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文檔簡介
智能交通事件檢測系統(tǒng)方案系統(tǒng)概述目前,以檢測道路交通異常事件、事故為目標(biāo)的視頻交通事件檢測系統(tǒng),正在被廣泛應(yīng)用于高速公路、城市道路的路面、隧道、橋梁等重要交通場合。該系統(tǒng)可對異常停車、排隊超限、車輛逆行、低速車流、路面遺撒、行人穿越等常見的交通事件和事故隱患進行實時檢測、實時報警、實時記錄;其實時數(shù)據(jù)、報警信息可與上端交通綜合管控平臺實時聯(lián)動、自動控制,使傳統(tǒng)閉路監(jiān)視系統(tǒng)徹底擺脫“監(jiān)而不可控”的尷尬局面。建設(shè)原則本系統(tǒng)建設(shè)以“統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)先進、穩(wěn)定可靠、信息安全、方便實用、便捷擴容、易于維護”為原則,以相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作為設(shè)計依據(jù),結(jié)合我國道路特點,同時綜合考慮交通事件檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢,確保系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)滿足當(dāng)今高速公路管理部門對交通事件檢測系統(tǒng)的應(yīng)用和擴展需求:1、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn):本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式嚴(yán)格按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求進行設(shè)計,所有數(shù)據(jù)格式與接口均符合國家標(biāo)準(zhǔn),并提供功能定制以適應(yīng)地方應(yīng)用差異。2、技術(shù)先進:充分利用科技進步成果,采用當(dāng)今先進成熟的技術(shù),在相當(dāng)長的時間內(nèi)保持國內(nèi)外先進水準(zhǔn)。3、穩(wěn)定可靠:本系統(tǒng)具有防盜、耐高溫、抗寒、散熱排風(fēng)等功能設(shè)計,使用的各類電氣接線端子、過載、漏電及斷路保護裝置、避雷裝置等裝置均符合國家有關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)要求,保證系統(tǒng)能夠可靠地、連續(xù)地運行。4、信息安全:系統(tǒng)具有防非法接入、防誤操作、防病毒等特性,通過合理的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計、有效的外場保護措施以及完善的內(nèi)部管理機制有效避免系統(tǒng)遭到惡意攻擊和數(shù)據(jù)被非法提取的現(xiàn)象出現(xiàn),保障系統(tǒng)的信息安全。5、方便實用:系統(tǒng)提供清晰、簡潔、友好的中文操作界面,操控簡便、靈活,易學(xué)易用,便于管理和維護,能自動糾錯和系統(tǒng)恢復(fù),整個系統(tǒng)的操作簡單、快捷、環(huán)節(jié)少,以保證不同的操作者都能熟練操作系統(tǒng),具有高度友好的界面和使用性。6、便捷擴容:隨著業(yè)務(wù)的拓展以及技術(shù)的進步,用戶的需求將會不斷增加,系統(tǒng)的規(guī)模也將隨之?dāng)U大,故在設(shè)計時,既應(yīng)保證技術(shù)的先進性,又要兼顧與原有系統(tǒng)的兼容。因此,我們采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,系統(tǒng)接口具備良好的擴展性,能夠很好的完成系統(tǒng)的平滑升級,實現(xiàn)軟硬件產(chǎn)品升級的系列化和模塊化。出現(xiàn)故障時能在最短時間內(nèi)恢復(fù)運行。系統(tǒng)具備設(shè)備日志記錄、遠(yuǎn)程維護與管理、故障及時告警等功能,以方便日常維護。建設(shè)依據(jù)《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》(GA/T832-2014)《交通信息采集視頻車輛檢測器》(GB/T24726-2009)《公安交通指揮系統(tǒng)工程建設(shè)通用程序和要求》(GA/T651-2006)《公安交通管理外場設(shè)備基礎(chǔ)施工通用要求》(GA/T652-2006)《安全防范工程技術(shù)規(guī)范》(GB50348-2004)《報警圖像信號有線傳輸裝置》(GBJ115-87)《民用閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》(GB50198-94)《計算機信息系統(tǒng)安全保護等級劃分準(zhǔn)則》(GB17859-1999)《建筑物電子信息系統(tǒng)防雷技術(shù)規(guī)范》(GB50343-2004)《安全防范系統(tǒng)雷電浪涌防護技術(shù)要求》(GA/T670-2006)《交通電視監(jiān)視系統(tǒng)工程驗收規(guī)范》(GA/T514-2004)《安全防范工程程序與要求》(GA/T75-1994)《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》(GA/T367-2001)《安全防范系統(tǒng)驗收規(guī)則》(GA308-2001)《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號》(GA/T74-2000)公安部《城市報警與監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)“3111”試點工程實施方案》公安部《交通管理信息系統(tǒng)建設(shè)框架》除上述規(guī)范以外的遵循國家現(xiàn)行的其它相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求。系統(tǒng)設(shè)計思路系統(tǒng)以百萬像素高清網(wǎng)絡(luò)攝像機為前端采集設(shè)備,以高性能嵌入式主控機為基礎(chǔ)平臺,內(nèi)嵌高精度、高識別率、高可靠性的智能視頻檢測分析算法和智能車輛識別算法,可在夜間無輔助光源的高速公路、城市道路環(huán)境下正常工作,只須對視域內(nèi)車輛的前照燈或尾燈的光線即可準(zhǔn)確定位、跟蹤車輛軌跡,并對軌跡異常的車輛或目標(biāo)進行實時報警輸出。系統(tǒng)可采用路段分布式和中心集中式平臺架構(gòu),前端智能主控機或者中心事件檢測器可實時對多路視頻流進行分析和結(jié)果記錄,系統(tǒng)可保存至少90天的交通事件報警錄像、抓拍圖片以及字符數(shù)據(jù),斷電或通訊中斷時數(shù)據(jù)不會丟失。系統(tǒng)可對固定式槍機、云臺攝像機、球機等多類型視頻流為分析對象,并能夠基于同一軟、硬件平臺進行分析,具有極高的平臺兼容性,更利于高速公路、城市道路等領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用。一臺百萬像素高清攝像機,可對不少于4車道的交通斷面進行完整覆蓋(不同立桿高度或鏡頭參數(shù)條件下監(jiān)控范圍有所差異)。可同時實現(xiàn):異常停車、擁堵排隊、車輛逆行、低速車流、路面遺撒、行人穿越等常見路段異常交通事件檢測和報警功能。系統(tǒng)總體架構(gòu)分布式系統(tǒng)架構(gòu)示意圖
集中式系統(tǒng)架構(gòu)示意圖系統(tǒng)由前端信子系統(tǒng)、傳輸子系統(tǒng)及中心管理平臺三部分組成,分別實現(xiàn)系統(tǒng)前端視頻采集、視頻事件分析、數(shù)據(jù)及報警結(jié)果的上傳、數(shù)據(jù)及結(jié)果的記錄及后端系統(tǒng)聯(lián)動控制等一系列功能。1.5.1前端子系統(tǒng)根據(jù)不同的系統(tǒng)架構(gòu),前端子系統(tǒng)的構(gòu)成及任務(wù)目標(biāo)將存在差異。從系統(tǒng)架構(gòu)示意圖可以看出事件檢測器可采用室外型和室內(nèi)型,即我們常說的前端分布式架構(gòu)和后端集中式架構(gòu)。兩種架構(gòu)的選擇依據(jù)一般考慮中心基礎(chǔ)設(shè)施、視頻傳輸實時性等多個因素。前端子系統(tǒng)主要包括:高清網(wǎng)絡(luò)攝像機及其相匹配的光學(xué)鏡頭、室外型防護罩、高性能智能事件檢測器(室外型)、網(wǎng)絡(luò)交換機、浪涌保護器及電源、防雷器等主要部件。前端子系統(tǒng)的主要部件及其技術(shù)特性如下:視頻采集采用工業(yè)級高靈敏度、低照度、帶強光抑制攝像機作為前端視頻采集設(shè)備,該設(shè)備可以RJ45以太網(wǎng)作為視頻輸出,實際工作幀率應(yīng)不低于15幀,建議25幀或更高,要求其視頻流輸出流暢、畫面邊緣清晰、無騙色、過亮或過暗情形。光學(xué)鏡頭,可根據(jù)所要監(jiān)測視域范圍進行選擇,按照目前攝像機的成像性能分析。檢測方式采用純視頻流檢測觸發(fā),基于對全視域內(nèi)運動目標(biāo)動態(tài)軌跡跟蹤方式,實現(xiàn)對異常行為目標(biāo)的判斷和報警。相對傳統(tǒng)的模擬線圈和模式識別方式而言,其檢測范圍更廣、環(huán)境適應(yīng)和系統(tǒng)普適性更強。智能事件檢測器(室外型)采用高性能、低功耗無風(fēng)扇嵌入式主機,散熱好、穩(wěn)定性高、環(huán)境適應(yīng)性強;系統(tǒng)采用Windows操作系統(tǒng),界面友好,操作簡便。適用于高溫、高濕、灰塵等惡劣環(huán)境。主機可完成實時視頻檢測、異常事件報警、觸發(fā)式視頻錄像存儲、實時視頻存儲、視頻轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)、相機控制、數(shù)據(jù)上傳存儲及通信等功能。數(shù)據(jù)匯集系統(tǒng)前端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)匯集采用多業(yè)務(wù)大緩存光纖收發(fā)器完成。具備以太網(wǎng)信號、RS232信號、I/O開關(guān)量信號等多類型信息匯聚傳輸能力。能夠通過網(wǎng)管系統(tǒng)實時監(jiān)測前端設(shè)備工作狀態(tài),采用以太網(wǎng)通訊和低速率、開關(guān)量信號隔離傳輸方式,當(dāng)前端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊不暢時,并可通過開關(guān)量信號對前端設(shè)備進行遠(yuǎn)程電源復(fù)位。采集系統(tǒng)與監(jiān)控中心服務(wù)器采用專網(wǎng)傳輸,在網(wǎng)絡(luò)條件許可情況下,可以通過后臺視頻監(jiān)控終端和監(jiān)控大屏觀看前端攝像機的實時監(jiān)控畫面;多車道多方向檢測系統(tǒng)在立桿高度和攝像機的動態(tài)范圍滿足的前提下,可實現(xiàn)多車道甚至多方向車流檢測功能,即根據(jù)需要可由一臺攝像機進行不少于4車道單方向或雙方向的異常交通行為檢測任務(wù),系統(tǒng)采用軌跡跟蹤技術(shù),可防止相反方向車輛造成干擾。集中式檢測每臺攝像機路面檢測時,立桿高度不少于8米,可兼顧不少于單向6車道,綜合考慮到目前攝像機的動態(tài)范圍應(yīng)采用單方向車流檢測;隧道內(nèi)事件檢測時,高度應(yīng)不低于4米,建議隧道頂中央或靠近小型車道上方架設(shè)攝像機,以避免大型車輛可能造成的遮擋干擾。1臺百萬像素高清網(wǎng)絡(luò)攝像機;1臺機架式式事件檢測器,標(biāo)配2T硬盤(最大可支持4路200萬像素);附件:防護罩、工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)交換機(可選)、網(wǎng)絡(luò)及電源防雷器、基本電器部件及UPS等。分布式檢測每臺攝像機路面檢測時,立桿高度不少于8米,可兼顧不少于單向6車道,綜合考慮到目前攝像機的動態(tài)范圍應(yīng)采用單方向車流檢測;隧道內(nèi)事件檢測時,高度應(yīng)不低于4米,建議隧道頂中央或靠近小型車道上方架設(shè)攝像機,以避免大型車輛可能造成的遮擋干擾。1臺百萬像素高清網(wǎng)絡(luò)攝像機,不低于130萬像素;1臺機架式式事件檢測器,標(biāo)配1T硬盤(最大可支持1-4路200萬像素);附件:防護罩、工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)交換機(可選)、網(wǎng)絡(luò)及電源防雷器、基本電器部件及UPS等。傳輸子系統(tǒng)完成前端子系統(tǒng)與中心子系統(tǒng)之間的實時高速通信,傳輸前端子系統(tǒng)所采集的各種數(shù)據(jù)、圖片及視頻流,滿足系統(tǒng)對分布式存儲在各前端信息采集子系統(tǒng)內(nèi)的各種數(shù)據(jù)的調(diào)用。前端帶寬需求僅以1臺百萬像素網(wǎng)絡(luò)攝像機的帶寬為依據(jù),本系統(tǒng)的前端子系統(tǒng)主要帶寬需求參考如下:>按每臺130萬像素的攝像機H.264編碼高清視頻,帶寬為4Mbps/路;最大帶寬占用4Mbps。>按每臺200萬像素的攝像機H.264編碼高清視頻,帶寬為8Mbps/路;最大帶寬占用8Mbps。傳輸接入方式?監(jiān)測點本地局域網(wǎng)(攝像機到智能事件檢測主機的網(wǎng)絡(luò))通過配置5~8口的工業(yè)級交換機進行組網(wǎng);?監(jiān)測點到中心端采用單模光纖收發(fā)器進行數(shù)據(jù)上傳,中心端采用機架式光纖收發(fā)器進行接收,支持熱拔插的插卡式結(jié)構(gòu)設(shè)計,以節(jié)省機柜空間。中心管理平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中心子系統(tǒng)是核心業(yè)務(wù)處理中心;完成前端數(shù)據(jù)信息、事件錄像的接收、處理及存儲,實時展示各系統(tǒng)和前端采集設(shè)備狀態(tài)以及對系統(tǒng)的日常管理。能夠根據(jù)業(yè)務(wù)要求,提供綜合查詢功能,為業(yè)務(wù)分析提供參考依據(jù)。同時可存儲前端子系統(tǒng)上傳的交通事件報警數(shù)據(jù),提供給管理者進行數(shù)據(jù)檢索、查詢、輸出,并可形成各種類型統(tǒng)計分析報表。實現(xiàn)事件檢測系統(tǒng)與上端業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)動控制功能。中心子系統(tǒng)的硬件構(gòu)架主要是由中心管理服務(wù)器、中心事件檢測器(集中式架構(gòu)采用)、接入服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、磁盤陣列、客戶端及本地網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等部分組成。后端存儲本系統(tǒng)采用技術(shù)領(lǐng)先磁盤陣列存儲方式,可根據(jù)最終系統(tǒng)的規(guī)模實現(xiàn)分布存儲,虛擬化集中管理。錄像存儲采用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機到IP-SAN端到端的存儲,通過視頻監(jiān)控專網(wǎng)完成傳輸和轉(zhuǎn)發(fā)交換而不是服務(wù)器進行轉(zhuǎn)發(fā),有效避免存儲服務(wù)器所帶來的存儲的可靠性問題,避免大量部署流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器而造成管理困難、維護困難、能耗大、占用大量機房空間等問題;錄像數(shù)據(jù)采用更先進的數(shù)據(jù)塊直存存儲,錄像數(shù)據(jù)可以即時回放,隨時錄隨時看,不存在錄像文件解封包導(dǎo)致的時間周期問題。本系統(tǒng)主要存儲類型及容量測算方法如下:按每個點位每天交通事件不超過200頻次,事件錄像質(zhì)量按照長度不超過5分鐘,文件大小不超過10MB計算,則存儲不少于360天記錄所需的存儲空間為:?事件觸發(fā)錄像:150Mx200次義360天:0.9(損失率):1024M=11.4TB則后臺中心總存儲量為11.4TBX前端視頻數(shù)量=X1.5.3.3系統(tǒng)互聯(lián)數(shù)據(jù)庫級訪問共享本系統(tǒng)可按照用戶需求,基于大系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫構(gòu)架方式,將本系統(tǒng)所生成或上
傳的交通事件報警信息、報警錄像索引信息、交通統(tǒng)計數(shù)據(jù)等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)按照約定的格式寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫,由上端或平級管理業(yè)務(wù)系統(tǒng)按照相應(yīng)的規(guī)則進行實時數(shù)據(jù)訪問控制。該類型適用于系統(tǒng)間數(shù)據(jù)信息的共享,具有實施難度小、實時性高的優(yōu)勢。私有協(xié)議訪問共享基于本系統(tǒng)SDK開發(fā)包所支持的數(shù)據(jù)訪問、設(shè)備控制級共享方式。上端系統(tǒng)根據(jù)我公司SDK開發(fā)包將本系統(tǒng)數(shù)據(jù)、訪問控制接口等內(nèi)嵌至上端管理系統(tǒng)或平級的業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)中,從而實現(xiàn)互聯(lián)互控。該共享方式所構(gòu)建的大的綜合管理系統(tǒng)具有整體性好、系統(tǒng)結(jié)合緊密、用戶操作方便的優(yōu)勢。1.6技術(shù)原理視頻檢測基本原理針對高速公路以及城市道路大流量道路的具體特點,交通事件監(jiān)測系統(tǒng)接收工業(yè)級高清網(wǎng)絡(luò)攝像機實時視頻流,利用先進的數(shù)字圖像處理技術(shù)、模式識別技術(shù)、車輛檢測技術(shù)等并結(jié)合交通工程學(xué)的要求,實現(xiàn)車輛的檢測、跟蹤、識別與高精度目標(biāo)軌跡分析。作為專用于路段的交通事件監(jiān)測系統(tǒng)而言,如果說攝像機成像技術(shù)是其眼睛,那么視頻檢測處理則是系統(tǒng)的大腦,是本系統(tǒng)中的最關(guān)鍵部分和最核心單元。結(jié)合多年的交通行業(yè)智能視頻分析產(chǎn)品研發(fā)和實際應(yīng)用經(jīng)驗,我司已研究出a標(biāo)定圖翱標(biāo)定域 ba標(biāo)定圖翱標(biāo)定域 b標(biāo)定給黑?首先進行視頻流的圖像預(yù)處理,去掉圖像的抖動和噪聲,得到穩(wěn)定純凈的視頻圖像。
根據(jù)攝像機物理參數(shù),對視頻流進行坐標(biāo)標(biāo)定。隨后基于視頻流進行目標(biāo)的檢測和提取,提取出視頻圖像中的活動目標(biāo),這些目標(biāo)可能包括車輛目標(biāo)也包括行人、摩托車、自行車等,隨后逐幀對視頻圖像中的目標(biāo)進行持續(xù)跟11蹤0對上述目標(biāo)關(guān)鍵特征進行分析,如目標(biāo)類型、目標(biāo)大小、目標(biāo)速度、目標(biāo)顏色等,對于車輛目標(biāo)更要對其車輛號牌號碼、顏色、類型等進行分別記錄與跟蹤,從而得到目標(biāo)的完整描述。根據(jù)目標(biāo)的跟蹤列表,對目標(biāo)進行分類,區(qū)分行人、汽車、摩托車等類型。根據(jù)用戶配置的功能,對無效目標(biāo)進行技術(shù)過濾,并結(jié)合用戶設(shè)定的行為軌跡規(guī)則對其進行持續(xù)分析。E;看■,幅身EAVAIMVf根據(jù)完整、準(zhǔn)確的目標(biāo)歷史跟蹤軌跡數(shù)據(jù),結(jié)合系統(tǒng)配置的檢測規(guī)則進行軌跡和行為特征異常的目標(biāo)進行判定和數(shù)據(jù)輸出。E;看■,幅身EAVAIMVf1.6.2固定視域檢測流程抓取背景并設(shè)定檢測策略固定視頻流采集實現(xiàn)聲光聯(lián)動警告.二值化分析發(fā)現(xiàn)異常目標(biāo)并產(chǎn)生報警提取有效運動目標(biāo)進行軌跡跟蹤] DE1.6.3動態(tài)視域檢測流程動態(tài)視頻流采集1.7系統(tǒng)功能實現(xiàn)聲光聯(lián)動警告實時學(xué)習(xí)自動建立交通斷面j檢測模型發(fā)現(xiàn)異常目標(biāo)并產(chǎn)生報警1.6.3動態(tài)視域檢測流程動態(tài)視頻流采集1.7系統(tǒng)功能實現(xiàn)聲光聯(lián)動警告實時學(xué)習(xí)自動建立交通斷面j檢測模型發(fā)現(xiàn)異常目標(biāo)并產(chǎn)生報警提取有效運動目標(biāo)進行軌跡跟蹤圖像二值化分析1.7.1交通事件監(jiān)測系統(tǒng)視不同的路段特征和應(yīng)用需求,可對發(fā)生在高速公路、城市路段、隧道及橋梁等交通區(qū)域的異常交通事件自動檢測、自動報警、實時記錄。系統(tǒng)可對路段異常停車、低速車流、超速車輛、排隊超限、車輛逆行、能見度異常、行人穿越、路面遺撒等常見交通事件進行自動檢測、實時報警、過程記錄。
中心管理平臺可實時接收發(fā)生在道路前端的異常事件報警信息,自動確定事件發(fā)生的物理位置并與GIS系統(tǒng)聯(lián)動顯示,可以通過管理平臺自動聯(lián)動相關(guān)聯(lián)位置的攝像機(或球機、或云臺近距離查看,大屏幕或主監(jiān)畫面鎖定實時監(jiān)控)進行實時現(xiàn)場任務(wù)調(diào)度。系統(tǒng)可對交通事件自動進行觸發(fā)式錄像,可記錄事件發(fā)生前5-300秒和事件后5-300秒整個事件發(fā)生的過程。具體功能如下所述:>車輛停駛:車輛在檢測區(qū)域內(nèi)停車或出現(xiàn)事故,確認(rèn)車輛停駛的報警時間1-120秒可調(diào);>違法停車:車輛在禁止停車的區(qū)域滯留,停車時間、停車區(qū)域可編輯設(shè)定,可與其他關(guān)聯(lián)系統(tǒng)實現(xiàn)報警聯(lián)動;>車輛逆行車輛在檢測區(qū)域內(nèi)逆行或倒車,確認(rèn)時間、行駛距離閥值可調(diào);>遺撒物:車道內(nèi)貨物遺撒、車輛碎片等報警,判斷時間、大小閥值可調(diào);>車輛慢速:視域內(nèi)出現(xiàn)持續(xù)低于最低限速行駛車流,或行駛速度低于系統(tǒng)設(shè)置的報警速度,報警閥值可調(diào),報警持續(xù)時間可設(shè)定;>排隊超限:檢測區(qū)域車輛通行不暢且車輛排隊長度超過系統(tǒng)報警長度,排隊長度閥值可調(diào),持續(xù)時間可調(diào);
>禁區(qū)檢測:車輛在不允許駛?cè)?、停留的道路或區(qū)域通行,如:管制區(qū)域、單行道路等,并可以球機或云臺攝像機聯(lián)動檢測,作為違法取證設(shè)備應(yīng)用。>行人穿越:系統(tǒng)可對封閉道路區(qū)域行人穿越主路、行人逆行、主路慢行等異常行為進行報警和記錄。1律1月目零他四>煙霧報警:系統(tǒng)可基于視頻對比度等特性,對隧道等封閉區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的團霧、車輛尾氣聚集造成的能見度下降進行報警,并可以與隧道內(nèi)COVI檢測系統(tǒng)、能見度檢測系統(tǒng)進行聯(lián)動,自動提交管理人員進行人工確認(rèn)。該報警信息可與隧道PLC控制系統(tǒng)進行聯(lián)動控制,對未進入隧道車輛進行分流控制,并啟動隧道內(nèi)通風(fēng)、照明、車道控制等子系統(tǒng)。1律1月目零他四視頻檢測器可以自動檢測出上述事件,并將事件檢測數(shù)據(jù)(包括:記錄編號、設(shè)備編號、事件開始時間、事件結(jié)束時間、事件類型、檢測地點、檢測方向)實時上傳中心的綜合管理平臺。
口的則交通事件聯(lián)動示意圖觸例電口的則交通事件聯(lián)動示意圖觸例電01匾?宜強&1.7.2實時視頻監(jiān)控實時視頻監(jiān)控本系統(tǒng)前端采用多碼流高清攝像機,可在實時進行交通事件的同時,輸出高清實時視頻流以及低碼率視頻流。實時視頻流采用H.264高清編碼,具有實時性好、壓縮比高、占用空間少、圖像質(zhì)量好的優(yōu)勢。實時視頻流可通過專用的視頻服務(wù)器、數(shù)字矩陣以及高清屏幕、視頻監(jiān)控終端等設(shè)備進行實時顯示,對前端路口的實時交通狀況進行在線監(jiān)控、實時調(diào)度、應(yīng)急處理。多畫面視頻監(jiān)控終端實時視頻錄像實時視頻流僅能夠作為在線監(jiān)視,而對于過后的過程并不能夠全過程記錄。因此,對于大量的實時視頻流還可以接入IPSAN存儲矩陣,作為歷史視頻記錄進行集中實時保存,一旦前端出現(xiàn)非在線發(fā)生的交通事件、交通事故時,可根據(jù)事件發(fā)生地點、時間等信息進行視頻數(shù)據(jù)的檢索、查詢、事件回放。事件觸發(fā)錄像由于實時視頻的存儲往往既耗費大量空間,又浪費大量的系統(tǒng)資源;同時,一旦有需要查詢、回放的歷史記錄時,也往往會因為數(shù)據(jù)量太大而大傷腦筋。針對該問題,本系統(tǒng)提供了基于交通事件或事故、交通違法事件觸發(fā)的過程視頻記錄功能,用戶可以很方便的根據(jù)事件發(fā)生的時間、類型、位置等描述信息進行快速檢索,同時由于是觸發(fā)式錄像,可有效濾除大量的無價值視頻和數(shù)據(jù),從而能夠滿足客戶快速、有效的對日常任務(wù)進行管理。視頻記錄回放視頻疊加功能系統(tǒng)可將交通事件報警信息,以文本形式疊加在實時視頻窗口,用戶可以直觀了解當(dāng)前路段的量化的交通狀況,以及存在交通異常行為的車輛。1.7.3系統(tǒng)運維管理本地系統(tǒng)維護前端系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,可根據(jù)用戶設(shè)置定時或?qū)崟r將事件錄像、事件圖片、前端設(shè)備工作狀態(tài)等信息自動傳輸?shù)胶笈_系統(tǒng)指定的數(shù)據(jù)接收端,并接收后臺系統(tǒng)傳來的控制命令、時鐘同步等信息。同時前端設(shè)備還具備RJ45連接端口,滿足現(xiàn)場數(shù)據(jù)下載功能,滿足系統(tǒng)維護人員通過筆記本電腦在設(shè)備點位下載數(shù)據(jù)的需求。前端數(shù)據(jù)存儲根據(jù)不同數(shù)據(jù)類型的存儲需求劃定相應(yīng)存儲配額及權(quán)限,數(shù)據(jù)存儲過程中不會相互擠占空間。數(shù)據(jù)存儲均采用滾動存儲模式,達(dá)到最大數(shù)據(jù)存儲容量之后,系統(tǒng)將以最新數(shù)據(jù)覆蓋最早產(chǎn)生的抓拍數(shù)據(jù)。斷點續(xù)傳功能鑒于目前實際項目中網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的不確定性,且由于前端數(shù)據(jù)量巨大,因此,系統(tǒng)提供前端數(shù)據(jù)的斷點續(xù)傳功能。本系統(tǒng)采用了前端智能事件檢測主控機分布存儲、中心集中存儲系統(tǒng)同步存儲模式。當(dāng)攝像機與智能事件檢測主機、中心存儲的任意一個鏈路產(chǎn)生通訊中斷時,數(shù)據(jù)都不會丟失;一旦通訊恢復(fù)后系統(tǒng)將自動重啟未完成的數(shù)據(jù)傳輸線程,而不需要從頭開始重新傳輸數(shù)據(jù),可有效節(jié)省帶寬和傳輸時間。系統(tǒng)的前端智能事件檢測主控機與中心集中存儲系統(tǒng)之間采用了多線程傳輸技術(shù),可充分利用網(wǎng)絡(luò)帶寬,將前端數(shù)據(jù)實時、高效的進行上傳。網(wǎng)絡(luò)校時功能系統(tǒng)同時可支持通過網(wǎng)絡(luò)與上端中心系統(tǒng)校時的功能,支持手動校時和利用NTP時鐘服務(wù)器校時,采用NTP協(xié)議可實現(xiàn)自動對時功能。視域偏移報警攝像機在長時間外場環(huán)境下運行,因受桿體晃動、風(fēng)吹、震動、地面熱脹冷縮等影響,往往會造成攝像機水平或垂直角度的偏移,從而造成系統(tǒng)對車輛捕獲精度降低,造成系統(tǒng)不能正常使用。本系統(tǒng)可以實時測量和監(jiān)測視域中標(biāo)的物的距離關(guān)系,一旦指標(biāo)偏離超過正常范圍時系統(tǒng)將產(chǎn)生報警,提醒系統(tǒng)管理人員及時進行現(xiàn)場維護。遠(yuǎn)程維護功能在指揮中心管理平臺終端上的授權(quán)用戶,可通過網(wǎng)絡(luò)對各前端智能事件檢測主機、網(wǎng)絡(luò)攝像機進行遠(yuǎn)程訪問,查看和下載車輛記錄的數(shù)據(jù)及圖像,設(shè)置報警條件,修改系統(tǒng)參數(shù),實行遠(yuǎn)程維護和遠(yuǎn)程操作。本系統(tǒng)配置的前端網(wǎng)絡(luò)攝像機系統(tǒng),支持通過網(wǎng)絡(luò)直接訪問、查詢主機上的車輛通行記錄等。在中心綜合管理平臺可通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)對前端攝像機及智能事件檢測主機進行軟件升級、批量設(shè)備維護、數(shù)據(jù)下載等操作,節(jié)省系統(tǒng)后期維護成本。1.8前端工程布局對于事件檢測系統(tǒng)而言,可能會對其造成影響的主要因素概括起來主要有兩個,即:車輛的遮擋、車輛的陰影。因此,我們在進行前端建設(shè)尤其是攝像機安裝位置時,應(yīng)予以充分考慮。車輛遮擋遮擋對于視頻檢測產(chǎn)品在流量檢測中的影響是致命的,對于一般具備遮擋處理能力的產(chǎn)品而言,要求相鄰車道中最大車輛通過時不得影響相鄰車道的1/3比例,再嚴(yán)重的遮擋就很難起到作用,主要源于該情況下打破了按一定像素比例劃分車道的邏輯,很難同時兼顧到大車和小車。對于運作比較周全的項目而言,該問題多會在工程環(huán)境上加以優(yōu)化,如:調(diào)整立桿高度、攝像機角度、視域范圍等。通常項目而言遮擋分為兩種情形,即車輛前、后遮擋和大型車與小型車之間造成的橫向遮擋。前者多發(fā)生于城市交通環(huán)境,車流量大、車速低、跟車間距小時將造成前后行駛的2輛或多輛車誤檢為1輛。后者則多發(fā)生于高速公路或主干線,大型的集裝箱或者、客運車等由于攝像機的視角差造成大車與小車粘聯(lián)。陰影干擾陰影可分為運動型陰影和環(huán)境陰影,前者指車輛運動陰影,由于陽光照射車輛產(chǎn)生陰影干擾,陰影方包括:車輛左側(cè)陰影、右側(cè)陰影,車頭陰影、車尾陰影,所造成的影響也不盡相同。左、右側(cè)陰影主要影響相鄰車道的檢測精度,而車頭、車尾的陰影在大流量低速行駛中會影響前、后車輛的分離效果。但是通常來講針對每路圖像的陰影變化有明顯的規(guī)律可循,且這種規(guī)律具備長效性和可預(yù)見性。如,南北向高速路中,以由北向南車流為例:上午陰影在車輛的右側(cè),而下午則在車輛的左側(cè),中午時左、右陰影則明顯削弱再配合經(jīng)緯度的變化規(guī)律、車道尺寸等進行計算就可以在邏輯處理上有所作為。而對于環(huán)境陰影,主要會造成圖像明暗度發(fā)生不規(guī)則的變化,大范圍的陰影可能會造成事件誤報率的上升以及遠(yuǎn)端事件的漏報現(xiàn)象。該問題的解決主要須從現(xiàn)場選址時加以避免,如:遠(yuǎn)離山封、山坡、樹木、高壓線塔、燈桿、樓宇等大型、永久性陰影源頭。立桿架設(shè)高速公路應(yīng)用領(lǐng)域主要包括三類安裝環(huán)境,即:高速路面、橋梁、隧道。不同的安裝環(huán)境在工程應(yīng)用中所實現(xiàn)的功能也有所差異,主要取決檢測攝像機安裝數(shù)量及設(shè)計要求等。1.8.3.1路面檢測設(shè)計攝象機架設(shè)條件選擇性較好,一般可選擇中央隔離帶“T”型立桿或路側(cè)「「”型立桿,攝像機高度通常低于10米,攝像機縱向覆蓋范圍理論要求不超過立桿高度的15-20倍,橫向涵蓋所要檢測車道。檢測點分布狀況各項目差異較大,多數(shù)項目檢測點間隔在5-10公里,近期的項目也有2公里間隔,以實現(xiàn)全程檢測為目標(biāo)。以事件檢測為主的檢測攝像機高度在10-15米時,要求視域根據(jù)外場實際狀況控制200米-350米之間,過長將會導(dǎo)致遠(yuǎn)端誤報警率上升,造成系統(tǒng)可靠性降低。攝像機的安裝位置:對于事件檢測時要求相對寬泛,可以為路面正中,也可以為稍偏中央隔離帶一側(cè),主要減少路面大型車道對小型車道造成的遮擋問題。路面架設(shè)示意圖橋梁檢測設(shè)計大型橋梁無縫隙檢測,與路面檢測要求差異不大,工作環(huán)境均為室外環(huán)境。主要區(qū)別在于橋梁路段相對封閉,檢測點一般分布比較密集,多以實現(xiàn)全區(qū)域事件檢測為目標(biāo)。個別
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