HMBYCZ4型北斗導(dǎo)航用戶機(jī)使用說明書(V110版)

HMBYCZ4型北斗導(dǎo)航用戶機(jī)使用說明書（版本號：V1.0）衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中，有bd、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四個類別。其中，BD接收機(jī)重量不足20克，具有授時、定位等多種功能?？紤]到我國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)需人工輸入當(dāng)?shù)馗叨炔拍苓M(jìn)行授時、定位的不便之處，該接收機(jī)安裝了測高裝置，使北斗接收機(jī)可以像GPS接收機(jī)一樣，自主地進(jìn)行授時、定位；除了體積最小、功耗最低、功能最全的特點(diǎn)以外，該產(chǎn)品的體積、接口等與M12、Garmin25、ResolutionT等進(jìn)口型號的GPS接收機(jī)完全一致，可以方便的替換原有的GPS接收機(jī)。GPS/GLONASS雙系統(tǒng)接收機(jī)在全球同類產(chǎn)品中體積最小、重量最輕、功耗最低，性價比最好，暢銷國內(nèi)外。尤其值得稱道的是該類產(chǎn)品中的高動態(tài)接收機(jī)，其速度達(dá)到9Km/s，加速度達(dá)到20g，高度達(dá)到650Km。這些性能突破了發(fā)達(dá)國家在高動態(tài)衛(wèi)星接收機(jī)方面對我國的技術(shù)封鎖，為我國的國防事業(yè)做出了積極的貢獻(xiàn)。衛(wèi)星導(dǎo)航接收天線中，有bd、BD/GPS、GPS/GLONASS、BD/GPS/GLONASS四個類別。這些產(chǎn)品性能優(yōu)異、可靠性好，價格優(yōu)惠，多數(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)為單路輸出，十分方便用戶的安裝，故深受用戶的歡迎，被許多單位采購使用。公司的各種時間同步產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)有著較高的知名度。這些產(chǎn)品體積小，功耗低，性價比高，有校時、授時、守時功能，可以接收BD、GPS、GLONASS、短波、長波五種標(biāo)準(zhǔn)時源，在國內(nèi)同類產(chǎn)品中均處于領(lǐng)先水平。質(zhì)量第一、誠信為本、持續(xù)改進(jìn)和顧客滿意，是公司信守的基本原則。公司歡迎廣大用戶朋友繼續(xù)使用本公司產(chǎn)品，希望和用戶朋友一起，為中國衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)!目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"概述 5\o"CurrentDocument"技術(shù)特征 5\o"CurrentDocument"主要功能 5\o"CurrentDocument"主要技術(shù)參數(shù) 5定位精度 5接收指標(biāo) 6發(fā)射指標(biāo) 6其它指標(biāo) 6環(huán)境條件 6\o"CurrentDocument"外形結(jié)構(gòu) 7\o"CurrentDocument"主機(jī)示意圖 7\o"CurrentDocument"裝配尺寸圖 7\o"CurrentDocument"電氣分配圖 8\o"CurrentDocument"輸入輸出協(xié)議 9\o"CurrentDocument"串口默認(rèn)設(shè)置 9\o"CurrentDocument"輸入?yún)f(xié)議 9GPS位置信息 9\o"CurrentDocument"輸出協(xié)議 10BD位置信息 10用戶機(jī)自檢信息 11\o"CurrentDocument"文本中轉(zhuǎn)信息 12\o"CurrentDocument"本機(jī)設(shè)置命令 13串口波特率設(shè)置 13運(yùn)營中心站ID設(shè)置 13查詢命令 13服務(wù)頻度設(shè)置 14定位啟動設(shè)置 14\o"CurrentDocument"使用注意事項(xiàng) 14\o"CurrentDocument"用戶卡特性 14\o"CurrentDocument"IC卡的安裝 14\o"CurrentDocument"主機(jī)的安裝 15\o"CurrentDocument"固定方式 15\o"CurrentDocument"日常維護(hù) 15\o"CurrentDocument"產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸和貯存 15\o"CurrentDocument"其它注意事項(xiàng) 16\o"CurrentDocument"產(chǎn)品裝箱清單 16概述北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自行研制，利用地球同步衛(wèi)星為用戶提供快速定位、報文通訊和精確時間服務(wù)的一種新型、全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。北斗一號用戶機(jī)是北斗一號地面應(yīng)用系統(tǒng)的重要組成部分，主要功能是發(fā)出定位及通信請求，接收中心控制系統(tǒng)的定位和通信結(jié)果，并具有導(dǎo)航和授時能力。全系統(tǒng)通過用戶機(jī)為用戶在各種使用場合提供定位、導(dǎo)航、通信、授時等項(xiàng)服務(wù)。產(chǎn)品經(jīng)國防、通信、電力、廣播、電視、網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域用戶使用的實(shí)踐證明，本產(chǎn)品安裝簡單、使用方便，性能可靠。請用戶在安裝使用該用戶機(jī)前務(wù)必詳細(xì)閱讀此說明書。技術(shù)特征主要功能?不受地震、雨雪、晝夜影響、全天候的工作；?緊急定位；?自動報告位置信息；?提供移動條件下快速捕獲與跟蹤；?快速確定用戶的地理位置；?雙向簡短報文通信；?安裝方便。主要技術(shù)參數(shù)定位精度20米1a（無標(biāo)校機(jī)區(qū)域100米1a）接收指標(biāo)接收頻率：2491.75±4.08MHz（擴(kuò)頻頻譜零點(diǎn)帶寬）信號功率：C$-157.6dBW（天線口面I支路信號功率）動態(tài)范圍：W300公里/小時接收通道數(shù)：6通道首次捕獲時間：W2s信號誤碼率：W1X10-5天線波束寬度：水平方向0°?360°垂直方向10°?75°發(fā)射指標(biāo)發(fā)射頻率：1615.68±4.08MHz（擴(kuò)頻頻譜零點(diǎn)帶寬）發(fā)射EIRP：10dBW天線波束寬度：水平方向0°?360°垂直方向：10°?75°其它指標(biāo)工作電壓：DC24V±10%工作電流：200mA±30mA定位申請服務(wù)頻度：$1s（由模密模塊中的用戶卡級別決定）平均功耗：W5W整機(jī)體積：W0.004m3整機(jī)重量：W2.5KgMTBF：$5000h環(huán)境條件沖擊：6g/s振動：0.1g/（20?100Hz）

濕度：98%(45°C)車外天線工作溫度：一40C?+55C存儲環(huán)境溫度：一55C?+70C外形結(jié)構(gòu)主機(jī)示意圖裝配尺寸圖裝配尺寸圖主機(jī)外形尺寸：主機(jī)外形尺寸：圖2主機(jī)尺寸圖圖2主機(jī)尺寸圖圖3主機(jī)定位孔圖電氣分配圖外部接口位于主機(jī)側(cè)面，接插件型號為FQX14-7ZYKM，針腳定義見下表1。圖4主機(jī)接口表1針腳定義針定義接插件型號1RXDFQX14-7ZYKM2GND3TXD4GND5保留6電源負(fù)極724V電源正極輸入輸出協(xié)議串口默認(rèn)設(shè)置本用戶機(jī)采用RS232接口，其串口默認(rèn)設(shè)置參數(shù)為:波特率：115200bps；?數(shù)據(jù)位：8Bits；停止位：1；奇偶校驗(yàn)：NoParity；輸入?yún)f(xié)議GPS位置信息語句均以“$”開頭，以hhvCRxLF＞結(jié)束。hh為校驗(yàn)和語句“$”與“*”之間所有字符異或的值（包括“$”和“*”在內(nèi)），長度為1字節(jié)°vCR＞為0x0D,vLF＞為0x0A。說明：校驗(yàn)和格式。例如：校驗(yàn)和為0x36,輸入輸出數(shù)據(jù)應(yīng)為*36vCRxLF＞。$GPGGA,v1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>,v8>,v9>,v10>,v11>,v12>*hhvCR>vLF>字段說明取值范圍v1>時間hhmmss.sss（時分秒）位寬固定為10位v2>緯度ddmm.mmmm（度分）位寬固定為9位v3>緯度半球N：北緯 S：南緯v4>經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）位寬固定為10位v5>經(jīng)度半球E：東經(jīng) W：西經(jīng)v6>狀態(tài)0：定位無效1:定位有效

<7>有效波束總數(shù)位寬固定為1位；固定填‘0'<8>日期YYYYMMDD（年月日）<9>海拔高度xxxxx.x說明：單位：米范圍：-9999.9?99999.9米位寬固定為6位<10>速度當(dāng)前速度，單位為‘節(jié)'如果數(shù)據(jù)不足5位，在前面加0補(bǔ)足。范圍：00.00?99.99。<11>正北夾角當(dāng)前與正北方向的夾角，單位度，取值為0~360度。如果數(shù)據(jù)不足6位，在前面加0補(bǔ)足。范圍：000.00?359.99。<12>保留例：$GPGGA,112936.000,2935.0183,N,10630.7016,E,1,0,20110307,00302.0,M,00.07,358.89,*hh輸出協(xié)議語句均以“$”開頭，以hhvCRxLF＞結(jié)束。hh為校驗(yàn)和語句“$”與“*”之間所有字符異或的值（包括“$”和“*”在內(nèi)），長度為1字節(jié)°vCR＞為OxOD,vLF＞為0x0A。說明：校驗(yàn)和格式。例如：校驗(yàn)和為0x36,輸入輸出數(shù)據(jù)應(yīng)為*36vCR＞vLF＞。BD位置信息$BDGGA,v1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>,v8>,v9>,v10>,v11>,v12>*hhvCR>vLF>字段說明取值范圍v1>時間hhmmss.sss（時分秒）位寬固定為10位

v2>緯度ddmm.mmmm（度分）位寬固定為9位v3>緯度半球N：北緯 S：南緯<4>經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）位寬固定為10位<5>經(jīng)度半球E：東經(jīng) W：西經(jīng)<6>狀態(tài)0：定位無效1:定位有效<7>有效波束總數(shù)0?6之間的數(shù)；位寬固定為1位。<8>日期YYYYMMDD（年月日）<9>海拔高度XXXXX.X說明：單位：米范圍：-9999.9?99999.9米位寬固定為6位<10>速度當(dāng)前速度，單位為‘節(jié)'如果數(shù)據(jù)不足5位，在前面加0補(bǔ)足。范圍：00.00?99.99。vll>正北夾角當(dāng)前與正北方向的夾角，單位度，取值為0~360度。如果數(shù)據(jù)不足6位，在前面加0補(bǔ)足。范圍：000.00?359.99。<12>保留例：$BDGGA,112935.000,2935.0183,N,10630.7016,E,1,5,20110307,00302.0,M,00.07,358.89,*16用戶機(jī)自檢信息$BDRMT,v1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>,v8>*hhvCR>vLF>字段說明取值范圍<1>波特率0?7<2>服務(wù)頻度0000?FFFF；固定位寬4個字節(jié)；<3>是否可定位‘Y'; N;<4>運(yùn)營中心站號碼十六進(jìn)制數(shù)值<5>硬件狀態(tài)F7：入站抑制；FF：正常；其它：硬件錯誤；<6>本機(jī)號碼十六進(jìn)制數(shù)值<7>軟件版本Verl.00<8>輸出信息可信息字符串（硬件相關(guān)的提示語句）例：1、 接收USFF査詢命令后返回：＜8＞字段為空$BDRMT,6,003C,Y,040014,FF,040014,Ver1.00,*022、 提示信息：＜8＞字段為信息內(nèi)容接收機(jī)開機(jī)檢測硬件異?；騍IM卡讀取不正常輸出信息$BDRMT,6,003C,Y,040014,FF,040014,Ver1.00,HaredWareError*hh信息內(nèi)容$BDRMT,6,003C,Y040014,FF,040014,Verl.00,SIMCardError*hh信息內(nèi)容文本中轉(zhuǎn)信息（1）接收串口輸入信息處理方式：通過北斗衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)給運(yùn)營中心站。①GPS位置信息：報頭為‘A'字母；（所有部分均固定位寬）例：A2934.0133N10627.2544E00103.6002.14309.62譯：A2934.0133N10627.2544E00103.6002.14309.62報頭緯度（度分）經(jīng)度（度分）高度（米）速度（節(jié)）夾角（度）②文本信息：報頭為‘B'字母;例：Btttttttttttt2）通過衛(wèi)星接收信息處理方式：通過串口直接轉(zhuǎn)發(fā)給控制界面。本機(jī)設(shè)置命令所有設(shè)置命令均要區(qū)分大小寫。4.5.1串口波特率設(shè)置命令：$ComSet:US01XXXX為設(shè)置值：00:2400bps;01:4800bps;02:9600bps;03:19200bps;04:38400bps;05:57600bps;06:115200bps;07:230400bps;例：設(shè)置波特率為115200，則可發(fā)送如下命令：$ComSet:US01064?5?2運(yùn)營中心站ID設(shè)置命令：$ComSet:US04XXXXXX#其中：‘#'為結(jié)束符；‘XXXXXX'為運(yùn)營中心站號碼，固定位寬6位，十六進(jìn)制數(shù)值;例：運(yùn)營中心站號碼為2095275將2095275轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)為：IFF8AB；設(shè)置如下：$ComSet:US04IFF8AB#4?5?3查詢命令命令：$ComSet:USFF收到此命令后按$BDRMT格式返回結(jié)果。4.5.4服務(wù)頻度設(shè)置命令：$ComSet:US02XXXX其中：XXXX為服務(wù)頻度，固定位寬4位，十六進(jìn)制數(shù)值；例：設(shè)置定位申請入站頻度為60秒將60轉(zhuǎn)為四位十六進(jìn)制數(shù)為：003C設(shè)置如下：$ComSet:US02003C備注：如設(shè)置服務(wù)頻度值小SIM卡服務(wù)頻度，設(shè)置無效。4.5.5定位啟動設(shè)置命令：$ComSet:US03XX其中：XX為設(shè)置值，固定位寬2位；00：關(guān)閉定位；FF：開啟定位；例：將用戶機(jī)工作模式設(shè)置為不定位，設(shè)置為$ComSet:US0300使用注意事項(xiàng)用戶卡特性?本型號用戶機(jī)使用的用戶卡為IC智能卡。?每臺用戶機(jī)擁有一個序列號并對應(yīng)一張用戶卡。?不同的用戶卡類別有不同