軸向柱塞泵體加工生產(chǎn)線專機(jī)設(shè)計(jì)-說(shuō)明書(shū)

，10年來(lái)，傳動(dòng)得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，得到了廣泛的應(yīng)用。這次本設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)出適合的系統(tǒng)，用它驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的鉆孔，，：自動(dòng)化 傳動(dòng) 系統(tǒng)，鉆孔，攻絲，工作IToimproveworkefficiency,reducelaborintensityofworkers,andensurethequalityofproducts,Efficientuseofaspecialmachineandautomationbypipelineorautomaticprocessesonthelineaccordingtotheworkpieceprocessing.Inordertoachieveprocessautomation,thecreationofanautomatedline,wemustfirstrealizemachiningcycleautomation.Generallythroughthemechanical,electrical,hydraulic,paticandothercontrolforautomaticcycle.Asthepast10years,hydraulicdrivehasbeengreatprogresshasbeenwidelyused.Thisdesignisthedesignforthehydraulicsystem,usingittothetable-drivenmachine,inordertoachievetherightpartsofbored,Tapprocess.:Automation,HydraulicPowerTransmission,HydraulicSystem,Drillingand ，WorkTable.摘 第一章緒 零件分 明確設(shè)計(jì)要 確定毛坯的制造形 確定加工方 確定流水線布置 第二 多頭鉆床系統(tǒng)設(shè) 確定動(dòng)作循 確定工位 切削用量的確 右鉆頭 強(qiáng)度校 2.4.5確定時(shí) 左鉆頭 前鉆頭缸和后鉆頭 系統(tǒng)圖的擬 2.7.1系統(tǒng)圖的擬定要 2.7.2回路的選 元件的選 2.8.1 油 系統(tǒng)的性能驗(yàn) 第三章攻絲機(jī)床系統(tǒng)設(shè) 確定動(dòng)作循 切削用量的選 左動(dòng)力頭 前缸和后缸的設(shè) 2.4.5確定時(shí) 系統(tǒng)圖的擬 3.5.2回路的選 3.6元件的選 3.6.1 3.7系統(tǒng)的性能驗(yàn) 第四章結(jié) 參考文 式傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量由于傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，第一章緒論零件分明確設(shè)計(jì)主機(jī)的工作循環(huán)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式(移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng))及其工作范圍主機(jī)各執(zhí)行元件的動(dòng)作順序或互鎖要求其它方面的要求如裝置在重量外形尺寸經(jīng)濟(jì)性等方面的規(guī)定或限制確定毛坯的制造形零件的材料為HT190的灰鑄鐵。由于零件的生產(chǎn)為1萬(wàn)件/年，屬于大量生確定加工方1-1機(jī)床刀具的選1-1，鉆23mm，6mm9mm，15mm的孔，選用多頭鉆床。該多頭鉆床，，，14，10機(jī)床用于泵體各螺孔攻絲它由動(dòng)力頭滑臺(tái)床身中間底座夾具系統(tǒng)等組成。主軸為機(jī)械傳動(dòng)，進(jìn)給由驅(qū)動(dòng)，夾具用夾緊。，，確定流水線布1-2表示了產(chǎn)品從自動(dòng)線到多頭鉆床進(jìn)行鉆孔加工在經(jīng)自動(dòng)線到攻絲機(jī)上進(jìn)1-2第二 確定動(dòng)作循從整個(gè)系統(tǒng)來(lái)看，該系統(tǒng)共由五個(gè)缸組成，分別為：夾緊缸、前鉆頭液2-1所示。圖2- 確定工位2-22-24左鉆頭缸帶動(dòng)主軸上的10個(gè)麻花鉆同時(shí)鉆6mm的孔2個(gè)；9mm的孔右鉆頭缸加工15mm的孔4個(gè)。前鉆頭缸加工23mm的孔1個(gè)。后鉆頭缸加工23mm的孔1個(gè)切削用量的確 為190HB。滿足要求。

0.2fsf

0.1fdf工件材料的質(zhì)量m=25kg和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s，由《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》得主軸轉(zhuǎn)速n1000 式（2-式中——切削速度； 鉆孔時(shí)的切削用量如表2-1所示。切削速度69右鉆頭負(fù)載分Ft(以N計(jì))與鉆頭直徑D（以mm計(jì)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s（以mm/r計(jì)）和鑄鐵硬度HB之間的經(jīng)驗(yàn)算tF25.5Ds08(HB)0t

式（2-ns由表21對(duì)Φ15mm的孔來(lái)說(shuō) s=0.422.2tF25.5Ds08(HB)0t=17805 )

（23 =(5145)(=175

60

FfsFfd

G=0.2514 式（24fsf=1029fG=01514 式（25fd=514. 由此得出缸在各工作階段的負(fù)載如表2-2所示表2-2缸在各工作階段的負(fù)載工況負(fù) 負(fù)載值（N推力Fm（N啟動(dòng)FF10291286加速FFfd689.5862快進(jìn)FF514.5643工進(jìn)FFfd18319.522900快退FF514.5643注：液壓缸的機(jī)械效 m負(fù)載圖和速度圖的繪2314mmin33mmin2。其中2由主軸轉(zhuǎn)速及每轉(zhuǎn)進(jìn)給量求出。即由《液壓傳動(dòng)》得：2ns=6110.42=256.6mm/min 式（2-6）l

l1120mm

l245mm圖2-3組合機(jī)床缸的負(fù)載圖和速度（a）負(fù)載 （b）速度缸主要參數(shù)的確由《液壓傳動(dòng)》表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床系統(tǒng)25000Np135MPa。dd

D1.333105 式（271在鉆孔加工時(shí)， 缸回油 必須具有背壓P2，以防孔被鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖。根據(jù) 手冊(cè)》中的推薦值，可取

p05MPa時(shí)P2亦可按05MPa由工進(jìn)時(shí)的推力按《傳動(dòng)》第5章式（5-3）計(jì)算液壓F1(P1A1P2F/mA1P1A2

式（28 所以 缸無(wú)桿腔的工作面積A()/(p 2) m即：A2290030.80.0088m21D=

1058c 式d05D529c查《傳動(dòng)與控制》選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為D12cm 的d6c由此得出的缸兩腔的實(shí)際有效面積為1AD2/43.14144/41131

式（2102A(D2d2)/42

式（211強(qiáng)度校d

Dd10時(shí)為薄壁，pDp

式（212HT200b200MPa。其中Dpy

16MPapnp

16MPapnp取py1.25pn[[bnbnn5 所 =1.53.55.25MPa D=12c []b/n=200/5=4（212）

p p

=78m

D1207810[]0.4y[[]0.4y[]1.3y

式（213=16.1md45bdd 式F[[]=b/1.443.14所以由 得出43.14d=60mm>8.3mmZ[即，活塞桿的直徑d滿足強(qiáng)度要求。故合格。三. 缸蓋固定螺栓直徑Z[

ds 式（21545s式 F為液壓缸負(fù)載ZZ=8Kk11215，取k13

ds

[s/1.55.2229005.2229003.148取 ds根據(jù)上述D與d 的值，可估算缸在各個(gè)工作階段中的壓力，流量和功率，如表2-3所示。并據(jù)此繪出工況圖。由 傳動(dòng)》得，快進(jìn)時(shí)進(jìn)油腔壓力為p1(FA2p)/

式（216

qpP p1

式（217）式（2-18）19

p1(Fp2A2)/

式（22021

qpP p1

式（2式（222

p1(Fp2A1)/

式（22324

qpP p1

式（2式（2表2- 缸在不同工作階段的壓力，流量和功率工況負(fù)載F（N回油腔壓力p2進(jìn)油腔壓力p1輸入 q（L/min輸入功P（kw快進(jìn)啟動(dòng)128600.490——加速8620.9520.452——恒速6430.9330.43345.20.33工進(jìn)229000.82.6282.8920.13快退啟動(dòng)128600.151——加速8620.51.165——恒速6430.51.13925.50.482.4.5確定時(shí)系統(tǒng)快進(jìn)所需的時(shí)間為t1，由 傳動(dòng)》得t1l1t1=12060系統(tǒng)工進(jìn)所需的時(shí)間為t2，即t2l2

式（2-t245系統(tǒng)快退所需的時(shí)間為t3，即t3l3

t3=16560左鉆頭負(fù)載計(jì)Ft(以N為：由式（2-2）tF25.5Ds08(HB)0tn由表21對(duì)Φ6mm的孔來(lái)說(shuō)：n=1656r/min;s=0.2mm/r對(duì)Φ9mm的孔來(lái)說(shuō)：n=898r/min;s=0.30mm/r（`22）tF25.5Ds08(HB)0t62=20104.6

0.208（23） )

=(5145)(=175

60由式（24）

Ffs

G=0.25145fsf=1029（25）

Ffd

G=0.1514.fdf=514.5由此得出缸在各工作階段的負(fù)載如表2-4所示表2-4缸在各工作階段的負(fù)載工況負(fù) 負(fù)載值（N推力Fm（N啟動(dòng)FF10291286加速FFfd689.5862快進(jìn)FF514.5643工進(jìn)FFfd20619.125774快退FF514.5643注：液壓缸的機(jī)械效 m不考慮動(dòng)力滑臺(tái)上力矩的作用負(fù)載圖和速度圖的繪2114mmin33mmin22

62ns165602331mmmin92ns=8980.3269mmmin則取2331mmmin

l1120mm

l230mm行程l圖2-4組合機(jī)床缸的負(fù)載圖和速度（a）負(fù)載 （b）速度缸主要參數(shù)的確由《液壓傳動(dòng)》表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床系統(tǒng)30000Np14MPa。d（27）d

D1.3331=0.51在鉆孔加工時(shí)， 缸回油 必須具有背壓P2，以防孔被鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖。根據(jù) 手冊(cè)》中的推薦值，可P208MPa

p

p05MPaP2亦可按05MPa由工進(jìn)時(shí)的推力按《傳動(dòng)》第5章式（5-3）計(jì)算液壓缸面積：

F1(P1A1P2所以 缸無(wú)桿腔的工作面

A(

)/(p 2) m即 A(25774)/(30.8)0.0099m2991缸筒直徑 D=

=11d05D56cm查《傳動(dòng)與控制》選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為D12cm 的d6c由此得出的缸兩腔的實(shí)際有效面積為1D2/43.14144/411312A(D2d2)/42強(qiáng)度校d（212）

Dd10時(shí)為薄壁，pDp pHT200b200MPap其中D為缸筒內(nèi)徑 為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓yp16MPapn

16MPa，取pnp

[為缸 n5

[bnbn 所 =1.546MPa；D=12c []b/n=200/5=4

p =9mmp

D120910d的校核45bd（214）F[43.14所以由 得出43.14d=60mm>8.8mmd（215）Z[Z[45s式 F為液壓缸負(fù)載ZZ=8Kk11215，取k13

ds

[s/1.55.2257745.2257743.148取 ds根據(jù)上述D與d的值，可估算缸在各個(gè)工作階段中的壓25由式（216）（224）

(MPaq（Lmin）P（kwp1p表2- 缸在不同工作階段的壓力，流量和功率工況負(fù)載F（N回油腔 p2進(jìn)油腔 p1輸入 q（L/minP（kw啟快進(jìn)動(dòng)128600.490——加速8620.950.452——恒速6430.9330.43345.20.33工進(jìn)257740.82.8813.740.18快退啟動(dòng)128600.151——加速8620.1.165——恒速6430.1.13925.50.48確定時(shí)系統(tǒng)快進(jìn)所需的時(shí)間為t1，由式（2-25）得t1l1t1=12060系統(tǒng)工進(jìn)所需的時(shí)間為t2，即t2l2t230系統(tǒng)快退所需的時(shí)間為t3，即t3l3

前鉆頭缸和后鉆頭負(fù)載計(jì)Ft(以N計(jì)由式（2-2）

F25.5Ds08(HB)0tnts由表21第一次工進(jìn)對(duì)Φ13mm的孔來(lái)說(shuō) s=0.4

F25.5Ds08(HB)06=25.5130.4081900=3995t第二次工進(jìn)時(shí)對(duì)Φ23mm的孔來(lái)說(shuō) t

F25.5Ds08(HB)0

2325.50.52081900=8097（23得） )

=(5145)(=175

60（24）

Ffs

G=0.2514fsf=1029由式（25）

Ffd

G=0.1514.fdf=514.5由此得出缸在各工作階段的負(fù)載如表2-6所示表2-6缸在各工作階段的負(fù)載工況負(fù) 負(fù)載值F（N推力Fm（N啟動(dòng)FF10291286加速FFfd689.5862快進(jìn)FF514.5643工進(jìn)一FFfd45105637工進(jìn)二FFfdFt8611.510765快退FF514.5643注：m不考慮動(dòng)力滑臺(tái) 力矩的作用負(fù)載圖和速度圖的繪24

l1120mm14mmin33mmin22

2ns628046289mmminl219mm2ns=390052203mmrl24mml3l1l212023圖2-4組合機(jī)床缸的負(fù)載圖和速度（a）負(fù)載 （b）速度缸主要參數(shù)的確由《液壓傳動(dòng)》表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床系統(tǒng)15000Np125MPa。dd

D1.3331=0.51在鉆孔加工時(shí)， 缸回油 必須具有背壓P2，以防孔被鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖。根據(jù)《 手冊(cè)》中的推薦值，可取P2=0.4MPa

p

p=0.2MPaP2亦可按0.2MPa由工進(jìn)時(shí)的推力按《傳動(dòng)》第5章式（5-3）計(jì)算液壓缸面積：F1(P1A1P2F/A1P1A2m 所以 缸無(wú)桿腔的工作面積A()/(p 2) m即 A(10765)/(2.50.4)0.0047m2471缸筒直 D=

=d05D386cm查《傳動(dòng)與控制》選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為D8cm 的d4cm由此得出 缸兩腔的實(shí)際有效面積為（210）

D2/43.1464/450.241（211）1

A(D2d2)/437.682強(qiáng)度校2d（212）

Dd10時(shí)為薄壁，pDp pHT200b200MPap其中D為缸筒內(nèi)徑 為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓y 16MPa時(shí)， ；

16MPa， ；[]為

[bnbnn5 所 []b/n=200/5=4

p =3.75mmp

D1203.7510d的校核45bd由式（2-14F[43.14所以由43.14

d=40mm>5.7mmdZ[由式（215）

ds45s式 F為液壓缸負(fù)載ZZ=8Kk11215，取k13

ds

[s/1.55.2107655.2107653.148取 ds根據(jù)上述D與d 的值，可估算缸在各個(gè)工作階段中壓力，流量和功率，如表2-7所示。并據(jù)此繪出工況圖。由式（216）（224）

(MPa（Lmin（kwp1p表2-7缸在不同工作階段的壓力，流量和功率工況負(fù)載F（N回油腔 p2進(jìn)油腔 p1輸入 q（L/minP（kw快進(jìn)啟動(dòng)128600.245——加速8620.720.32——恒速6430.6780.27820.10.093—56370.41.6551.450.04107650.42.4431.020.0415快退啟動(dòng)128600.341——加速8620.0.496——恒速6430.0.43811.3040.083確定時(shí)系統(tǒng)快進(jìn)所需的時(shí)間為t1，由式（2-25）得t1l1t1=12060系統(tǒng)工進(jìn)一所需的時(shí)間為t21，即t2l2即t21

系統(tǒng)工進(jìn)二所需的時(shí)間為t22，即t2l2即t226t2t21t22系統(tǒng)快退所需的時(shí)間為t3，即t3l3

t3=145602.7系統(tǒng)圖的擬2.7.1系統(tǒng)圖的擬定要一．根據(jù)鉆床鉆孔的工作循環(huán)和對(duì)性能的要求，在擬定系統(tǒng)圖時(shí)應(yīng)該注意2.7.2回路的選回路油源結(jié)構(gòu)形式和的循環(huán)形式就會(huì)很自然地選擇出來(lái)因此一般都從二．六、回路的綜合系統(tǒng)圖的擬（見(jiàn)大圖一2.8元件的選2.8.1因?yàn)槲鍌€(gè)缸同時(shí)工作則在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為它們的和，如取進(jìn)油的壓力損失為0.8MPa，壓力繼電05MPa大1Pp(2.6282.8812.443 1

9.)8.a液壓泵向所有液壓缸提供的最大流量為入的105qp1.05130.6137.13L/根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn) ，最后確定選YBB92C*F1388Lmin105MPa液壓泵輸出壓力為138.8L/min；壓力為10.5MPa如取葉片泵的總功率為p0.9，則 泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的功率為P=ppqp/p=10.5(138.8/60103)/(0.9=27kW根據(jù)此數(shù)值查閱電機(jī)產(chǎn) ，最后確定選Y200L430kW1470rmin閥類元件及輔助根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類元件的實(shí)際流量，28表28元件名稱（L/min型號(hào)規(guī)格生產(chǎn)廠家1濾油器125SU3-F1251020MPa天橋粉末冶金二廠2溢流閥63Y-636.3MPa3溢流閥25Y-256.3MPa4溢流閥250YF-L32C14MPa5單向閥63I-636.3MPa6單向閥25I-256.3MPa7調(diào)速閥10L-106.3MPa8電磁閥2522D-25H6.3MPa9電磁閥6322D-63H6.3MPa10電磁閥6334D-63*6.3MPa11電磁閥2534D-25*6.3MPa12關(guān)—KF3-E3B16MPa3測(cè)點(diǎn)13器—PF-B8C14MPa8通徑榆次液壓件廠油各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處決定，缸進(jìn)，出油管則按輸入，排出的最大流量計(jì)算。為了滿足所有的缸，則按它們中的最大流量計(jì)算（右鉆頭缸）由于泵具體選定之后缸在各個(gè)階段的進(jìn)，出流量已與原定數(shù)值不同，所以29表29 （L/minq(A1q)/(A1 (11350)/(113q1qq （L/minq(A2q)/ q(A2q)/ q(A1q)/ =（85201）/11=151=(852.892)=(11350)/=2.17=66（m/min1q/(A1p2q/13q/1=5010/(113=0.256=5010/=5.88=17.865mmind1和d2。q（78）dq

d1d

mm=29.2m3.14510mm這兩根管都按JB827－60選用內(nèi)徑15mm、外徑30mm的無(wú)縫油q油箱的有效容積：V= 。低壓系qp

2~4

5~7即：

10~12

72.9系統(tǒng)的性能驗(yàn)p0p0(56370.289

F11F22 =0.367

p 10.5 613.88 由此 系統(tǒng)的發(fā)熱量為

0.8560=2.7216kW

HiPiP0=2.7216-0.3673=2.3543KwT[(2.3543103)/39722]=24溫升沒(méi)有超出允許范圍 系統(tǒng)中不須設(shè)置冷卻器第三章攻絲機(jī)床系統(tǒng)設(shè)確定動(dòng)作從整個(gè)系統(tǒng)來(lái)看，該系統(tǒng)共由四個(gè)缸組成，分別為：夾緊缸、前動(dòng)力頭缸、后鉆頭缸、左動(dòng)力頭缸、在整個(gè)過(guò)程中，每個(gè)缸都有單獨(dú)的動(dòng)其中，前動(dòng)力頭缸、后動(dòng)力頭缸、左動(dòng)力頭缸動(dòng)作循環(huán)圖由3-1左動(dòng)力頭缸攻M10的孔的螺紋8個(gè)。前動(dòng)力頭缸攻M14的孔的螺紋1個(gè)。后動(dòng)力頭缸攻M14的孔的螺紋1個(gè)圖3- 缸動(dòng)作循環(huán)切削用量的選材料選 度為190HB。滿足要求。m=500kg

0.2fsf

0.1fdf工件材料的質(zhì)量m=25kg和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量sP又因?yàn)橹鬏S轉(zhuǎn)速由式（2-1）n10003-1

（mms（mm/r螺距P（mm主軸轉(zhuǎn)速（r/min100.2131.01.040140.41.1.033左動(dòng)力頭負(fù)載計(jì)工作負(fù)載：由切削原理課程可知，高速剛攻鑄鐵孔的螺紋時(shí)的軸向切削力Ft(以計(jì))與螺距P（以mm計(jì)）Ft1

9.81103p1N0

KFz

(3ns和螺距P的值。查《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》得出以下數(shù)據(jù)：攻M10的螺紋： n=407r/min; s=0.42mm/r；P=1.0mm（31）9.81103p1Ft=+8

N0

KFz=5794（23） )

=(5145)(=175

60（24）

Ffs

G=0.25145fsf=1029由式（2-5） 動(dòng)摩擦阻力

Ffd

G=0.1514.fdf=514. 由此得出缸在各工作階段的負(fù)載如表3-2所示表3-2缸在各工作階段的負(fù)載工況負(fù) 負(fù)載值F（N推力Fm（N啟動(dòng)FF10291286加速FFfd689.5862快進(jìn)FF514.5643工進(jìn)FFfd6308.5788快退FF514.5643注：液壓缸的機(jī)械效 m不考慮動(dòng)力滑臺(tái)上力矩的作用負(fù)載圖和速度圖的繪3214mmin33mmin222ns=1407407mmmin 行程l3l1l2502474mm

l150mm

l224mm圖3-2組合機(jī)床缸的負(fù)載圖和速度（a）負(fù)載 （b）速度3.3.3缸主要參數(shù)的確由《液壓傳動(dòng)》表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床系統(tǒng)在最大負(fù)載約為10000N 時(shí)宜取p1=2MPa。d（27）

d

D1.3331=0.51在攻絲時(shí) 缸回 是具有背壓P2。根據(jù)《液壓P204MPa

p02MPaP20MPa由工進(jìn)時(shí)的推力按《傳動(dòng)》第5章式（5-3）計(jì)算液F1(P1A1P2F/A1P1A2m 所以 缸無(wú)桿腔的工作面積A()/(p 2) m即：A788620.40.0044m244 缸筒直d05D375cm查《傳動(dòng)與控制》選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為D8cm 的d4cm由此得出 缸兩腔的實(shí)際有效面積為12 D2/ A(D2d2)/437.68cm212強(qiáng)度校d（212）

Dd10時(shí)為薄壁，pDp HT200b200MPap其中D為缸筒內(nèi)徑 為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓pyp16MPapn

16MPa，取pnp

[為缸 n5

[bnbn 所 []b/n=200/5=40MP

pyp

382

=3mm

D80310

d45bd由式（2-14F[43.14所以由 得43.14d=40mm>5mmdZ[由式（215）

ds45s式 F為液壓缸負(fù)載ZZ=8Kk11215，取k13 [s/1.5

ds

5.278863.145.278863.148根據(jù)上述D與d 的值，可估算缸在各個(gè)工作階段中壓力，流量和功率，如表2-2所示。并據(jù)此繪出工況圖。由式（216）（224）

(MPaq（Lmin）P（kwp1p表3- 缸在不同工作階段的壓力，流量和功率工況負(fù)載F（N力p2力p1輸入 q（L/minP（kw快啟動(dòng)128600.556——加進(jìn)速8620.8720.472——恒速6430.8280.42820.10.143工進(jìn)78860.41.7422.0450.059快退啟動(dòng)128600.337——加速8620.20.496——恒速6430.20.43711.3040.082確定時(shí)系統(tǒng)快進(jìn)所需的時(shí)間為t1，由式（2-25）得t1l1t15060系統(tǒng)工進(jìn)所需的時(shí)間為t2，即t2l2t224系統(tǒng)快退所需的時(shí)間為t3，即t3l3

即t3746031000前缸和后缸的設(shè)因?yàn)榍?，后缸都是攻的孔的螺紋。所以它們所提供的動(dòng)力應(yīng)該相同。即它們缸也應(yīng)相同。負(fù)載計(jì)工作負(fù)載：由切削原理課程可知，高速鋼攻鑄鐵孔的螺紋時(shí)的軸向切削力Ft(以計(jì))由式（3-1）Ft

9.81103p1N0

KFznsP的值M14的螺紋：n=332r/min;s=1.5mm/r；P=1.5mm219.81103p1Ft N0 KFz=9.811031.51=16.670=2026（23） )

=(5145)(=175

60（24）

Ffs

G=0.25145fsf=1029（25）

Ffd

G=0.1514.fdf=514.5由此得出缸在各工作階段的負(fù)載如表3-4所示表3-4缸在各工作階段的負(fù)載工況負(fù) 負(fù)載值F（N推力F（Nm啟動(dòng)FF10291286加速FFfd689.5862快進(jìn)FF514.5643工進(jìn)FFfd2540.53175.6快退FF514.5643注：m不考慮動(dòng)力滑臺(tái) 力矩的作用負(fù)載圖和速度圖的繪3314mmin33mmin222ns=1.5332498mmmin 行程l3l1l2501969mm

l150mm

l219mm圖3-3組合機(jī)床缸的負(fù)載圖和速度（a）負(fù)載 （b）速度3.4.3.缸主要參數(shù)的確由《液壓傳動(dòng)》表11-2，和11-3可知，組合機(jī)床系統(tǒng)在最大負(fù)載約為5000N 時(shí)宜取p1=1MPa。1111（27）

d

=0.5在攻絲時(shí) 缸回 是具有背壓P2。根據(jù)《液壓P202MPa

p01MPaP201MPa估算。由工進(jìn)時(shí)的推力按《傳動(dòng)》第5章式（5-3）計(jì)算液F1(P1A1P2F/A1P1A2m 所以 缸無(wú)桿腔的工作面積A()/(p 2) m即：A3175.610.20.00353m21D=

=6d05D335c查《傳動(dòng)與控制》選出就近的標(biāo)準(zhǔn)值為D7cm 的d35c由此得出的缸兩腔的實(shí)際有效面積為1D2/43.1449/438.4712(D2d2)/42強(qiáng)度校d（212）

Dd10時(shí)為薄壁，pDp HT200b200MPap其中D為缸筒內(nèi)徑 為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓py 16MPa時(shí)， ；

16MPa， ；[]為

[bnbnn5 所 =1.511.5MPa；D=7c []b/n=200/5=4

p =1.3mp

D701.310d的校核45bd由式（2-14F[43.14所以由 得43.14d=35mm>3.1mZ[即，活塞桿的直徑d滿足強(qiáng)度要求。故合格。三． 缸蓋固定螺栓直徑Z[由式（215）

ds45s式 F為液壓缸負(fù)載ZZ=8Kk11215，取k13

ds

[s/1.55.23175.65.23175.63.148取 ds根據(jù)上述D與 的值，可估 缸在各個(gè)工作階段中的34由式（216）（224）

(MPaq（Lmin）P（kwp1p表3-4缸在不同工作階段的壓力，流量和功率工況負(fù)載F（N回油腔壓力p2進(jìn)油腔壓力p1輸入 Q（L/minP（kw快進(jìn)啟動(dòng)128600.409—加速8620.4990.299——恒速6430.4420.24215.40.062工進(jìn)3175.60.20.9751.9160.031快退啟動(dòng)128600.446——加速8620.10.432——恒速6430.10.3568.6550.052確定時(shí)系統(tǒng)快進(jìn)所需的時(shí)間為t1，由式（2-25）得t1l1t15060系統(tǒng)工進(jìn)所需的時(shí)間為t2，即t2l2t2=19系統(tǒng)快退所需