無(wú)人機(jī)系統(tǒng)介紹(固定翼)2010-01版

航天電氣

無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)介紹

Page1目錄公司介紹1產(chǎn)品技術(shù)2服務(wù)電力3Page2航天科工深圳（集團(tuán)）有限公司航天泰瑞捷中國(guó)航天科工集團(tuán)在深設(shè)立的大型央企國(guó)資委直屬的特大型骨干企業(yè)之一以高新技術(shù)為主導(dǎo)、專業(yè)經(jīng)營(yíng)電力板塊旗下控股公司14家、參股公司7家、分公司4家

2009年集團(tuán)及下屬企業(yè)產(chǎn)值超1500億元Page3航天電氣研究院：解決智能電網(wǎng)新需求

AMR系統(tǒng)負(fù)荷管理配變監(jiān)測(cè)預(yù)付費(fèi)管理

用電一體化數(shù)字變電站

GIS在線監(jiān)測(cè)防雷工程諧波治理廠站遙測(cè)智能電能表嵌入式安裝儀表

電測(cè)儀表電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)測(cè)試儀表線路可視在線監(jiān)控覆冰雪及微氣候監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)高壓線路巡檢輸電線路故障診斷電力貓電力通信網(wǎng)電力信息交互平臺(tái)特高壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)智能調(diào)度發(fā)/變/配/輸一體化航天電氣變、配電輸電線路用電自動(dòng)化智能儀表智能電網(wǎng)為智能電網(wǎng)提供全球領(lǐng)先的解決方案Page4可提供100多種產(chǎn)品，充分滿足電力客戶各種需求集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體為國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)兩大系統(tǒng)提供智能電網(wǎng)技術(shù)解決方案智能巡檢與電力凈化產(chǎn)品電表及電力自動(dòng)化產(chǎn)品好產(chǎn)品航天造浪涌保護(hù)器用電管理終端單/三相電能表在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)人機(jī)航天電氣、航天泰瑞捷、西安亮麗、航天新光四大廠家Page5公司介紹1產(chǎn)品技術(shù)2服務(wù)電力3目錄Page6自主創(chuàng)新追求卓越航天電氣/航天泰瑞捷/西安亮麗/航天新光4大研發(fā)基地280名研發(fā)工程師，起草多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)浪涌防護(hù)、無(wú)線遙視產(chǎn)品技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先專注電表及自動(dòng)化/無(wú)人機(jī)/在線監(jiān)測(cè)/浪涌等領(lǐng)域研究跟蹤智能電網(wǎng)最新需求，預(yù)研新產(chǎn)品年申請(qǐng)專利、知識(shí)產(chǎn)權(quán)50余項(xiàng)掌握無(wú)人機(jī)核心技術(shù)，同時(shí)滿足軍品、民品需要

◆10%的銷售收入投入研發(fā)◆10%的研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入預(yù)研◆35%的員工投入研發(fā)◆累積申請(qǐng)專利193件Page749%19%32%77%16%7%精英的研發(fā)團(tuán)隊(duì)航天人/科技情/世界觀

研發(fā)人才構(gòu)成情況總數(shù)280名Page8無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)定點(diǎn)懸停拍攝，檢測(cè)預(yù)定線路

◆替代人工，提高巡線效率◆定點(diǎn)監(jiān)控鐵塔，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患◆電力應(yīng)急處置◆電力勘察設(shè)計(jì)A

固定翼無(wú)人機(jī)（TF-1D）

B

四旋翼無(wú)人機(jī)線路巡檢低空取像，實(shí)時(shí)性強(qiáng)、分辨率高

快速、準(zhǔn)確獲取線路最新信息

智能巡檢的優(yōu)點(diǎn)：Page9現(xiàn)狀與問題不能滿足智能電網(wǎng)管理的新需求人工巡線工作量大、效率低、管理難度大野外作業(yè)受天氣、地理?xiàng)l件的影響大不能快速反應(yīng)突發(fā)電力故障線路隱患的發(fā)現(xiàn)缺乏專業(yè)的技術(shù)手段Page10智能巡線好處多！拆裝便捷

車載起飛

地面監(jiān)控

飛行軌跡

智能巡檢、科學(xué)管理操控簡(jiǎn)單、工作效率高飛行時(shí)間靈活，可隨時(shí)飛入需要巡檢的線路智能巡檢將野外作業(yè)轉(zhuǎn)化為室內(nèi)作業(yè)實(shí)現(xiàn)任何地理環(huán)境下的線路進(jìn)行巡檢采集圖像數(shù)據(jù)化，便于處理和專業(yè)分析Page11

系統(tǒng)構(gòu)成（固定翼）發(fā)射回收、地面保障、地面測(cè)控、圖像后處理結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、電氣、導(dǎo)航與控制上行通訊、下行通訊圖像采集、圖像存儲(chǔ)

◆國(guó)內(nèi)最大的無(wú)人化智能裝備研究基地◆專門的特種飛行器研究所◆60人的研發(fā)隊(duì)伍承接軍品研究項(xiàng)目◆軍品技術(shù)轉(zhuǎn)化為民用Page12技術(shù)參數(shù)Page13起降自如起飛方式降

落

方式彈射車載腹降撞網(wǎng)Page14遠(yuǎn)程航拍設(shè)置靈活◆可持續(xù)飛行1000公里◆滯空時(shí)間可達(dá)16小時(shí)◆

50km內(nèi)手動(dòng)遙控飛行◆全天候飛行（在霧/雨/雷電等惡劣天氣下執(zhí)行任務(wù)）◆一次可設(shè)定100個(gè)航點(diǎn),規(guī)劃

40條航線，可指定返航點(diǎn)◆系統(tǒng)內(nèi)置1︰10萬(wàn)數(shù)字地圖◆記錄飛行參數(shù)（經(jīng)緯度坐標(biāo)/姿態(tài)角/高度/速度等）Page15

采

集

傳

輸

處

理自主研制穩(wěn)定云臺(tái)保證圖像采集精度與清華合作研制自動(dòng)識(shí)別、快速拼接軟件實(shí)時(shí)采集：以高像素?cái)?shù)碼相機(jī)，存儲(chǔ)卡容量≥4G，圖像處理精度達(dá)50平米/幀實(shí)時(shí)傳輸：50km內(nèi)以無(wú)線方式傳輸指令

123Page16經(jīng)濟(jì)、高效的選擇A.成本比較B.分辨率比較操控自如：操作手1-3個(gè)月完成培訓(xùn)，使用97號(hào)汽油，5升飛行距離超1500km年度申報(bào)航空許可備案，低空無(wú)需申請(qǐng)。民航總局第188號(hào)令CCAR-91-R2模塊化設(shè)計(jì)拆卸便捷、20次降落更換機(jī)頭罩（成本約200元），維護(hù)簡(jiǎn)單，無(wú)人員傷害2.使用3.維護(hù)1.許可Page17地面保障、起降自如地面測(cè)控、圖像處理結(jié)構(gòu)、動(dòng)力電池、電氣、導(dǎo)航、遙控器上行通訊、下行通訊圖像采集、圖像存儲(chǔ)特點(diǎn)：具有體積小、重量輕、目標(biāo)特性小，使用快捷、機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡(jiǎn)便四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集飛行平臺(tái)數(shù)據(jù)通訊地面站系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成（四旋翼）Page18技術(shù)參數(shù)10h續(xù)航時(shí)間迎面風(fēng)≤12m/s抗風(fēng)能力-20℃～+55℃飛行溫度高度1500m50km控制半徑或選其它電臺(tái)頻率900MHz電臺(tái)頻段離地高度300-3000m巡航高度≤3kg有效載荷巡航飛行1000km航程海平面≥2.5m/s爬升速率巡航速度25m/s18m/s～32m/s飛行速度包含所有設(shè)備≤16kg空機(jī)重量備注技術(shù)指標(biāo)名稱1.2G微波圖象傳輸電臺(tái)

圖像傳輸迎面風(fēng)≤5m/s抗風(fēng)能力-20℃～+55℃飛行溫度前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備0.2KG載重或選其它電臺(tái)頻率900MHz電臺(tái)頻段4節(jié)鋰電池動(dòng)力組單PGS制導(dǎo)導(dǎo)航方式巡航飛行10—20分鐘航時(shí)飛機(jī)占地面積0.6米直徑35公里/小時(shí)最大飛行速度不包含其他設(shè)備0.9kg空機(jī)重量備注技術(shù)指標(biāo)名稱四旋翼無(wú)人機(jī)Page19四旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品功能：1.具備遙控飛行功能2.具備GPS制導(dǎo)下的速度跟蹤模式自主飛行功能3.具備GPS制導(dǎo)下的航線跟蹤自主飛行功能4.具備GPS制導(dǎo)下的自主起降飛行功能5.具備飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和下傳功能6.具備一維攝像云臺(tái)和彩色CCD攝象機(jī)7.具備模擬微波圖象實(shí)時(shí)下傳功能8.具備圖象和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)功能Page20四旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用案例2007年四軸飛行器五代機(jī)參加南京消防局消防實(shí)戰(zhàn)演習(xí)

2008年四軸飛行器六代機(jī)參加某野戰(zhàn)軍反恐預(yù)演習(xí),取得了很大成功,受到部隊(duì)首長(zhǎng)的好評(píng)

Page21目錄公司介紹1產(chǎn)品技術(shù)2服務(wù)電力3Page22以客戶需求為核心的價(jià)值觀聚焦優(yōu)先滿足客戶需求，快速響應(yīng)創(chuàng)新圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新穩(wěn)健財(cái)務(wù)穩(wěn)健，可持續(xù)增長(zhǎng)和諧和諧商業(yè)環(huán)境，共享價(jià)值鏈利益我們的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)客戶利益最大化！Page23航天品質(zhì)服務(wù)電力新疆甘肅青海川渝藏廣西貴州寧夏陜西內(nèi)蒙古山西河南北京湖南山東黑龍江吉林浙江福建江西上?！艚⒘?×24小時(shí)的3級(jí)客戶服務(wù)體系◆在國(guó)內(nèi)設(shè)有19個(gè)一級(jí)辦事處◆與南方電網(wǎng)共同組建研發(fā)中心◆同國(guó)家電網(wǎng)建立戰(zhàn)略合作框架國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分布產(chǎn)品好/服務(wù)好/綜合成本低/快速響應(yīng)客戶需求售后服務(wù)/市場(chǎng)拓展/戰(zhàn)略合作◆10年累計(jì)銷售電能表1000多萬(wàn)臺(tái)◆在四川電力公司建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)急體系◆提高電能質(zhì)量，為30多個(gè)供電局提供高端浪涌保護(hù)器◆加強(qiáng)高壓線路監(jiān)控，為電網(wǎng)系統(tǒng)提供在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品Page24于本水院士李天院士李伯虎院士共同主持鑒定成果鑒定航天無(wú)人機(jī)完成技術(shù)定型，軍工平臺(tái)衍生出的民用機(jī)在同類產(chǎn)品中具有更穩(wěn)定的技術(shù)性能Page25匯報(bào)交流吳邦國(guó)委員長(zhǎng)

聽取航天無(wú)人機(jī)匯報(bào)曹剛川副主席

聽取航天無(wú)人機(jī)匯報(bào)Page26航天無(wú)人機(jī)在四川、沈陽(yáng)成功運(yùn)營(yíng)！應(yīng)急處置快速?zèng)Q策

回良玉副總理

觀看無(wú)人機(jī)航拍圖像Page27航天無(wú)人機(jī)在珠海試飛成功！Page28