基于單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計說明

..引言近年來,數(shù)據(jù)采集及其應(yīng)用受到了人們越來越廣泛的關(guān)注,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也有了迅速的發(fā)展,它可以廣泛的應(yīng)用于各種領(lǐng)域。單片機作為微型計算機的一個重要分支,應(yīng)用廣泛,對人類社會產(chǎn)生了巨大的影響。Intel公司生產(chǎn)的51系列單片機,由于具有集成度高、處理功能強、可靠性好、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、易于使用等優(yōu)點。在我國已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。特別是在智能儀器儀表、工業(yè)檢測控制等一些領(lǐng)域取得了令人矚目的成就?；趩纹瑱C的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)完全能夠滿足各種測控系統(tǒng)需要,實時性好,應(yīng)用前景廣闊。對于本設(shè)計而言,其主要任務(wù)就是將0~5V的直流電壓進行測量并送到數(shù)碼管去顯示?；诠δ芘c價格的考慮,在這里選用了比較常見的逼近型ADC0809芯片,其在精度、速度和價格上都適中,可以滿足我們在這個設(shè)計的要求?？紤]到本系統(tǒng)是由單片機供電,選用了低功耗的數(shù)碼管,以滿足顯示結(jié)果的要求。軟件設(shè)計方面,采用了功能模塊化的設(shè)計思想；鍵盤模數(shù)轉(zhuǎn)換控制采用了單片機外部中斷0與外部中斷1結(jié)合的方式來實現(xiàn),大大提高了單片機的效率,實時處理能力。由于對匯編語言較為了解,所以采用匯編語言來編程。1設(shè)計任務(wù)及總體設(shè)計方案在本次課程設(shè)計中,要求設(shè)計一個基于單片機的的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),這個課題和我們所學的課程聯(lián)系緊密、息息相關(guān),涉及到很多的知識,是對我們所學知識的一次考察,利于我們對學過的知識復習一遍,加深理解。1.1設(shè)計任務(wù)與要求在本次設(shè)計中要求我們達到以下三點要求：〔1單片機控制A/D轉(zhuǎn)換器檢測多路電壓〔2檢測的結(jié)果送單片機處理并顯示〔3數(shù)碼管輪流顯示各路電壓或顯示指定的通道電壓1.2總體設(shè)計方案〔1選擇89S52作為主芯片,ISP下載線編程、方便靈活、功能強大,完全可以滿足本設(shè)計的性能要求,而且89S52是51系列中比較常用的芯片,好用〔2選擇ADC0809作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器,就本設(shè)計的要求而言,ADC0809性價比相當?shù)母?而且在很多的課程都學習過,比如：智能儀器、單片機等課程,對它的性能、結(jié)構(gòu)都比較了解。〔3選擇74LS74作為分頻器,從單片機的ALE輸出2MHZ的頻率,經(jīng)過74LS74的4分頻作用,最終產(chǎn)生一個500KHZ的時鐘頻率給ADC0809,使ADC0809正常工作。〔4還有一些外圍電路,比如：ISP下載電路、單片機復位電路、數(shù)碼管顯示電路等,這樣才能組成一個完整的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。其系統(tǒng)框圖如圖1-2-1所示74LS74分頻器ALE74LS74分頻器ALE89S52單片機數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示CLKCLKADC0809圖1-2-1系統(tǒng)框圖2硬件設(shè)計數(shù)據(jù)采集,又稱數(shù)據(jù)獲取,是利用一種裝置,從系統(tǒng)外部采集數(shù)據(jù)并輸入到系統(tǒng)內(nèi)部的一個接口。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛引用在各個領(lǐng)域。在該系統(tǒng)中需要將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)量,而A/D是將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的器件,需要考慮的指標有：分辨率、轉(zhuǎn)換時間、轉(zhuǎn)換誤差等等。而單片機是該系統(tǒng)的基本的微處理系統(tǒng),它完成數(shù)據(jù)讀取、處理及邏輯控制,數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗械娜蝿?wù)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般由信號調(diào)理電路,多路切換電路,采樣保持電路,A/D,單片機等組成。但是在本設(shè)計中直接就對輸入電壓進行A/D轉(zhuǎn)換,著重在模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選擇和使用上。2.1單片機的選擇 單片機是一種面向大規(guī)模的集成電路芯片,是微型計算機中的一個重要的分支。此系統(tǒng)是由CPU、隨即存取數(shù)據(jù)存儲器、只讀程序存儲器、輸入輸出電路〔I/O口,還有可能包括定時/計數(shù)器、串行通信口、顯示驅(qū)動電路〔LCD和LED驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器及A/D轉(zhuǎn)換器等電路集成到一個單塊芯片上,構(gòu)成了一個最小但完善的計算機任務(wù)。單片機要使用特定的組譯和編譯軟件編譯程序,在用keiluvision4把程序下載到單片機內(nèi)。 而本設(shè)計選用的是AT89S52.AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器,使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。其結(jié)構(gòu)圖如下圖2-1-1所示圖2-1-189S52結(jié)構(gòu)2.2模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選擇A/D轉(zhuǎn)換器的種類很多,就位數(shù)來說,可以分為8位、10位、12位和16位等。位數(shù)越高其分辨率就越高,價格也就越貴。A/D轉(zhuǎn)換器型號很多,而其轉(zhuǎn)換時間和轉(zhuǎn)換誤差也各不相同。 <1>逐漸逼近式A/D轉(zhuǎn)換器：它是一種速度快、精度較高、成本較低的直接式轉(zhuǎn)換器,其轉(zhuǎn)換時間在幾微秒到幾百微秒之間。 <2>雙積分A/D轉(zhuǎn)換器：它是一種間接式的A/D轉(zhuǎn)換器,優(yōu)點是抗干擾能力強,精度比較高,缺點是數(shù)度很慢,適用于對轉(zhuǎn)換數(shù)度要求不高的系統(tǒng)。 <3>并行式A/D轉(zhuǎn)換器：它又被稱為flash〔快速型,它的轉(zhuǎn)換數(shù)度很高,但她采用了很多個比較器,而n位的轉(zhuǎn)換就需要2n-1個比較器,因此電路規(guī)模也極大,價格也很貴,只適用于視頻A/D轉(zhuǎn)換器等數(shù)度特別高的領(lǐng)域。 鑒于上面三種方案,在價格、轉(zhuǎn)換速度等多種標準考量下,在本設(shè)計選用的是逐漸逼近式A/D轉(zhuǎn)換器——ADC0809.2.3顯示部分LED數(shù)碼顯示管是一種由LED發(fā)光二極管組合顯示字符的顯示器件。它使用了8個LED顯示管,其中7個用于顯示字符,1個用來顯示小數(shù)點,故通常稱之為八段發(fā)光二極管數(shù)碼顯示器。對LED數(shù)碼顯示器的控制可以采用按時間向它提供具有一定驅(qū)動能力的位選和段選信號。LED數(shù)碼顯示有動態(tài)掃描顯示法和靜態(tài)顯示。在單片機中,為了節(jié)省硬件資源,多采用動態(tài)掃描顯示法。為了布線和做板的簡單,采用一個4位的共陰數(shù)碼管。2.4按鍵部分為實現(xiàn)顯示指定的通道電壓,需要用到單片機的外部中斷0和外部中斷1來實現(xiàn)跳轉(zhuǎn),其原理圖如下圖2-4-1所示,Q11接到外部中斷0〔P3.2,Q12接到外部中斷1<P3.3>。當按下按鍵S3時,給P3.2低電平,啟動外部中斷0；當按下按鍵S3時,給P3.3低電平,啟動外部中斷1,編寫相應(yīng)的中斷服務(wù)程序就可以實現(xiàn)功能。圖2-4-1按鍵原理圖3軟件設(shè)計3.1主程序設(shè)計主程序的設(shè)計的思路是：當沒有中斷的時候,就按順序從1通道輪流顯示到8通道。在外部中斷0<INTER0>的中斷服務(wù)程序中對寄存器R2加1,即進入外部中斷0時,R2就加1；在外部中斷1<INTER1>的中斷服務(wù)程序中對寄存器R0加1,即進入外部中斷0時,R0就加1。在主程序中對R2進行比較,當R2=1時就停止輪流顯示,即當外部中斷0第一次響應(yīng)后,停止輪流顯示；當R2=2是將R0的值賦給R3,〔R3是通道輪流顯示的條件寄存器然后調(diào)用顯示子程序。其程序流程圖如下圖3-1-1所示開始P3.7=0？初始化開始P3.7=0？初始化 N開中斷 Y開中斷調(diào)用調(diào)用通道選擇子程序LPINCR3INCR3MOVR3,#01HR3=9?MOVR3,#01HR3=9? YR2=1? NR2=1?YR2=2? NR2=2?N將R0的值賦給R3將R0的值賦給R3 Y圖3-1-1程序流程圖3.2子程序設(shè)計子程序有4個,分別是通道選擇子程序LP,顯示子程序DISPLAY,延遲子程序D10ms,數(shù)據(jù)處理子程序CAI。<1>通道選擇子程序LP:LP: CJNER3,#01H,LP1;根據(jù)R3來選擇通道CLRP2.7 ;開通道CLRP2.6 CLRP2.5AJMPQIDLP1:...;有8個通道,格式一樣的,...LP7:SETBP2.7 ;8通道SETBP2.6 SETBP2.5QID:CLRP2.0;啟動ADC0809,給P2.0輸入一個正脈沖NOPNOPNOPSETBP2.0 NOP NOP NOP CLRP2.0 P2.1,$ ;判斷是否開始轉(zhuǎn)換 JNBP2.1,$ ;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束ACALLD10ms1 MOV44H,P0 ;將P0口的給44H ACALLCAI ;調(diào)用數(shù)據(jù)處理子程序YAN1:ACALLDISPLAY1 ;顯示通道數(shù) ACALLDISPLAY ;顯示轉(zhuǎn)換結(jié)果DJNZR4,YAN1 ;延遲RET這個子程序的作用是根據(jù)R3的值來選擇通道,實現(xiàn)8路數(shù)據(jù)順序采集、輪流顯示,當這個子程序調(diào)用結(jié)束后,就會返回主程序,實行INCR3操作,并將R3與#09H比較?！?顯示子程序DISPLAY：DISPLAY: ;數(shù)碼顯示子程序MOVDPTR,#TAB MOVA,40HMOVCA,A+DPTR CLRP2.2 SETBP2.3 CLRP2.4 ADDA,#80HMOVP1,A ACALLD10ms1MOVDPTR,#TAB MOVA,41HMOVCA,A+DPTRCLRP2.2 CLRP2.3 SETBP2.4 MOVP1,AACALLD10ms1 RETDISPLAY1:MOVDPTR,#TAB MOVA,R3MOVCA,A+DPTR SETBP2.2CLRP2.4 CLRP2.3 MOVP1,A ACALLD10ms1 RET這個子程序的作用是：根據(jù)P2.2、P2.3、P2.4的不同賦值來選擇數(shù)碼管顯示,顯示的段碼分別存儲在40H,41H,而通道數(shù)段碼存儲在R3?！?延遲子程序D10ms：D10ms:MOVR5,#14HDL:MOVR6,#0FFHDL0:DJNZR6,DL0DJNZR5,DLRET這個子程序起到延遲的作用,因為在顯示的時候可能要用到延遲才能夠讓數(shù)碼管上的值顯示的清晰明了,這個是必不可少的?！?數(shù)據(jù)處理子程序CAI：CAI:MOVA,44H;數(shù)據(jù)處理子程序MOVB,#51DIVAB ;B為余數(shù)MOV40H,A;整數(shù)存入40HMOVA,B ;余數(shù)大于19H〔25時F0為1CLRF0SUBBA,#1AH ;判斷余數(shù)是否大于19〔25？MOVF0,C ;判斷溢出MOVA,#10MULAB ;余數(shù)擴大10倍MOVB,#51DIVABF0,LOOP7ADDA,#5;余數(shù)大于19H〔25時,結(jié)果加5LOOP7:MOV41H,A MOVA,BCLRF0SUBBA,#1AHMOVF0,CMOVA,#10MULABMOVB,#51DIVABF0,LOOP8ADDA,#5LOOP8:MOV42H,ARET因為A/D轉(zhuǎn)換輸出為2位16進制數(shù),電壓顯示方式為十進制數(shù),所以應(yīng)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,所以需要調(diào)用這個數(shù)據(jù)處理子程序CAI,其轉(zhuǎn)換公式為：VCC[A/D轉(zhuǎn)換輸出〔十六進制]＝FF〔十六進制X〔轉(zhuǎn)換后顯示為十進制值5V〔最大電壓值4硬件制作與調(diào)試當硬件制作完成后,在檢測沒有發(fā)生短路和斷路的情況下,就可以編寫程序進行調(diào)試可分成一下幾個步驟：〔1編寫一個小程序,然后燒寫到芯片里,有可能燒不進去,這可能是ISP下載口接反了或者是芯片的問題,一步一步的檢查?！?當小程序能夠燒寫進去并且能夠?qū)崿F(xiàn)程序的功能以后,說明硬件應(yīng)該沒什么問題,接著再編寫能夠?qū)崿F(xiàn)更多功能的程序,并且能過實現(xiàn)為止,這樣循序漸進,由小到大,這樣編寫出來的程序就可以實現(xiàn)〔3可能存在這樣的問題：每個模塊的程序都能實現(xiàn),但是當把它們集合在一起的時候就不行了,這就要檢查每個模塊之間的調(diào)用有沒有問題了,下面是具體的流程：4.1硬件制作硬件制作的流程如下：<1>畫出電路草稿圖,經(jīng)過修改選擇,確定好方案。<2>根據(jù)電路圖,利用DXP2004,畫出原理圖。<3>編譯原理圖,確定無誤后導入PCB圖。<4>排版PCB圖,考慮好用單面還是雙面板來制板,然后連線。<5>據(jù)原理圖生成元件清單,買好所用器件及銅板。<6>打印PCB,進行印板腐蝕,打孔、焊接。<7>完成焊接之后,檢查電路,最后上電觀察電路是否正常。4.2調(diào)試在電腦上裝好keil編程軟件及下載器軟件progisp1.66,將編好的程序生成可執(zhí)行文件,文件名以.HEX為后綴。通過下載器,將仿真好的程序燒入單片機芯片。給電路上電,看硬件是否正常工作。以下是我調(diào)試的遇到的問題：<1>板子制作出來,發(fā)現(xiàn)下載器畫錯了,管腳接得不對。所以要燒入程序必須借助單片機最小系統(tǒng)版。<2>電路板上電,燒入程序,發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管不亮。按下任何鍵都沒有反應(yīng),能確定的是板子復位電路不起作用。<3>上電檢查單片機每個管腳的電壓,沒有發(fā)現(xiàn)異常。再檢查各塊芯片,也能顯示正常。說明硬件部分沒有問題,只需考慮軟件部分了。<4>仔細的研究程序,覺得可能按鍵去抖沒有做好。在程序中添加了延時去抖,再次燒入單片機,電路能正常工作了,調(diào)試成功。調(diào)試儀器：數(shù)字萬用表〔1個,電源〔1個,下載器〔1個測量結(jié)果及誤差表如下：通道數(shù)Int1Int2Int3Int4Int5Int6Int7Int8萬用表測量電壓值2.8v0.0v5.0v3.9v3.0v2.0v1.0v0.0v數(shù)碼顯示值2.8v0.0v5.0v4.0v3.0v1.9v1.0v0.0v誤差0.0v0.0v0.0v0.1v0.0v0.1v0.0v0.0v從上表來對比看,采集到的電壓值很接近實際電壓。證明電路是對的,軟件程序處理沒有錯誤,硬件做得比較成功。5分析設(shè)計方案優(yōu)缺點5.1優(yōu)點本次課程設(shè)計,設(shè)計方案優(yōu)點有以下幾個：〔1硬件簡單,器件少,制作容易?！?所用器件都是常用的,易買,而且價格便宜。〔3采集各個通道的電壓因為電阻值不一致,在調(diào)試時易辨別是否為所采集通道的電壓值?！?顯示部分用一個四位共陰數(shù)碼管。首先,采用集成數(shù)碼管最大的好處是減少了PCB制作的困難。第二,采用NPN9014三極管驅(qū)動而不使用芯片,節(jié)約了成本。5.2缺點方案設(shè)計存在的不足之處如下：硬件電路中采用了74LS74進行分頻出500KHz送至ADC0809的時鐘端。原則上ADC0809確實需要500KHz來驅(qū)動,不過正常情況下,1MHz是也是可以的。即采用6MHz的晶振,經(jīng)單片機分頻從ALE端輸出的頻率為1MHz來驅(qū)動即可。所以分頻顯得多此一舉了。但為了保證ADC0809一定能正常工作,才會采取分頻?！?輸出數(shù)據(jù)沒有采取鎖存,顯示時數(shù)碼管雖然能顯示,但數(shù)據(jù)不夠穩(wěn)定。本次課程設(shè)計的目的是培養(yǎng)和鍛煉學生的實踐能力,同時希望學生能把所學到的東西應(yīng)用至實際生活中。雖然之前的實驗做過多通道采集,但那只是軟件部分,根本不涉及硬件的設(shè)計,所以對硬件的組成原理是不深入了解的。另外,這次課題也能加強學生的自學能力。就像本次課程設(shè)計,用到了74LS74才自己上網(wǎng)去查資料,通過仿真確信可行才用于實踐中。還有單片機C語言編程,之前是有一定的基礎(chǔ),可畢竟還不足,仍需要自己花時間去學習,邊學便用。為以后的工作做了一定的準備。6總結(jié)在本次設(shè)計中發(fā)現(xiàn)了不少的問題,也解決了很多的問題,學會了如何去發(fā)現(xiàn)問題、分析問題進而解決問題。特別是在調(diào)試的時候,在我制作完成硬件后,在將程序燒到芯片里的時候,沒有燒進去,不知道原因在哪里,我把電路檢測了一遍,沒有發(fā)生短路或斷路的情況,于是我懷疑是不是芯片的問題,把別人的芯片拿來試了一下,但還是燒不進去,只好再檢查一下電路,最后在檢查PCB的時候發(fā)現(xiàn)是ISP下載口接反了,將其重新焊接,再試接成功了。當然在程序調(diào)試的過程中不止這些問題,比如：燒寫程序進去后,數(shù)碼管沒有反映,檢查一下程序的邏輯有沒有錯,有時會陷入某個語句的死循環(huán),跳不出來；顯示的數(shù)字不同步,那有可能是在顯示時的延遲不夠,達不到要求等等一些問題。程序的調(diào)試是一件枯燥而持久的事情,所以要保持耐心和熱情,有的問題一時間找不到原因,那不妨換個思路,也許就會豁然開朗了。這不僅是在調(diào)試的時候需要,在編程的時候,乃至做什么事情的時候,在看似陷入絕境的時候,不妨換個思路、換個角度,當看問題的角度不同的時候,可能就會有一些新的想法。在這次設(shè)計中鍛煉了我將軟件和硬件結(jié)合起來的能力,加深了對以前學過的知識的記憶和理解。同時讓我站在一個新的角度去看問題,想實現(xiàn)某種功能并不只有一條途徑,切不可陷入固定的思維,認為只有這樣做才行,這樣可能到最后也解決不了問題。問題是多種多樣的,答案也不只有一種。謝辭在完成課程設(shè)計的時候,衷心的感謝我的指導老師黃源老師。在我遇到問題和困難的時候,他給了我很大的幫助,有了他的幫助,我的課程設(shè)計才能少走一點彎路,在這里道一聲真摯的感謝。當然也要感謝幫助過我的其他老師們,每當有問題去求教她們的時候,她們總是不厭其煩、耐心的給我指導。當有一些學過的知識記不起來時,她們總是慢慢的引導,直到將知識點記起來,最終把問題解決。在這里真的要謝謝她們,謝謝！8參考文獻[1]白駒珩、雷曉平.單片計算機及其應(yīng)用〔二.高等教育出版社,2005.9[2]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社,2006.5[3]王選民.智能儀器原理及設(shè)計[M].北京：清華大學出版社,2008.2附錄元件清單：序號名稱數(shù)量單價備注1單片機89C521+1個DIP40底座2A/D轉(zhuǎn)換08091+1個DIP28底座34位共陰數(shù)碼管1410K精密電位器25按鍵3小61*40圓針插座27三極管32N30948電阻710K9電阻333010電阻1100K11電容227pf12電容110413晶振112MHZ141*40排針2151*8排線216ISP下載口12*517單面板1180mm*85mm程序：ORG0000HAJMPMAINORG0003HAJMPINTER0 ORG0013H AJMPINTER1 ORG0030H;----------------------------------------------------------MAIN:MOVR0,#01H ;初始化MOVR1,#00H MOVR3,#00H MOVR4,#02HMOV40H,#00HMOV41H,#00HJNBP3.7,LOOP ;P3.7作為開始鍵AJMPMAINLOOP:ACALLD10msJNBP3.7,START AJMPMAIN;----------------------------------------------------------START: SETBEA ;開中斷 SETBIT0 SETBIT1 SETBEX0 SETBEX1ACALLLPINCR3 CJNER3,#09H,ST1MOVR3,#01H;----------------------------------------------------------ST1:CJNER1,#01H,NEXT2 ;進行中斷變量的比較AJMPST1NEXT2:CJNER1,#02H,NEXT3MOVR1,#00H MOVA,R0 MOVR0,#00H MOVR3,A NEXT3:AJMPSTART;----------------------------------------------------------INTER0: ;中斷服務(wù)程序0 MOVR1,#01H CJNER0,#00H,N1 ACALLD10ms1 AJMPN2N1:MOVR1,#02HN2:RETIINTER1: ;中斷服務(wù)程序1INCR0 RETI;----------------------------------------------------------LP: CJNER3,#01H,LP1;根據(jù)R3來選擇通道CLRP2.7 ;開通道CLRP2.6 CLRP2.5AJMPQID ;LP1:CJNER3,#02H,LP2;2通道CLRP2.7CLRP2.6 SETBP2.5 AJMPQIDLP2:CJNER3,#03H,LP3;3通道CLRP2.7SETBP2.6 CLRP2.5 AJMPQIDLP3:CJNER3,#04H,LP4;4通道CLRP2.7SETBP2.6 SETBP2.5 AJMPQIDLP4:CJNER3,#05H,LP5;5通道SETBP2.7CLRP2.6 CLRP2.5 AJMPQIDLP5:CJNER3,#06H,LP6;6通道SETBP2.7CLRP2.6 SETBP2.5 AJMPQIDLP6:CJNER3,#07H,LP7;7通道SETBP2.7SETBP2.6 CLRP2.5 AJMPQIDLP7:SETBP2.7 ;8通道SETBP2.6 SETBP2.5QID:CLRP2.0;啟動ADC0809,給P2.0輸入一個正脈沖NOPNOPNOPSETBP2.0 NOP NOP NOP CLRP2.0 P2.1,$ ;判斷是否開始轉(zhuǎn)換 JNBP2.1,$ ;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束ACALLD10ms1 MOV44H,P0 ;將P0口的給44H ACALLCAI ;調(diào)用數(shù)據(jù)處理子程序YAN1:ACALLDISPLAY1 ;顯示通道數(shù) ACALLDISPLAY ;顯示轉(zhuǎn)換結(jié)果DJNZR4,YAN1 ;延遲RET;----------------------------------------------------------CAI:MOVA,44H;數(shù)據(jù)處理子程序MOVB,#51DIVAB ;B為余數(shù)MOV40H,A;整數(shù)存入40HMOVA,B ;余數(shù)大于19H〔25時F0為1CLRF0SUBBA,#1AH ;判斷余數(shù)是否大于19〔25？MOV