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連續(xù)壓實(shí)控制系統(tǒng)解決方案北京麥格天寶科技發(fā)展集團(tuán)有限公司成立于2002年,為高新技術(shù)企業(yè),擁有測繪資質(zhì)和信息系統(tǒng)集成資質(zhì)。專注于中國測繪、GPS、安全監(jiān)測、數(shù)字化施工管理、行業(yè)信息化等領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新,致力成為測控行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。近年來,集團(tuán)銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及十多個省、市、自治區(qū),累計擁有測繪、國土、通信、電力、石化、機(jī)場、水利、鐵路等行業(yè)和單位10000多家用戶。集團(tuán)簡介工程研發(fā)中心致力于專用領(lǐng)域測繪定位、高鐵信息化和物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)與深度積累,并提供系統(tǒng)集成和運(yùn)營服務(wù),利用綜合競爭優(yōu)勢,向最終用戶提供整體解決方案并完成應(yīng)用系統(tǒng)的定制開發(fā)服務(wù),形成“研發(fā)+集成+運(yùn)營服務(wù)”,提高公司的整體競爭實(shí)力。目前已建立一支規(guī)范的研發(fā)隊伍,完善創(chuàng)新機(jī)制,完善研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施,明確組織架構(gòu),完善科技研發(fā)體系和項目管理、質(zhì)量管理、內(nèi)控管理、知識產(chǎn)權(quán)管理等各項管理制度,初步形成了縱橫交叉、柔性可變又相對穩(wěn)定的工程技術(shù)研發(fā)體系,為自主研發(fā)和深度積累奠定基礎(chǔ)。現(xiàn)有80名員工,學(xué)士及以上學(xué)位占比96%,其中博士3名,碩士12名。工程研發(fā)中心簡介本部主要工作:數(shù)字化施工解決方案為公路、鐵路、水利、機(jī)場、礦山及港口等行業(yè),提供完整建筑技術(shù)系統(tǒng)方案、工地測量系統(tǒng)、機(jī)械控制系統(tǒng)、施工資產(chǎn)管理服務(wù)、施工解決方案。Leveling
andCompactingMassExcavateCheckandAcceptDesignEstimationStakeoutPavingGeodeticandGeologySurvey一二三四五六七連續(xù)壓實(shí)系統(tǒng)解決方案演示要點(diǎn)壓實(shí)概念路基是由固體顆粒,液態(tài)自由水,和空氣組成的三相體,以固體顆粒為骨架,水和氣占據(jù)一定空洞充填孔隙,通常對路基進(jìn)行打擊和碾壓使大小土塊,固體顆粒重新排列和靠近,使小顆粒充填大顆粒之間的孔隙,而使部分水和空氣排出,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的結(jié)果是單位體積內(nèi)固體顆粒增加,使單位體積的密度增大,減小孔隙率。一、項目背景(一)壓實(shí)質(zhì)量控制現(xiàn)狀(1)常規(guī)檢測——傳統(tǒng)壓實(shí)控制傳統(tǒng)控制方法一覽常規(guī)檢測的不足在碾壓結(jié)束后進(jìn)行,屬于結(jié)果控制,發(fā)現(xiàn)問題需返工,不能實(shí)時處理;依靠抽樣試驗進(jìn)行,花費(fèi)時間,加載占用重型設(shè)備,給施工過程帶來干擾;僅得到“抽樣點(diǎn)”的檢驗結(jié)果,很難控制路基壓實(shí)的均勻性;發(fā)現(xiàn)個別抽樣點(diǎn)不滿足要求時,很難界定重新碾壓的范圍,容易造成其它合格區(qū)域的“過壓”現(xiàn)象;抽樣檢驗比較適合樣本總體均勻的情況,當(dāng)填料存在變異時,抽樣點(diǎn)是否具有代表性值得懷疑。
碾壓遍數(shù)控制法和碾壓輪跡控制法都是經(jīng)驗性的施工工藝控制法。其發(fā)展背景是由于碾壓巨粒料時沒有其它控制方法而不得已采用的經(jīng)驗方法,屬于宏觀控制,無法準(zhǔn)確控制精度。(2)連續(xù)檢測——連續(xù)壓實(shí)控制2000年以后
國外由于技術(shù)的成熟,研究的重點(diǎn)已轉(zhuǎn)移到如何進(jìn)行智能壓實(shí)問題——壓路機(jī)根據(jù)土體的變化進(jìn)行自動調(diào)頻調(diào)幅以優(yōu)化壓實(shí)。
“智能壓實(shí)(IC)”,是CCC技術(shù)與壓路機(jī)械進(jìn)一步結(jié)合的產(chǎn)物,是筑路技術(shù)的“第三次革命”。
具有智能壓實(shí)功能的壓實(shí)機(jī)具(3)智能路基壓實(shí)其它行業(yè)已開展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究公路領(lǐng)域哈工大水電領(lǐng)域水電科研院公路領(lǐng)域哈建大鐵路領(lǐng)域西南交大………2000198819932008國內(nèi)相關(guān)行業(yè)連續(xù)壓實(shí)控制的應(yīng)用BYA92、94、2004瑞典德國ZTVE-StB-93、94、2009、2010一些國家關(guān)于連續(xù)壓實(shí)控制的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法國、荷蘭、愛爾蘭等國家計劃將其納入國家標(biāo)準(zhǔn)中,歐盟考慮建立一套統(tǒng)一的CCC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
TB10108-2011中國奧地利RVS8S.02.6(國標(biāo)TB10108-2011重點(diǎn))壓實(shí)程度、壓實(shí)均勻性、壓實(shí)穩(wěn)定性壓實(shí)程度控制---應(yīng)根據(jù)與設(shè)定的目標(biāo)振動壓實(shí)值比較進(jìn)行,每個檢測單元在1平米內(nèi)取平均值。---且通過率不小于95%進(jìn)行控制,其中不通過的檢測單元應(yīng)呈分散分布狀態(tài)。壓實(shí)均勻控制---通過碾壓輪跡上振動壓實(shí)曲線的波動變化程度和碾壓面振動壓實(shí)值數(shù)據(jù)的分布特征
進(jìn)行判定。 ---壓實(shí)均勻性按振動壓實(shí)值數(shù)據(jù)不小于其平均值的80%進(jìn)行控制。壓實(shí)穩(wěn)定控制---采用振動壓路機(jī)同一行駛方向的振動壓實(shí)值進(jìn)行。根據(jù)同一碾壓輪跡上前后兩遍振
動壓實(shí)值數(shù)據(jù)的差異進(jìn)行判斷。---同一碾壓輪跡上前后兩遍振動壓實(shí)值數(shù)據(jù)變化率不大于δ進(jìn)行控制,其中δ為規(guī)定的
精度,根據(jù)相關(guān)方程、按照對應(yīng)的常規(guī)質(zhì)量驗收指標(biāo)數(shù)據(jù)變化率不大于5%進(jìn)行確定。一二三四五六七解決方案演示要點(diǎn)將振動壓實(shí)機(jī)具作為加載設(shè)備,根據(jù)壓實(shí)機(jī)具與路基之間的相互作用,通過路基結(jié)構(gòu)的反作用力(抗力)來分析和評定路基的壓實(shí)狀態(tài),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)碾壓過程中壓實(shí)質(zhì)量的連續(xù)控制。1.基本原理二、基本原理通過對各種振動壓實(shí)機(jī)具和各種填料的大量試驗,驗證了連續(xù)壓實(shí)控制指標(biāo)與常規(guī)檢驗指標(biāo)(指K30、Ev2、Evd、K)之間具有正相關(guān)關(guān)系。3.驗證結(jié)論抗力與振動響應(yīng)抗力與振動響應(yīng)的一致性驗證了理論分析結(jié)論抗力與干密度在壓實(shí)度能測準(zhǔn)的條件下,抗力與壓實(shí)度之間具有正相關(guān)性抗力與K30抗力與Ev2抗力與Evd4.麥格壓實(shí)度算法與天寶CMV對比(相關(guān)性:0.991)一二三四五六七解決方案演示要點(diǎn)三、主要壓實(shí)終端產(chǎn)品展示(國內(nèi)外)國籍廠家名稱終端圖片國外1.戴納派克終端(美國)2.vocus(美國沃開思與日本三井)終端3.安邁(瑞士)4.天寶終端(美國)5.寶馬格終端(德國)13245三、主要壓實(shí)終端產(chǎn)品展示(麥格終端)一二三四五六七解決方案演示要點(diǎn)壓路機(jī)連續(xù)壓實(shí)過程控制著眼于過程質(zhì)量控制,實(shí)時顯示作業(yè)道路的全部壓實(shí)狀況,完全無需憑猜測和經(jīng)驗施工。該系統(tǒng)為施工單位、監(jiān)理和業(yè)主各方能提供更全面的壓實(shí)信息,提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率,是壓實(shí)控制方式的革命性創(chuàng)舉和趨勢。四、壓路機(jī)連續(xù)壓實(shí)過程控制系統(tǒng)簡介系統(tǒng)構(gòu)成硬件部分顯示終端、加速度傳感器、GPS接收機(jī)、無線傳輸模塊、GPS基準(zhǔn)站軟件部分1.內(nèi)業(yè)分析軟件(IAS):道路設(shè)計(直線、圓弧、螺旋線)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、道路信息計算和存儲、模板設(shè)計、壓實(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析、工地管理。2.車載終端軟件:道路加載、系統(tǒng)配置、作業(yè)配置、CMV計算和展示、遍數(shù)計算和展示、施工信息打印、欠壓薄弱區(qū)計算和展示。壓實(shí)傳感器GPS天線壓實(shí)系統(tǒng)安裝部件----流動站電臺控制器連續(xù)壓實(shí)過程控制系統(tǒng)應(yīng)用工作原理——GPS基本原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號并將差分信號實(shí)時發(fā)給流動站;流動站接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實(shí)時聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里平面精度1-2厘米連續(xù)壓實(shí)過程控制系統(tǒng)應(yīng)用工作原理——壓實(shí)傳感器原理系統(tǒng)功能序號模塊序號模塊1壓實(shí)狀態(tài)11模板分配2壓實(shí)度標(biāo)定12查看生產(chǎn)3作業(yè)設(shè)置13繪圖工具4系統(tǒng)配置14生產(chǎn)數(shù)據(jù)篩選5系統(tǒng)診斷15詳細(xì)數(shù)據(jù)閱讀器6報告生成16生產(chǎn)面板7工地模塊17顔色分配器8道路編輯18相關(guān)性工具9道路放樣19坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具10模板編輯20生產(chǎn)回放一二三四五六七解決方案演示要點(diǎn)碾壓過程中,控制器記錄、顯示內(nèi)容碾壓開始,CB430控制箱實(shí)時顯示并記錄CMV值(壓實(shí)度值)、碾壓遍數(shù)、振動頻率、行駛速度等信息。并用顏色、數(shù)據(jù)顯示這些信息。碾壓過程中,控制器記錄、顯示內(nèi)容碾壓過程中,CB430控制器實(shí)時顯示并記錄第一輪碾壓數(shù)據(jù)。碾壓過程中,控制器記錄、顯示內(nèi)容碾壓過程中,CB430控制器實(shí)時顯示并記錄第二輪碾壓數(shù)據(jù)。碾壓過程中,控制器記錄、顯示內(nèi)容碾壓過程中,CB430控制器實(shí)時顯示并記錄第三輪碾壓數(shù)據(jù)。碾壓過程中,控制器記錄、顯示內(nèi)容碾壓過程中,CB430控制器實(shí)時顯示并記錄第五輪碾壓數(shù)據(jù)。碾壓過程中,控制器記錄、顯示內(nèi)容碾壓過程中,CB430控制器實(shí)時顯示并記錄第六輪碾壓數(shù)據(jù)。碾壓結(jié)束后,控制器記錄、顯示內(nèi)容碾壓結(jié)束后,CB430控制箱顯示當(dāng)前區(qū)域壓實(shí)度狀況。目標(biāo)CMV值35。綠色表示達(dá)到CMV值,黃色、紅色、藍(lán)色表示低于目標(biāo)CMV值。碾壓報告碾壓結(jié)束后,碾壓報告能夠在現(xiàn)場及時打印,并交給監(jiān)理簽字確認(rèn)。系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—壓實(shí)遍數(shù)通過計數(shù)視圖可以查看壓路機(jī)通過作業(yè)面的遍數(shù),不同遍數(shù)按照不同的顏色顯示,使得漏壓區(qū)域、過壓區(qū)域、躲避區(qū)域一目了然,導(dǎo)入線路設(shè)計后還可以顯示相應(yīng)樁號。如圖兩個沒有碾壓的區(qū)域為實(shí)驗段單點(diǎn)沉降儀埋設(shè)點(diǎn)。系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—壓實(shí)遍數(shù)由于實(shí)驗段設(shè)計需要在相應(yīng)橫斷面埋設(shè)剖面沉降儀,所以第二層的碾壓無法完全按照設(shè)計碾壓方式進(jìn)行,從視圖中看既有縱向碾壓,也有橫向碾壓。系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—壓實(shí)遍數(shù)由第三層壓實(shí)遍數(shù)視圖可以看出,作業(yè)面內(nèi)大部分區(qū)域過壓。系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—壓實(shí)遍數(shù)由第四層壓實(shí)遍數(shù)視圖可以看出,作業(yè)面內(nèi)大部分區(qū)域碾壓遍數(shù)符合設(shè)計要求。第四層壓實(shí)遍數(shù)視圖系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—CMV值CMV值視圖中,不同區(qū)間的CMV值以不同顏色表示,能夠直觀的反映每層壓實(shí)度。第五層達(dá)到并高于目標(biāo)CMV值的區(qū)域為84%,低于目標(biāo)CMV值的區(qū)域為16%。系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—CMV值第六層達(dá)到并高于目標(biāo)CMV值的區(qū)域為71%,低于目標(biāo)CMV值的區(qū)域為29%。系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—層厚度詳細(xì)數(shù)據(jù)閱讀器可以在作業(yè)面任意抽查填筑層數(shù)、每層碾壓遍數(shù)、每層填料厚度、機(jī)器行駛速度等信息。如圖截取的是任意一點(diǎn)第三、四、五層的數(shù)據(jù),第四層壓路機(jī)在這一點(diǎn)通過的次數(shù)為10次(其中包括輪跡重疊)。系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—層厚度如圖為DK664+190橫斷面視圖。系統(tǒng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理—層厚度如圖為DK664試驗段第一層到第八層左中線縱斷面視圖。通過層的高程信息,可以看出第三層填筑厚度超出設(shè)計要求9cm,第五層填筑厚度超出設(shè)計要求15cm。影響CMV值的幾個因素1、填料材質(zhì):不同的填料材質(zhì)會對CMV值有直接影響。2、填筑材料厚度:每層填料攤鋪的厚度,會對CMV值有直接影響。3、含水率:填料的含水率會對CMV值有直接影響。4、碾壓行駛速度:壓路機(jī)在碾壓過程中的行駛速度會對CMV值有影響。5、激振力:不同噸位、品牌、型號的振動壓路機(jī),因為激振力不同,會對CMV值有直接影響。因此在實(shí)際應(yīng)用中,如果其中一個因素或者幾個因素發(fā)生改變時,需要在施工現(xiàn)場常規(guī)檢測合格路段重新采集目標(biāo)CMV值,作為本壓路機(jī)針對此種填料的目標(biāo)CMV值。連續(xù)壓實(shí)過程控制系統(tǒng)特點(diǎn)1、能夠?qū)崟r檢測并記錄壓實(shí)度數(shù)據(jù)2、能夠?qū)崟r顯示實(shí)際壓實(shí)度是否符合設(shè)計壓實(shí)度要求3、能夠?qū)崟r顯示實(shí)際壓實(shí)厚度是否符合設(shè)計厚度要求4、能夠?qū)崟r顯示碾壓遍數(shù)5、能夠?qū)崟r顯示碾壓軌跡6、能夠?qū)崟r顯示過壓、漏壓區(qū)域7、能夠?qū)崟r顯示機(jī)械前進(jìn)方向、速度、振動頻率、幅度8、能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不間斷施工9、能夠?qū)崿F(xiàn)過程控制,而非事后檢測一二三四五六七解決方案演示要點(diǎn)六、系統(tǒng)架構(gòu)圖及流程圖一二三四五六七解決方案演示要點(diǎn)壓實(shí)過程控制系統(tǒng)特點(diǎn)量測設(shè)備智能化程度高,操作簡單,安裝在駕駛室內(nèi)實(shí)時顯示壓實(shí)信息,便于操作使用對于大粒徑填料路基,VCV技術(shù)是目前可行的質(zhì)量控制方法。能夠?qū)崟r檢測并記錄壓實(shí)度數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r顯示實(shí)際壓實(shí)度是否符合設(shè)計壓實(shí)度要求能夠?qū)崟r顯示實(shí)際壓實(shí)厚度是否符合設(shè)計厚度要求能夠?qū)崟r顯示碾壓遍數(shù)能夠?qū)崟r顯示碾壓軌跡能夠?qū)崟r顯示過壓、漏壓區(qū)域能夠?qū)崟r顯示機(jī)械前進(jìn)方向、速度、振動頻率、幅度能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不間斷施工能夠?qū)崿F(xiàn)過程控制,而非事后檢測生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)可事后深入分析并歸檔。七、系統(tǒng)特點(diǎn)及優(yōu)勢由點(diǎn)的抽樣檢測轉(zhuǎn)變?yōu)楦采w整個碾壓面的全面監(jiān)控與檢測,現(xiàn)場可視化顯示壓實(shí)結(jié)果。
點(diǎn)的抽樣檢驗費(fèi)時費(fèi)力,給施工過程帶來明顯干擾。實(shí)現(xiàn)了施工過程的全過程監(jiān)控,與施工同步,效率高、不干擾施工,并且能夠指導(dǎo)現(xiàn)
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