模塊二定位控制

項(xiàng)目安排項(xiàng)目4定位控制實(shí)訓(xùn)定位控制項(xiàng)目3高速計(jì)數(shù)器及應(yīng)用HSC的使用項(xiàng)目2中斷指令及應(yīng)用中斷編程項(xiàng)目1旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)識(shí)與實(shí)踐電器元件一

旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)識(shí)項(xiàng)目應(yīng)用轉(zhuǎn)速和位移測(cè)量常應(yīng)用于電機(jī)轉(zhuǎn)速和工作臺(tái)位移的測(cè)量與控制。項(xiàng)目分析電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量是通過測(cè)量電機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來確定的。工作臺(tái)的直線位移是通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)螺母直線位移來實(shí)現(xiàn)的，因此其測(cè)量需從測(cè)量電機(jī)的角位移著手。傳感器高速計(jì)數(shù)器定時(shí)器光電編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤提供相位差為90o的兩路脈沖信號(hào)——A相和B相。此外，還提供一路Z相脈沖（轉(zhuǎn)一圈出現(xiàn)一個(gè)）。光電編碼器1---光源；2---柱面鏡；3---碼盤；4---狹縫；5---元件二中斷指令及應(yīng)用

中斷源中斷指令中斷程序1231、中斷源

中斷概念:中段就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先終止的程序并繼續(xù)執(zhí)行。中斷源：是指發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件。（1）中斷源分類

S7-200系列可編程控制器最多有34個(gè)中斷源，分為三大類：通信中斷輸入/輸出（I/O）中斷時(shí)基中斷1、中斷源（2）中斷優(yōu)先級(jí)

中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級(jí)如下表。1、中斷源表4中斷事件及優(yōu)先級(jí)211、中斷源（3）CPU響應(yīng)中斷的原則一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。

S7-200在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序；在中斷各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)，一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成，不能被另一個(gè)中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序；中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候，中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，若超出，則會(huì)產(chǎn)生溢出。1、中斷源2、中斷指令中段程序：是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。注意：(1)在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。(2)中斷程序最后一條指令一定是無條件返回指令RETI(省略),也可以是有條件返回指令CRETI結(jié)束中斷程序。2、中斷程序(中斷服務(wù)程序)三

高速計(jì)數(shù)器由于普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率較低(一般只有幾十赫茲)，因此PLC對(duì)高速脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)需要采用高速計(jì)數(shù)器。S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC0~HSC5，分別可以設(shè)置12種不同的工作模式。高速計(jì)數(shù)器以脈沖編碼器的高速脈沖輸出為輸入，其計(jì)數(shù)頻率與PLC的掃描周期無關(guān)。高速計(jì)數(shù)器的外部輸入點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器的控制位缺省設(shè)置為0。表2.3

設(shè)置初始值和預(yù)置值設(shè)置初始值和預(yù)置值前，必須先設(shè)置HSC控制位，即其第5和6位為1。

表2.4

高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位只有執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)，狀態(tài)位才有效?？梢杂脿顟B(tài)位產(chǎn)生中斷，以完成更重要的操作。高速計(jì)數(shù)器指令定義高速計(jì)數(shù)器指令（HDEF）用來指定高速計(jì)數(shù)器（HSC）及其工作模式（MODE）。高速計(jì)數(shù)器指令（HSC）用來激活高速計(jì)數(shù)器，N為其標(biāo)號(hào)。所有高速計(jì)數(shù)器都可以運(yùn)行在最高頻率而互不影響。表9.5高速計(jì)數(shù)器編程必須完成以下基本操作：定義高速計(jì)數(shù)器和模式（HDEF指令）設(shè)置控制字節(jié)（表2.2）設(shè)置初始值（表2.3）設(shè)置預(yù)置值（表2.3）激活高速計(jì)數(shù)器（HSC指令）四、定位訓(xùn)練已知條件：電動(dòng)機(jī)輸出軸直徑d=2cm。控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以20Hz頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，將貨物向前運(yùn)送20㎝后停止；然后，反轉(zhuǎn)運(yùn)行，以30Hz頻率將貨物向后運(yùn)送5cm后停止。題目要求：（1）繪制硬件接線圖；（2）繪制流程圖（或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）；（3）編程調(diào)試。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖五、項(xiàng)目完成與實(shí)施工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)床或其他設(shè)備工作臺(tái)經(jīng)常需要實(shí)