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文檔簡介
項目:中鳴、樂高機器人特征主講教師:上課時間:學時數(shù):1課時教學目標:(1) 知識與能力:使學生初步了解機器人概念、特征;使學生了解中鳴、樂高機器人工作原理。(2) 過程與方法:自主學習教師講解,學生學習(3) 情感態(tài)度與價值觀:激發(fā)學生熱愛科學、探究科學的興趣。重點難點:機器人原理的介紹單片及原理的介紹教學步驟:1、導入機器人誕生、機器人的發(fā)展概念講解智能機器人的構成基本工具初識馬達、機械部件組織形式:小組為單位活動教學內容:機器人發(fā)展歷史及簡單結構拼裝1、 機器人誕生教師:用幻燈片展示自己的總結中國的科學家們把機器人定義為"機器人是一種自動化的機器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活性的自動化機器?!?、 機器人的發(fā)展教師:用幻燈片展示自己的總結第一代機器人屬于示教再現(xiàn)型第二代則具備了感覺能力第三代機器人是智能機器人3、智能機器人的構成?它不僅具有感覺能力,而且還具有獨立判斷和行動的能力,并具有記憶、推理和決策的能力,因而能夠完成更加復雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置,使機器人的手完成作業(yè),腳完成移動,機器人能夠用自然語言與人對話。、具有機械部件(例如:木板、金屬板、塑料板、有機玻璃板,還有螺絲、螺帽等各種五金緊固件。)9具有感應和動作電子部件(光源傳感器、聲音傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器等。)?具有機器人的大腦(RCU)、具有機器人的思想(編程實現(xiàn))教師:對學生的回答進行補充。學生活動:熟悉樂高機器人的零件結構,拼插簡單的機器人積木塊垂直結構的搭建,馬達能量分為1——5級,按照馬達的功率,進行
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