匯川枕式包裝機(jī)解決方案

匯川技術(shù)枕式包裝機(jī)解決方案

Beyondyourimagination銷售與服務(wù)管理部解決方案中心2011-07-09目錄包裝機(jī)的應(yīng)用和分類枕式包裝機(jī)的生產(chǎn)工藝1234匯川枕式包裝機(jī)解決方案4包裝機(jī)調(diào)試步驟和注意事項(xiàng)6客戶介紹14包裝機(jī)PLC流程圖及程序5客戶介紹客戶名稱河南富盛包裝機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品枕式包裝機(jī)、配料投料機(jī)、桶面包裝機(jī)客戶介紹客戶規(guī)模：

客戶老板下設(shè)業(yè)務(wù)經(jīng)理1人，車工1名，裝配工2名，共計(jì)6人，2.產(chǎn)品生產(chǎn)模式：

主要生產(chǎn)的產(chǎn)品為面類包裝機(jī)，包括：枕式包裝機(jī)、泡面配料投料機(jī)、桶面包裝機(jī)，主要以買進(jìn)各方便面廠家的舊設(shè)備、淘汰的包裝

設(shè)備回來翻新、改造，

客戶和鄭州區(qū)域的各方便面廠家關(guān)系很好，據(jù)客戶介紹，目前客戶三軸伺服包裝機(jī)已有訂單4臺(tái)；產(chǎn)品銷售區(qū)域：

鄭州周邊方便面廠、安徽

包裝機(jī)產(chǎn)業(yè)地圖在內(nèi)需方面，通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)查，賣家與買家50%都集中于江蘇、浙江、廣東包裝機(jī)的分類立式包裝：適用于流動(dòng)性較好的液體、粉體、散粒體枕式包裝：它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組合件。臥式包裝機(jī)立式包裝機(jī)枕式包裝機(jī)的生產(chǎn)工藝枕式枕式包裝機(jī)一般分為兩個(gè)部分：送料部分和裁切部分。送料軸一般是通過伺服送料機(jī)構(gòu)將包裝物準(zhǔn)確送進(jìn)鏈鉤，鏈鉤和送膜同步運(yùn)行，通過色標(biāo)和接近開關(guān)分別對(duì)送膜和鏈鉤位置進(jìn)行檢測(cè)，而包裝膜經(jīng)過成型器后變成筒膜，并進(jìn)行縱向熱封，包裝物送進(jìn)筒膜內(nèi)，繼續(xù)向前送到裁切區(qū)域，切刀將料和包裝膜整體進(jìn)行橫向封切，這樣單個(gè)包裝物就已經(jīng)裁切完成。主軸送膜送料筒膜成型縱封橫封兼切刀成品接料理料包裝機(jī)的工藝流程1.送料機(jī)構(gòu)（俗稱鏈鉤）：

作用：將包裝物送進(jìn)圓筒包裝膜內(nèi)，與包裝膜同步運(yùn)行鏈鉤

包裝機(jī)的工藝流程1.整機(jī)機(jī)構(gòu)：

整機(jī)機(jī)構(gòu)包裝機(jī)的工藝流程2.送膜機(jī)構(gòu)：

作用：將包裝膜往前送到彎膜器，同時(shí)通過機(jī)構(gòu)調(diào)整張力，使得送出去的包裝膜保持一定的張力，一般勻速運(yùn)行；

動(dòng)力拉膜輥包裝機(jī)的工藝流程3.膜撫平機(jī)構(gòu)：

作用：將包裹了包裝物的包裝膜往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)象筒膜排送機(jī)構(gòu)包裝機(jī)的工藝流程4.縱封機(jī)構(gòu)：

作用：1.將包裝膜兩條邊通過熱封輪碾合在一起；2.同時(shí)往前送到切刀處，保證不能拉膜、堵膜的現(xiàn)象縱封輪裁線機(jī)的工藝流程5.切刀（兼橫封）：

作用：將包裝膜兩端封住，同時(shí)將包裝膜裁切成客戶需求的單包物體切刀電機(jī)切刀裁線機(jī)的工藝流程5.包裝物排出機(jī)構(gòu)：

作用：將裁切成單包的包裝物及時(shí)排出輸送帶，以免堵塞輸送帶；排出機(jī)構(gòu)枕式包裝機(jī)的工藝流程糖果包裝膜送膜軸旋切端封軸鏈鉤送料軸實(shí)際工藝流程演示各組成部分的作用：

1.拉膜軸：主要作用是將膜均勻穩(wěn)定送到制膜器；2.鏈鉤軸：將包裝物準(zhǔn)確送進(jìn)筒狀包裝膜內(nèi)；3.切刀兼橫封：筒狀包裝膜橫封成條狀連包帶，將條狀的連包物裁切成單包；

匯川枕式包裝機(jī)解決方案RS485HMIH2U-1616MTIS380T1.5GBIS500PS5R5I脈沖I/O控制OA/OAOB/OB拉膜軸鏈鉤軸切刀軸IS380S004ISMH1-75B30CB-U131XISMH2-10C30CD-U131XISMH1-40B30CB-U131X枕式包裝機(jī)PLC流程圖及程序一.檢查驅(qū)動(dòng)器出廠規(guī)格參數(shù)；二.恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)；三.控制方式和命令/頻率源的選擇；四.電機(jī)的調(diào)諧；五.速度環(huán)相關(guān)參數(shù)設(shè)定；六.根據(jù)客戶要求設(shè)定剪切參數(shù)；七.原點(diǎn)檢索設(shè)定；八.仿真運(yùn)行調(diào)試；九.運(yùn)行調(diào)試；枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟1一.檢查驅(qū)動(dòng)器出廠規(guī)格參數(shù)（FF組）；FF-01：機(jī)型選擇；（如：IS380S004型號(hào)203）FF-02：類型選擇；1、G型機(jī)2、P型機(jī)二.恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)（FP組）FP-01：出廠值恢復(fù)設(shè)定；（選擇1）0無操作，1恢復(fù)出廠值（不包括電機(jī)參數(shù)）2清除記錄信息，3恢復(fù)出廠值（包括電機(jī)參數(shù)）。

枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟三.控制方式和命令/頻率源的選擇（F0組）F0-02：命令源選擇；（選擇0）

0：操作面板命令通道（LED滅）1：端子命令通道（LED亮）2：串行口通訊命令通道（LED閃爍）

F0-01：第1電機(jī)控制方式；（選擇1）0：無速度傳感器矢量控制（SVC）1：有速度傳感器矢量控制（FVC）2：V/F控制枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟四.電機(jī)的調(diào)諧（F1組）F1-00：電機(jī)類型選擇（選擇2）；

0：普通異步電機(jī)1：變頻異步電機(jī)2：永磁同步電機(jī)

F1-01：電機(jī)額定功率（0.1kW-1000.0kW）；F1-02：電機(jī)額定電壓

（0V-2000V）；F1-03：電機(jī)額定電流（0.01A-655.5);F1-04：電機(jī)額定頻率（0.00Hz-最大頻率）；F0-10:最大頻率(50.00Hz-6300.0Hz）；F1-05：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（0rpm-65535rpm）；

枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟F1-27：編碼器脈沖個(gè)數(shù)（1-65535）；F1-28：編碼器類型；

0：ABZ增量編碼器1：UVW增量編碼器2：旋轉(zhuǎn)變壓器3：正余弦編碼器4：省線方式UVW編碼器F1-29：速度反饋PG選擇；

0：本地PG1：擴(kuò)展PG2：PULSE脈沖輸入（DI5）F1-37：調(diào)諧選擇（選11）

0：無操作1：異步機(jī)靜止調(diào)諧2：異步機(jī)完整調(diào)諧11：同步機(jī)空載調(diào)諧12：同步機(jī)帶載調(diào)諧枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟F6-10：停機(jī)方式(選1)

0：減速停車1：自由停車F0-08：預(yù)置頻率（0.00Hz-最大頻率F0-10，設(shè)為50HZ，看電流（U0-04輸出電流(A)）,空載時(shí)一般不超過1A,帶載時(shí)不要超過額定電流。如果電流大，重新調(diào)諧，比較F1-31編碼器安裝位置角,如果大于5度，檢查編碼器接線。枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟F0-08預(yù)置頻率，分別為3HZ,50HZ，運(yùn)行，觀察U0-29編碼器反饋速度，波動(dòng)越小越好，如果在2.97-3.03和49.97-50.03，則正確，進(jìn)入下一步。如果，不在上述范圍內(nèi),就調(diào)節(jié)PID，F(xiàn)2-00:速度環(huán)比例增益1(1-100);F2-01:速度環(huán)積分時(shí)間1(0.01s-10.00s);F2-03:速度環(huán)比例增益2(1-100);F2-04:速度環(huán)積分時(shí)間2(0.01s-10.00s);即調(diào)節(jié)速度環(huán)的PI參數(shù),F2-00,F2-01對(duì)應(yīng)3HZ,F2-03，F(xiàn)2-04對(duì)應(yīng)50HZ.

五.速度環(huán)相關(guān)參數(shù)設(shè)定枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟六.根據(jù)客戶要求設(shè)定剪切參數(shù)進(jìn)料長(zhǎng)度每m脈沖數(shù)；裁刀周長(zhǎng)；裁刀傳動(dòng)比等參數(shù)。可使用《橫切參數(shù)計(jì)算表.xls》。B3-00:訂單選擇方式，0：不切換，1：端子切換，2：數(shù)量到自動(dòng)切換B3-01:訂單1剪切長(zhǎng)度低位0.000-0.999mm；B3-02:訂單1剪切長(zhǎng)度高位0-65535長(zhǎng)度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-03:訂單1剪切次數(shù)0-65535；B3-04:訂單2剪切長(zhǎng)度低位0.000-0.999mm；B3-05:訂單2剪切長(zhǎng)度高位0-65535長(zhǎng)度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-06:訂單2剪切次數(shù)0-65535；B3-09:進(jìn)料長(zhǎng)度每m的脈沖數(shù)低位0.00-99.99；B3-10:進(jìn)料長(zhǎng)度每m的脈沖數(shù)高位0;65535進(jìn)料每m脈沖數(shù)=高位×100+低位，2位小數(shù)點(diǎn)；枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟B3-11:裁刀周長(zhǎng)低4位0.000-0.999mm；B3-12:裁刀周長(zhǎng)高位0-65535長(zhǎng)度指令=高位+低位,單位:1mm；B3-13，B3-14：裁刀傳動(dòng)比B3-15:旋切同步區(qū)范圍0.00度-179.00度填40度，根據(jù)情況設(shè)；B3-19：標(biāo)點(diǎn)跟蹤方式（選2）

0：不使用1：觸發(fā)方式（僅追剪使用）2：追蹤方式B3-26:一次剪切標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)，0-50，根據(jù)情況而設(shè)定；B3-27:是否使用標(biāo)點(diǎn)間距作為剪切長(zhǎng)度（選1）

0：否

1：是；枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟B3-28：標(biāo)點(diǎn)（光標(biāo)點(diǎn)）到切點(diǎn)距離低位B3-29:標(biāo)點(diǎn)（光標(biāo)點(diǎn)）到切點(diǎn)距離高位；B3-30：切點(diǎn)修正選擇（選1）

0：無效1：有效B3-32：標(biāo)點(diǎn)修正范圍0-99%小于該值時(shí)調(diào)節(jié)速度減慢，防止超調(diào)枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟七.原點(diǎn)檢索設(shè)定B0-00：位置控制選擇（選1）

0：非位置控制1：位置控制2：速度/轉(zhuǎn)矩控制<->位置控制（DI-70控制）3：位置控制<->速度/轉(zhuǎn)矩控制（DI-70控制）F4-04:DI5端子功能選擇(選76，零點(diǎn)位置DI輸入端子，使用高速DI)注：如果有用到其他DI端子請(qǐng)選擇相應(yīng)的功能碼B0-30:原點(diǎn)檢索（選1）

0：不進(jìn)行原點(diǎn)檢索1：立即進(jìn)行原點(diǎn)檢索2：多段位置指令時(shí)自動(dòng)進(jìn)行原點(diǎn)檢索；枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟B0-31：原點(diǎn)選擇（選3）

0：編碼器z信號(hào)1：端子開關(guān)2：上電時(shí)位置3：剪切點(diǎn)信號(hào)（DI5）B0-32：原點(diǎn)偏移單位

0：脈沖1：長(zhǎng)度2：角度；設(shè)置B0-33，B0-34（原點(diǎn)偏移位置）；B0-35：原點(diǎn)檢索速度，0.00Hz-上限頻率，調(diào)節(jié)此參數(shù)，可調(diào)節(jié)尋零點(diǎn)速度；B0-36：原點(diǎn)檢索方向（選0）

0：正向1：反向2：當(dāng)前方向3：端子決定枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟八.仿真運(yùn)行調(diào)試B0-37：仿真主機(jī)速度來源（選1）

0：不使用仿真1：功能碼設(shè)定2：AI13：AI24：AI3AI的100.0%對(duì)應(yīng)功能碼設(shè)定；B0-38：仿真主機(jī)速度功能碼設(shè)定0.0m/min-6000.0m/min；設(shè)B0-49（PWM是否使能，0：是，1：否）為1，不發(fā)波，看運(yùn)行頻率（U0-00），不要超過最大頻率，如果不高,下一步；高，檢查步驟七的參數(shù)設(shè)置；設(shè)B0-49為0，運(yùn)行，修改B3-02剪切長(zhǎng)度高位,設(shè)兩次，一個(gè)小于裁刀周長(zhǎng)，一個(gè)大于2倍裁刀周長(zhǎng)，觀察U1-31實(shí)測(cè)剪切誤差,如果大，調(diào)節(jié)F2-00，F(xiàn)2-01，F(xiàn)2-03，F(xiàn)2-04，也可以加入主機(jī)測(cè)試后調(diào)B0-08;枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟九.運(yùn)行調(diào)試B0-37仿真主機(jī)速度來源設(shè)為0，不使用仿真。手動(dòng)轉(zhuǎn)計(jì)米輪，如果U1-10主機(jī)給定脈沖頻率小于0，修改B0-04（位置指令脈沖信號(hào)交換）;先運(yùn)行從機(jī)，在手動(dòng)運(yùn)行主機(jī)（計(jì)米輪），觀察U1-31實(shí)測(cè)剪切誤差,如果大，調(diào)節(jié)B0-08位置環(huán)比例增益0.00-200.00，一般不大于5。把F6-10：停機(jī)方式0：減速停車1：自由停車,選0;F0-02：命令源選擇選1，1：端子命令通道（LED亮）

枕式包裝機(jī)調(diào)試步驟

裁刀速度問題裁切速度與包