制動(dòng)過(guò)程中，只有當(dāng)被控車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過(guò)程與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。（3）當(dāng)汽車制動(dòng)ABS參與工作時(shí)，駕駛員會(huì)感覺制動(dòng)踏板有回彈行程，制動(dòng)踏板的這種動(dòng)作反饋是正常的。（4）在防抱死制動(dòng)循環(huán)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生一定的工作噪聲。316．ABS系統(tǒng)的工作特性（5）具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的車輛緊急制動(dòng)時(shí)，輪胎在路面上留下清晰的拖?。欢鳤BS車輛在緊急制動(dòng)時(shí)，只會(huì)留下輕輕的勉強(qiáng)可以看出的印痕。（6）ABS系統(tǒng)具有故障自診斷功能，能對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS功能，并將ABS警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員報(bào)警，同時(shí)將汽車的制動(dòng)功能恢復(fù)到傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)，而能夠進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。（7）在ABS警告燈持續(xù)閃亮的情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制好制動(dòng)強(qiáng)度，以免因ABS系統(tǒng)失效而影響行車安全。321.ASR系統(tǒng)的組成33ASR系統(tǒng)的控制方式1)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率（輸出轉(zhuǎn)矩）控制調(diào)整供油量：減少或中斷供油；調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間：減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；調(diào)整進(jìn)氣量：減小節(jié)氣門的開度；2)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制3)差速器鎖止控制4)自動(dòng)變速器換檔修正343.ASR系統(tǒng)的控制原理

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各種ASR系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程不盡相同，但一般都具有以下共同的工作特性：（1）ASR系統(tǒng)在進(jìn)行防滑控制過(guò)程中，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)，ASR將會(huì)自動(dòng)退出防滑控制，而不影響汽車的正常制動(dòng)。（2）ASR通常只在一定車速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑控制，當(dāng)車速達(dá)到一定值以后(如120km/h或80km/h)，ASR會(huì)自動(dòng)退出防滑控制。4．ASR系統(tǒng)的工作特性36

（3）ASR系統(tǒng)可由駕駛員通過(guò)ASR選擇開關(guān)對(duì)系統(tǒng)是否進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)行選擇。如果通過(guò)ASR選擇開關(guān)關(guān)閉了ASR系統(tǒng)，則ASR關(guān)閉指示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。（4）ASR處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門會(huì)自動(dòng)處于全開位置，此時(shí)ASR的制動(dòng)執(zhí)行元件也不會(huì)影響制動(dòng)系的正常工作。（5）ASR系統(tǒng)具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ASR系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并將ASR警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員報(bào)警。371.ABS和ASR都是通過(guò)控制作用于被控制車輪的力矩，而將車輪的滑動(dòng)率控制在設(shè)定的理想范圍之內(nèi)，以提高車輪附著力的利用率，從而縮短汽車制動(dòng)距離或提高汽車的加速性能，改善汽車行駛的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。

2.ABS和ASR都要求系統(tǒng)具有快速的反應(yīng)能力，以適應(yīng)車輪附著力的變化；都要求控制偏差量盡可能達(dá)到最??；都要求盡量減少調(diào)節(jié)過(guò)程中的能量消耗。制動(dòng)抱死拖滑和驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)都可以用滑移率定量分析，因此ABS和TRC系統(tǒng)的控制原理上有很多相同處，在結(jié)構(gòu)上有些組件是共用的。相同點(diǎn)38ABS對(duì)驅(qū)動(dòng)和非驅(qū)動(dòng)車輪都可進(jìn)行控制，而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行控制。在ABS控制期間，離合器通常處于分離狀態(tài)（手動(dòng)變速），發(fā)動(dòng)機(jī)也處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，而在ASR控制期間，離合器處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性對(duì)ASR控制有較大影響。ABS控制的是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的“滑移”，主要是用來(lái)提高制動(dòng)效果和確保制動(dòng)安全，而ASR是控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及低附著路面行駛的牽引力的確保行駛穩(wěn)定性。ASR在汽車起步及一般行駛過(guò)程中工作當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)即可起作用，ABS則是汽車在制動(dòng)時(shí)工作。而當(dāng)車速很高(80～120km/h)時(shí)ASR不起作用，而當(dāng)車速很低(<8km/h)時(shí)ABS不起作用。不同點(diǎn)：39傳感器電控單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)40(1)傳感器包括:前輪速度傳感器,后輪速度傳感器,主節(jié)氣門位置傳感器,副節(jié)氣門位置傳感器,制動(dòng)液液面高度傳感器,油壓傳感器等。

(2)電控單元(ECU)包括防抱死系統(tǒng)(ABS)與防滑系統(tǒng)(ASR)共用的電控單元,發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器共用的電控單元。

(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括副節(jié)氣門位置執(zhí)行器、TRC執(zhí)行器和ABS執(zhí)行器。411.車輪轉(zhuǎn)速傳感器

功用：轉(zhuǎn)速傳感器的功用是檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入ABS電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。分類：電磁感應(yīng)式輪速傳感器霍爾效應(yīng)式輪速傳感器422)安裝部位：圖a所示為盤式車輪制動(dòng)器上使用的車輪速度傳感器，圖b所示為鼓式車輪制動(dòng)上使用的車輪速度傳感器。4344在車輪上的安裝位置45其他安裝位置46

傳感器是靜止的部件，安裝在車輪的托架上；齒圈是旋轉(zhuǎn)件，安裝在輪轂上，隨車輪同步一起旋轉(zhuǎn)。車輪速度傳感器與齒圈的安裝方式如圖，它們之間應(yīng)保持1mm左右的氣隙，要求安裝牢固。47

車輪速度傳感器主要由外殼、永久磁鐵、電磁線圈、磁極等部件組成。484950

齒圈隨車輪同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輪齒經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)(靠近和離開)，永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)造成線圈中磁通量發(fā)生變化，此時(shí)在電磁線圈申感應(yīng)出一個(gè)交流脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的電壓頻率與車速成正比，車速度傳感器通過(guò)兩根屏蔽線將交流脈沖信號(hào)傳送到ECU，ECU通過(guò)識(shí)別交流脈沖信號(hào)的頻率和電壓來(lái)確定車輪轉(zhuǎn)速、汽車的車速。511.結(jié)構(gòu)：包括傳感頭和齒圈兩部分。1)外形1．電磁式轉(zhuǎn)速傳感器521.結(jié)構(gòu)：包括傳感頭和齒圈兩部分。1)外形：傳感頭的結(jié)構(gòu)由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。1．電磁式轉(zhuǎn)速傳感器532.原理54優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低缺點(diǎn)：一是輸出信號(hào)的幅值變化大；二是響應(yīng)頻率不高；三是抗電磁波干擾能力差。5556第16章汽車防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)2．霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器

原理：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，引起霍爾電壓變化，輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓，電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)及其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)。57霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器優(yōu)點(diǎn)：

其一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。5859

組成：兩個(gè)發(fā)光二極管、兩個(gè)光電三極管、一個(gè)透光板和一個(gè)信號(hào)電路(圖中未畫)。光電式減速度傳感器60組成：玻璃管、水銀。2．水銀式減速度傳感器61結(jié)構(gòu)：上部為差動(dòng)變壓器，下部為電子電路。

3．差動(dòng)變壓器式減速度傳感器62

作用：是ABS中的主要執(zhí)行器，接受ECU的指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作（或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等），調(diào)節(jié)制動(dòng)系的壓力，使之增大、保持或減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系壓力的控制功能。

1．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器63基本組成：制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、回油泵、儲(chǔ)能器、電磁閥、制動(dòng)輪缸。64

組成：電動(dòng)泵、若干個(gè)電磁閥、蓄能器（或儲(chǔ)液器），它串接在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間。輪缸柱塞電控單元電動(dòng)機(jī)液壓泵主缸線圈電磁閥輪速傳感器65功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。分類：根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式

66ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器67組成：油泵電動(dòng)機(jī)，偏心軸承、柱塞、進(jìn)出油閥作用：給整個(gè)系統(tǒng)的制動(dòng)液加壓，或?qū)⒅苿?dòng)輪缸減壓時(shí)的制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸，具有回油的作用。電動(dòng)油泵68蓄能器69儲(chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。如圖為活塞-彈簧式儲(chǔ)能器示意圖，該儲(chǔ)能器位于電磁閥與回油泵之間，由輪缸來(lái)的液壓油進(jìn)入儲(chǔ)能器，進(jìn)而壓縮彈簧使儲(chǔ)能器液壓腔容積變大，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液?；钊瓘椈墒剑?0三位三通閥71二位二通閥72液壓系統(tǒng)圖7374（3）工作過(guò)程75(2)ABS系統(tǒng)的工作原理76ASR系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要包括副節(jié)氣門執(zhí)行元件和ASR系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行元件。典型ASR(凌志LS400)77ASR制動(dòng)執(zhí)行元件包括在比例旁通閥、主液壓缸切斷電磁閥(M/C)、蓄能器切斷電磁閥(ACC)、儲(chǔ)油箱切斷電磁閥(RSV)、ASR蓄能器、ASR電動(dòng)泵(電動(dòng)供液泵)及壓力開關(guān)或壓力傳感器等。2．ASR系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行元件781.副節(jié)氣門執(zhí)行元件組成：副節(jié)氣門執(zhí)行器主動(dòng)齒輪凸輪軸齒輪79輪胎名義斷面寬度代號(hào)801．直觀檢查直觀檢查是在ABS/ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺系統(tǒng)工作不正常時(shí)，采用的初步目視檢查方法，具體常檢查以下內(nèi)容：(1)檢查手制動(dòng)是否完全釋放。(2)檢查制動(dòng)液是否滲漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。(3)檢查所有ABS/ASR系統(tǒng)的保險(xiǎn)絲、繼電器是否完好、插接是否牢固。(4)檢查ABS/ASR的ECU連接器(插頭和插座)連接是否良好。(5)檢查有關(guān)元器件(輪速傳感器、電磁閥體、電動(dòng)泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等)的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。(6)檢查ABS/ASRECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地(搭鐵)線是否接觸可靠。(7)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。812．讀取故障碼（1）按規(guī)定連接ABS、ASR自診斷起動(dòng)線路，通過(guò)儀表板上故障警示燈的閃爍規(guī)律讀取故障碼。（2）借助專用診斷測(cè)試儀與ABS或ASR故障診斷通訊接口相連，從檢測(cè)儀的顯示器或指示燈上顯示規(guī)律上讀取故障碼。（3）利用汽車中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，檢修人員可以按照一定的自檢操作程序，從儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀出故障碼或故障信息。823．快速檢查快速檢查一般是在自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行的，它是利用專用儀器或萬(wàn)用表等，對(duì)系統(tǒng)的電路和元器件進(jìn)行連續(xù)測(cè)試，以查找故障的方法。根據(jù)故障碼，多數(shù)情況下只能了解故障大致范圍和基本情況，有的還沒有自診斷功能，不能讀取故障碼。為了進(jìn)—步查清故障。經(jīng)常采用一些儀器或萬(wàn)用表等，對(duì)防滑控制系統(tǒng)的電路和元器件，特別是懷疑可能有故障部位的電參數(shù)(如電阻、電壓、波形等)進(jìn)行深入測(cè)試．根據(jù)測(cè)試儀和儀表顯示的信息，確診故障的部位、性質(zhì)和原因，特別是借助專用的診斷測(cè)試儀，可以得到快速滿意的結(jié)果。83

4．故障指示燈診斷法在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障位置。而故障指示燈法則是通過(guò)觀察ABS、ASR警告燈的閃爍規(guī)律來(lái)進(jìn)行判斷的一種簡(jiǎn)易方法，駕駛員也可通過(guò)這種方法對(duì)ABS、ASR系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略判斷。不同車型的故障警告燈診斷表可在該車型的維修手冊(cè)中查找。841．故障自診斷與故障保險(xiǎn)功能防滑控制系統(tǒng)的ECU大都具有故障自診斷與故障保險(xiǎn)功能。（1）在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，ECU會(huì)自動(dòng)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行以下幾項(xiàng)靜態(tài)自檢：①對(duì)ECU自身進(jìn)行自檢。②對(duì)各種車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS執(zhí)行器中的電器元件，如電磁閥、回液泵電動(dòng)機(jī)、繼電器等進(jìn)行短暫的通電自檢。③ECU監(jiān)測(cè)蓄電池電壓是否在正常工作范圍內(nèi)，儲(chǔ)油箱中的制動(dòng)油液液位與蓄能器的制動(dòng)液壓力是否過(guò)低等。在自檢的過(guò)程中，ABS警告燈、ASR警告燈還會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮，駕駛員由此可以檢查警告燈及其線路是否完好。在此期間，如果ECU未發(fā)現(xiàn)故障，則在自檢過(guò)程結(jié)束后，警告燈會(huì)自動(dòng)熄滅。系統(tǒng)靜態(tài)自檢時(shí)間一般只持續(xù)3-5s。85（2）當(dāng)汽車速度達(dá)到一定值以后(如裝備博世ABS2S系統(tǒng)的車輛，當(dāng)車速達(dá)到6.5km/h以后)，ECU還會(huì)周期性地對(duì)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥及回液泵電動(dòng)機(jī)等元件進(jìn)行短暫動(dòng)態(tài)測(cè)試。（3）ECU在防滑系統(tǒng)處于工作期間，對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。（4）在上述各個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)ECU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在故障時(shí)，ABS警告燈和ASR警告燈中的一個(gè)或兩個(gè)會(huì)持續(xù)點(diǎn)亮，ECU將使防滑系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)使汽車的制動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)到傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)，并將故障情況以代碼的形式儲(chǔ)存在故障存儲(chǔ)器中。綜上所述，當(dāng)防滑系統(tǒng)的警告燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，就表明系統(tǒng)因故障已退出了工作狀態(tài)，并將故障情況以代碼形式儲(chǔ)存記憶。然而，并非系統(tǒng)中所有的故障都可以由ECU檢查出來(lái)。所以，即使系統(tǒng)的警告燈未持續(xù)點(diǎn)亮，但當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的工作不正常時(shí)，也需要全面檢查防滑系統(tǒng)，徹底查清原因，并及時(shí)排除故障。86

2．故障碼的讀取與清除

大多數(shù)具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)，可以通過(guò)跨接其診斷座中的相應(yīng)端子，根據(jù)儀表板上的警告燈或ECU上的發(fā)光二極管的閃爍情況，來(lái)讀取故障碼，然后從維修手冊(cè)中查找出故障碼所代表的故障情況，也可以利用相應(yīng)的電腦解碼器來(lái)直接讀取故障碼。還有一些防滑系統(tǒng)，只能用電腦解碼器來(lái)讀取故障碼，如通用汽車公司在其生產(chǎn)的一些車型上所裝備的ABSVI系統(tǒng)，就只能用解碼器來(lái)讀取ECU中儲(chǔ)存的故障碼。不同的防滑控制系統(tǒng)在讀取故障碼時(shí)，其警告燈或發(fā)光二極管的閃爍情況和計(jì)數(shù)方法不盡相同，應(yīng)從維修手冊(cè)中查找故障碼所代表的故障情況。下面以豐田TOYOTA車系為例來(lái)說(shuō)明故障碼的讀取與清除方法。87

（1）ABS故障碼(普通靜態(tài))的讀取接通點(diǎn)火開關(guān)，從自診斷插座中拔出連接A線(WA)和B線(WB)的短路插銷，如圖16-22a所示(一般為1993年以后生產(chǎn)的車型)，或?qū)BS維修連接器接頭分開，如圖16-22b(一般為1993年前生產(chǎn)的車型，但車型不同，維修連接器位置可能不同)。找到自診斷插座或駕駛室的TDCL，用導(dǎo)線跨接其端子Tc和El（如圖16-23所示），4s后，ABS警示燈開始閃爍故障碼。88

故障碼的清除：故障排除后，在點(diǎn)火開關(guān)接通、導(dǎo)線跨接Tc和E1、WA與WB短接插銷拔出(或維修連接器分開)的情況下，3s內(nèi)連續(xù)快速地踩、放制動(dòng)踏板8次以上，故障碼即可清除。用拆除蓄電池負(fù)極搭鐵線也可清除故障碼，但此時(shí)ECU存儲(chǔ)的其它信息也會(huì)一起被清除。89

（2）輪速傳感器故障碼(動(dòng)態(tài))的讀取關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)，用導(dǎo)線連接圖16-23診斷插座中端子Tc與E1；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)ABS警示燈應(yīng)閃亮；接著駕駛汽車以90km／h以上的速度行駛，行駛一段時(shí)間后緩慢停車；再用導(dǎo)線連接診斷插座中的端子Tc與E1，此時(shí)ABS警示燈開始閃爍輪速傳感器故障碼。

(3)ABS／ASR系統(tǒng)故障碼的讀取接通點(diǎn)火開關(guān)，用導(dǎo)線跨接圖16-23診斷插座或TDCL。連接器中的端子Tc與E1，儀表板上的TRC警示燈開始閃爍故障碼。

故障碼的清除：在點(diǎn)火開關(guān)接通、導(dǎo)線跨接Tc和E1的情況下，在3s內(nèi)連續(xù)快速地踩、放制動(dòng)踏板8次以上，故障碼即可清除。901．ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問(wèn)題。ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此。要將二者視為一個(gè)整體進(jìn)行維修。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)還是ABS系統(tǒng)的故障，不能只把注意力集中到傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器上。

2．由于ABS、ASR的ECU對(duì)過(guò)電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意：

(1)如在點(diǎn)火開關(guān)處于接通(ON)位置時(shí)不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭。如要拆裝系統(tǒng)中的的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷。

(2)用充電機(jī)給汽車上的蓄電池充電時(shí)，要從車上拆下蓄電池電纜線后再進(jìn)行充電，切記不可用充電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

(3)在車上進(jìn)行電焊時(shí)，要戴好靜電器(也可以用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，—頭纏在車體上)，在拔下ECU連接器后再進(jìn)行焊接。91

3．高溫環(huán)境容易損壞ECU。一般ECU只能在短時(shí)間承受90℃溫度，或在一定時(shí)間(約2h)內(nèi)承受85℃溫度。有的要求ECU受熱不能超過(guò)82℃。在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。

4．在很多ABS或ASR系統(tǒng)中有高壓蓄能器，在對(duì)這類制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修之前，切記首先泄壓，使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液的方法是，先將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷，然后反復(fù)踩、放制動(dòng)踏板(至少25次以上)，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止；另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)沒有完全裝好之前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)泵油。

5．要求制動(dòng)液每年更換一次。ABS系統(tǒng)推薦使用DOT3乙二醇型制動(dòng)液(有的要求使用DOT4型制動(dòng)液)，注意不能選用DOT5硅酮型制動(dòng)液，它對(duì)ABS系統(tǒng)有嚴(yán)重?fù)p害。DOT3或DOT4制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，使用—年后其中含水量會(huì)增至3％。含水分的制動(dòng)液不僅使沸點(diǎn)降低，制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作，因此制動(dòng)液應(yīng)及時(shí)更換。另外，對(duì)制動(dòng)液要做到及時(shí)檢查、補(bǔ)充，一般制動(dòng)液液面過(guò)低時(shí)ABS系統(tǒng)會(huì)自行關(guān)閉。在存儲(chǔ)和更換制動(dòng)液時(shí)，要注意保持器皿清潔，不要使灰塵、污物進(jìn)入制動(dòng)液裝置中。926．維修輪速傳感器要十分細(xì)心。拆卸時(shí)不要碰撞和敲擊傳感頭，不要用傳感器齒環(huán)當(dāng)做撬面；防止上面沾染油污或其它臟物，必要時(shí)，可涂上—層薄防銹油；傳感器間隙有的是不可調(diào)的，有的是可調(diào)的，調(diào)整時(shí)應(yīng)用非磁性塞尺或紙片。7．在對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用過(guò)程中感覺制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)的中的空氣進(jìn)行排除。裝備ABS的制動(dòng)系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的空氣排除方法一般都有所不同，且不同型式的ABS系統(tǒng)，其放氣的順序和程序也可能不同．在進(jìn)行空氣排除時(shí)，應(yīng)按照相應(yīng)的維護(hù)手冊(cè)所要求的方法和順序進(jìn)行，否則浪費(fèi)工時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的空氣還放不干凈。8．應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，若要換用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則會(huì)影響ABS、ASR系統(tǒng)的控制效果。939．大多數(shù)ABS、ASR系統(tǒng)中的輪速傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的，如發(fā)生損壞，一般進(jìn)行整體更換。由于ABS、ASR都是針對(duì)某種車型專門設(shè)計(jì)的，一般并不通用，所以要求選用本車型高質(zhì)量的正宗配件，以確保維修質(zhì)量。10．裝備ABS系統(tǒng)的汽車，其制動(dòng)操作方法和沒有裝備ABS系統(tǒng)的普通制動(dòng)系統(tǒng)的方法是一樣的。但在緊急制動(dòng)時(shí)，不要重復(fù)地踩放制動(dòng)踏板，而只要把腳持續(xù)地踩在制動(dòng)踏板上。ABS就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)防抱死狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABSECU得不到正確信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)而言。ABS系統(tǒng)工作時(shí)制動(dòng)踏板會(huì)有些輕微振動(dòng)，或聽到一點(diǎn)噪聲，這些都是正常現(xiàn)象，表明ABS正在工作，并非故障。11．故障警告燈亮說(shuō)明在ABS、ASR系統(tǒng)中有故障。因?yàn)槟承┕收嫌锌赡茉谛旭倳r(shí)才被識(shí)別出，因此必須在修理工作結(jié)束后進(jìn)行試車。在試車時(shí)，車速不低于60km/h，行駛時(shí)間應(yīng)超過(guò)30s。94ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)95

ESP是英語(yǔ)單詞ElectronicStabilityProgram的縮寫，意為電子穩(wěn)定程序。ESP是一個(gè)建立在其他牽引控制系統(tǒng)之上的非獨(dú)立的主動(dòng)安全系統(tǒng)。裝備ESP的車型，將同時(shí)具有ASR(TCS)和ABS功能。ABS/ASR系統(tǒng)是要防止在車輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移，而ESP就是要控制橫向滑移。它可以在各種工況下處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。ESP是ABS及ASR這兩種系統(tǒng)功能上的延伸，是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。96ABSABS系統(tǒng)防止制動(dòng)時(shí)車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動(dòng)距離。TCS-TractionControlSystem通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車輪，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。例如在沙石及冰面上。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過(guò)度制動(dòng)。ESP-ElectronicStabilityProgram通過(guò)有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。EDL-ElectronicDifferentialLock兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時(shí)，制動(dòng)打滑車輪。EBC-EngineBrakingControl防止在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)