數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的演變

數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的功能部件傳統(tǒng)機(jī)床的主傳動(dòng)鏈數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈（1）帶有二級(jí)齒輪變速如圖所示，主軸電機(jī)經(jīng)過(guò)二級(jí)齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這種分段無(wú)級(jí)變速，確保低速時(shí)的大扭矩，滿足機(jī)床對(duì)扭矩特性的要求。滑移齒輪常用液壓撥叉和電磁離合器來(lái)改變其位置。主軸電機(jī)（2）帶有定比傳動(dòng)如圖所示，主軸電機(jī)經(jīng)定比傳動(dòng)傳遞給主軸，定比傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)主要應(yīng)用于小型數(shù)控機(jī)床上，可以避免齒輪傳動(dòng)的噪聲與振動(dòng)。主軸電機(jī)（3）由主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)如圖所示，電機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器同軸聯(lián)接。這種方式大大簡(jiǎn)化主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高主軸剛度。但主軸輸出扭矩小，電機(jī)的發(fā)熱對(duì)主軸精度影響大。主軸電機(jī)主軸支承的典型結(jié)構(gòu)（1）主軸支承的典型結(jié)構(gòu)（2）圖示為臥式銑床主軸支承，軸的徑向剛度好，并有較高的轉(zhuǎn)速。

主軸支承的典型結(jié)構(gòu)（3）圖示為臥式鏜銑床主軸部件的支承，這種支承方式可以承受雙向軸向載荷和徑向載荷，承載能力大，剛性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。CA6140進(jìn)給箱圖滾珠絲杠螺母副在絲杠和螺母上都裝有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來(lái)，構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則可沿著滾道流動(dòng)。進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)原理圖

滾珠絲杠的支撐方法:滾珠絲杠的支撐方式(a)僅一端裝推力軸承;(b)一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承；(c)兩端裝推力軸承;(d)兩端裝推力軸承和深溝球軸承滾珠絲杠副與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的聯(lián)接形式主要有：

a.聯(lián)軸器直接聯(lián)接；b.通過(guò)齒輪聯(lián)接；c.通過(guò)同步齒形帶聯(lián)接a.聯(lián)軸器直接聯(lián)接b.通過(guò)齒輪聯(lián)接c.通過(guò)同步齒形帶聯(lián)接1—脈沖編碼器；2—齒形帶輪；3—齒形帶；4—滾珠絲杠；5—伺服電動(dòng)機(jī)1.滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和抗振性良好；缺點(diǎn)是磨損快。為了提高耐磨性，國(guó)內(nèi)外主要采用鑲鋼滑動(dòng)導(dǎo)軌和塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。數(shù)控機(jī)床上常用導(dǎo)軌(a)鑲鋼導(dǎo)軌(b)塑料導(dǎo)軌2.滾動(dòng)導(dǎo)軌與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：摩擦因數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈敏，不易爬行；磨損小，精度保持性好，壽命長(zhǎng)；潤(rùn)滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)有：抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高?，F(xiàn)代控機(jī)床常采用的滾動(dòng)導(dǎo)軌有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)

直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

3.靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌主要是液體靜壓導(dǎo)軌，在靜壓導(dǎo)軌兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油，可使運(yùn)動(dòng)件浮起。在工作過(guò)程中，導(dǎo)軌面上油腔中的油壓能隨外加負(fù)載的變