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第四章集成運算放大器差分輸入級中間放大級輸出級ui+_u0
集成運放的型號和種類很多,內(nèi)部電路也各有差異,但它們的基本組成部分相同,如下圖所示:運放的輸入級。利用差分電路的對稱特性可提高整個電路的共模抑制比和電路性能。中間級的主要作用是提高電壓增益。一般由多級放大電路組成。輸出級常用電壓跟隨器或互補電壓跟隨器組成,以降低輸出電阻,提高帶負載能力。
集成運放內(nèi)部主要有上述三個部分,其外部還常接有偏置電路,以便向各級提供合適的工作電流。4.1.1集成運算放大器組成μA741集成運放的8個管腳排列圖如下:μA74112438765調(diào)零端反相輸入端同相輸入端負電源端調(diào)零端輸出端正電源端空腳4.1.2μA741集成運放反相輸入端μA741集成運放圖形符號∞++-U0U+U-μA741集成運放外部接線圖同相輸入端-12V+12V輸出端子調(diào)零電位器管腳1和5分別與調(diào)零電位器的兩個固定端相連調(diào)零電位器的可調(diào)端與管腳4相連∞+-6513724+(1)開環(huán)電壓放大倍數(shù)Au0
其數(shù)值很高,一般約為104~107。該值反映了輸出電壓U0與輸入電壓U+和U-之間的關(guān)系。(2)差模輸入電阻ri運放的差動輸入電阻很高,一般在幾十千歐至幾十兆歐。(3)閉環(huán)輸出電阻r0
由于運放總是工作在深度負反饋條件下,因此其閉環(huán)輸出電阻很低,約在幾十歐至幾百歐之間。
指運放兩個輸入端能承受的最大共模信號電壓。超出這個電壓時,運放的輸入級將不能正常工作或共模抑制比下降,甚至造成器件損壞。(4)最大共模輸入電壓Uicmax4.1.3.集成運放的主要技術(shù)指標(biāo)
為簡化分析過程,同時又能滿足實際工程的需要,常把集成運放理想化,集成運放的理想化參數(shù)為:①開環(huán)電壓放大倍數(shù)Au0=∞②差模輸入電阻ri=∞③輸出電阻r0=0④共模抑制比KCMR=∞4.1.4.理想集成運放及其傳輸特性集成運放的電壓傳輸特性理想特性+U0Mui(mV)0u0(V)線性區(qū)實際特性-U0M集成運放工作在線性區(qū)時輸出電壓與輸入電壓之間的關(guān)系飽和區(qū)
可以看出,當(dāng)集成運放工作在線性區(qū)(+U0M~-U0M)時,其實際特性與理想特性非常接近;由于集成運放的電壓放大倍數(shù)相當(dāng)高,即使輸入電壓很小,也足以讓運放工作在飽和狀態(tài),使輸出電壓保持穩(wěn)定。集成運放工作在線性區(qū)的特點由因Au0=∞,所以可導(dǎo)出運放工作在線性區(qū)差模輸入電壓等于零,說明,即理想運放的兩個輸入端電位相等。
兩點等電位相當(dāng)于短路。理想運放的兩個輸入端并沒有真正短接,但卻具有短接的現(xiàn)象稱為“虛短”。
又由于理想運放的差模輸入電阻ri=∞,所以i+=i-=0這種現(xiàn)象稱為“虛斷”?!疤摱獭焙汀疤摂唷笔沁\放工作在線性區(qū)的兩個重要結(jié)論。理想運放工作在飽和區(qū)的特點:1.輸出只有兩種可能+Uo
(sat)
或–Uo
(sat)
當(dāng)u+>u-
時,uo
=+Uo
(sat)
u+<u-
時,uo
=–
Uo
(sat)
不存在“虛短”現(xiàn)象
2.i+=i-0仍存在“虛斷”現(xiàn)象電壓傳輸特性uo
u+–u–
–Uo(sat)+Uo(sat)飽和區(qū)O
集成運放的應(yīng)用分為線性應(yīng)用和非線性應(yīng)用兩大類。1.集成運放的線性應(yīng)用負號說明輸入輸出反相由“虛斷”可推出:i2=0,因此u+=“地”由圖可知所以u+u-i1if∞++-uiu0R2R1RFi2可得根據(jù)“虛短”又可推出:u-=u+=0整理后可得輸出與輸入的比例值4.2集成運放的應(yīng)用(1)反相比例運算電路反相比例運算電路中,R2是平衡電阻,其值應(yīng)選擇符合(2)同相比例運算電路由“虛斷”可推出:i2=0,因此u+=ui由圖可知所以u+u-i1if∞++-uiu0R2R1RFi2可得根據(jù)“虛短”又可推出:u-=u+=ui整理后可得輸出與輸入的比例值
顯然同相比例運算電路的輸出必然大于輸入。為提高電路的對稱性,與反相比例運算電路相同,R2=R1//RF電壓跟隨器uo
+)RfR12=-(RfR11ui1ui2▲若R11=R12=R1,則:uo=-RfR1(ui1+ui2)▲若R11=R12=Rf
,則:uo=-(ui1+ui2)▲平衡電阻:
R2=R11//
R12//Rf返回上一節(jié)下一節(jié)上一頁下一頁uo∞-++△R12RfR2R11ui1ui2加法運算電路(3)加法運算電路
同相加法運算電路ui2uoRFui1Ri2Ri1++–R1+–動畫(4)減法運算電路R3uo∞-++△R1RfR2ui1ui2返回上一節(jié)下一節(jié)上一頁下一頁減法運算電路RfR1)u0=(1+R3R2+R3ui2-ui1RfR1▲平衡電阻:
R2//
R3=R1//Rf
[例1]兩級運算電路如圖所示。試推導(dǎo)uo
與ui1、ui2、ui3的運算關(guān)系;(2)若:R1=R2=Rf1=30kΩ,R3=R4=R5=
R6=Rf2=10kΩ,
ui1=0.1V,ui2=0.2V,ui3=0.3V,求uo
的值。uo′∞-++△R2Rf1R3R1ui1ui2R6∞-++△R4Rf2R5ui3+
uo
-[解](1)uo′=-(Rf1R1ui1+Rf1R2ui2)第一級運算為加法運算:返回上一節(jié)下一節(jié)上一頁下一頁
例1的電路uo=Rf2R4)(1+R6R5+R6ui3=-uo′Rf2R4Rf2R4)(1+R6R5+R6ui3Rf1R1ui1+Rf1R2ui2)+Rf2R4((2)uo=ui3+ui2+ui1=(0.3+0.2+0.1)V=0.6V∞-++△R2Rf1R3R1ui1ui2R6∞-++△R4Rf2R5ui3+
uo
-uo′返回上一節(jié)下一節(jié)上一頁下一頁
例1的電路例2:求圖示電路中uo與ui1、ui2的關(guān)系。解:電路由第一級的反相器和第二級的加法運算電路級聯(lián)而成。例3:求圖示電路中uo與ui的關(guān)系。(5)微分運算電路+uC-u-=u+=0(虛短)uC
=uiif=i1i1=CduCdtif=-uoRfuo
=-Rf
Cduidt▲平衡電阻:
R2=Rf0uit0uot(b)波形返回上一節(jié)下一節(jié)上一頁下一頁圖10.5.8微分運算電路及其階躍響應(yīng)波形(a)電路Ui=Cduidt微分時間常數(shù)uo∞-++△CuiRfu-u+R2i1if
[例4]已知輸入ui
的波形如圖所示,試畫出輸出uo
的波形。設(shè)5Rf
C<tp
。[解]uo
=-Rf
Cduidttui0+Uitptuo0t1t2uo∞-++△CuiRfR2返回上一節(jié)下一節(jié)上一頁下一頁(6)積分運算uo∞-++△CuiR1u-u+R2i1if+uC-u-
=u+=0uC
=u--uo
=-uoif=i1
i1=uiR1if=CduCdt
=-Cduodtuo
=-∫ui
dt1R1C積分時間常數(shù)▲平衡電阻:0uit0uot-Ui
t1R1C-UOMR2=R1返回上一節(jié)下一節(jié)上一頁下一頁(b)波形圖10.5.8積分運算電路及其階躍響應(yīng)波形(a)電路Ui例5輸入方波,輸出是三角波。tui0tuo0i1∞++-uiR1URR2u0單門限電壓比較器
單門限電壓比較器只有一個門限電平,當(dāng)輸入電壓達到此門限值時,輸出狀態(tài)立即發(fā)生跳變。
電壓比較器廣泛應(yīng)用于模/數(shù)接口、電平檢測及波形變換等領(lǐng)域中。uiu00+U0M-U0MUR
門限電平值4.2.3集成運放的非線性應(yīng)用電壓傳輸特性–Uo(sat)+Uo(sat)運放處于開環(huán)狀態(tài)閾值電壓(門限電平):輸出躍變所對應(yīng)的輸入電壓。uiuoOURURuouiR2++–R1+–++––當(dāng)u+>u–
時,uo=+Uo
(sat)
u+<u–
時,uo=–Uo
(sat)
即ui<UR時,uo
=+Uo
(sat)
ui
>UR
時,uo
=–
Uo
(sat)可見,在ui
=UR處輸出電壓uo
發(fā)生躍變。參考電壓動畫電壓比較器應(yīng)用實例
利用電壓比較器可以把正弦波變換成方波。UR=0∞++-uiu0
由于門限電壓等于0,因此為過零電壓比較器。ui0tu00t+UCM-UCM
輸入電壓只要到達門限電壓值,輸出電壓即可發(fā)生跳變。過零電壓比較器滯回比較器
滯回比較器又稱施密特觸發(fā)器,傳輸過程中:當(dāng)輸入電壓ui從小逐漸增大,或者ui從大逐漸減小時,兩種情況下的門限電平是不相同的,由此電壓傳輸特性呈現(xiàn)“滯回”曲線的形狀。電路及曲線圖如下所示:UB∞++-uiR1R4u0R3R2DZ-UOM+U0MUB1UB2當(dāng)ui等于或大于UB1時abcdefu0ui0
門限電平值當(dāng)ui小等于或小于UB2時
滯回比較器可
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