第8次授課講授內(nèi)容

第8次授課：講授內(nèi)容

第三章輪廓插補(bǔ)原理第二節(jié)逐點(diǎn)比較法

(第一象限逆圓插補(bǔ))(插補(bǔ)象限和圓弧走向處理)(插補(bǔ)進(jìn)給速度分析)第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(基本原理)

動(dòng)點(diǎn)正好在圓弧上時(shí)

動(dòng)點(diǎn)處于圓弧內(nèi)部時(shí)

動(dòng)點(diǎn)處于圓弧外部時(shí)第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(基本原理)

取偏差函數(shù)：

第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(基本原理)

采用遞推算式求取偏差函數(shù)值設(shè)第i次插補(bǔ)后，偏差函數(shù)為1)若Fi≥0，刀具應(yīng)向(-X)方向進(jìn)給一步，新動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值為,則新偏差函數(shù)為2)若Fi＜0時(shí)，刀具應(yīng)向(＋Y)方向進(jìn)給一步，新動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值為,則新偏差函數(shù)為第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(基本原理)

第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(基本原理)

當(dāng)圓弧輪廓僅在一個(gè)象限內(nèi)，其終點(diǎn)判別仍可借用直線終點(diǎn)判別的三種方法進(jìn)行，只是計(jì)算公式略有不同如下：第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(基本原理)幾點(diǎn)注記：F0＝0(刀具在起點(diǎn))插補(bǔ)過(guò)程中動(dòng)點(diǎn)需要進(jìn)行修正計(jì)算偏差值時(shí)使用動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值NR1要求進(jìn)給(-X)和(+Y)方向計(jì)算偏差值時(shí)“×2”可用“左移一位”實(shí)現(xiàn)第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(軟件實(shí)現(xiàn))

插補(bǔ)軟件流程第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法例3-3設(shè)某數(shù)控系統(tǒng)使用MCS-51系列單片機(jī)，用匯編語(yǔ)言編寫第Ⅰ象限逆圓插補(bǔ)運(yùn)算程序。第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(軟件實(shí)現(xiàn))

………………

AGAIN： MOV A， 12H

JB ACC.7， LOOP ACALL FEED_NXACALL SUBFXIACALL DECXISJMP DONELOOP： ACALL FEED_PYACALL ADDFYIACALL INCYIDONE： ACALL DELAYACALL STEP_1 MOV A， 19H

CJNE A， #00H， AGAINMOV A， 1AH

CJNE A， #00H， AGAINMOV A， 1BH

CJNE A， #00H， AGAIN

……第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(軟件實(shí)現(xiàn))

在該插補(bǔ)程序中，需要調(diào)用8個(gè)子程序如下：FEED_NX——

向(－X)軸方向進(jìn)給一步子程序；FEED_PY——

向(＋Y)軸方向進(jìn)給一步子程序；SUBFXI——

完成Fi修正功能，F(xiàn)i－2Xi＋1→Fi；ADDFYI——

完成Fi修正功能，F(xiàn)i＋2Yi＋1→Fi；DECXI——

完成動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)Xi修正功能，Xi－1→Xi；INCYI——

完成動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)Yi修正功能，Yi＋1→Yi；STEP_1——

完成總步數(shù)修正功能，Σi－1→ΣiDELAY——

延時(shí)子程序，以保證給定的進(jìn)給速度。第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法例3-4設(shè)將要加工的零件輪廓為第Ⅰ象限逆圓SE，圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)，起點(diǎn)為S（4，3），終點(diǎn)為E（0，5），試用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)，并畫出插補(bǔ)軌跡。第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、NR1插補(bǔ)(插補(bǔ)實(shí)例)注意:比較和總結(jié)逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)之間的區(qū)別與聯(lián)系。繪制插補(bǔ)軌跡時(shí)必須根據(jù)插補(bǔ)過(guò)程的對(duì)應(yīng)關(guān)系。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)只有折線，沒有45度斜線。第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(四象限直線插補(bǔ))第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(四象限直線插補(bǔ))第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(四象限直線插補(bǔ))(1)插補(bǔ)計(jì)算中，終點(diǎn)坐標(biāo)使用的是絕對(duì)值，即在坐標(biāo)寄存器JX、JY中存放的是終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值，而不是代數(shù)值。(2)X軸或Y軸進(jìn)給一步用ΔX和ΔY表示，即以增量形式輸出，然后在前面加正號(hào)或負(fù)號(hào)表示進(jìn)給正方向或負(fù)方向。(3)對(duì)于四個(gè)坐標(biāo)軸直線插補(bǔ)，單獨(dú)考慮.第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(四象限圓弧插補(bǔ))以SR1插補(bǔ)計(jì)算為例(1)當(dāng)Fi≥0或Fi＜0時(shí)，對(duì)應(yīng)的進(jìn)給方向不同；(2)插補(bǔ)計(jì)算公式中動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)的修正也不同，(3)偏差計(jì)算公式也不相同。第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(四象限圓弧插補(bǔ))第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(四象限圓弧插補(bǔ))第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法圓弧跨過(guò)象限時(shí)的主要特點(diǎn)：(1)過(guò)象限前后動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值的符號(hào)會(huì)改變。(2)過(guò)象限前后圓弧走向不變,

逆圓是：NR1→NR2→NR3→NR4→NR1→…;

順圓是：SR1→SR4→SR3→SR2→SR1→…。(3)過(guò)象限圓弧與坐標(biāo)軸必有交點(diǎn)，當(dāng)動(dòng)點(diǎn)處在坐標(biāo)軸上時(shí)必有一個(gè)坐標(biāo)值為零。此點(diǎn)可以作為過(guò)象限的標(biāo)志。(4)終點(diǎn)判別不能直接使用前面公式，否則，將丟失一部分圓弧輪廓。為了回避這種假象，最好直接采用終點(diǎn)坐標(biāo)的代數(shù)值進(jìn)行判別，也就是在插補(bǔ)過(guò)程中，比較動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)的兩個(gè)代數(shù)值，只有全部相等的情況下，才能真實(shí)反映插補(bǔ)過(guò)程的完成。第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法二、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(圓弧過(guò)象限)1．絕對(duì)坐標(biāo)值法所有坐標(biāo)均采用絕對(duì)值形式進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算。但為了防止出現(xiàn)假象的終點(diǎn)，有必要在過(guò)象限插補(bǔ)圓弧之前，將圓弧按不同象限進(jìn)行分段，即按多段來(lái)完成圓弧的插補(bǔ)處理，分別調(diào)用相應(yīng)的插補(bǔ)程序。這樣可直接使用前面介紹的方法來(lái)完成圓弧的插補(bǔ)，但這種分段處理的組合比較復(fù)雜。第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(圓弧過(guò)象限)2．代數(shù)坐標(biāo)值法在絕對(duì)坐標(biāo)值法基礎(chǔ)上增設(shè)動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)代數(shù)單元，根據(jù)動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)代數(shù)值符號(hào)可判斷出它所在象限，并調(diào)用相應(yīng)的插補(bǔ)算法。當(dāng)動(dòng)點(diǎn)正好處于坐標(biāo)軸上時(shí)，可按其運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)歸入不同象限進(jìn)行處理。

第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(實(shí)例仿真)

仿真演示運(yùn)行(逐點(diǎn)比較法第二象限直線插補(bǔ))!

運(yùn)行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE輸入?yún)?shù)：L0,0-9，+6500N第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(實(shí)例仿真)

仿真演示運(yùn)行(逐點(diǎn)比較法第三象限直線插補(bǔ))!

運(yùn)行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE輸入?yún)?shù)：L0,0-4，-7500N第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(實(shí)例仿真)

仿真演示運(yùn)行(逐點(diǎn)比較法第四象限直線插補(bǔ))!

運(yùn)行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE輸入?yún)?shù)：L0,0+8，-5500N第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(實(shí)例仿真)

仿真演示運(yùn)行(逐點(diǎn)比較法過(guò)象限順圓插補(bǔ))!

運(yùn)行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE輸入?yún)?shù)：CS-8,+6-6，-8500N第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法三、插補(bǔ)象限和圓弧走向處理(實(shí)例仿真)

仿真演示運(yùn)行(逐點(diǎn)比較法過(guò)象限逆圓插補(bǔ))!

運(yùn)行程序：PEXP06E.EXE或COMP.EXE輸入?yún)?shù)：CN+5,00，-5500N第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法四、逐點(diǎn)比較法合成進(jìn)給速度逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的特點(diǎn)是脈沖源每發(fā)一個(gè)脈沖，就進(jìn)行一次插補(bǔ)計(jì)算，產(chǎn)生一步進(jìn)給，并且不是發(fā)向X軸，就是發(fā)向Y軸，因此有下式成立：刀具進(jìn)給速度直接影響加工零件的表面粗糙度。希望刀具進(jìn)給速度(合成速度)恒等于程編進(jìn)給速度，或只在允許的較小范圍內(nèi)變化。第8次授課：第二節(jié)逐點(diǎn)比較法四、逐點(diǎn)比較法合成進(jìn)給速度對(duì)應(yīng)于X軸和Y軸的進(jìn)給速度VX和VY分別為求得合成進(jìn)給速度為合成