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中國焊接機器人市場規(guī)模、銷量、進出口分析一、焊接機器人行業(yè)概況焊接機器人的出現(xiàn)標志著工業(yè)生產(chǎn)的智能化和自動化,指的是從事焊接工業(yè)機器人,其具有用途多樣化的特點,使用中按照需求可重復編程,這樣就能實現(xiàn)自動操控,指揮機器人完成相關的工作,工業(yè)領域一次重要變革,徹底改變了以人為主的生產(chǎn)方式,極大提高了焊接效率和質(zhì)量,減輕了工人的負擔。焊接機器人綜合了多種技術,比如電子技術、計算機技術、智能技術、機器人技術等,最早可以追溯到60年代,經(jīng)過三個主要的發(fā)展歷程:二、中國焊接機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析當前,中國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯,工業(yè)機器人需求依然旺盛,中國工業(yè)機器人市場保持向好發(fā)展,約占全球市場份額三分之一,是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。據(jù)統(tǒng)計,2019年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模預計達到57.3億美元,到2021年,國內(nèi)市場規(guī)模進一步擴大,預計將突破70億美元。隨著科學技術的快速發(fā)展,再加之市場的需要,焊接機器人在多個行業(yè)中進行推廣應用,這也使焊接機器人生產(chǎn)種類更具多樣性。市場規(guī)模方面,據(jù)統(tǒng)計,2018年中國焊接機器人行業(yè)市場規(guī)模為113億元,同比增長15.3%。預計到2020年中國焊接機器人行業(yè)市場規(guī)模約為147億元。銷量方面,據(jù)統(tǒng)計,2019年中國焊接機器人銷量為92825臺,同比增長12.5%。2018年中國中高端焊接機器人市場中,日本與美國占比超80%,中國市場僅占12%,其他市場占比7%。進出口量方面,據(jù)統(tǒng)計,2019年中國焊接機器人進口量為165臺,同比降低61.4%;出口量為1448臺,同比增長112%。進出口額方面,據(jù)統(tǒng)計,2019年中國焊接機器人進口額為3719萬美元,同比增長9.9%;出口額為2844萬美元,同比增長71.8%。進出口單價方面,據(jù)統(tǒng)計,2019年中國焊接機器人進口單價為22.5萬元/臺,出口單價為2萬元/臺。三、中國焊接機器人行業(yè)競爭格局分析焊接機器人技術在當前許多領域中都得到應用,并受到普遍青睞。通過焊接機器人技術的應用,有效地提高了焊接質(zhì)量,而且在一些特殊環(huán)境下也能夠進行焊接操作。目前中國焊接機器人市場以外資品牌為主,沒有一個國內(nèi)企業(yè)參與其中。對比不同國內(nèi)廠商的銷售情況,市場表現(xiàn)較好的國內(nèi)廠商分別是埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新松和新時達,相較其他本土廠商,這廠商起步較早,目前都已具備一定規(guī)模和技術實力。四、中國焊接機器人行業(yè)發(fā)展趨勢1、智能傳感器和機器人多傳感器信息融合技術由于基本的傳感器只有一個信號轉(zhuǎn)換元件,但隨著智能技術的發(fā)展,智能傳感器的出現(xiàn),其處理器件實現(xiàn)了高度集成。由于單一傳感器信息無法為智能機器人提供精確和可靠的信息,因此需要將多種傳感器信息進行整合,并實現(xiàn)對傳感信息的綜合利用來做出準確的判斷。在焊接機器人上應用多傳感技術,可以有效的促進焊接機器人技術的發(fā)展,并能夠?qū)ζ溥\行狀態(tài)進行有效調(diào)整,增強其智能化和高效化水平。在實際焊接機器人操作過程中,其會受以較多因素的干擾,當使用單一傳感嘎啦時,無法準確判斷周邊環(huán)境,因此需要通過融合多傳感器信息,并采用柔性化集成處理,確保操作更具完善性,有效地分析具體的工作狀況,確保焊接機器人操作效率的提升。2、焊接機器人與周邊焊接設備的柔性化集成在焊接過程中,焊接機器人和靈活的外圍設備控制的協(xié)調(diào),有利于減少輔助時間,提高作業(yè)效率。在球形或橢圓形工件焊接時,為了在焊接期間使整個熔池保持水平或略低坡狀態(tài),焊接定位器必須不斷改變工件的位置和姿態(tài)。在焊接過程中該定位裝置是不固定的,需要適當?shù)貐f(xié)調(diào)弧焊電源和夾具,以此來提高整體系統(tǒng)運行的高效率,保證整個系統(tǒng)工作質(zhì)量的提升。3、焊接機器人系統(tǒng)的智能化焊接機器人整個焊接過程較為復雜,而且在實際焊接過程中涉及較多的問題,如電、磁、熱、光等,由于這些因素都具有非線性特點,這就導致無法建立起精確的數(shù)學模型?;谌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡自身所具備的自我學習能力和自適應性,其信息容量較大,能夠?qū)崿F(xiàn)高速計算,因此將在焊接機器人系統(tǒng)中進行應用,可以有效地推動焊接機器人智能化的發(fā)展進程。4、多智能系統(tǒng)的融合基于單體智能機器人發(fā)展而來的多智能焊接機器人,其通過多臺機器人之間協(xié)調(diào)運行來共同完成具體的焊接任務。在實際設計時,主要是基于邏輯、功能和物理等方面來劃分出獨立、經(jīng)濟的多個智能單體,而且各單體之間相互通信和相互配合,共同完成一些較為復雜和特殊的焊接操作。在采用多臺機器人共同完成同一焊接任務時,需要將焊接機器人進行柔性化集成處理,明確每臺機器人的分工,確保其協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),實現(xiàn)信息的互通,確保焊接效率和焊接質(zhì)量的全面提高。5、移動操作發(fā)展目前運用的大多數(shù)焊接機器人,均為固定式、單個機械臂,導致操作與實際生產(chǎn)要求極不相符,并增加了焊接生產(chǎn)的難度,造成諸多不便。這種不可移動式的操作使得焊接機器人在使用半徑、可達范圍上面受到了較大的限制,若是在使用過程,機械臂伸出范圍過遠,會致使其剛度有所降低,并導致末端執(zhí)行器在負載自動焊槍進行焊接時產(chǎn)生抖動,從而對焊接質(zhì)量造成較大的影響,并使得焊接電弧
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