電子科技大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》20春期末考試參考答案

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（20200709考試試題）某車床進(jìn)行數(shù)控改造，其小拖板結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示，已知進(jìn)給系統(tǒng)行程為200mm，快速移動(dòng)的最大速度為1.2m/min，最大切削進(jìn)給速度為0.25m/min，溜板和刀架的質(zhì)量為20kg，滾珠絲桿的導(dǎo)程=6mm，試回答下列問題：1、對于初步選用的反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)，假設(shè)其步距角為0.6o/12o，采用三項(xiàng)六拍的通電方式工作，脈沖當(dāng)量為0.005mm，請計(jì)算傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)比i。解：根據(jù)題意：2、設(shè)工作時(shí)絲杠軸向切削分力為Fy=1304N，垂直切削分力為Fx=3.1779N，傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率為0.85。

（1）計(jì)算切削負(fù)載力等效到電機(jī)軸的等效力矩)TeqF(n.m)；解：TeqF(n.m)==3.1779*6/2*3.14*2*0.85=19.0674/10.676=1.786(n.mm)齒輪Z1，Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jz1=1.6×10-4Kgm2，Jz2=6.4×10-4Kgm2，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=1.2×10-3Kgm2。求機(jī)械系統(tǒng)等效到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jeq。解：根據(jù)題意：又：所以：3、如果選擇三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)切削時(shí)最大速度的需要，其加速時(shí)間為0.1s，計(jì)算系統(tǒng)的總轉(zhuǎn)矩。（忽略電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響）解：最大加速力矩又：所以：考慮機(jī)械效率以下內(nèi)容可以刪除：（一）非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系產(chǎn)生的原因非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系是從標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系發(fā)展而來。標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系是一種典型的勞動(dòng)契約關(guān)系，產(chǎn)生于資本主義社會(huì)，并一直延續(xù)至今。自20世紀(jì)60年代始，隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，信息技術(shù)的普遍應(yīng)用，各國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和知識(shí)結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變化，進(jìn)而要求勞動(dòng)力作為生產(chǎn)要素流動(dòng)性增強(qiáng)，靈活就業(yè)、彈性就業(yè)需求增大。因?yàn)?，在工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)占主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)模式下，固定用工制度、長期就業(yè)合同是主流的用工和就業(yè)形式，但隨著商業(yè)、服務(wù)業(yè)的不斷擴(kuò)大，簡單、統(tǒng)一的傳統(tǒng)就業(yè)形式已經(jīng)不能滿足勞動(dòng)關(guān)系雙方主體的自身需求，取而代之的應(yīng)是形式靈活、富于彈性的就業(yè)形式，非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系也就應(yīng)運(yùn)而生。一方面，企業(yè)可以根據(jù)市場的需求變化，通過靈活多樣的用工形式來雇傭非核心員工，彈性用工能夠降低企業(yè)勞動(dòng)力成本，提高企業(yè)競爭力，追逐利益最大化。“企業(yè)想要更好的迎接全球化帶來的巨大的挑戰(zhàn)，人力資源的運(yùn)用必須要有彈性，也就是勞動(dòng)彈性化?！绷硪环矫?，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的就業(yè)觀念發(fā)生了重大變化，更多的人認(rèn)為工作的目的不僅僅是為了生存，而是為了實(shí)現(xiàn)自身的價(jià)值，人們不再愿意從事那種傳統(tǒng)的束縛于單位的就業(yè)形式，而更愿意尋找一種適合自己意愿的、滿足自己愛好的、更加自由的就業(yè)方式，從而擁有更多屬于自己的自由時(shí)間和空間來安排自己的生活、實(shí)現(xiàn)個(gè)人的價(jià)值，近年來興起的SOHO一族就是典型例證。SOHO是SmallOfficeHomeOffice（小辦公室、居家辦公室）的縮寫，它是指個(gè)人以自己的家或小型場所為辦公室而從事工作的小型事業(yè)體（個(gè)體戶）。SOHO代表了一種自由的新型就業(yè)方式，其工作場所不固定，工作時(shí)間自由，收入高低也不確定，特別適合與高新科技、信息技術(shù)相關(guān)工作的勞動(dòng)者，如軟件程序員、網(wǎng)絡(luò)工程師、記者、編輯、自由撰稿人、音樂制作人、廣告工作者、咨詢師等。（二）非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系面對的挑戰(zhàn)我國的非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系是在市場經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，就業(yè)形式日益嚴(yán)峻的大背景下產(chǎn)生并發(fā)展起來的，更多的是緩解就業(yè)壓力的產(chǎn)物。由于國有企業(yè)改革，我國的城鎮(zhèn)失業(yè)率一直居高不下，而傳統(tǒng)的僵化的固定就業(yè)模式剛性太大，不利于緩解就業(yè)壓力。非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系對于降低用人單位的用工成本、方便勞動(dòng)者自由選擇勞動(dòng)時(shí)間、緩解就業(yè)壓力、擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會(huì)等作用越來越突出，正成為就業(yè)的重要渠道，使勞動(dòng)關(guān)系呈現(xiàn)出多元化、復(fù)雜化格局。非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系突破了標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系的內(nèi)涵，對原有的勞動(dòng)關(guān)系法律調(diào)整機(jī)制提出了新的挑戰(zhàn)。隨著非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系的不斷發(fā)展，我國傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系法律調(diào)整體系已經(jīng)越來越不適應(yīng)非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系調(diào)整的需求。非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系對傳統(tǒng)法律的挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在以下幾方面：1.法律適用和勞動(dòng)主體方面我國現(xiàn)行的勞動(dòng)法律主要以標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系為主，很多非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系被排斥在基本法律調(diào)整的范圍之外。此外，我國《勞動(dòng)法》主要覆蓋的是傳統(tǒng)行業(yè)的勞動(dòng)者，范圍狹窄。非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系就業(yè)人員中有些是在《勞動(dòng)法》或者《勞動(dòng)合同法》調(diào)整范圍之內(nèi)，如勞動(dòng)者派遣關(guān)系中的勞動(dòng)者等，但還有很多人被排斥在這兩部法律的調(diào)整之外，如家政人員等。我國非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系調(diào)整的現(xiàn)狀要求勞動(dòng)主體適用范圍必須擴(kuò)大。2.勞動(dòng)關(guān)系的建立方面根據(jù)《勞動(dòng)法》的規(guī)定，只有用人單位與勞動(dòng)者之間才能建立勞動(dòng)關(guān)系。用人單位可以是企業(yè)也可以是個(gè)體經(jīng)營者，但不能是個(gè)人。但是在非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系領(lǐng)域，用人的一方有可能是個(gè)人、家庭和自營經(jīng)濟(jì)實(shí)體等。不屬于《勞動(dòng)法》規(guī)定的用人單位，因此這種法律關(guān)系不受勞動(dòng)法的調(diào)整。因此，很長時(shí)間以來，非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系就業(yè)人員與用人方之間僅被視為具有平等主體之間的民事權(quán)利義務(wù)關(guān)系。發(fā)生民事權(quán)益問題，按民事訴訟的程序處理。實(shí)際上，無論是標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系就業(yè)還是非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系就業(yè)，都是具有勞動(dòng)能力的公民從事為國家和社會(huì)承認(rèn)的社會(huì)工作，并以此獲得用以維持本人及家庭生活的勞動(dòng)報(bào)酬或者經(jīng)營收入。因此，將非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系放在勞動(dòng)關(guān)系調(diào)整之外不符合非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系的本質(zhì)特征，也容易導(dǎo)致非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系就業(yè)人員喪失本該享有的勞動(dòng)權(quán)利。3.勞動(dòng)關(guān)系和雇傭關(guān)系的處理勞動(dòng)關(guān)系中對勞動(dòng)者的保護(hù)比較全面，它包括了勞動(dòng)過程中的各項(xiàng)權(quán)利，除法定的勞動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)外，還包括無過錯(cuò)責(zé)任的工傷保護(hù)原則和接觸勞動(dòng)關(guān)系的補(bǔ)償原則等。而雇傭關(guān)系中的勞動(dòng)者的權(quán)利僅受私法的調(diào)整，按照平等主體之間的民事權(quán)利義務(wù)關(guān)系來處理，如出現(xiàn)勞動(dòng)中的人身傷害，只能根據(jù)過錯(cuò)程度來分擔(dān)責(zé)任。但實(shí)際上，雇傭關(guān)系跟勞動(dòng)關(guān)系在本質(zhì)上是相同的，因?yàn)閮煞N關(guān)系中間的勞動(dòng)者都不擁有生產(chǎn)資料且勞動(dòng)的目的都是生產(chǎn)過程和獲得勞動(dòng)報(bào)酬，而且雇傭關(guān)系和勞動(dòng)關(guān)系一樣，具有從屬性，雇員接受雇主的指揮、管理和監(jiān)督，雇主為雇員提供合理的勞動(dòng)條件和安全保障。因此，如果直接用雇傭關(guān)系的原則來調(diào)整一些非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系不符合我國勞動(dòng)者權(quán)益保護(hù)這一勞動(dòng)法宗旨。4.社會(huì)保障方面在我國，社會(huì)保障是實(shí)現(xiàn)社會(huì)保護(hù)的核心所在，非標(biāo)準(zhǔn)勞動(dòng)關(guān)系的社會(huì)保障問題是一項(xiàng)憲法權(quán)利。但是，目前我國法律對于社