奧迪總線系統(tǒng)

DT371Audi車的總線系統(tǒng)CAN內(nèi)容總線系統(tǒng)一覽CAN-總線系統(tǒng)LIN-總線系統(tǒng)MOST-總線系統(tǒng)藍牙CAN-Bus(ControllerArea

Network)

Komfort-CAN

Low

SpeedCAN

Infotainment-CAN

Low

SpeedCAN

Antriebs-CAN HighSpeedCAN

Extended-CAN HighSpeedCAN聯(lián)合總線-CAN HighSpeedCAN

Diagnose-CAN HighSpeedCANLIN-Bus(Local

Interconnect

Network)andiversenSteuerger?tendesKomfort-CANMOST(MediaOrientedSystemsTransport)fürInfotainmentundMulti-MediaAnwendungenSpezifikationerstellt1983-1999-1999übertragungsrateBis20KBit/sBis1MBit/sBis22,5MBit/sDatenmengegeringmittelhochübertragungsmediumEindrahtZweidrahtLichtwellenleiterRel.Kosten/KnotenGering(~1€)-Mittel(~2€)-Hoch(~5€)Bus-ZugriffMaster/SlaveMulti-MasterMaster/SlaveLichtwellenleiter-Eindraht-ZweidrahtBis20KBit/s-Bis1MBit/s-Bis22,5MBit/sgering-mittel-hochMaster/Slave-Master/Slave-Multi-Master198319991999Gering(~1€)Mittel(~2€)Hoch(~5€)1.Zeile:2.Zeile:3.Zeile:4.Zeile:5.Zeile:6.Zeile:FüllenSieobenstehendeTabellemitdenvorgege-benenBegriffenkorrektaus!übertragungs-dauervoneinemBitLIN20KBit/sKomfort-CAN100KBit/sAntriebs-CAN500KBit/sMOST-Bus21,2MBit/s0,05ms=50s=50000ns0,01ms=10s=10000ns0,002ms=2s=2000ns0,000047ms=0,047s=47nsW?hrenddemSendeneinesBitsaufdemLIN-Buswerdenz.B.aufdemMOST-Bus1060Bitversendet1Bit5Bit25Bit1060Bit1Bit5Bit212Bit1Bit42BitübertragungsratenderBussystemeimVergleichTopologieD3CAN-聯(lián)合總線CAN-DiagnoseCAN-Abstands-regelungCAN-KomfortCAN-AntriebSchalttafel-einsatzJ285Diagnose-anschlussT16MOST-BusLINLINCAN-KomfortBluetoothCANDatenbus數(shù)據(jù)總線CANAUDI上的不同CAN總線系統(tǒng)CAN-傳動裝置CAN-舒適性CAN-電視節(jié)目(不包括A6和A8)CAN-聯(lián)合總線CAN-診斷CAN-距離調(diào)節(jié)高速CAN低速CAN共性:

使用同樣的轉(zhuǎn)換報告

由于安全性的干擾使用兩個纏繞的雙線區(qū)別:信號波形是不同的轉(zhuǎn)換速度也是不同的500k波特(=500.000Bit/s)100k波特(=100.000Bit/s)系統(tǒng)是單線的系統(tǒng)不是單線的AudiA8的CAN傳動裝置(高速-CAN)同其它可支配總線系統(tǒng)的接口電子停車和手閘裝置

J540照明寬度調(diào)節(jié)裝置J431氣囊

J234帶有EDS（電子差速鎖）的ABSJ104數(shù)據(jù)總線的診斷界面J533發(fā)電機電子設(shè)備2J624高度調(diào)節(jié)J197自動傳動裝置J217轉(zhuǎn)向角度傳感器G85發(fā)電機電子設(shè)備1J623內(nèi)部總線連接CAN-傳動裝置CAN-KomfortimAudiA8mitLIN-TeilnehmernDiagnoseinterfacefürDatenbusJ533Wischermotor

J400Funkempf?ngerStandheizungR64Heckklappe

J605Neigungs-/

Diebstahlschutz

J529Bordnetz

J519Climatronic

J255Komfortelektronik

J393Bordnetz2

J520Lenks?ulen-elektronikJ527Dachelektronik

J528Türsteuerger?tBeifahrerseiteJ387Anh?nger-

erkennungJ345EnergiemanagementJ644Türsteuerger?t,hintenrechtsJ389SitzverstellungBeifahrerJ521ClimatronichintenE265Türsteuerger?tFahrerseiteJ386SitzverstellungmitMemory,hintenJ522Türsteuerger?t,hintenlinksJ388Einparkhilfe

J446ZugangundStart-berechtigungJ518FahreridentifikationJ589Zusatzheizung

J364Reifendruck-überwachungJ502Sitzverstellung

J136Garagentor?ffnungJ530MotorfürSchiebedachV1Multifunktions-lenkradE221Frischluftgebl?seJ126Sitzlüftung

BeifahrerJ673Frontscheiben-heizungJ505Heizelement

hintenlinksZ42Heizelement

hintenrechtsZ43Sitzlüftung

FahrerJ672Sitzlüftunghinten

linksJ674Sitzlüftunghinten

rechtsJ675SchnittstellezudenanderenverfügbarenBussystemeCAN-Komfort門口CAN-傳動裝置500kBit/sCAN-診斷系統(tǒng)500kBit/sCAN-聯(lián)合總線500kBit/sCAN-距離調(diào)節(jié)裝置500kBit/s(可選擇的l)CAN-舒適性100kBit/sMOST21MBit/s光學(xué)出口光學(xué)入口電子接口任務(wù):門口是車上不同總線系統(tǒng)之間的接口。使得不同總線系統(tǒng)的控制單元之間的交流成為可能。主功能:

MOST回路斷開-診斷CAN-傳動裝置空轉(zhuǎn)

睡眠和叫醒CAN-診斷:對于AudiA3,A6和A8，診斷檢測儀和車輛之間的交流只有用新的診斷電線VAS5051/5A或/6A才可以,因為該診斷要經(jīng)過診斷-CAN進行。實踐工作請用VAS5051/VAS5052進入門口破壞部件名單請您討論在門口破壞部件名單中控制單元的實際情況

一個控制單元可以接受哪4種不同的狀況，每個狀況意味著什么?請您清除目前存在的錯誤門口-破壞部件名單53–確認剎車34–高度調(diào)節(jié)05–入口和啟動權(quán)限-15–氣囊25–駛出障礙55–照明寬度調(diào)節(jié) 65–輪壓監(jiān)控06-副駕駛座位的調(diào)節(jié)裝置 16–方向盤電子設(shè)備 36-駕駛座位/轉(zhuǎn)向柱的調(diào)節(jié)46-舒適性系統(tǒng)中央模塊56–收音機76–車停幫助07–顯示/操縱單元正常故障正常正常正常故障未注冊正常不可到達正常故障正常正常正常00000010000000000000001000010000110000000010000000000000車輛-自我診斷門口-破壞部件名單選擇車輛系統(tǒng)起始領(lǐng)域(1Bit)

狀況領(lǐng)域(11Bit)1Bitt未用數(shù)據(jù)領(lǐng)域（最大64Bit)確認領(lǐng)域(2Bit)末端(7Bit)保險領(lǐng)域(16Bit)控制領(lǐng)域(6Bit)起始領(lǐng)域(StartofFrame)標注數(shù)據(jù)報告的開始狀態(tài)領(lǐng)域中(Arbitration

Field)確認數(shù)據(jù)報告的優(yōu)先權(quán)控制領(lǐng)域中(Control

Field)有位于數(shù)據(jù)領(lǐng)域信息的個數(shù)數(shù)據(jù)領(lǐng)域(Data

Field)轉(zhuǎn)換信息 保險領(lǐng)域(CRCField)用于識別轉(zhuǎn)換中的干擾確認領(lǐng)域中(ACKField)接收者確認數(shù)據(jù)的具體接受用末端(EndofFrame)結(jié)束數(shù)據(jù)報告數(shù)據(jù)報告星形電網(wǎng)的原理在相應(yīng)的CAN-總線，比如CAN-舒適性上的所有控制單元,都在一個中心點相互連接。CAN-接口連接構(gòu)成該中心點。中心點CAN-低Zentraler中心點CAN-高CAN–傳動裝置low

or/brCAN–傳動裝置highor/swCAN–舒適性

low

or/brCAN–舒適性highor/gnCAN–電視節(jié)目low

or/brCAN–電視節(jié)目

highor/li中央CAN-總線電線連接該中心點構(gòu)成了A-柱下面附近的卷邊位置(比如在A4’01上)A8’03上的CAN分離插座CAN-副駕駛位置插座連接CAN-駕駛位置插座連接CAN-舒適性電線連接CAN-傳動裝置電線連接接通控制單元的CAN-電線接通控制單元的CAN-電線A8‘03undA6’05上的CAN插座連接插座CAN-舒適性搭橋上鎖集電弓CAN-電線CAN-傳動裝置搭橋橋A8‘03undA6’05上的CAN插座連接實踐工作

在A3的實際車型中有哪些不同的CAN總線系統(tǒng)被破壞,A4中哪些,A6和A8中又有哪些?請為AudiA6確定各個CAN總線系統(tǒng)的電線顏色CAN-電線表現(xiàn)出了什么樣的截面?在各種Audi-車型中的CAN總線系統(tǒng)CAN-傳動裝置CAN-舒適性CAN-診斷CAN-距離調(diào)節(jié)CAN-聯(lián)合總線A3A4A6A8xxxxxxxxxxxxxxxxCAN-電視節(jié)目xx傳動裝置-CANCAN-高=橙色/黑色CAN-低=橙色/褐色舒適性-CANCAN-高=橙色/綠色CAN-低=橙色/褐色延伸性-CANCAN-高=橙色/黑色CAN-低=橙色/褐色聯(lián)合總線-CANCAN-高=橙色/藍色CAN-低=橙色/褐色叫醒-電線=綠色/黑色診斷-CANCAN-高=橙色/紅色CAN-低=橙色/褐色Kabelfarbenund-abmessungenbeimAUDIA6‘05電線截面統(tǒng)一0,35mm2檢查盒子VAG1598/38重要: 在將檢驗盒子插到車輛上以后，這里所指出的檢驗盒子插座必須由從車上拔下來的插座代替，因為這里的是冒牌貨。 (插座沒有接口!)實踐工作您借助于診斷檢測儀(VAS5051或VAS5052)或ELSA找出,在檢驗盒子VAS1598-38上的哪個代號后隱藏著哪個控制單元。請您將控制單元的名字寫做答題紙上。也為A6和A8做同樣的工作.A6上有哪些特別之處?實踐工作請用數(shù)字示波器VAS5051，并借助于檢驗盒子VAS1598-38記錄下CAN-舒適性的信息。請用DSO的波段A表現(xiàn)出CAN-高并用波段B表現(xiàn)出CAN-低。請將DSO調(diào)節(jié)成整個屏寬為10ms。為展現(xiàn)出電壓請為兩個銅信道選擇分辨率為2V/每個小匣子

兩個銅信道的0V-線應(yīng)該相互重疊，所顯示的信號流程應(yīng)該完全可在顯示屏上看見

請用磁盤儲存下屏幕上的內(nèi)容實踐工作請用數(shù)字示波器VAS5051，并借助于檢驗盒子VAS1598-38記錄下CAN-舒適性的信息。將DSO的時間軸調(diào)到每個小匣子的最小的時間段。那么整個屏幕寬度顯示為怎樣的時間間隔?為展現(xiàn)出電壓請為兩個銅信道選擇分辨率為2V/每個小匣子兩個銅信道的0V-線應(yīng)該相互重疊，所顯示的信號流程應(yīng)該完全可在顯示屏上看見

請打印出示波器靜止時的圖形請確定分別對應(yīng)于CAN-高和CAN-低的從屬位和主導(dǎo)位的電壓波形。從屬位之間的電壓差多大，主導(dǎo)位之間的多大?PraktischeArbeit請用數(shù)字示波器VAS5051，并借助于檢驗盒子VAS1598-38記錄下CAN-傳動裝置的信息。請用DSO的波段A表現(xiàn)出CAN-高并用波段B表現(xiàn)出CAN-低請將DSO調(diào)節(jié)成整個屏寬為10ms。為表現(xiàn)出電壓請為兩個銅信道選擇分辨率為0.5V/每個小匣子

兩個銅信道的0V-線應(yīng)該相互重疊，所顯示的信號流程應(yīng)該完全可在顯示屏上看見請用磁盤儲存下屏幕上的內(nèi)容實踐工作請用數(shù)字示波器VAS5051，并借助于檢驗盒子VAS1598-38記錄下CAN-傳動裝置的信息。

將DSO的時間軸調(diào)到每個小匣子的最小的時間段。那么整個屏幕寬度顯示為怎樣的時間間隔?

為表現(xiàn)出電壓請為兩個銅信道選擇分辨率為0.5V/每個小匣子D兩個銅信道的0V-線應(yīng)該相互重疊，所顯示的信號流程應(yīng)該完全可在顯示屏上看見請打印出示波器靜止時的圖形請確定分別對應(yīng)于CAN-高和CAN-低的從屬位和主導(dǎo)位的電壓波形。從屬位之間的電壓差多大，主導(dǎo)位之間的多大?請?zhí)顚懘隧揤VVV1.從屬波形CAN-高2.主導(dǎo)波形CAN-低3.從屬波形CAN-低4.主導(dǎo)波形CAN-高-CAN1234傳動裝置2,51,22,53,8當出現(xiàn)這兩個波形時請計算壓差:主導(dǎo):從屬:VV2,60請?zhí)砣胝_的代號請?zhí)顚懘隧揤VVV1.從屬波形CAN-高2.主導(dǎo)波形CAN-低3.從屬波形CAN-低4.主導(dǎo)波形CAN-高-CAN1234舒適性00,954,0當出現(xiàn)這兩個波形時請計算壓差:主導(dǎo):從屬:VV-3,15,0請?zhí)砣胝_的代號低速和高速-CAN的信號波形2s10s在主導(dǎo)狀態(tài)下CAN-高-電線上升到幾乎3,6V，CAN-低-線下降到大約1,4V。從屬狀態(tài)下CAN-高-電線位于大約0V，CAN-低-電線大約到5V.3,6V1,4V3,5V1,5V2,5V0V0V5V在主導(dǎo)狀態(tài)下CAN-高-電線上升到幾乎3,5V，CAN-低-電線幾乎到1,5V.從屬狀態(tài)下兩條線大約在2,5V(休息波形)低-速-CAN高-速CAN控制單元上的信號處理2s0V2V3,5V1,5V2,5V0VCAN-高+-+-CAN-低微控差別放大(接收者)總線運行器(發(fā)送者)控制單元控制單元中差放大器計算CAN-高和CAN-低的信號差。接下來，信號差要被進一步處理。UCAN高UCAN低U差U差=

UCAN高-

UCAN低信號差使得系統(tǒng)易受干擾2s3,5V1,5V2,5V0V2s0V2V2s3,5V1,5V2,5V0V盡管信號2相對于信號1來講帶有干擾,可兩種情況下信號差看起來是一致的。因為兩個CAN-電線受到干擾的程度一樣,該干擾在差值形成的時候就被忽略了。信號1信號2信號差U差UCAN高UCAN低UCAN高UCAN低U差=

UCAN高-

UCAN低故障尋找CAN-高CAN-低舒適性控制單元1舒適性控制單元2舒適性控制單元3舒適性控制單元4舒適性控制單元5舒適性控制單元6~~

所要尋找的故障是CAN-高-電線同舒適性-CAN上的控制單元4

之間的接通電線斷了。車輛沒有外部門口由于這個故障，舒適性-CAN上的所有控制單元都會在其故障存儲器里記錄下偶爾地單線運行,包括電線斷掉了的控制單元4。CAN-高-電線用負極短路。故障存儲記錄在舒適性-CAN的控制單元上數(shù)據(jù)總線用單線運行隔絕電阻避免,所發(fā)送的數(shù)據(jù)會返回來而導(dǎo)致數(shù)據(jù)重疊，為避免CAN-高和CAN-低之間發(fā)生電線反射，隔絕電阻要接通。隔絕電阻只在CAN-傳動裝置上是可測的。AudiA8上的CAN-傳動裝置的隔絕電阻電機控制單元ABS隔絕電阻CAN-高CAN-低實踐工作在對隔絕電阻的電阻檢測之前必須要注意什么?請用數(shù)字示波器VAS5051的萬用表，并借助于檢驗盒子VAS1598-38對下列的電阻進行檢測:CAN-高和CAN-低之間的總隔絕電阻

電機控制單元上的隔絕電阻ABS-控制單元上的隔絕電阻-請記錄結(jié)果CAN-傳動裝置和CAN-舒適性的DSO故障圖故障圖1CAN-高對CAN-低在CAN-傳動裝置上短路故障原因:故障圖2CAN-高在CAN-傳動裝置上線斷了故障原因:故障圖3CAN-高對CAN-低在CAN-舒適性上短路故障原因:故障圖4CAN-低對負極在CAN-舒適性上短路故障原因:故障圖5CAN-低在CAN-舒適性上線斷了故障原因:故障圖6CAN-高對負極經(jīng)過一個過渡電阻在CAN-傳動裝置上短路故障原因:作業(yè):CAN-傳動裝置上的故障:1.CAN-高對CAN-低短路2.CAN-高對負極短路

3.CAN-低對負極短路4.CAN-低對正極短路5.CAN-低線斷了CAN-舒適性上的故障:6.CAN-高對負極短路gegenMasse7.CAN-高對正極短路8.CAN-低對正極短路9.CAN-高線斷了10.CAN-高對正極經(jīng)過一個過渡電阻短路11.CAN-低對正極經(jīng)過一個過渡電阻短路12.CAN-低對負極經(jīng)過一個過渡電阻短路13.CAN-高對CAN-低經(jīng)過一個過渡電阻短路請參照故障圖在您的資料上寫下這里所提及的CAN-故障的合適代號任務(wù)1

在CAN舒適性上對負極，CAN-高短路故障原因:6故障代號:任務(wù)2在CAN-傳動裝置上向正極，CAN-低短路故障原因:4故障代號:任務(wù)3CAN-高對CAN-低，經(jīng)過過渡電阻，在CAN-舒適性上短路故障原因:13故障代號:任務(wù)4CAN-高在CAN-舒適性上線斷故障原因:9故障代號:任務(wù)5CAN-低向正極在CAN-傳動裝置上短路故障原因:3故障代號:任務(wù)6CAN-高對CAN-低在CAN-傳動裝置上短路故障原因:1故障代號:任務(wù)7故障原因:CAN-高向正極經(jīng)過一個過渡電阻在CAN-舒適性上短路10故障代號:任務(wù)8CAN-低向正極經(jīng)過一個過渡電阻在CAN-舒適性上短路故障原因:12故障代號:任務(wù)9CAN-高對負極在CAN-傳動裝置上短路故障原因:2故障代號:任務(wù)10CAN-低對正極經(jīng)過一個過渡電阻在CAN-舒適性上短路故障原因:11故障代號:任務(wù)11CAN-低對正極在CAN-舒適性上短路故障原因:8故障代號:任務(wù)12CAN-高在CAN-傳動裝置上線斷了故障原因:5故障代號:任務(wù)13CAN-高對

正極，在CAN-舒適性上短路故障原因:7故障代號:實踐工作請您借助于檢驗盒子VAS1598/38以及DSOdesVAS5051重新制造出CAN-故障任務(wù)1,4,5,6,9和12。請您選擇同插圖所示一樣的DSO-調(diào)節(jié)設(shè)置。請用VAS5051的打印機將故障圖打印出來。CAN-電線的維修將位于破損處的絞在一起的電線分開，從VAS-1978維修箱子中取出維修電線進行維修。在維修時要注意，盡可能少地解開絞在一起的電線，末端纏繞(min.100mm)在一起，以避免有可能出現(xiàn)的干擾。休息電流問題CAN-舒適性和CAN-電視節(jié)目的睡眠和叫醒問題可能會導(dǎo)致休息電流提高。下面的規(guī)則適用于睡眠和叫醒模式:

CAN-舒適性或CAN-電視節(jié)目上的所有控制單元共同處于“醒著”的狀態(tài)CAN-舒適性或CAN-電視節(jié)目上的所有控制單元一起“睡眠”這就是說,如果一個控制單元沒有為睡眠模式準備好，會令其他的控制單元都處于“醒著”的狀態(tài)，這樣就會導(dǎo)致休息電流消耗的增加。實踐工作各種不同的總線系統(tǒng)的實際情況在哪些控制單元上可以詢問?這些信息究竟在何處?門口總線系統(tǒng)的實際狀態(tài)可收回

叫醒電線聯(lián)合總線激活CAN-舒適性激活MOST-總線激活CAN-傳動裝置激活

叫醒電線聯(lián)合總線激活CAN-舒適性激活MOST-總線激活CAN-傳動裝置總線休息門口的測量值模塊1Messwerteblock1aktiveZustandLeitungJ285Schalttafeleinsatz-J533GatewayZustandDatenbus-KomfortZustandInfotainment-DatenbusZustandDatenbus-AntriebJ533-Messwertebl?ckeanzeigenJ533-Messwertebl?ckeanzeigenMesswerteblock1aktiveZustandLeitungJ285Schalttafeleinsatz-J533GatewayZustandDatenbus-KomfortZustandInfotainment-DatenbusA-CANBusruheZustandDatenbus-AntriebGeführteFunktionenFunktionsprüfungGeführteFunktionenFunktionsprüfungCAN-舒適性激活/總線休息

叫醒電線聯(lián)合總線未被激活CAN-舒適性總線休息MOST-總線總線休息CAN-傳動裝置總線休息J533-Messwertebl?ckeanzeigenMesswerteblock1passiveZustandLeitungJ285Schalttafeleinsatz-J533GatewayK-CANBusruheZustandDatenbus-KomfortMOSTBusruheZustandInfotainment-DatenbusA-CANBusruheZustandDatenbus-AntriebGeführteFunktionenFunktionsprüfungCAN-舒適性激活/總線休息?接口15“出來總線休息開始CAN-舒適性激活總線休息在CAN-舒適性上t1CAN-傳動裝置激活/總線休息?接口15“出來總線休息開始CAN-傳動裝置激活總線休息在CAN-傳動裝置上t