數(shù)字信號(hào)處理第二章2

12.3控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（方框）圖建立及其變換特點(diǎn)：直觀2.3.1系統(tǒng)方框圖的組成1）方框:系統(tǒng)中的環(huán)節(jié)3）引出點(diǎn):信號(hào)的分離點(diǎn)2）信號(hào)線:信號(hào)流動(dòng)的方向方框引出點(diǎn)輸入輸出比較點(diǎn)信號(hào)線4）比較點(diǎn):信號(hào)的匯合點(diǎn)2*系統(tǒng)方框圖的建立原則單向性原則：形成最簡(jiǎn)單的環(huán)節(jié)2）前后環(huán)節(jié)之間只有作用，沒有反作用；3）不能忽略的反作用，作為反饋處理。1）本環(huán)節(jié)的輸出對(duì)輸入沒有反作用；例：畫出如圖RC電路的方框圖。解：34例：畫出如圖RC電路的方框圖解：56例：畫出如圖RC電路的方框圖解：72.2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖的等效變換和簡(jiǎn)化原則：變換前后個(gè)變量之間的傳遞函數(shù)不變。1）串聯(lián)特點(diǎn)：前一個(gè)環(huán)節(jié)的輸出量就是后一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入量。結(jié)論：串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)等于所有傳遞函數(shù)的乘積。82）并聯(lián)特點(diǎn)：輸入信號(hào)是相同的，輸出為各環(huán)節(jié)的輸出和。結(jié)論：并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)等于并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。93）反饋連接10*幾個(gè)基本傳遞函數(shù)*1）前向通道傳遞函數(shù)設(shè)N(s)=0，打開反饋后，輸出C(s)與輸入R(s)之比。11*2）反饋回路傳遞函數(shù)設(shè)N(s)=0，主反饋信號(hào)B(s)與輸出信號(hào)C(s)之比。12*3）開環(huán)傳遞函數(shù)設(shè)N(s)=0，主反饋信號(hào)B(s)與誤差信號(hào)E(s)之比。注意:開環(huán)傳遞函數(shù)與開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的區(qū)別!13*4）輸入閉環(huán)傳遞函數(shù)設(shè)N(s)=0，輸出信號(hào)C(s)與輸入信號(hào)R(s)之比。14*5）輸入誤差傳遞函數(shù)設(shè)N(s)=0，誤差信號(hào)E(s)與輸入信號(hào)R(s)之比。15*6）擾動(dòng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)設(shè)R(s)=0，輸出信號(hào)C(s)與干擾信號(hào)N(s)之比。16*7）擾動(dòng)的誤差傳遞函數(shù)設(shè)R(s)=0，誤差信號(hào)E(s)與干擾信號(hào)N(s)之比。174）比較點(diǎn)的移動(dòng)（前移、后移）*前移、后移是指信號(hào)從前面流到后面，而不是位置上的前后。185）引出點(diǎn)（分支點(diǎn)）的移動(dòng)（前移、后移）196）比較點(diǎn)之間的互移7）引出點(diǎn)之間的互移8）比較點(diǎn)和引出點(diǎn)之間不能互移!20*控制系統(tǒng)方框圖簡(jiǎn)化的原則步驟：1）利用串聯(lián)、并聯(lián)和反饋的結(jié)論進(jìn)行簡(jiǎn)化；3）變成大環(huán)路套小環(huán)路的結(jié)構(gòu)；2）解除交叉點(diǎn)；比較點(diǎn)移向比較點(diǎn)：比較點(diǎn)之間可以互移；引出點(diǎn)移向引出點(diǎn)：引出點(diǎn)之間可以互移；

比較點(diǎn)和引出點(diǎn)之間不能互移！4）利用閉環(huán)傳遞函數(shù)公式將各環(huán)路的傳遞函數(shù)求出。21例：利用方框圖的等效法則，求出如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。222324例：利用方框圖的等效法則，求出如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。簡(jiǎn)化提示：串聯(lián)合并比較點(diǎn)1和2交換。

分支點(diǎn)A