海裝風(fēng)電2MW教學(xué)課件

2.0MW風(fēng)電機(jī)組培訓(xùn)教材控制系統(tǒng)2021/4/1711概述

H93CH-2.0MW型風(fēng)電機(jī)組是變槳變速功率調(diào)節(jié)、三葉片、上風(fēng)向、水平軸、雙饋式并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，按照GL、IECTC2A+風(fēng)況進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，整個(gè)機(jī)組的噪聲特性符IEC61400-11標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，整機(jī)見下圖。2021/4/1722021/4/173

1．1主要技術(shù)參數(shù)風(fēng)輪直徑

93.6m掃掠面積

6877m2風(fēng)輪布置形式 上風(fēng)向葉片數(shù)量 3旋轉(zhuǎn)方向 順時(shí)針（cw），面向風(fēng)輪額定功率

2068kW無功功率調(diào)節(jié)0.9（感性）—1—0.9（容性）輸出電壓 690V±10%電網(wǎng)頻率 50Hz±1%切入風(fēng)速 3m/s切出風(fēng)速 25m/s（600s平均風(fēng)速）2021/4/174額定風(fēng)速 9.7m/s轉(zhuǎn)速范圍 8.7～16.8rpm額定轉(zhuǎn)速 15rpm安全風(fēng)速

70m/s（50年一遇，3秒平均風(fēng)速）功率調(diào)節(jié)方式 電氣變槳葉片變槳范圍 0°～91°風(fēng)輪仰角

5°風(fēng)輪錐角

3.5°設(shè)計(jì)使用壽命

20年防雷保護(hù)等級

IEC61400-24Ⅰ級注*：空氣密度為1.169kg/m3下的值。2021/4/1751．2風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)布局

2021/4/1762控制系統(tǒng)

H93CH-2.0MW風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)是全自動化運(yùn)行設(shè)備、實(shí)時(shí)監(jiān)測、控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行，只有設(shè)備維護(hù)時(shí)才需要手動操作?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)置單機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視、控制風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)還具有運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄功能，可以查看運(yùn)行日志?？刂葡到y(tǒng)主要由PLC及I/0模塊、供電設(shè)備、傳感器、執(zhí)行器件等構(gòu)成，這些控制設(shè)備、執(zhí)行器件安裝于塔基、機(jī)艙控制柜以及變槳控制柜。2021/4/1772.1控制系統(tǒng)組成

`2021/4/178塔基控制柜 塔基控制柜包含輔助電源、PLC及I/O模塊、電網(wǎng)測量、安全鏈、以太網(wǎng)交換機(jī)、控制柜散熱控制及加熱控制、雷電保護(hù)等。2021/4/1792.3塔基控制柜塔基控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、安全鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動作指示燈、電網(wǎng)連接指示燈、輔助電源開關(guān)。所有這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換等操作，并指示其工作狀態(tài)。2021/4/17109、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:33:17PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個(gè)人炫耀什么，說明他內(nèi)心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開安全鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通安全鏈。啟動按鈕：啟動風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。維護(hù)鑰匙開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動鑰匙（“0”位置），置控制系統(tǒng)為正常運(yùn)行狀態(tài)；順時(shí)針轉(zhuǎn)動鑰匙（“1”位置），置控制系統(tǒng)為維護(hù)狀態(tài)，此時(shí)可以使用機(jī)艙控制柜門上左變槳、右變槳、左偏航、右偏航及機(jī)艙遠(yuǎn)程操作控制盒上的制動盤制動控制風(fēng)電機(jī)組。待機(jī)指示燈（綠色）：指示燈長亮表明風(fēng)電機(jī)組處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，可以啟動；指示燈閃爍：表明控制系統(tǒng)自動啟動模塊已經(jīng)激活，經(jīng)過一段時(shí)間后設(shè)備會自動啟動，或者表示故障信號已被復(fù)位。2021/4/1712運(yùn)行指示燈（綠色）：指示燈亮，表明風(fēng)電機(jī)組處于正常運(yùn)行狀態(tài)。故障指示燈（紅色）：表明風(fēng)電機(jī)組出現(xiàn)故障。維護(hù)狀態(tài)指示燈（藍(lán)色）：表明風(fēng)電機(jī)組處于維護(hù)狀態(tài)下，塔基控制柜或機(jī)艙控制柜門上的維護(hù)鑰匙開關(guān)處于“0”位置。安全鏈指示燈（紅色）：表明安全鏈斷開。緊急停機(jī)開關(guān)動作指示燈（紅色）：表明緊急停機(jī)開關(guān)斷開。電網(wǎng)連接指示燈（綠色）：表明風(fēng)電機(jī)組與電網(wǎng)連接。輔助電源開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動到“OFF”位置，則關(guān)閉塔基、機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源；順時(shí)針轉(zhuǎn)動到“ON”位置，則接通塔基、機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源2021/4/1713

機(jī)艙控制柜： 機(jī)艙控制柜包含齒輪箱監(jiān)測與控制、發(fā)電機(jī)監(jiān)測與控制、制動器監(jiān)測與控制、偏航監(jiān)測與控制、風(fēng)速風(fēng)向/環(huán)境監(jiān)測、潤滑油/冷卻水監(jiān)測與控制、潤滑油離線過濾裝置監(jiān)測與控制、機(jī)艙溫度監(jiān)測與控制、安全鏈路、I/O模塊、維護(hù)控制、控制柜散熱和加熱控制、雷電保護(hù)等2021/4/17142.3機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、左變槳、右變槳、左偏航、右偏航、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、安全鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動作指示燈、電源開關(guān)。這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換、維護(hù)狀態(tài)下的左右變槳、維護(hù)狀態(tài)下的左右偏航等操作，并指示系統(tǒng)故障。2021/4/1715機(jī)艙控制柜的控制柜門上設(shè)置有緊急停機(jī)開關(guān)、啟動按鈕、停機(jī)按鈕、復(fù)位按鈕、維護(hù)鑰匙開關(guān)、左變槳、右變槳、左偏航、右偏航、故障指示燈、待機(jī)指示燈、運(yùn)行指示燈、維護(hù)狀態(tài)指示燈、安全鏈指示燈、緊急停機(jī)開關(guān)動作指示燈、電源開關(guān)。這些操作、顯示器件可以完成對控制系統(tǒng)的啟動、停機(jī)和復(fù)位、緊急停機(jī)、維護(hù)狀態(tài)切換、維護(hù)狀態(tài)下的左右變槳、維護(hù)狀態(tài)下的左右偏航等操作，并指示系統(tǒng)故障。2021/4/1716緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開安全鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通安全鏈。啟動按鈕：啟動風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。復(fù)位按鈕：復(fù)位風(fēng)電機(jī)組。維護(hù)鑰匙開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動鑰匙（“0”位置），置控制系統(tǒng)為正常運(yùn)行狀態(tài)；順時(shí)針轉(zhuǎn)動鑰匙（“1”位置），置控制系統(tǒng)為維護(hù)狀態(tài)，此時(shí)可以使用機(jī)艙控制柜門上左變槳、右變槳、左偏航、右偏航及機(jī)艙遙控手柄上的制動盤制動控制風(fēng)電機(jī)組。左變槳：在維護(hù)狀態(tài)下，完成變槳角度由89°向40°移動。右變槳：在維護(hù)狀態(tài)下，完成變槳角度由40°向89°移動。左偏航：在維護(hù)狀態(tài)下，完成風(fēng)電機(jī)組左偏航。右偏航：在維護(hù)狀態(tài)下，完成風(fēng)電機(jī)組右偏航。2021/4/1717待機(jī)指示燈（綠色）：指示燈長亮表明風(fēng)電機(jī)組處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，可以啟動；指示燈閃爍表明控制系統(tǒng)自動啟動模塊已經(jīng)激活，經(jīng)過一段時(shí)間后設(shè)備會自動啟動，或者表示故障信號已被復(fù)位。運(yùn)行指示燈（綠色）：指示燈亮，表明風(fēng)電機(jī)組處于正常運(yùn)行狀態(tài)。故障指示燈（紅色）：表明風(fēng)電機(jī)組出現(xiàn)故障。維護(hù)狀態(tài)指示燈（藍(lán)色）：表明風(fēng)電機(jī)組處于維護(hù)狀態(tài)下，塔基控制柜或機(jī)艙控制柜門上的維護(hù)鑰匙開關(guān)處于“0”位置。安全鏈指示燈（紅色）：表明安全鏈斷開。緊急停機(jī)開關(guān)動作指示燈（紅色）：表明緊急停機(jī)開關(guān)斷開。指示燈閃爍：表示控制系統(tǒng)工作正常。電源開關(guān)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動到“OFF”位置，則關(guān)閉塔基至機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源；順時(shí)針轉(zhuǎn)動到“ON”位置，則接通塔基至機(jī)艙和輪轂的所有輔助電源。2021/4/1718機(jī)艙控制柜手柄：緊急停機(jī)開關(guān)：按下時(shí)斷開安全鏈，機(jī)組緊急停機(jī)；拉出時(shí)接通安全鏈。啟動按鈕：啟動風(fēng)電機(jī)組。停機(jī)按鈕：停止風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行。制動：按“制動”，則剎車制動。2021/4/1719安全鏈?zhǔn)仟?dú)立于控制系統(tǒng)的安全控制，若安全鏈任一接點(diǎn)中斷，將由安全系統(tǒng)執(zhí)行緊急停機(jī)，將觸發(fā)以下事件：

·變槳電機(jī)和蓄電池組接通,葉片以7°/s的速度順槳，直到觸發(fā)91°行程開關(guān)；

·制動器在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速＜5rpm時(shí)投入,以最大力矩制動

·風(fēng)電機(jī)組在零功率脫網(wǎng)

·禁止偏航安全鏈被觸發(fā),在故障排除后,只能通過塔基或機(jī)艙控制柜上的“復(fù)位”，按鈕手動復(fù)位,風(fēng)電機(jī)組才允許重新運(yùn)行。2021/4/17202.6控制系統(tǒng)運(yùn)行

控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集風(fēng)電機(jī)組各分系統(tǒng)參數(shù)及環(huán)境參數(shù)，以及各控制系統(tǒng)按鈕信號，根據(jù)控制系統(tǒng)策略對風(fēng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。另外，還可以根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來的控制命令進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)靠傳感器數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)的監(jiān)控，一旦參數(shù)不在預(yù)先設(shè)定的范圍，將按照故障等級控制風(fēng)電機(jī)組發(fā)出的故障報(bào)告、正常停機(jī)、快速停機(jī)或緊急停機(jī)，并將記錄下故障時(shí)的風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)。控制軟件依據(jù)風(fēng)機(jī)控制要求，控制程序由主控制流程和各個(gè)監(jiān)控子模塊組成，所有的模塊根據(jù)重要性和實(shí)時(shí)性要求，分別作1s任務(wù)、500ms任務(wù)、20ms任務(wù)執(zhí)行。另外，控制系統(tǒng)設(shè)置有獨(dú)立的安全系統(tǒng)，由超速安全鏈信號、振動開關(guān)、扭纜開關(guān)、控制器安全鏈接點(diǎn)、輪轂安全接點(diǎn)、緊急停機(jī)開關(guān)等串聯(lián)成。若安全鏈路由于前述任一接點(diǎn)中斷而斷開，將由安全系統(tǒng)執(zhí)行緊急停機(jī)。2021/4/17212.6.1工作模式

2021/4/1722初始化：PLC上電自檢后執(zhí)行初始化程序，讀取初始化數(shù)據(jù)，并設(shè)置初始化控制參數(shù)。初始化時(shí)間約20S，如果初始化正常，則20S后進(jìn)入待機(jī)模式。待機(jī)模式：如果將維護(hù)鑰匙開關(guān)切換到“維護(hù)”狀態(tài)，則控制系統(tǒng)進(jìn)入維護(hù)模式。如果有導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令將進(jìn)入停機(jī)模式。如果沒有故障，則進(jìn)入自檢。如果變槳測試狀態(tài)正常、沒有故障、無須解纜、齒輪箱油溫正常，則允許進(jìn)入啟動模式。如果滿足自動啟動條件或者手動啟動，則進(jìn)入啟動模式。啟動模式：如果有導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令、或者切換到維護(hù)、或者風(fēng)力不夠、或者需要解纜，則進(jìn)入停機(jī)模式。2021/4/1723如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速、風(fēng)向偏移小于設(shè)定值，而且沒有風(fēng)暴，則進(jìn)入加速運(yùn)行模式。加速運(yùn)行模式：此時(shí)葉片角根據(jù)發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、葉片類型得出，目的是減小角度使發(fā)電機(jī)（或轉(zhuǎn)子）加速。如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)電轉(zhuǎn)速，則進(jìn)入發(fā)電運(yùn)行模式。發(fā)電運(yùn)行模式，此時(shí)：根據(jù)轉(zhuǎn)速---轉(zhuǎn)矩曲線控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和葉片角，輸出電功率。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制在8.7～16.8rpm。如果機(jī)艙于風(fēng)向偏差大于規(guī)定值，或者出現(xiàn)風(fēng)暴，或者出現(xiàn)導(dǎo)致停機(jī)的故障、按下停機(jī)按鈕、遠(yuǎn)程停機(jī)命令、切換到維護(hù)模式等，則進(jìn)入停機(jī)模式。

2021/4/1724停機(jī)模式：風(fēng)電機(jī)組發(fā)生導(dǎo)致停機(jī)的故障、或者按下停機(jī)按鈕、或者遠(yuǎn)程停機(jī)命令、或者運(yùn)行過程中切換到維護(hù)狀態(tài)等，控制系統(tǒng)將進(jìn)入停機(jī)模式。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于2rpm，則進(jìn)入待機(jī)模式。維護(hù)模式：將維護(hù)鑰匙開關(guān)切換到“維護(hù)”狀態(tài)，則控制系統(tǒng)進(jìn)入維護(hù)模式。依據(jù)維護(hù)控制命令可以分別進(jìn)行變槳、偏航、控制器等維護(hù)測試。2021/4/17252.6.2運(yùn)行監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行的所有參數(shù)，控制機(jī)組正常運(yùn)行。如果某個(gè)重要參數(shù)的測量值在預(yù)定范圍之外，將控制機(jī)組停機(jī)。視故障的嚴(yán)重性程度，機(jī)器執(zhí)行一般停機(jī)、快速停機(jī)、緊急停機(jī)，或者只發(fā)出故障報(bào)告而不停機(jī)。機(jī)組出現(xiàn)故障時(shí)，將記錄故障信息和故障時(shí)的運(yùn)行參數(shù)報(bào)告。2021/4/17262.6.3轉(zhuǎn)速監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測主軸轉(zhuǎn)速（2個(gè)模擬量）、編碼器主軸轉(zhuǎn)速信號、發(fā)電機(jī)（由變頻器采集）轉(zhuǎn)速信號。經(jīng)過控制系統(tǒng)處理，將得到以下信號：計(jì)算用于控制的轉(zhuǎn)速信號；轉(zhuǎn)速校驗(yàn)：如果轉(zhuǎn)速差超過rpm，且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，則發(fā)出轉(zhuǎn)速比較故障，執(zhí)行正常停機(jī)；臨界轉(zhuǎn)速檢測：如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，則發(fā)出超臨界轉(zhuǎn)速故障，執(zhí)行快速停機(jī)；緊急停機(jī)轉(zhuǎn)速檢測：如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過rpm，則發(fā)出超緊急轉(zhuǎn)速故障，執(zhí)行緊急停機(jī)，禁止自動啟動。2021/4/17272.6.4溫度監(jiān)控控制系統(tǒng)將監(jiān)測齒輪箱系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、變頻器、控制柜、主軸承、環(huán)境、變槳系統(tǒng)等溫度，控制軟件將依據(jù)所測溫度值進(jìn)行控制。極限溫度控制：如果所監(jiān)測到的溫度超過所允許的極限值，則進(jìn)入故障停機(jī)。降容運(yùn)行：當(dāng)某些與發(fā)電運(yùn)行有關(guān)的溫度上升到一定程度，控制系統(tǒng)將控制機(jī)組降容運(yùn)行。報(bào)警控制：當(dāng)某些溫度值超過報(bào)警點(diǎn)時(shí)，將發(fā)出報(bào)警信號。其他控制：根據(jù)溫度控制齒輪箱潤滑油加熱、油冷風(fēng)扇啟動、發(fā)電機(jī)冷卻水加熱、水冷風(fēng)扇啟動、控制柜散熱、控制柜加熱、等等。2021/4/17282.6.5電網(wǎng)監(jiān)控控制系統(tǒng)將監(jiān)測電網(wǎng)電壓、電流、頻率等參數(shù)，計(jì)算有功功率及無功功率，并依據(jù)所測參數(shù)值對風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行控制。電網(wǎng)參數(shù)極限控制：如果所檢測的電網(wǎng)參數(shù)超過運(yùn)行極限值，則導(dǎo)致故障停機(jī)。2021/4/17292.6.6風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)控控制系統(tǒng)通過對風(fēng)速、風(fēng)向的監(jiān)測，控制機(jī)組運(yùn)行。風(fēng)暴停機(jī)：除“維修”模式外，機(jī)組在其他運(yùn)行模式下都有可能碰到需要風(fēng)暴停機(jī)的情況，此時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行正常停機(jī)。小風(fēng)停機(jī)：轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值，則小風(fēng)停機(jī)。偏航控制：當(dāng)機(jī)艙與風(fēng)向偏差大于設(shè)定值時(shí)，啟動偏航。風(fēng)速校驗(yàn)：取2個(gè)傳感器信號互相校驗(yàn)，發(fā)出傳感器故障信號，并取合適的風(fēng)速值用于控制。風(fēng)向校驗(yàn)：取2個(gè)傳感器信號互相校驗(yàn)，發(fā)出傳感器故障信號，并取合適的風(fēng)速值用于控制。2021/4/17302.6.7振動加速度監(jiān)控機(jī)艙控制柜內(nèi)的振動加速度檢測模塊檢測機(jī)艙振動加速度，當(dāng)加速度大于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行正常停機(jī)。另外，當(dāng)機(jī)艙振動開關(guān)動作后，將觸發(fā)安全鏈，執(zhí)行緊急停機(jī)。

加速度傳感器振動開關(guān)2021/4/17312.6.8機(jī)艙位置監(jiān)控依據(jù)風(fēng)速大小、運(yùn)行模式、機(jī)艙位置等控制風(fēng)機(jī)小風(fēng)解纜或停機(jī)解纜或禁止自動啟動或緊急停機(jī)。

風(fēng)向儀風(fēng)速儀2021/4/17322.6.9偏航、主軸制動系統(tǒng)監(jiān)控控制系統(tǒng)將檢測液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)信號、主軸剎車狀態(tài)信號，并根據(jù)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對制動系統(tǒng)進(jìn)行控制。2021/4/17332.6.10齒輪箱系統(tǒng)控制

控制系統(tǒng)將監(jiān)測齒輪箱及其潤滑系統(tǒng)的工作狀態(tài)信號，并根據(jù)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對其進(jìn)行控制。2021/4/17342.6.11發(fā)電機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控

控制系統(tǒng)將監(jiān)測發(fā)電機(jī)及其冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)信號，并根據(jù)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對其進(jìn)行控制。2021/4/17352.6.12偏航系統(tǒng)監(jiān)控

控制系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向和風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況對其進(jìn)行控制。下圖為偏航驅(qū)動，偏航位置編碼器及偏航位置開關(guān)。2021/4/17362.6.13風(fēng)電機(jī)組啟動運(yùn)行

當(dāng)所有安裝/接線完成并檢查正確后,可以啟動風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行.

拉出塔基控制柜、機(jī)艙控制柜的緊急停機(jī)開關(guān)；檢查所有控制柜的開關(guān)處于閉和狀態(tài)；接通外部3×690V主電源；控制系統(tǒng)進(jìn)入初始化階段，大約20S后完成初始化；如果風(fēng)電機(jī)組沒有故障，則進(jìn)入待機(jī)模式；如果待機(jī)正常、無故障而且沒有切換到維護(hù)狀態(tài)，則進(jìn)入啟動工作模式；如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于3轉(zhuǎn)持續(xù)45S、系統(tǒng)無故障、齒輪箱油溫滿足啟動溫度且無故障，則進(jìn)入加速狀態(tài)；如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于8.7轉(zhuǎn)且無故障，則進(jìn)入發(fā)電模式。2021/4/17372.6.1