三項6路互補PWM波輸出

安徽工業(yè)大學(xué)實驗報告課程名稱： 硬件描述語言與系統(tǒng)仿真課題名稱：通用PWMIP核模塊學(xué)院： 電氣學(xué)院 專業(yè)： 電氣工程（專碩） 姓名： 丁凱 學(xué)號： 20120278 指導(dǎo)教師：武衛(wèi)華2013.1.10摘要利用QuartusII6.0軟件，在其特定的VHDL語言運行的環(huán)境下，設(shè)計出了一個通用的三相6路互補輸出的PWM波IP核模塊。其中每項PWM波帶死區(qū)，頻率從5k變換到10k，占空比從0.1?0.9可調(diào)，這些都可由用戶設(shè)置。本文用軟件方法實現(xiàn)死區(qū)可控，通過改變調(diào)制波的值來實現(xiàn)占空比調(diào)節(jié)，并采用DDS技術(shù)設(shè)計一個自加模塊對三角波ROM尋址來實現(xiàn)頻率可控。在設(shè)計的過程中運用了分頻器模塊，三角波和比較器模塊，在實際的實驗仿真中得出所需要的信號發(fā)生模塊，是的進一步對VHDL語言的理解與應(yīng)用在電力電子上，對軟件QuartusII6.0軟件更進一步了解。關(guān)鍵詞：PWM波分頻模塊比較器DDS技術(shù)1、 引言隨著FPGA(FieldProgrammableGateArray)和EDA(ElectronicDesignAutomation)技術(shù)的發(fā)展。一些研究者紛紛采用可編程邏輯器件構(gòu)建多路PWM發(fā)生器來簡化電力電子核心數(shù)字電路，提高系統(tǒng)的可靠性，但是所有這些設(shè)計均根據(jù)主電路特定的應(yīng)用場合定制，因而缺乏通用性和靈活性。由于三項PWM波有緊密的相關(guān)性，本文設(shè)計了統(tǒng)一的時鐘頻率，對每一對PWM波的開關(guān)頻率、死去時間、占空比實行同時同頻控制。這大大減少了該小核的模塊，并非常易于實現(xiàn)PWM信號的同步。這樣的設(shè)計也簡化了用戶使用時的參數(shù)設(shè)置。通用PWMIP核是針對一般電力電子應(yīng)用場合而設(shè)計，應(yīng)具有較好的可設(shè)置性，如開關(guān)周期、死區(qū)時間、PWM模式以及功率保護等設(shè)置。2、 通用PWMIP核的構(gòu)建2.1總體結(jié)構(gòu)為了簡化說明，下面以單項PWM波的產(chǎn)生為例來說明三項PWM波發(fā)生器。單項PWM波產(chǎn)生主要包括如下圖(一)中的幾個模塊。硬件的時鐘脈沖經(jīng)分頻器分頻后作為系統(tǒng)的各個模塊的同一時基。DDS(DirectDigitalSynthesizer)即直接數(shù)字合成器，是一種新型的頻率合成技術(shù)。具有較高的頻率分辨率，可以實現(xiàn)快速頻率切換并且在改變時能夠保持相位的連續(xù)。本文的9

位自加器就是根據(jù)DDS原理來實現(xiàn)對三角波ROM進行循環(huán)尋址，從而得到頻率可調(diào)的三角波。將所得三角波與用戶輸入的一個數(shù)值在比較器中比較后得到一路占空比可控的PWM波。最后加一個死去產(chǎn)生模塊就能輸出兩路互補的死去可控的PWM波，分別標記為XH、XL。三項6路互補PWM波的產(chǎn)生，原理上與單項PWM波產(chǎn)生一樣，只不過在三角波ROM中分別錯開了120度角。加數(shù)*率控制字—20分頻器'兆加數(shù)*率控制字—20分頻器'兆*自加器 >三角波ROM死區(qū)挫制字常數(shù)二占空比控制字比較器FWM波死區(qū)控

制模塊XHXL2.2各個模塊的設(shè)計1、分頻器模塊：由于而本設(shè)計系統(tǒng)用的是1M的時鐘，并且三角波ROM中總共存了1000個值，根據(jù)公式f 1000m（M是頻率控制字），就可以實現(xiàn)步長為1K的頻率跳轉(zhuǎn)。而FPGA硬件用的是20M的時鐘脈沖，所以設(shè)計中加了一個20倍的分頻器。其模塊和代碼如下：Pclkfen_pinclkclkoutinst18Pclkfen_pinclkclkoutinst18--20倍的分頻器設(shè)計libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;--20倍的分頻器設(shè)計libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;signalnt:std_logic_vector(4downto0);signalcnt:std_logic;beginuseieee.std_logic_arith.all;Process(nt,clk)useieee.std_logic_unsigned.all;entityfen_pinISport(clk:instd_logic;useieee.std_logic_unsigned.all;entityfen_pinISport(clk:instd_logic;clkout:outstd_logic);endfen_pin;architecturertloffen_pinisbeginifclk'eventandclk='1'thenifnt=9thennt<="00000";--強制回零clkout<=cnt;cnt<=notcnt;--翻轉(zhuǎn)endprocess;endrtl;endprocess;endrtl;endif;endif;2、自加器模塊：首先對DDS原理進行簡單介紹，對于信號發(fā)生器而言，他的輸出可以用下式來描述：S=Asin①t=Asin（2丸ft） （1）其中，sout是指該信號發(fā)生器的輸出信號波形，fout指輸出信號對應(yīng)的頻率。上式的表述對于時間是連續(xù)的，為了用數(shù)字邏輯實現(xiàn)該表達式，必須進行離散化處理，用基準時鐘clk進行抽樣，令正弦信號的相位。為0=2兀ft2兀f out在一個clk周期Tclk2兀f out（3）fclkA°=（3）fclk其中如指clk的頻率，對于2?？梢岳斫獬伞皾M”相位，為了對A0進行數(shù)字量化，把2兀切個clk成N份，由此每個clk周期的相位增量^0用量化值氣0來表述：B/^.N，且B履為整數(shù)。與公式（3）聯(lián)立，可得BA0='out,B=N?'outNfA0fclk clk本文的自加器就是基于這樣一個原理，由外部輸入一個頻率控制字M，在自加器中以M為步長從零開始自加至超過1000后強制回零，從而在三角波ROM中循環(huán)尋址輸出不同頻率的三角波。三角波輸出頻率為：f=念m。其模塊和代碼如下：ADDftA/nrrirQHl | 、|?F_ADDftA/nrrirQHl | 、|?F_T」 ： A[9..O] 3[9..O：B[9..O]elkirisFHLIBRARYIEEE;USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USEIEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITYADDISPORT(A:INSTD_LOGIC_VECTOR(9

DOWNTO0);B:INSTD_LOGIC_VECTOR(9DOWNTO0);clk:INSTD_LOGIC;S:INOUTSTD_LOGIC_VECTOR(9

DOWNTO0));--10位自加法器模塊ARCHITECTUREbehavOFADDISBEGINPROCESS(clk)BEGINIFclk'eventandclk='1'thenIFS>="1111100111"THENS<="0000000000"; --強制回零ELSES<=A+B;ENDIF;ENDIF;ENDPROCESS;ENDADD; ENDbehav;3、三角波ROM:本設(shè)計中將三角波采了1000個計數(shù)點（便于頻率計算），存放在一個10位ROM中，為了盡可能精確，輸出采用8位二進制輸出形式。將所采的1000個值分別錯開120度排列存放在三個不同的ROM中實現(xiàn)了三角波的相位移動從而得到三項PWM波輸出。三個ROM表里的值如下圖所示：

AddrF+1+7T+4+5祁日0170169169168168167167166316616516516416416316316216162161161160160159159158241581571561561551551641643215315315215216115115015040149'149148148147147M614648145145144144143143142142561411411401401391391381386413713713613613513513413472133132132131131130130129301291281281271271261261268812512412412312312212212196121120120119'11911811811710411711611611511511411411311211311211211111111011010912010810810710710610G105105128104104103103102102101101136100100999998989797144969695969494939316292929191909089891608888878786868584168848383828281818017680797978781111761847675757474737372Addr+0+1+2Addr+0+1+2+3+5+6H017017017117117217217317381741741751751761761771771617817817917918018018118124182182183183184184185186321861871871881881891891904019019119119219219319319448194195195196196197197198561981991992002002012012026420220320320420420520520672206207207208209209210210802112112122122132132142148821521521621621721721821896219219220220221221222222104223223224224226226226226112227227228228229229230230120231232232233233234234235128235236236237237238238239136239240240241241242242243144243244244245245246246247152247248248249249260260251160251252252263263264255255168254253253252252251251250176250249249248248247247246184246245245244244243243242（一）初相為零三角波ROM部分值（二）初相為120°三角波ROM部分值（三）初相為240°三角波ROM部分值

4、占空比控制字模塊：由于三角波以8位二進制輸出，最大值為255。要實現(xiàn)占空比可控，就要不斷調(diào)節(jié)與三角波的比較常值大小。當比較值為230時，由230/255=0.9可知此時占空比為90%，比較值為204時，有204/255可知此時占空比為80%，以此類推。但是這樣輸入值使得用戶還要計算，很不方便。為了解決這個問題，我們把比較值裝入一個ROM，由外部尋址來調(diào)節(jié)占空比。當外部輸入值為9時，尋址找到ROM的230，即輸出波形占空比為90%；輸入8時，尋址找到204，即輸出波形占空比為80%，輸入7時，尋址找到178,即輸出波形為占空比70%，以此類推。占空比控制字模塊及ROM表如下：I7hwn_knng_hi-address[4..O]->clockii模塊Addr+0噸+3+4+5+7002551761021271531788204230占空比控制字的ROM表5、比較器模塊：產(chǎn)生三項三角波后，將每項三角波與占空比控制字在比較器中作比較。令8位占空比控制字為A，三角波為令8位占空比控制字為A，三角波為B，為高電平；當A<B為高電平；當A<B時，Y輸出低電平。這就得到了頻率和占空比都可控的PWM波。比較器模塊和代碼如下所示:比較器模塊及其連接圖比較器模塊及其連接圖--8位比較器LIBRARYIEEE;USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITYcomp8_1ISPORT(A:INSTD_LOGIC_VECTOR(7DOWNTO0);B:INSTD_LOGIC_VECTOR(7DOWNTO0);Y:OUTSTD_LOGIC);ENDcomp8_1;ARCHITECTUREbehaveOFcomp8_1ISBEGINPROCESS（A,B）BEGINIF（A>=B）THEN<='0';ELSE<='1';ENDIF;ENDPROCESS;ENDbehave;6、死區(qū)產(chǎn)生模塊：本實驗的把產(chǎn)生死去放在最后一個模塊是出于以下幾個原因：1） 改變死區(qū)時不會影響前面模塊的參數(shù)；2） 編程算法相對容易實現(xiàn)；3） 所產(chǎn)生的死區(qū)更不容易上失真；下面以A相為例說明死去產(chǎn)生的原理，算法中使加計數(shù)和減計數(shù)交替執(zhí)行，計數(shù)周期由外部用戶輸入決定。死區(qū)計數(shù)采用飽和計數(shù)，飽和計數(shù)的特性類似于電容的充放電過程，飽和溢出則回零，規(guī)則：（1） 當輸入為0時，如果計數(shù)值等于0，則計數(shù)值保持不變，否則作減1計數(shù)；（2） 當輸入為1時，如果計數(shù)值等于max，則計數(shù)值保持不變，否則作加1計數(shù)；（3） 當輸入為1且死區(qū)計數(shù)數(shù)值為max時,AL=0,AH=1；（4） 當輸入為0且死區(qū)計數(shù)數(shù)值為0時，AL=1，AH=0;（5） 當死區(qū)計數(shù)數(shù)值在0~max之間時，AL=0，AH=0，從而形成死區(qū)。其中，max就是用戶控制輸入的死區(qū)控制字，具體時序參見下圖。設(shè)置一個8位用戶控制死區(qū)時間，使得用戶有一個較寬的死區(qū)控制時間，但是所設(shè)定的死去時間不應(yīng)超過輸出PWM波寬度的一半。以下是死區(qū)產(chǎn)生模塊及其代碼：死區(qū)產(chǎn)生的時序原理圖模塊圖死區(qū)產(chǎn)生的時序原理圖模塊圖--死區(qū)產(chǎn)生模塊LIBRARYIEEE;USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;LIBRARYIEEE;USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USEIEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;Entitydead_1isPort(AH,AL:outstd_logic;clk,Ax:instd_logic;Dead_time:instd_logic_vector(7downto0));Enddead_1;Architecturedeadofdead_1is

signalpA:std_logic_vector(7downto0);BeginProcess(clk)BeginIf(clk'EVENTandclk='1')thenIf((Ax=T)and(pA/=dead_time))thenpA<=pA+1;Elsif((Ax='0')and(pA/="00000000"))then

pA<=pA-1;Endif;If((Ax=T)and(pA=dead_time))thenAL<='1';ElseAL<='0';Endif;If((Ax='0')and(pA="00000000"))thenAH<='1';ElseAH<='0';Endif;Endif;Endpro