【智能案例】小米九號平衡車：內(nèi)部構(gòu)造拆解

【智能案例】小米九號平衡車：內(nèi)部構(gòu)造拆解

在業(yè)界很多公司都在關(guān)注5公里或10公里內(nèi)的短途交通問題時，小米也在一年前投資了ninebot。在今年4月份ninebot收購平衡車?yán)洗骃egway之后，據(jù)稱，ninebot&Segway已經(jīng)成為了全球最大的平衡車公司。10月19日，1999元的ninebot迷你九號平衡車是作為小米生態(tài)鏈公司的“新玩具”發(fā)布的。搜狐科技日前試用并對九號平衡車進(jìn)行了拆解。雖然平衡車的各類細(xì)分后有很多種，但大體其實可以分為兩類，一類是單輪平衡車，一類是雙輪平衡車。相對來講，單輪平衡車在學(xué)習(xí)騎行時會更困難一些。這次小米推出的九號平衡車，選擇的則是雙輪。雙輪平衡車入門及騎行會更加容易，降低了用戶學(xué)習(xí)及使用的門檻。以下為迷你九號平衡車的部分參數(shù)：1、輪子直徑10.5英寸(約26厘米)，雙電機(jī)，總功率為700瓦。2、使用LG鋰電池，54.8V，4300mAh。充滿電后理論行駛距離約22公里。3、時速最高16公里/小時?？赏ㄟ^APP進(jìn)行限速。4、車架使用鎂合金制作，車身凈重12.8公斤。載重量85公斤。附件包括一個內(nèi)六角板手，兩個螺絲，一個小的方向桿蓋板，一個充氣延長桿及充電器。拿到迷你九號平衡車后，只需要用附送的內(nèi)六角板手及螺絲將方向桿安裝到主體上，就可以試騎了。由于平衡車很緊湊，為了充氣方便，附件還包括一個充氣延長桿。平衡車雙腳踏板上有提示位置的保護(hù)膜，在熟悉平衡車的前后方向后，可以將保護(hù)膜撕掉。電源按鈕及藍(lán)牙、電池狀態(tài)指示燈在方向桿前部。狀態(tài)指示燈下面是充電口及LED前燈。九號平衡車的防水等級為IP54級生活防水。由于靠近地面，充電口有橡膠保護(hù)套。LED前燈可根據(jù)環(huán)境亮暗自動開關(guān)。自感應(yīng)LED尾燈有不同的顏色指示，正常狀態(tài)下為藍(lán)色，停止?fàn)顟B(tài)為紅色，轉(zhuǎn)向時相應(yīng)方向燈光會顯示為黃色。前面已經(jīng)提到，雙輪平衡車使用時比單輪平衡車更容易。因此，配合九號平衡車APP內(nèi)置的教程，幾分鐘內(nèi)就可以上手。目前ninebot平衡車的APP已經(jīng)支持iOS和Android系統(tǒng)。iOS版本如果是9.0以上，運行時會出現(xiàn)錯誤提示，此時需要在設(shè)置--通用--描述文件選項里，將Ninebot應(yīng)用設(shè)為信任。在使用Android手機(jī)運行Ninebot應(yīng)用時，搜狐科技發(fā)現(xiàn)，對于某些手機(jī)系統(tǒng)，即使藍(lán)牙硬件版本為4.0，且Android系統(tǒng)為4.3以上，也無法與九號平衡車正常連接。首次運行平衡車APP時，會出現(xiàn)詳細(xì)的新手使用教程。根據(jù)教程提示，大多數(shù)用戶幾分鐘的時間就可以掌握平衡車使用技巧。不過這也因人而異，如果用戶平衡感不太好，可能就需要花更長的時間來練習(xí)。搜狐科技辦公區(qū)旁邊一位不愿透露姓名的胖子，戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢花了十幾分鐘后，無奈地表示玩這個車壓力很大。(超速后會有報警提示并自動降速)從安全的角度出發(fā)，九號平衡車除了送安全保險外，在軟件上剛開始使用時，也加上了限速模式。只有熟悉了之后，程序才會解鎖限速模式。如果平衡車借給其他新手使用，也可以在APP里手動進(jìn)行限速，速度最低可限制為5公里/小時。行駛速度超過16公里/小時后，平衡車會有聲音報警提示，并自動后傾控制速度。實際上路體驗是比較有挑戰(zhàn)性的。由于迷你版九號平衡車的車輪直徑只有約26厘米，如果路上有較多坑洼、減速帶等，顛簸會比較厲害，需要特別小心，減速慢行。這個平衡車更適合平地使用。由于平衡車并沒有特別的剎車裝置，因此在馬路上時需要特別注意交通安全，nozuonodie啊。作為一名偽極客，了解一下平衡車的內(nèi)部構(gòu)造還是很有必要的。因此，當(dāng)天搜狐科技就將九號平衡車迷你版給拆了。需要特別的說明的是，由于平衡車的電池電壓充滿電后高壓63V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了36V的安全電壓范圍，因此非專業(yè)人士不要試圖對這個平衡車進(jìn)行拆解，以免發(fā)生安全事故。電池位于平衡車底部，將四角固定螺絲拆開后，很容易就把電池卸下來。電池重量約4.3公斤。卸下電池后，可以看到平衡車內(nèi)部的電路。拆下的主電路板。主控與電機(jī)控制電路位于同一塊板上。兩邊有白色散熱硅脂且有金屬覆蓋的是控制電機(jī)的MOS管。電路板安裝在金屬車架上，電機(jī)控制部分通過金屬車架散熱。由于有防水要求，九號平衡車迷你版的電路板涂了一層絕緣漆。電路板內(nèi)置了多種傳感器。平衡車的大腦是這片ST意法半導(dǎo)體的32位單片機(jī)。型號是STM32F103，ARMCortex-M3內(nèi)核，主頻72MHz。腳踏板位置左右分別有一個紅外傳感器。人踏上去之后，橡膠踏板會下陷，阻擋住紅外光線。通過這個開關(guān)可以感知雙腳是否踏好。從內(nèi)部構(gòu)造來看，九號平衡車迷你版內(nèi)部很簡潔。在體驗了幾天平衡車后，搜狐科技認(rèn)為，如果熟悉了平衡車的特性，已經(jīng)能做到“人車合一”，幾公里之內(nèi)的短途交通，使用平衡車還是非常方便的。國家目前并沒有出臺平衡車的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，由于要一直站立著“駕駛”，長時