次高頻直流機(jī)器人點焊培訓(xùn)

深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司機(jī)器人DSP次高頻直流點焊機(jī)培訓(xùn)

培訓(xùn)內(nèi)容一：機(jī)器人點焊概述二：控制器的結(jié)構(gòu)及使用三：逆變器的結(jié)構(gòu)及使用四：編程器的使用說明五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明六：安全說明一：機(jī)器人點焊概述一拖一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一拖二的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二：控制器的結(jié)構(gòu)及使用啟動板主控板電源板濾波器交流接觸器空開接口板控制箱的外部接口及其指示名詞解釋次高頻點焊：目前市場上使用的點焊機(jī)大多數(shù)為工頻，但是隨著汽車車身的輕量化及安全要求，鍍鋅板、熱成型鋼以及高強(qiáng)度鋼被廣泛應(yīng)用到汽車車身，這就對點焊有更高的要求，傳統(tǒng)的工頻點焊已經(jīng)滿足不了需求，隨之出現(xiàn)了中頻（1K）直流點焊，隨著功率器件的發(fā)展大功率點焊的頻率已經(jīng)可以達(dá)到10K（次高頻）。次高頻點焊的工作原理：電阻焊的工作原理是將三相50HZ的交流電通過三相整流橋整流形成600V直流電然后通過高頻逆變器把600V的直流電轉(zhuǎn)換成頻率為10KHZ高頻交流方波，經(jīng)高頻變壓器降為5-12V的低壓交流電，再經(jīng)快速整流二極管變?yōu)槊}動直流加之焊鉗上，在一定的時間內(nèi)工件在數(shù)千安培的電流作用下，產(chǎn)生大量的熱量使之形成焊核（上圖為點焊機(jī)工作原理圖）。三：逆變器的結(jié)構(gòu)及使用驅(qū)動模塊羅氏線圈控制電路高頻電容IGBT開關(guān)電源三相380V航插逆變航插四：編程器的使用說明1、系統(tǒng)界面點擊初始界面主菜單區(qū)的“系統(tǒng)狀態(tài)”按鈕就進(jìn)入狀態(tài)信息界面2.系統(tǒng)參數(shù)DeviceNet設(shè)置注意：設(shè)置好后需要斷電重新啟動設(shè)備設(shè)置才有效！系統(tǒng)參數(shù)一般功能設(shè)置1系統(tǒng)參數(shù)一般功能設(shè)置1系統(tǒng)參數(shù)一般功能設(shè)置2一般功能設(shè)置3系統(tǒng)參數(shù)電流校正系統(tǒng)參數(shù)電流校正值=電流校正系數(shù)/10000工藝參數(shù)焊接電流時序焊接時序：三脈沖焊接單脈沖焊接系統(tǒng)參數(shù)電流校正電流遞增系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)查詢1系統(tǒng)查詢2系統(tǒng)查詢3系統(tǒng)查詢4系統(tǒng)查詢5五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明焊槍的接口控制航插動力航插冷卻水接口次高頻C型焊槍的構(gòu)成1、活動臂

2、活動臂電極連桿3、固定臂4、固定臂電極連桿5、電動缸及電機(jī)6、導(dǎo)電硬連接組件7、軟連接8、次高頻變壓器9、保持架及側(cè)板組件10、電器盒次高頻X型焊槍的構(gòu)成電動缸的分類X型槍電動缸C型槍電動缸中空電機(jī)式伺服電機(jī)與電動缸一體槍體內(nèi)水循環(huán)示意圖槍體內(nèi)部水循環(huán)鴻栢活動臂軸承圖次高頻焊接變壓器

焊鉗的所有的變壓器都符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。它是由銅絲繞組組成的一次電路，銅管大截面二次電路，高效的冷卻系統(tǒng)，以及一個磁路系統(tǒng)組成

變壓器二次連接是由前方的兩個銅端構(gòu)成，它通過硬連接或軟連接分別連接到焊槍的兩個電極臂。變壓器的次級輸出端安裝了一個高精度的羅氏線圈，它和溫控線一起連接到變壓器后端的控制航空插頭上。次高頻變壓器的參數(shù)次高頻變壓器型號BD3-100Z-16額定容量S20=100kVA一次電壓Uin=540V±10%二次電壓U2di=9V工作頻率10KHz最大電流18000A重量20KG水流量6L/min絕緣等級F級五：焊槍的使用及維修保養(yǎng)說明冷卻系統(tǒng)的檢查操作內(nèi)容保養(yǎng)次數(shù)周期時間檢查冷卻水是否泄露1每周5分鐘檢查水流量1每天1分鐘檢查水流量計的功能是否正常1每天1分鐘電氣系統(tǒng)的檢查操作內(nèi)容保養(yǎng)次數(shù)周期1檢查機(jī)器人與逆變器之間的航插是否松動，檢查逆變器與變壓器初級線連接螺絲是否松動。1每周2檢查膠管接頭是否有磨損和破裂1每周3檢查漏電保護(hù)功能是否正常1每月4清除變壓器和次級回路上的污垢、灰塵和飛濺殘渣1每周5清除次級連接點的銅屑1每年操作內(nèi)容保養(yǎng)次數(shù)周期1檢查同步輪帶有沒破損 13個月2檢查電動缸有沒異常的震動或響動11個月3檢查伺服電機(jī)的兩個航空插頭有沒松動1每周電動伺服系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)電動缸的保養(yǎng)C型潤滑位置潤滑步驟潤滑周期滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌1、將電極閉合。6個月12個月2、拆除電動缸蓋板

3、用干凈的刷子往絲杠上刷油4、用加油槍往滑塊里注油X型潤滑位置潤滑步驟潤滑周期滾珠絲杠1、將電動缸從焊槍上取下，并拆除后蓋板。6個月12個月2、取下皮帶與齒輪，松開絲杠固定螺絲

3、取出絲杠，用干凈的刷子往絲杠上刷油4轉(zhuǎn)動絲杠使?jié)櫥途鶆?/p>

部位現(xiàn)象處理辦法電極臂與硬連接軟連接輕度腐蝕用砂紙打磨修正重度腐蝕利用機(jī)械加工出平面度，進(jìn)行修正。當(dāng)使用機(jī)加工已經(jīng)無法進(jìn)行修正時，請使用其它的通電面或者更換新件。變色當(dāng)由于發(fā)熱而發(fā)生變色現(xiàn)象時，檢查水流和電流或焊接時間軟連接確認(rèn)在工作中是否存在工件、夾具等的干涉，如果沒有破損斷裂，則可以繼續(xù)使用。破損斷裂有2～3片破損斷裂，在使用上沒有問題。但是需要使用剪刀等對破損斷裂部位進(jìn)行修剪以防止其與其它零件接觸。此外，如果斷裂達(dá)到