WR增雨防雹火箭作業(yè)培訓(xùn)

中國(guó)航天第四研究院陜西中天火箭技術(shù)有限責(zé)任公司二○一三年WR系列增雨防雹火箭培訓(xùn)主講：袁敏2主要內(nèi)容國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展WR系列火箭作業(yè)系統(tǒng)組成及功能WR系列火箭的工作原理發(fā)射控制器的功能、操作及維護(hù)外場(chǎng)作業(yè)程序系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除3國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展

改變天氣、呼風(fēng)喚雨一直是人類的夢(mèng)想，在中國(guó)古代的神話故事中就出現(xiàn)了可以隨意改變天氣的神靈，然而基于科學(xué)原理的人工影響天氣的歷史迄今只有70多年，1933-1938年，貝吉龍?zhí)岢鲆合嗪捅嗷旌显瓢l(fā)生降水的著名理論，揭開(kāi)了現(xiàn)代云物理研究和應(yīng)用的序幕。4國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展

人工影響天氣的科學(xué)活動(dòng)始于1946年美國(guó)人謝弗（V.J.Schaefer）和溫乃古特（B.Vonnegut）的偉大發(fā)現(xiàn)，謝弗爾發(fā)現(xiàn)作為制冷劑的干冰可促使過(guò)冷水滴降至﹣39℃而自發(fā)凍結(jié)，隨即成功地進(jìn)行了飛機(jī)在冷云中播撒干冰的試驗(yàn)。幾乎與此同時(shí)溫乃古特發(fā)現(xiàn)，AgI是最好的成核劑，而且他在研究AgI煙粒發(fā)生方法方面起了先導(dǎo)作用，使AgI成功地應(yīng)用于人工影響天氣。5國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展

1973年世界氣象組織塔什干會(huì)議奠定了舉行國(guó)際人工影響天氣問(wèn)題會(huì)議的基礎(chǔ)，從那時(shí)起每5年定期舉行這樣的會(huì)議，第5次會(huì)議于1989年5月在北京舉行。鑒于當(dāng)前世界各地淡水資源緊張的情況，開(kāi)發(fā)和利用大氣水資源已經(jīng)提上議事日程，1990年“第二次世界氣候大會(huì)”在其科技聲明中也把云和水循環(huán)列為應(yīng)加強(qiáng)研究領(lǐng)域的首位，排在CO2

等溫室氣體之前。近10年來(lái)隨著探測(cè)技術(shù)，催化劑播撒技術(shù),試驗(yàn)和評(píng)估技術(shù)的提高，人工影響天氣活動(dòng)在缺水國(guó)家掀起一個(gè)新的高潮。6國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前蘇聯(lián)的防雹火箭

前蘇聯(lián)于1956—1962年開(kāi)始研究火箭—雷達(dá)結(jié)合的作業(yè)技術(shù)，1963—1966年開(kāi)始應(yīng)用試驗(yàn)，從1967年開(kāi)始大規(guī)模的工業(yè)化的防雹作業(yè)。隨著火箭技術(shù)的日益成熟，逐步將高炮淘汰，先后研制了“勃根”、“云”式、“天空”、“阿拉讓”、“晶體”等型號(hào)火箭，其中尤以“阿拉讓”和“晶體”技術(shù)為成熟，晶體”火箭攜帶焰彈，逐個(gè)燃燒并釋放，釋放間隔350m，焰彈垂直下落700m，這兩種火箭都采用自毀方式。7國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展8國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展中國(guó)增雨防雹火箭的發(fā)展歷程

我國(guó)的人工影響天氣科學(xué)研究始于1956年，1958年進(jìn)行了第一次飛機(jī)作業(yè)，從這一階段到1966年文化大革命開(kāi)始，主要是理論研究與基礎(chǔ)研究階段。70年代后期，由于受極左思潮的影響，出現(xiàn)了盲目作業(yè)、片面夸大效果的歷史性高潮，土火箭、土炮一擁而起，所用的型號(hào)達(dá)20多種，因?yàn)榧夹g(shù)水平低，這些工具射程低、可靠性差，最低射程只有600m，最大不超過(guò)4000m，所用材料為木頭、紙、塑料、鐵絲等，安全事故層出不窮，給這項(xiàng)事業(yè)帶來(lái)很大的負(fù)面影響。從70年代末起，開(kāi)始采用高炮進(jìn)行增雨防雹作業(yè)。9國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展隨著作業(yè)技術(shù)水平的提高，高炮射程低、作業(yè)效率差的缺點(diǎn)已越來(lái)越成為提高作業(yè)效率的障礙。80年代后防雹火箭的研究再興高潮，并相繼有古田、JBR等火箭出現(xiàn)，但這些火箭依然存在技術(shù)水平低、催化劑效果差、射程低的缺點(diǎn)，相繼銷聲匿跡。90年代起，BR-91-Y高效催化劑和WR-1B火箭的問(wèn)世將我國(guó)增雨防雹火箭的水平推上一個(gè)嶄新的高度，成為真正安全可靠、射程高、催化效率高的火箭。WR-1B火箭的成功，也帶動(dòng)了其它火箭廠向高水準(zhǔn)火箭靠攏的積極性，相繼有BL-1火箭、RY-6300火箭等型號(hào)問(wèn)世。10國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展

針對(duì)WR-1B火箭在外場(chǎng)使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)，型號(hào)命名為WR-98，由于可靠性大幅提高，使用地區(qū)日益增多，目前已在全國(guó)28個(gè)省、市、自治區(qū)廣泛使用，布置發(fā)射點(diǎn)1000多個(gè)。針對(duì)不同地區(qū)用戶需求，又相繼開(kāi)發(fā)了射高較低的系列產(chǎn)品WR-1A和WR-1D型火箭，并正在進(jìn)行射高10km的子母式火箭的研制。目前我國(guó)在用的增雨防雹火箭基本上都是單級(jí)的燃燒播撒式火箭，安全方式主要有降落傘式和爆炸自毀式兩種。11國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展

根據(jù)世界氣象組織（WMO）的統(tǒng)計(jì)，到目前為止，全世界共有約50多個(gè)國(guó)家進(jìn)行增雨、防雹或消霧作業(yè)，廣泛采用的催化劑是AgI，作業(yè)方法有三種：12國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展火箭或高炮作業(yè)方法火箭或高炮能夠迅速有效地將足夠數(shù)量的人工晶核送入云中指定部位，可全天侯作業(yè)，不受氣象條件限制，主要用于前蘇聯(lián)的烏克蘭、摩爾達(dá)維亞、烏茲別克斯坦等共和國(guó)以及保加利亞、克羅地亞、中國(guó)、巴西等國(guó)。由于作業(yè)技術(shù)水平的差異，導(dǎo)致播撒催化劑的部位、時(shí)機(jī)、數(shù)量不同，作業(yè)效果會(huì)產(chǎn)生巨大的差異，損失減少率從20%到90%。13國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展地面播撒系統(tǒng)

即采用地面燒煙的方法，靠上升氣流將催化劑微粒送入云層底部，無(wú)需空域申請(qǐng)，其作業(yè)效率不能保證。主要用于法國(guó)、西班牙、意大利、加拿大等國(guó)的小型種植園。

14國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展15國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展飛機(jī)發(fā)生器或發(fā)射焰彈飛機(jī)作業(yè)可從云層底部或頂部進(jìn)行播撒催化，受飛機(jī)起飛條件的限制，只有約60%的情況可以作業(yè)。飛機(jī)作業(yè)主要用于美國(guó)、德國(guó)、澳大利亞等發(fā)達(dá)國(guó)家。16國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展17國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展

采用火箭作為播撒工具始于上世紀(jì)50年代，前南斯拉夫和前蘇聯(lián)分別于1953-1958年和1958-1959年使用了最初型號(hào)的防雹火箭進(jìn)行防雹試驗(yàn)，以后逐步擴(kuò)大規(guī)模。到80年代，在這些國(guó)家防雹火箭已發(fā)展成為主要的作業(yè)工具。與此同時(shí)，對(duì)雹云中成雹機(jī)理、觀測(cè)方法、催化劑防雹原理及效果評(píng)估的研究，防雹火箭的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)都有了長(zhǎng)足進(jìn)步，并逐步形成了火箭—雷達(dá)作業(yè)體系。18國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展

歸納目前國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭的特點(diǎn)，可以進(jìn)行不同的分類。按播撒方式分有：爆炸式燃燒播撒式焰彈式19國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展

按安全方式分：爆炸自毀式降落傘式燃燒殼體式按火箭結(jié)構(gòu)分：?jiǎn)渭?jí)火箭兩級(jí)火箭20國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展降落傘式火箭

降落傘式火箭的典型是WR系列增雨防雹火箭，目前設(shè)計(jì)定型的WR系列火箭有WR-98、WR-1D、WR-1A三個(gè)型號(hào)。21國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展WR-98

WR-98增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的火箭作業(yè)系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)10余年的應(yīng)用和持續(xù)改進(jìn)，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高，獲得廣大用戶的肯定，目前已在我國(guó)28個(gè)省、市、自治區(qū)推廣使用，取得了巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益?；鸺齾?shù)見(jiàn)下表。型號(hào)口徑

mm全長(zhǎng)

mm重量

kg射高km(85゜)催化劑質(zhì)量g

AgI含量

g燃燒時(shí)間

s

AgI-10℃成核率/g

WR-988214508.28.572536≥351.8×1015

22國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展WR-1D

WR-1D增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)是針對(duì)西部高原地區(qū)開(kāi)發(fā)研制的低射高火箭作業(yè)工具，由于采用了制式發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，成本大幅降低。與WR-98不同之處：①火箭采用賦旋式彈翼，極大地提高了火箭的射擊精度；②播撒系統(tǒng)位于火箭頭部，安全著陸系統(tǒng)位于火箭中部；③火箭采用管式發(fā)射，火箭初速提高，提高了火箭飛行穩(wěn)定性。WR-1D是一款價(jià)廉物美的作業(yè)工具。性能參數(shù)見(jiàn)表。型號(hào)口徑

mm全長(zhǎng)

mm重量

kg射高km(85゜)催化劑質(zhì)量g

AgI含量g燃燒時(shí)間

s

AgI-10℃成核率/g

WR-1D5710704.36.022011301.8×1015

23國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展爆炸自毀式火箭

爆炸自毀式火箭的典型是BL-1型火箭，其安全處理方式采用三炸自毀。BL-1型火箭由播撒系統(tǒng)、自毀裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)及整體尾翼組成，其工作過(guò)程為：火箭彈點(diǎn)火升空后，延期點(diǎn)火機(jī)構(gòu)點(diǎn)燃催化劑，沿火箭飛行彈道連續(xù)播撒人工晶核，播撒結(jié)束后，自毀裝置工作，火箭在彈道拐點(diǎn)附近空中實(shí)行三炸自毀。24國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展發(fā)展趨勢(shì)展望綜合國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭的研究及應(yīng)用情況，結(jié)合我國(guó)人工影響天氣事業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，增雨防雹火箭的發(fā)展方向可以概括如下：

火箭的應(yīng)用將越來(lái)越多。由于火箭采用燃燒播撒，具有成核率高、播撒路徑長(zhǎng)、用彈量少、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，火箭的發(fā)展呈逐年上升趨勢(shì)，應(yīng)用將越來(lái)越多。25國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展射高系列化。由于不同地區(qū)云層高度不同，對(duì)火箭的射高要求不一。高海拔地區(qū)要求射高在5～6km，而低海拔地區(qū)射高要求在8～10km，而且同一次作業(yè)的不同階段對(duì)射高的要求也不同。因此射高系列化將是增雨防雹火箭發(fā)展的必然趨勢(shì)。品種多樣化。對(duì)于不同的作業(yè)目的、不同的作業(yè)情況，對(duì)火箭的個(gè)性化要求在逐步增多。如對(duì)雹云的催化，希望能加入爆炸效應(yīng)，而對(duì)層狀云的催化，希望火箭的彈道平直，這些要求都促進(jìn)了火箭設(shè)計(jì)的多樣化。26國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展拋射焰彈將是未來(lái)的主要播撒方式。實(shí)驗(yàn)風(fēng)洞研究得出，當(dāng)火箭飛行速度大于100m/s時(shí)，活性晶核生成率將大大下降，前蘇聯(lián)“晶體”火箭成功地解決了這個(gè)問(wèn)題，它采用拋出焰彈的方式播撒，焰彈在下落過(guò)程中以自由落體速度下降，其速度小于50m/s，成核率達(dá)到或接近實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)試驗(yàn)的水平。因此焰彈式播撒是發(fā)揮催化劑性能的最好方式。27國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展暖云的催化將提上議事日程。目前火箭的作業(yè)云體主要是冷云，但是在我國(guó)南方地區(qū)，缺水正成為制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的瓶頸，對(duì)暖云的催化也日益受到重視。目前對(duì)暖云的催化主要是采用飛機(jī)播撒吸濕性巨核，還沒(méi)有火箭作業(yè)工具。隨著暖云催化劑技術(shù)以及催化理論研究的進(jìn)展，用火箭催化暖云是必然的趨勢(shì)。28WR火箭作業(yè)系統(tǒng)的組成及功能WR型增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)是由火箭、發(fā)射架、發(fā)射控制器組成，與天氣雷達(dá)和天氣監(jiān)控系統(tǒng)相配合，可向目標(biāo)云層播撒催化劑，影響云物理結(jié)構(gòu)變化，達(dá)到增雨防雹的目的．國(guó)內(nèi)已廣泛使用有WR-98及WR-1D型增雨防雹火箭彈。29火箭彈的組成及功能

動(dòng)力裝置：提供火箭飛行的動(dòng)力，將播散裝置推動(dòng)到云層中。播撒裝置：云層中燃燒播撒催化劑，達(dá)到影響天氣的目的。安全著陸系統(tǒng)：回收火箭殘骸，確保對(duì)地面的人和物無(wú)損傷。穩(wěn)定尾翼：保證火箭穩(wěn)定飛行。30WR-98、1A火箭結(jié)構(gòu)圖31WR-1D火箭結(jié)構(gòu)圖32WR-98、WR-1D增雨防雹火箭實(shí)物照片

33發(fā)射架組成及功能發(fā)射架采用模塊化設(shè)計(jì)，地面、車載、牽引以及98、1D、98/1D組合定向器等多種形式，根據(jù)用戶要求可自由組合。發(fā)射架由定向器、托架、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和底座等組成。34發(fā)射架各部件功能定向器：定向支撐和賦予火箭出膛射向及速度，穩(wěn)定火箭出膛。托架：支撐定向器。升降機(jī)構(gòu)：調(diào)整火箭發(fā)射俯仰角?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：調(diào)整火箭發(fā)射方位角。底座：固定或起連接作用。3536發(fā)射架系列圖

37發(fā)射架系列圖

38WR-98型火箭船載發(fā)射系統(tǒng)39發(fā)射架的保養(yǎng)維護(hù)1活動(dòng)機(jī)件，每年應(yīng)分解擦拭、涂油1～２次，定向器不許分解；2不使用時(shí)，防止曝曬、雨淋，以防銹蝕或電路損壞；3點(diǎn)火線路插接部分及電纜焊接處，應(yīng)常檢查，防止損壞。

40WR系列火箭的工作原理、安全注意事項(xiàng)及操作WR型增雨防雹火箭工作原理火箭點(diǎn)火升空，經(jīng)過(guò)一個(gè)設(shè)定的延遲時(shí)間，催化劑點(diǎn)燃，火箭攜帶的含AgI高成核率催化劑采用燃燒播撒方式對(duì)云層釋放含晶粒煙霧，并向周邊迅速擴(kuò)散。

在整個(gè)播撒過(guò)程中，催化劑在云層中形成三維空間催化帶，影響云微物理結(jié)構(gòu)變化，達(dá)到增加降水或減弱（消除）冰雹災(zāi)害的目的。

催化劑播撒結(jié)束時(shí)，在設(shè)定的開(kāi)傘時(shí)間，開(kāi)傘機(jī)構(gòu)工作，降落傘被拉出張開(kāi)，并攜帶火箭殘骸以安全的速度著陸。如圖14142WR火箭安全注意事項(xiàng)防火防跌落防靜電43WR火箭安全注意事項(xiàng)火箭彈在裝填和退架時(shí)的安全注意事項(xiàng)火箭裝填過(guò)程中的安全操作要求

1持彈時(shí)要輕拿輕放，防止跌落和撞擊而導(dǎo)致箭體結(jié)構(gòu)損傷；

2為保證人身安全，在火箭裝填過(guò)程中必須關(guān)閉控制器電源；

3在上架時(shí)，操作人員的身體不要面對(duì)火箭噴管，要側(cè)身裝填?；鸺思軙r(shí)的安全操作要求火箭退架前一定要關(guān)閉控制器電源；把定向器俯仰角降低，握緊翼片在發(fā)射架側(cè)后方把火箭退出，并用短路銅箔或?qū)Ь€把兩觸片短接。44WR火箭安全注意事項(xiàng)火箭彈儲(chǔ)存保養(yǎng)的注意事項(xiàng)

a.儲(chǔ)存庫(kù)房必須防火、防潮，并將火箭與其他易燃易爆品分開(kāi)存放；

b.嚴(yán)禁存放在強(qiáng)磁場(chǎng)或高射頻環(huán)境中；

c.不許長(zhǎng)時(shí)間曝曬或雨淋；

d.每年要定期檢查。45發(fā)射控制器的功能、操作及維護(hù)發(fā)射控制器是火箭作業(yè)系統(tǒng)地面發(fā)射控制系統(tǒng)的組成部分，主要是檢測(cè)作業(yè)系統(tǒng)點(diǎn)火線路并為火箭提供點(diǎn)火能量，保證火箭安全可靠點(diǎn)火。現(xiàn)生產(chǎn)使用的發(fā)射控制器WR-FKQ是WR-1發(fā)射控制器的改進(jìn)產(chǎn)品。

46發(fā)射控制器的功能、操作及維護(hù)發(fā)射控制器的電路組成及工作原理發(fā)射控制器（WR-FKQ）由檢測(cè)電路，升壓電路，控制轉(zhuǎn)換電路及充電電路四部分組成。檢測(cè)電路的主要功能是檢測(cè)線路電阻，顯示電阻值；升壓電路主要是將直流電逆變?yōu)榻涣麟姡缓笊唠妷簽閮?chǔ)能元件儲(chǔ)存能量，升壓電路工作時(shí)蜂鳴器報(bào)警，儲(chǔ)能元件電壓達(dá)到額定值時(shí)指示燈亮；控制轉(zhuǎn)換電路控制檢測(cè)狀態(tài)和點(diǎn)火狀態(tài)的切換，通道切換，及點(diǎn)火電路的通斷；充電電路為內(nèi)部鎳氫充電電池充電，充電完成自動(dòng)切斷電路并指示充電結(jié)束，避免過(guò)充損壞電池。由配備的16V穩(wěn)壓電源提供充電電源，接通該電源為內(nèi)部充電電池充電，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)也可作為直流電源為整機(jī)提供電能。47發(fā)射控制器的功能、操作及維護(hù)發(fā)射控制器結(jié)構(gòu)（FKQ）發(fā)控器采用注塑機(jī)殼，為上下合蓋結(jié)構(gòu)，電池箱體相對(duì)發(fā)射控制器殼體獨(dú)立，打開(kāi)后面板上的電池蓋板可方便更換電池。面板為薄膜面板，按鍵采用薄膜開(kāi)關(guān)。面板上有8個(gè)指示燈，分別指示通道，點(diǎn)火升壓，電源，點(diǎn)火等狀態(tài)。四個(gè)按鍵分別為通道、復(fù)位、背光、發(fā)射。48495051

前面板按鍵功能列表按鍵功能表示通道按鍵轉(zhuǎn)換通道輕觸式薄膜開(kāi)關(guān)，按一下通道轉(zhuǎn)換一次，通道轉(zhuǎn)換次序?yàn)?→1→2→3→4→0（0表示所有通道都斷開(kāi)），轉(zhuǎn)換通道時(shí)，對(duì)應(yīng)通道指示燈亮。背光按鍵背光按鍵輕觸式薄膜開(kāi)關(guān)，按住后顯示器背光燈打開(kāi)，松開(kāi)背光燈滅。復(fù)位按鍵通道復(fù)位到0通道輕觸式薄膜開(kāi)關(guān)，按一下，使通道復(fù)位到0，所有通道都斷開(kāi)。開(kāi)機(jī)自動(dòng)復(fù)位。發(fā)射按鍵給出發(fā)射電信號(hào)輕觸式薄膜開(kāi)關(guān)，按一下，接通點(diǎn)火線路，點(diǎn)火指示燈亮，0.5s后自動(dòng)滅，點(diǎn)火線路斷開(kāi)。52開(kāi)關(guān)狀態(tài)表示電源開(kāi)關(guān)“開(kāi)”打開(kāi)電源，電源指示燈亮?！瓣P(guān)”關(guān)閉電源，電源指示燈滅。升壓開(kāi)關(guān)“開(kāi)”升壓電路工作，蜂鳴器報(bào)警，為儲(chǔ)能元件儲(chǔ)存能量，達(dá)到額定電壓時(shí)，升壓指示燈閃爍?！瓣P(guān)”關(guān)閉升壓開(kāi)關(guān)，升壓電路停止工作，泄放電容儲(chǔ)存能量。側(cè)面板開(kāi)關(guān)功能列表53發(fā)射控制器的功能、操作及維護(hù)54發(fā)射控制器的功能、操作及維護(hù)發(fā)射控制器的使用操作程序a按發(fā)射器電池盒中所示+—極方向裝入8節(jié)5號(hào)堿性干電池。b接電纜，將電纜插頭插入通道輸出口；c關(guān)閉升壓開(kāi)關(guān)，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)；d按通道按鍵至欲檢測(cè)通道，從顯示屏讀電阻值，電阻值在10Ω內(nèi)，該通道檢測(cè)正常，準(zhǔn)備發(fā)射，電阻值超過(guò)10Ω，找故障原因，排除故障后重新檢測(cè)；e需繼續(xù)檢測(cè)其它通道，重復(fù)d步驟；f檢測(cè)完畢，按一下復(fù)位按鍵，通道復(fù)位，等待發(fā)射命令，若立刻發(fā)射可直接轉(zhuǎn)入g步驟；g接到發(fā)射準(zhǔn)備命令，按通道鍵至欲發(fā)射火箭通道，（切記此時(shí)若未按發(fā)射按鍵，點(diǎn)火指示燈非正常點(diǎn)亮，則禁止打開(kāi)升壓開(kāi)關(guān)?。┐蜷_(kāi)升壓開(kāi)關(guān)，指示燈閃爍后，按一下發(fā)射按鍵發(fā)射該通道火箭，需連續(xù)發(fā)射，直接按通道按鍵至欲發(fā)射火箭通道，按一下發(fā)射按鍵發(fā)射該通道火箭（發(fā)射間隔大于4s），發(fā)射完畢，關(guān)閉升壓開(kāi)關(guān)，按一下復(fù)位按鍵，處于復(fù)位狀態(tài)；關(guān)閉電源，停止作業(yè)。55發(fā)射控制器的功能、操作及維護(hù)發(fā)射控制器（WR-FKQ）維護(hù)a.控制器（含電纜）應(yīng)存放室內(nèi)，貯存溫度:-10～+50℃，相對(duì)濕度為45%；b.控制器開(kāi)機(jī)連續(xù)工作時(shí)間不應(yīng)超過(guò)2小時(shí)；不作業(yè)時(shí)必須將干電池取出，以防電池流液損壞元器件；接通外接直流電源時(shí)，必須取出內(nèi)部非充電電池，以防引起電池漏夜或發(fā)生爆炸；c.控制器存放不得在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中；防止強(qiáng)烈沖擊和震動(dòng)；d.防止雨水滲入；如果受到雨淋并滲入殼體內(nèi)，要待內(nèi)部水分蒸干后方可使用；56發(fā)射控制器的功能、操作及維護(hù)發(fā)射控制器（WR-FKQ）維護(hù)e.不要頻繁按發(fā)射按鍵或者長(zhǎng)時(shí)間按住不放，輕輕按一下即松開(kāi)，0.5s后方可再次按下，頻繁按動(dòng)后若發(fā)現(xiàn)指示燈指示不正常，關(guān)機(jī)重新打開(kāi)消除故障；f.打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)前必須確保升壓開(kāi)關(guān)關(guān)閉；嚴(yán)禁在點(diǎn)火指示燈非正常點(diǎn)亮?xí)r，打開(kāi)升壓開(kāi)關(guān)及按動(dòng)通道選擇按鍵；g.運(yùn)輸和貯存時(shí)使按鍵、開(kāi)關(guān)和接口處于自然狀態(tài)，禁止碰撞和擠壓按鍵、開(kāi)關(guān)和接口；h.非電氣技術(shù)人員嚴(yán)禁拆卸發(fā)射控制器。作業(yè)參數(shù)修正

環(huán)境風(fēng)對(duì)火箭飛行彈道影響較大，作業(yè)時(shí)必須根據(jù)風(fēng)情進(jìn)行參數(shù)修正。為方便修正，將風(fēng)向量分解為發(fā)射方向（或發(fā)射反方向）和橫側(cè)方向，發(fā)射方向（或反方向）的風(fēng)影響發(fā)射仰角（順風(fēng)使火箭抬頭，逆風(fēng)使火箭低頭）57作業(yè)參數(shù)修正橫側(cè)方向的風(fēng)影響方位角，使

火箭飛行彈道偏離發(fā)射平面，火

箭偏向來(lái)風(fēng)方向。修正量應(yīng)根據(jù)當(dāng)時(shí)風(fēng)速與發(fā)射角

由風(fēng)速修正表查得。對(duì)于順風(fēng)，

需調(diào)低發(fā)射仰角；對(duì)于逆風(fēng)，應(yīng)

調(diào)高發(fā)射仰角；5859WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)場(chǎng)地選取現(xiàn)場(chǎng)布置；火箭作業(yè)系統(tǒng)連接調(diào)試自檢；火箭彈的處理和裝填；實(shí)彈檢測(cè)；空域申請(qǐng)；等待口令進(jìn)行發(fā)射；未火箭彈處理。60WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)1.選取發(fā)射場(chǎng)地a.遠(yuǎn)離村莊、集市等人口密集地區(qū)；b.遠(yuǎn)離油庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)及其它重要建筑設(shè)施；c.遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)和高射頻區(qū)域；d.地面要求平整堅(jiān)固，無(wú)易燃物；e.考慮收益區(qū)的上風(fēng)方向。61

98型火箭發(fā)射.6298火箭發(fā)射6398火箭發(fā)射6498火箭發(fā)射6598火箭發(fā)射661D火箭發(fā)射67WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)2.現(xiàn)場(chǎng)布置為保證發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)人員安全，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)劃分了安全區(qū)和禁區(qū)。指揮人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行這一安全規(guī)則，同時(shí)禁止閑雜人員圍觀。具體方法為：前方180度、半徑100M，后方120度、半徑50M范圍為禁區(qū)，兩側(cè)30度夾角范圍且大于30M的區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)。68

發(fā)射場(chǎng)地的布置（安全區(qū)和禁區(qū)）發(fā)射方向R100m180°風(fēng)向120°控制器安全區(qū)>30m禁區(qū)禁區(qū)R50m69WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)3.火箭作業(yè)系統(tǒng)連接調(diào)試自檢將長(zhǎng)電纜線一端與控制器連接，另一端與發(fā)射架上的插座連接。為了保證發(fā)射順利，在發(fā)射前，應(yīng)對(duì)連好后的發(fā)控系統(tǒng)進(jìn)行一次檢測(cè)。具體方法是把發(fā)射架導(dǎo)軌上的兩個(gè)觸點(diǎn)短接。打開(kāi)控制器電源，選擇檢測(cè)工作狀態(tài)，分別檢查各通道的線路電阻，電阻值應(yīng)不超過(guò)6Ω。

70WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)4.火箭彈的處理和裝填

“一聽(tīng)二看三查四記”4.1火箭彈開(kāi)箱檢查

a.核對(duì)產(chǎn)品合格證，產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤卡；

b.核對(duì)火箭表面標(biāo)識(shí)；

c.依據(jù)合格證核對(duì)火箭數(shù)量及編號(hào)；

d.火箭外觀質(zhì)量，箭體完整，表面沒(méi)有裂紋和凹坑。

71WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)4.2火箭彈的裝填a.小心取出火箭，輕立于平整地面上，拆除射表；b.操作者消除自身靜電后，小心剝離點(diǎn)火觸片短路銅箔；c.用水磨砂紙打磨清潔點(diǎn)火觸片；d.記錄火箭號(hào)（注：編號(hào)WR-98/008-019-0106的意義是

2001年6月生產(chǎn)的第8批、第19枚WR-98增雨防雹火箭；這樣做的目的是便于產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤，對(duì)用戶負(fù)責(zé))e.側(cè)身將火箭輕輕推入定向器，推動(dòng)火箭時(shí)，確定火箭是否滑動(dòng)自如，火箭完全推入定向器軌道內(nèi)后，合上尾端擋彈器。72WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)5.實(shí)彈檢測(cè)確保相關(guān)人員撤離禁區(qū)后，打開(kāi)控制器電源，置檢測(cè)狀態(tài)，檢測(cè)裝彈后各通道電阻值。檢測(cè)電阻R<7Ω(火箭電阻一般小于1Ω)。

73WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)6.申請(qǐng)空域操作人員檢測(cè)整個(gè)線路狀態(tài)正常后，選擇發(fā)射通道，通知指揮人員申請(qǐng)空域；

空域申請(qǐng)關(guān)乎到安全責(zé)任，在空域沒(méi)有批準(zhǔn)之前絕不能作業(yè)。74WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)7.等待口令進(jìn)行發(fā)射空域批準(zhǔn)后，操作人員打開(kāi)升壓開(kāi)關(guān)，確認(rèn)點(diǎn)火指示燈亮，指揮人員下倒計(jì)時(shí)發(fā)射口令；按發(fā)射按鈕，火箭發(fā)射；關(guān)閉升壓開(kāi)關(guān)，按下通道復(fù)位開(kāi)關(guān)，關(guān)閉電源；

WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)作業(yè)程序及注意事項(xiàng)8.未發(fā)射火箭彈處理由于申請(qǐng)空域失敗等原因，已裝填的火箭未能發(fā)射，需操作人員關(guān)閉電源，除去自身靜電后卸下火箭彈，并用銅箔將火箭短路。如有未能發(fā)射成功的火箭，關(guān)閉電源，等待5分鐘后才可到發(fā)射架處取下火箭，分別檢測(cè)火箭彈電阻和發(fā)射架線路，確定故障部位，在有條件的情況下排除故障。

如出現(xiàn)火箭彈在架燃燒，不但要關(guān)閉電源，等待5分鐘，還需注意，嚴(yán)禁上前滅火，因焰劑自身帶有氧化劑，無(wú)法撲滅，只有待火箭彈停止燃燒，發(fā)射架冷卻后人員再上前處理。7576系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除火箭彈故障：故障現(xiàn)象原因排除方法檢測(cè)正常，發(fā)射通道正確而火箭發(fā)射不出去點(diǎn)火電壓不足更換電池。發(fā)射架、控制器正常，控制器顯示電阻為“1”火箭內(nèi)部電路斷路更換火箭連續(xù)發(fā)射時(shí)，個(gè)別火箭未出架點(diǎn)火間隔時(shí)間短，點(diǎn)火電壓不足間隔4秒以上，繼續(xù)發(fā)射其它火箭。發(fā)射后火箭不離架而開(kāi)始播撒、開(kāi)傘火箭內(nèi)部發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火器線路斷路待開(kāi)傘后15min取下故障火箭表5.1火箭常見(jiàn)故障原因排除方法5.3.2發(fā)射架77常見(jiàn)故障及排除發(fā)射架常