《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》（報批稿）編制說明

技術(shù)要求(報批稿)山東科技大學(xué)二〇二二年二月1.制定標準的背景、目的與意義 1 3.標準編制原則和確定標準主要內(nèi)容的論據(jù) 54.主要試驗(或驗證)的分析、技術(shù)經(jīng)濟認證或預(yù)期的經(jīng)濟效果 155.標準水平分析(包括與國際、國內(nèi)同類標準的對比情況等) 216.與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和標準的關(guān)系 247.重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù) 248.標準作為強制性國家標準、推薦性國家標準、推薦性行業(yè)標準的建議 249.貫徹該標準的要求和措施 2510.其他應(yīng)予說明的事項 251定標準的背景、目的與意義海陸過渡帶是大陸或海島岸線兩側(cè)一定寬度的區(qū)域，廣義上還包括江河湖泊等內(nèi)河類似區(qū)域。我國管轄海域大陸海岸線長達1.8萬多公里、海島約11000個，上述區(qū)域承擔60%以上的經(jīng)濟總量，卻易受危害，陸海相互作用復(fù)雜，需以陸海統(tǒng)籌原則系統(tǒng)管理。為深刻認知海陸過渡帶，進行相應(yīng)的科學(xué)開發(fā)與管理工作，首先必須要調(diào)查。海陸過渡帶地形地貌調(diào)查是一項基礎(chǔ)且經(jīng)常性工作，但一直是其管理和技術(shù)部門面臨的難題。早期常采用不同的技術(shù)手段和載體，分別對水域和陸部進行測量，效率低下、分辨率不高且在水陸交界處易留下空白帶；因水陸采用不同技術(shù)獲取測量成果，其坐標基準一致性也較差，造成水陸接邊處難以拼接，影響不同部門使用。21世紀初開始，美國、加拿大、德國、英國、新西蘭等多個國家開始了集成三維激光掃描儀、多波束測深儀、慣性測量單元、GNSS、工業(yè)全景相機、同步控制器等多傳感器系統(tǒng)的研制，形成早期的船載水上水下一體化調(diào)查系統(tǒng)，并成功將其應(yīng)用于港口、碼頭、橋梁、海島礁等水陸結(jié)合部的基礎(chǔ)地理信息采集。多傳感器集成的船載一體化調(diào)查技術(shù)是解決此難題的有效手段。近年來，該技術(shù)得到了迅速發(fā)展，并在美國甘布爾港、加拿大蒙特利爾港、德國瑪娜-格拉斯波洛克碼頭、南海西沙群島、浙江千島湖、青島膠州灣、長江三峽以及海南島等海岸帶和島礁典型區(qū)域進行了應(yīng)用推廣，解決了登岸和行船測量的難題，實現(xiàn)了陸?；A(chǔ)地理信息無縫拼接，測量效率提高了3倍以上，在測繪、海洋、海事、水運等部門具有較大的推廣應(yīng)用價值，應(yīng)用前景廣闊，經(jīng)濟效益巨大，社會效益顯著。當前，船載一體化調(diào)查技術(shù)已相對成熟，需求廣泛，并呈現(xiàn)加快應(yīng)用的趨勢，然而，國內(nèi)針對海陸過渡帶地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)仍缺少統(tǒng)一的標準，導(dǎo)致作業(yè)流程不規(guī)范、數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一，無法保障數(shù)據(jù)質(zhì)量，給成果使用帶來很大的安全隱患?！洞d海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》規(guī)定了海島礁、近海淺水與海岸地形地貌一體化調(diào)查的總則、技術(shù)設(shè)計、調(diào)查實施、成果制作及質(zhì)量檢查和資料整理與歸2檔等環(huán)節(jié)。編制重點針對我國沿海以及遠海島礁海陸過渡區(qū)域的水上水下地形勘測、要素整合、海陸基準統(tǒng)一等關(guān)鍵問題。本項目主要目的在于實現(xiàn)海陸過渡帶地形地貌一體化調(diào)查數(shù)據(jù)采集與處理過程的規(guī)范統(tǒng)一，以保證測量成果的質(zhì)量可靠性和數(shù)據(jù)適用性，保障調(diào)查工作的安全性。該標準的制定可實現(xiàn)我國船載海陸地形地貌一體化調(diào)查的標準化處理和規(guī)范化應(yīng)用，滿足海陸過渡帶地形一體化調(diào)查的實際需求，保障多方面的海洋和水運活動對海陸過渡帶區(qū)域的高精度、高分辨、全覆蓋與現(xiàn)勢性強的地理信息模型構(gòu)建要求，為海陸過渡帶區(qū)域的海洋開發(fā)與管理、海洋生態(tài)預(yù)警監(jiān)測、海洋權(quán)益維護等提供基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)支撐。同時，支撐我國在該領(lǐng)域的技術(shù)方法與系統(tǒng)方面占領(lǐng)國際學(xué)術(shù)和標準制高點，為國際標準制訂奠定基礎(chǔ)。工作簡況2.1任務(wù)來源、計劃項目編號、標準負責起草和參加起草單位本文件的編制工作來源于《自然資源部辦公廳關(guān)于印發(fā)2018年自然資源(海洋領(lǐng)域)標準制修訂工作計劃的通知》(自然資辦發(fā)〔2018〕26號)，標準計劃編號為2018100117-T。本文件由全國海洋標準化技術(shù)委員會(TC283)歸口，由山東科技大學(xué)提出并作為負責起草單位承擔制訂任務(wù)，自然資源部第二海洋研究所，交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究院，青島秀山移動測量有限公司作為參加起草單位。本文件規(guī)定了船載海陸地形地貌一體化調(diào)查的總則、技術(shù)設(shè)計、調(diào)查實施、成果制作及質(zhì)量檢查和資料整理與歸檔等技術(shù)要求。本文件適用于1:500~1:2000船載海陸過渡帶區(qū)域地形地貌一體化調(diào)查，其他性質(zhì)的海陸地形地貌調(diào)查工程可參照執(zhí)行。本文件的編制將按照一般技術(shù)標準的要求進行標準編寫。2.2主要工作過程立項后，起草組的主要工作如下：2018年1月，起草組根據(jù)目前海洋業(yè)務(wù)需求，按照《國家海洋局關(guān)于組織申報2018年度海洋國家標準和行業(yè)標準制修訂計劃項目立項的通知》開展申報工作。2018年3月，啟動研究大綱編寫，并開展了資料收集工作。2018年4月，啟動標準編寫工作，起草組針對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查系統(tǒng)3在海洋調(diào)查行業(yè)的實際使用情況，通過實地考察、技術(shù)研討、發(fā)放問卷等多種形式方式開展技術(shù)調(diào)研工作。完成《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(草案)。2018年5月，開展了海洋標準項目立項審查會議，根據(jù)會議意見，對部分內(nèi)容進行了調(diào)整，形成了《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(征求意見稿草稿)。2018年7月至2018年11月，開展了實地技術(shù)試驗，對《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(征求意見稿草稿)中部分關(guān)鍵技術(shù)指標進行試驗驗證，并對《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(征求意見稿草稿)進行了第一次修訂。2018年12月至2019年4月，起草組根據(jù)評審意見和試驗內(nèi)容開展了《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(征求意見稿初稿)和《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(編制說明)的工作，準備進入意見征求階段。2019年5月至2019年7月，起草組根據(jù)協(xié)助單位修改的章節(jié)初稿，統(tǒng)稿形成征求意見稿初稿。2019年8月至2019年10月，起草組工作會議在青島召開，深入討論了標準征求意見稿初稿形成過程中遇到的有關(guān)技術(shù)問題，并進一步對部分技術(shù)內(nèi)容進行調(diào)整。經(jīng)多輪修改完善，最終于10月形成標準征求意見內(nèi)審稿。2019年11月11日，標準征求意見稿內(nèi)部審查會在浙江杭州召開，會議邀請了行業(yè)內(nèi)6名專家對標準征求意見內(nèi)審稿進行審查討論。評審專家組同意《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(征求意見稿)通過內(nèi)部評審，并根據(jù)與會專家意見進行了修改完善，最終于11月底形成了標準征求意見外審稿。術(shù)要求》(征求意見稿)公開征求意見，其中面向海洋、測繪等行業(yè)20余家(位)單位(專家)征求書面意見和建議，共計陸續(xù)收到15家(位)單位(專家)的反饋意見。2020年8月至2020年10月，根據(jù)征求意見中返回的專家意見，起草組經(jīng)多次討論，對標準進行了完善、修改，最終形成了《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(送審稿)。2020年11月18日，標準征求意見稿內(nèi)部審查會在山東青島召開，會議邀請了行4業(yè)內(nèi)5名專家對標準征求意見內(nèi)審稿進行審查討論。評審專家組同意《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(送審稿)通過內(nèi)部評審，并根據(jù)與會專家意見進行了修改完善，于2020年12月上旬形成了標準送審稿。2021年1月至2021年12月，為高質(zhì)量完成標準編制工作，標準編寫組對標準送審稿進行了多輪的討論和修改，最終于12月下旬形成了標準送審稿。2021年12月8日，山東科技大學(xué)委托全國海洋標準化技術(shù)委員會通過OA發(fā)函至相關(guān)業(yè)務(wù)司局申請繼續(xù)執(zhí)行，《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(計劃編號：2018100117-T)未收到反對意見。線下相結(jié)合的方式召開，會議邀請了7名專家對標準送審稿進行評估審查。評審專家組同意《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(送審稿)計劃繼續(xù)執(zhí)行。2022年1月5日，標準編制組再次通過電話請示自然資源部海洋預(yù)警監(jiān)測司葉菁處長，海域海島管理司劉志軍處長，原則上同意本標準繼續(xù)執(zhí)行。2022年1月28日，海洋行業(yè)標準送審稿審查會議在浙江杭州通過線上線下相結(jié)合的方式召開，會議邀請了行業(yè)內(nèi)9名專家對標準送審稿進行審查。評審專家組同意《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(送審稿)通過審查，并根據(jù)與會專家意見進行了修改完善，于2022年2月上旬形成了標準報批稿。在編制過程中，起草組積極利用電子郵件、即時通信等手段，對有關(guān)問題進行了較為充分的溝通和討論。2.3主要起草人及其所做工作本文件主要起草人：陽凡林、石波、吳自銀、楊鯤、李國玉、盧秀山、李守軍、尚繼宏、隋海琛、亓超、趙荻能、崔曉東、李丁碩。表2.1標準主要起草人及其主要工作序號姓名所在單位職稱在項目中任務(wù)分工1陽凡林山東科技大學(xué)教授標準編制負責人，負責編制過程中的人員、部門組織和協(xié)調(diào)，對標準質(zhì)量、技術(shù)要求總體把關(guān)。2石波山東科技大學(xué)副教授負責一體化檢校技術(shù)，承擔標準主要章節(jié)起草工作，參與主要章節(jié)的修訂和論證工作。53吳自銀自然資源部第二海洋研究所研究員提出標準整體框架性思路，組織標準編寫各關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對標準關(guān)鍵措辭和技術(shù)指標做出論證決策，是標準編制的多波束調(diào)查技術(shù)負責人之一。4楊鯤交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究院教授級高工承擔主要章節(jié)的修訂工作，主要包括外業(yè)技術(shù)報告要求。5李國玉青島秀山移動測量有限公司工程師承擔主要章節(jié)的修訂工作，包括系統(tǒng)一體化檢校要求，激光掃描儀數(shù)據(jù)處理要求和數(shù)據(jù)處理質(zhì)量檢核要求。6盧秀山山東科技大學(xué)教授依據(jù)框架思路設(shè)計標準主要內(nèi)容結(jié)構(gòu)，負責標準立項材料編報，負責標準具體的檢查和技術(shù)論證工作，作為經(jīng)辦人組織并落實標準起草、修訂、論證各關(guān)鍵環(huán)節(jié)。7李守軍自然資源部第二海洋研究所副研究員承擔主要章節(jié)的修訂工作，包括多波束數(shù)據(jù)采集要求和資料處理技術(shù)要求編寫。8自然資源部第二海洋研究所副研究員承擔主要章節(jié)的修訂工作，包括激光掃描儀數(shù)據(jù)采集要求。9隋海琛交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究院高級工程師承擔主要章節(jié)的修訂工作，包括導(dǎo)航定位技術(shù)要。亓超山東科技大學(xué)博士生承擔主要章節(jié)的修訂工作，包括系統(tǒng)一體化檢校要求。趙荻能自然資源部第二海洋研究所助理研員承擔主要章節(jié)的修訂工作，包括多波束數(shù)據(jù)處理要求。崔曉東山東科技大學(xué)講師承擔主要章節(jié)的修訂工作，包括多波束數(shù)據(jù)處理要求。李丁碩山東科技大學(xué)碩士生承擔主要章節(jié)的修訂工作，包括系統(tǒng)一體化檢校要求。3.標準編制原則和確定標準主要內(nèi)容的論據(jù)1編制原則(1)實用性本文件在編制過程中，進行了詳細調(diào)查，研究了行業(yè)現(xiàn)狀，堅持以實用性為主的原則，統(tǒng)一了工作流程和技術(shù)要求，規(guī)范了生產(chǎn)過程，滿足政府部門、自然資源部相關(guān)單位以及其他企事業(yè)單位的應(yīng)用需求。(2)一致性本文件對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查的總則、技術(shù)設(shè)計、調(diào)查實施、成果制作6及質(zhì)量檢查和資料整理與歸檔等技術(shù)要求做出了詳細的規(guī)定，按照國際標準、國家標準、行業(yè)標準的順序優(yōu)先引用或參考，保持與它們的一致性和兼容性，以確保按有關(guān)標準對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查成果質(zhì)量評定具有一致性。(3)協(xié)調(diào)性本文件在編寫過程中采用的相關(guān)術(shù)語、量、單位及其符號、代號和縮略語等遵循現(xiàn)行的基礎(chǔ)標準的相關(guān)條款，體現(xiàn)了標準的協(xié)調(diào)性。(4)規(guī)范性本文件從起草工作到隨后的所有階段均按照GB/T1.1—2020給定規(guī)則進行，體現(xiàn)了標準的規(guī)范性。3.2確定標準主要內(nèi)容的論據(jù)本文件對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查的總則、技術(shù)設(shè)計、調(diào)查實施、成果制作及質(zhì)量檢查和資料整理與歸檔等技術(shù)要求做出了明確的規(guī)定?！胺秶币徽乱?guī)定了本文件的適用范圍。本條闡述了制訂本文件的目的和作用，本文件適用于1:500~1:2000船載海陸地形地貌一體化調(diào)查的技術(shù)設(shè)計、調(diào)查實施、成果制作及質(zhì)量檢查和資料整理與歸檔。船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)以水面船只(含無人船)為載體，實現(xiàn)了三維激光掃描儀、多波束測深儀、組合定位定姿系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)/InertialNavigationSystem(INS))等多傳感器的時間同步、協(xié)同信息采集，完成點云位置的精確計算，實現(xiàn)水上激光點云數(shù)據(jù)和水下多波束點云數(shù)據(jù)的拼接與融合，能夠以較高的精度和分辨率反映海陸過渡帶區(qū)域一體化地形地貌。其他性質(zhì)的海陸地形地貌調(diào)查工程宜參照執(zhí)行。3.2.2規(guī)范性引用文件“規(guī)范性引用文件”一章規(guī)定了引用的標準。目前我國針對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查所依據(jù)的規(guī)范標準有《海道測量規(guī)范》(GB12327—1998)和《海洋工程地形測量規(guī)范》(GB/T17501—2017)。為與國內(nèi)相7關(guān)標準保持一致性，本文件在編制過程中還引用了《海洋調(diào)查規(guī)范第2部分：海洋水BT12763.10—2007)、《國家三、四等水準測量規(guī)范》(GB/T12898—2009)、機載激光雷達數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范(CH/T8023—2011)以及《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型》(CH/T9008.2—2010)中的相關(guān)條文。3.2.3術(shù)語和定義“術(shù)語和定義”一章解釋了船載海陸地形地貌一體化調(diào)查過程中的一些專業(yè)術(shù)語。3.1條參考《地理學(xué)名詞(第二版)》(科學(xué)出版社，2006)中潮間帶的定義“位于大潮的高、低潮位之間，隨潮汐漲落而被淹沒和露出的地帶?；旧舷喈斢诘匦紊系暮I帶”進行修改編寫。3.2條參考《高分辨率海底地形地貌—探測處理理論與技術(shù)》6.1.3小節(jié)海平面與垂直基準面中的相關(guān)定義進行描述，如下：“地理空間信息在垂直方向的起算面或參考基準面，包含高程基準、深度基準、重力基準和平均海面等，本文件涉及高程基準、深度基準和平均海面”。3.3條針對組合定位定姿系統(tǒng)。針對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查系統(tǒng)常采用GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，INS和GNSS的優(yōu)缺點是互補的，因此可以將二者組合在一起，結(jié)合兩種技術(shù)的優(yōu)勢，以提供連續(xù)、高帶寬、長時和短時精度均較高的、完整的導(dǎo)航參數(shù)?；诖耍疚募υ摋l進行了編寫。3.4條是海洋測繪方面的術(shù)語，參考了《船載水上水下一體化三維移動測量系統(tǒng)》對一體化三維移動測量系統(tǒng)的定義和《海岸帶區(qū)域船載水岸一體綜合測量技術(shù)概述》對水岸一體綜合測量技術(shù)描述的基礎(chǔ)上進行編寫。3.5條引自《機載激光雷達數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范》(CH/T8023—2011)3.3條點云的定義“以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點的集合”編寫。3.6條參考《測繪學(xué)名詞(第三版)》(科學(xué)出版社，2010)中的定義“利用高精度電子經(jīng)緯儀，對物面上的測點按一定程序進行方位和距離測量，并將數(shù)據(jù)處理后給出被測物形狀、空間位置或數(shù)學(xué)模型的測量系統(tǒng)”編寫。3.2.4總則8“總則”一章闡述了船載海陸地形地貌一體化調(diào)查的目的、系統(tǒng)組成、主要調(diào)查內(nèi)容、采用基準、時間系統(tǒng)、測量要求和質(zhì)量要求等。4.2.1對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查系統(tǒng)的主要設(shè)備進行了規(guī)定，主要包括激光掃描儀、多波束測深儀和組合定位定姿系統(tǒng)等。其中，激光掃描儀進行水上三維移動測量，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度激光測距以及同時探測多重目標細節(jié)信息；多波束測深儀同步進行水下測量，能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率水下地形測量以及檢測細微水底特性；組合定位定姿系統(tǒng)主要提供定位、數(shù)據(jù)同步、姿態(tài)以及航向等信息，為水上水下一體化數(shù)據(jù)融合及精度提升提供改正信息。4.2.2對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查系統(tǒng)的輔助設(shè)備進行了規(guī)定，主要包括聲速剖面儀、表層聲速儀和驗潮儀等。其中聲速剖面儀提供測區(qū)的聲速剖面數(shù)據(jù)，為后期的多波束聲速改正提供輔助數(shù)據(jù)；表層聲速儀提供海面表層聲速數(shù)據(jù)，可對波束三維入射角進行修正；驗潮儀提供測量時間區(qū)間內(nèi)的水位變化信息，為后期水位改正以及高程基準轉(zhuǎn)換提供輔助信息。4.4.1根據(jù)《中華人民共和國測繪法》，經(jīng)國務(wù)院批準，我國自2008年7月1日起，啟用了2000國家大地坐標系，因此在本文件中，建議平面坐標系統(tǒng)統(tǒng)一采用2000國家大地坐標系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000,CGCS2000)。采用其他坐標系時，應(yīng)與CGCS2000建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。4.4.4本條根據(jù)《海洋工程地形測量規(guī)范》(GB/T17501—2017)和《沿海港口航道測量技術(shù)—要求》(JT/T954—2014)中具體要求，投影采用高斯-克呂格投影，測圖比例尺大于或等于1:10000采用3°帶投影。這是因為船載海陸地形地貌一體化調(diào)查作業(yè)一般要求全覆蓋測量，比例尺較大，因此一般使用高斯-克呂格投影，為了使測量時投影變形小、保證調(diào)查成果精度，所以本文件要求采用3°分帶或根據(jù)工程需要，采用其他自定義更小分帶的投影。4.5基于船載海陸地形地貌一體化調(diào)查系統(tǒng)多傳感時間同步考慮，本小節(jié)建議調(diào)查采用北京時間和世界協(xié)調(diào)時(UniversalTimeCoordinated,UTC)。當采用其他時間系統(tǒng)時，應(yīng)建立與北京時間和UTC的換算關(guān)系。4.6.4本條針對船載海陸地形地貌一體化調(diào)查海況進行了規(guī)定：調(diào)查作業(yè)海況應(yīng)為小于四級，海況等級表見GB/T12763.2—2007中8.2.1.2。原文中海況等級表如下：9海況(級)海面征狀0海面光滑如鏡1波紋2風浪很小，波峰開始破碎，但浪花不顯白色3風浪不大，但很觸目，波峰破裂，其中有些地方形成白色浪花——白浪4風浪具有明顯的形狀，到處形成白浪5出現(xiàn)高大的波峰，浪花占了波峰上很大的面積，風開始削去波峰上的浪花6波峰上被風削去的浪花開始沿海浪斜面伸長成帶狀7風削去的浪花帶布滿了海浪斜面，有些地方到達波谷，波峰上布滿了浪花層8稠密的浪花布滿了海浪斜面，海面變成白色，只在波谷某些地方?jīng)]有浪花9整個海面布滿了稠密的浪花層，空氣中充滿了水滴和飛沫，能見度顯著降低因此，為保證調(diào)查作業(yè)的安全與數(shù)據(jù)質(zhì)量，本文件規(guī)定了調(diào)查作業(yè)海況應(yīng)為小于4.7.1本文件為保證船載海陸地形地貌一體化調(diào)查精度要求，規(guī)定水位站的工作水準點、水尺零點和海岸地形測量的高程控制精度應(yīng)不低于《國家三、四等水準測量規(guī)范》(GB/T12898—2009)中4.2規(guī)定的四等水準測量精度。4.7.2本文件中的水位改正精度依據(jù)、滿足《海洋工程地形測量規(guī)范》(GB/T17501—2017)中9.5.5.2相關(guān)要求。GB/T17501—2017原文為：“9.5.5.2水位改正水位改正應(yīng)滿足以下要求：a)在進行水位改正前，應(yīng)檢查各驗潮站的零點、平均海平面和深度基準面的確定是否準確。平均海平面、深度基準面的計算精確至0.01m，其計算方法應(yīng)符合附錄C規(guī)定；b)當相鄰驗潮站的控制范圍重疊時，兩驗潮站間的瞬時水深應(yīng)以兩驗潮站實測水位資料分別改正；c)當相鄰驗潮站的控制范圍值不重疊時，兩驗潮站間的瞬時水深，可采用直線分帶法或時差法進行水位改正，采用上述方法時均要求兩站間的潮時和潮高的變化與其距離成比例，分帶時帶的界線基本上應(yīng)與潮波方向垂直；d)對離岸較遠，又無法設(shè)立海上定點驗潮站的海域，可采用預(yù)報水位內(nèi)插處理方法解決。改正后的深度值精確至0.1m?！?.7.3.1本條規(guī)定了船載海陸地形地貌一體化調(diào)查點云質(zhì)量要求及高程不符值限差的相關(guān)要求。海陸過渡帶地形一體化調(diào)查技術(shù)采用水下多波束和水上激光進行作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)水域和陸部的同步測量，目前，國內(nèi)針對海陸過渡帶地形一體化測量仍缺少統(tǒng)一的標準。本文件中點云質(zhì)量要求及高程不符值限差的制定依據(jù)主要包含以下幾點：(1)船載海陸地形地貌一體化調(diào)查與現(xiàn)有的海底地形測量相關(guān)標準不完全相同。17501—2017)等)主要針對水域測量進行了規(guī)范要求，無法滿足海陸過渡帶地形地貌調(diào)查精度要求。如陸部和水域一體化調(diào)查數(shù)據(jù)采集與處理過程若采用不同標準要求，難以同時保障水域和陸部測量成果的質(zhì)量可靠性和數(shù)據(jù)適用性?！逗５罍y量規(guī)范》(GB12327—1998)中的原文描述為：3.4.3深度測量一般使用回聲測深儀，深度測量極限誤差(置信度95%)的規(guī)定m深范圍Z誤差2σ20<Z≤3030<Z≤5050<Z≤100《海洋工程地形測量規(guī)范》(GB/T17501—2017)中的原文描述為：4.4.4深度測量精度在深度測量中，當水深小于或等于20m時，深度測量中誤差小于或等于0.2m；當水深大于20m時，深度測量中誤差小于或等于所測深度的1%。(2)技術(shù)發(fā)展成熟。近年來，海陸過渡帶地形一體化技術(shù)得到了迅速發(fā)展。其中，多波束測深儀測量精度已達厘米級(如，R2SONICSonic2024為5cm、KongsbergMaritimeEM2040P為2cm)，三維激光掃描儀已達毫米級(如，RIEGLVZ-2000i為5mm)。這些傳感器精度的提升，為我國海陸過渡帶地形一體化調(diào)查提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。(3)行業(yè)需要迫切。海陸過渡帶地形地貌調(diào)查是一項基礎(chǔ)且經(jīng)常性工作，為深刻認知海陸過渡帶，管理和技術(shù)部門亟需高精度、高分辨的海陸過渡帶地形地貌調(diào)查產(chǎn)品，以對其進行相應(yīng)的科學(xué)開發(fā)與管理工作。因此，為適應(yīng)我國海陸過渡帶地形一體化調(diào)查在新形勢下的發(fā)展需求，實現(xiàn)海陸過渡帶地形一體化調(diào)查數(shù)據(jù)采集與處理過程的規(guī)范統(tǒng)一，以保證調(diào)查成果的質(zhì)量可靠性和數(shù)據(jù)適用性。綜上所示，本文件根據(jù)海陸過渡帶地形地貌調(diào)查的特點，有針對性的制定了技術(shù)指標，使其具有可靠性、適用性。本技術(shù)指標的確定是綜合現(xiàn)有標準以及多家單位、數(shù)十次應(yīng)用實踐中得出的，更適用于海陸過渡帶一體化調(diào)查作業(yè)工作。此外，還將指標分為水上激光、水下多波束點云精度兩部分描述，具體要求見表1。對有特殊要求的海陸地形地貌一體化調(diào)查，應(yīng)以工程項目設(shè)計書中具體要求的點云精度為準。表1點云質(zhì)量要求及高程不符值限差表尺點云平面精度m點云密度points/m2高程不符值限差m水上激光5000.2≥5.00.31:10000.4≥2.50.41:200008≥1508水下多波束5000.2≥4.00.31:100004≥20041:20000.80.5注：點云平面精度指的是點云平面中誤差。4.7.3.2本條參考《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型》 (CH/T9008.2—2010)中數(shù)字高程模型的制作質(zhì)量相關(guān)規(guī)定，CH/T9008.2—2010文件中的具體描述為：6.3格網(wǎng)尺寸1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型成果宜采用的格網(wǎng)尺寸見表2。表2數(shù)字高程模型的格網(wǎng)尺寸尺500尺5001:10001:2000格網(wǎng)尺寸0.5126.4精度數(shù)字高程模型成果的精度用格網(wǎng)點的高程中誤差表示，其精度要求見表3。高程中誤差的兩倍為采樣點數(shù)據(jù)最大誤差。1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型高程值應(yīng)取位至0.01m。高程值存儲時可以采用浮點型或放大至整型。表3數(shù)字高程模型的格網(wǎng)尺寸單位為米尺高程中誤差一級二級三級5001:10001:2000山地1.20因此，在此基礎(chǔ)之上，本文件針對船載一體化系統(tǒng)進行了修改完善，確定了更適合海陸過渡帶一體化調(diào)查作業(yè)的數(shù)字高程模型制作質(zhì)量相關(guān)規(guī)定，具體見表2。表2數(shù)字高程模型質(zhì)量要求尺格網(wǎng)間距m高程中誤差m5000.50.41:10000.61:20000.8注：特殊困難地區(qū)，格網(wǎng)間距可放寬2倍，高程中誤差放寬0.5倍。3.2.5調(diào)查實施“調(diào)查實施”一章規(guī)定了測前準備和外業(yè)采集的要求。6.1.1本條規(guī)定了測線布設(shè)的要求。由于船載海陸地形地貌一體化調(diào)查的測量環(huán)境復(fù)雜多變，多為海島、港口、碼頭等復(fù)雜海域。因此，在保證安全的情況下，利用現(xiàn)有最新版海圖等資料，根據(jù)海陸過渡帶的具體地形沿海岸對主測線進行布設(shè)。此外，為驗證和保障調(diào)查作業(yè)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，本條還規(guī)定進行檢查線的布設(shè)，其重點應(yīng)該確保能普遍檢查主測線，且覆蓋一些特征地物。6.1.2船載水上水下一體化調(diào)查系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集時，其空間位置與姿態(tài)是由組合定位定姿系統(tǒng)GNSS/INS確定的，因此本條所闡述的系統(tǒng)檢校的目的即為獲取三維激光掃描儀、多波束換能器相對于INS的中心偏移量和軸向旋轉(zhuǎn)角以及GNSS天線相位中心相對于INS的桿臂向量。本條除了規(guī)定主要步驟外，為保證調(diào)查作業(yè)的標準化，還增添了附錄A(資料性)系統(tǒng)檢校方法以指導(dǎo)作業(yè)。6.2本小節(jié)規(guī)定了船載海陸地形地貌一體化調(diào)查系統(tǒng)外業(yè)采集的相關(guān)要求，包含地形地貌數(shù)據(jù)采集和輔助數(shù)據(jù)采集。其中，地形地貌數(shù)據(jù)采集包括水下多波束水深測量和水上船載激光掃描儀測量；輔助數(shù)據(jù)采集包含水位測量和聲速剖面測量。上述兩方面的數(shù)據(jù)采集都應(yīng)遵循規(guī)定的采集步驟。其中，值得注意的是，6.2.2.2條聲速剖面測量是為了給多波束數(shù)據(jù)提供聲速改正，其測量應(yīng)參照《海洋工程地形測量規(guī)范》 (GB/T17501—2017)中9.2.6.6執(zhí)行。GB/T17501—2017中對于聲速剖面測量要求具體為：a)在每次進入測區(qū)開始測量時，應(yīng)至少在測區(qū)進行1次聲速剖面測量；b)在1°×1°范圍內(nèi)至少應(yīng)有3個聲速剖面；c)如測區(qū)水團結(jié)構(gòu)時空變化較大時，應(yīng)加密聲速剖面的測量數(shù)，加密的程度以能完善地反映水團結(jié)構(gòu)時空變化為原則；d)當測區(qū)內(nèi)影響聲速的水文條件(溫度、鹽度、濁度等)變化較大時，適當增加聲速剖面的測量次數(shù)；e)測量過程中，當邊緣波束出現(xiàn)對稱彎曲現(xiàn)象時，及時更新聲速數(shù)據(jù)或重新進行聲速剖面測量。綜合多家單位以及數(shù)十次應(yīng)用實踐發(fā)現(xiàn)，在船載海陸地形地貌一體化調(diào)查過程中還應(yīng)滿足以下要求：a)聲速剖面測量點應(yīng)均勻分布于測區(qū)；b)當測區(qū)存在入河口、灣口等聲速不穩(wěn)定區(qū)域，應(yīng)加密測量聲速剖面；c)聲速剖面測量記錄表見附錄B.5。3.2.6成果制作及質(zhì)量檢查“成果制作及質(zhì)量檢查”一章規(guī)定了船載海陸地形地貌一體化調(diào)查的數(shù)據(jù)預(yù)處理內(nèi)容、點云坐標計算、投影轉(zhuǎn)換、垂直基準轉(zhuǎn)換、點云編輯、點云分類、數(shù)字高程模型制作以及質(zhì)量控制等技術(shù)要求。7.1.1在船載海陸地形地貌一體化調(diào)查所測真實數(shù)據(jù)中，可能會出現(xiàn)大量的缺失值、噪音，也可能因為人工錄入錯誤導(dǎo)致有異常點存在，不利于數(shù)據(jù)的處理與成果輸出。因此，需對所得真實數(shù)據(jù)進行粗差剔除，以保障數(shù)據(jù)的準確性。7.1.2由于船載海陸地形地貌一體化調(diào)查所包含數(shù)據(jù)繁多，為便于管理，提數(shù)據(jù)處理效率。應(yīng)建立數(shù)據(jù)存儲逐級文件夾索引規(guī)范、不同傳感器和不同分級產(chǎn)品的命名規(guī)范和相關(guān)說明文檔的書寫內(nèi)容規(guī)范。將不同傳感器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到成圖及其他軟件能夠匹配識別的格式。7.2準確的船載海陸地形地貌一體化調(diào)查點云數(shù)據(jù)是獲取相關(guān)成果的基礎(chǔ)。為生成滿足要求的點云，本條規(guī)定了船載海陸地形地貌一體化調(diào)查數(shù)據(jù)處理過程中的點云坐標計算的相應(yīng)要求，其中包含水上點云坐標計算以及水下點云坐標計算兩部分。7.3為了使測量成果具有統(tǒng)一性，需根據(jù)測區(qū)的位置，將橢球面上點云數(shù)據(jù)從大地坐標投影到平面上，進而以相應(yīng)的直角坐標表示。本條規(guī)定了投影轉(zhuǎn)換的過程，應(yīng)采用3°分帶或根據(jù)工程要求自定義更小分帶的投影將CGCS2000下一體化點云的大地坐標投影到高斯平面直角坐標系上。7.7.2針對所得一體化點云數(shù)據(jù)，參考《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型》(CH/T9008.2—2010)中要求執(zhí)行。對數(shù)字高程模型的生成提出了如下具體要求：點云中所有地面點和海底點均作為特征點進行數(shù)字高程模型構(gòu)建。根據(jù)實際情況，可選擇帶有高程信息的碼頭、海岸線、海底特殊地物(如沉船、古城遺跡等)等參與數(shù)字高程模型生成。數(shù)字高程模型成果的生成應(yīng)按照CH/T9008.2—2010中第六章要求執(zhí)行。.3主要創(chuàng)新點(1)將多波束水深測量系統(tǒng)的水下探測功能和激光掃描儀測量系統(tǒng)的水上探測功能進行組合，使得本文件能夠滿足更復(fù)雜、更高要求的調(diào)查任務(wù)，尤其是對于我國海岸線和海島礁等海陸過渡區(qū)地形地貌的調(diào)查具有更好的適用性。(2)補充完善了船載水上激光點云的平面和高程精度要求，便于對陸地地形地貌采取進一步的處理。(3)新增了船載一體化調(diào)查系統(tǒng)檢校的技術(shù)要求，提高了調(diào)查作業(yè)的標準化程度。(4)新增了一體化設(shè)備安裝及調(diào)查船舶等技術(shù)要求，提高了調(diào)查作業(yè)的工作效(5)新增了水上三維激光點云位置計算技術(shù)要求，提高了船載三維激光點云的計算精度，滿足測量的精度要求。4.主要試驗(或驗證)的分析、技術(shù)經(jīng)濟認證或預(yù)期的經(jīng)濟效果4.1主要試驗(或驗證)的分析(1)主要試驗驗證過程該標準編制過程中，編寫組廣泛調(diào)研、征集了行業(yè)相關(guān)單位海上調(diào)查實際工作情況和技術(shù)現(xiàn)狀，選取了三家行業(yè)內(nèi)具有代表性的企業(yè)進行試驗驗證(北京海卓同創(chuàng)科技有限公司、青島秀山移動測量有限公司和青島閱海信息服務(wù)有限公司)。北京海卓同創(chuàng)科技有限公司在浙江、江蘇等地對《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》進行了驗證，按照技術(shù)要求內(nèi)容，重點針對船載水上水下一體化系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集以及一體化點云后處理過程，同步完成河道、海岸以及庫區(qū)等區(qū)域周邊地形的精確測量。根據(jù)《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》的具體實施方案與相關(guān)要求進行試驗，所得測試數(shù)據(jù)準確可靠。一體化測量的技術(shù)要求和測量精度均滿足《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》中相關(guān)規(guī)定。表明本標準適用性較好，值得推廣。2018年7月青島秀山移動測量有限公司在廣州佛山某海域?qū)Α洞d海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(征求意見稿)進行了驗證，主要試驗了船載水上激光掃描儀測量精度，水下多波束測量精度以及一體化點云拼接精度。按照技術(shù)要求內(nèi)容，以三維激光點云數(shù)據(jù)為真值，通過對多波束低掠射角進行幾何修正實現(xiàn)水上水下點云拼接，進而滿足技術(shù)要求中所規(guī)定的水上水下點云拼接精度要求。根據(jù)《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》的具體實施方案與相關(guān)要求進行試驗，一體化測量的技術(shù)要求和測量精度均滿足《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(征求意見稿)中相關(guān)規(guī)定。表明本標準適用性較好，值得推廣。青島閱海信息服務(wù)有限公司對《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》“數(shù)字高程模型制作及質(zhì)量控制”的具體實施方案進行了驗證。按照技術(shù)要求內(nèi)容，利用船載水上水下一體化點云，重點針對點云分類、地面點和海底點數(shù)據(jù)處理、數(shù)字高程模型生成以及質(zhì)量控制等過程，最終制作完成了海岸、海島礁等區(qū)域的數(shù)字高程模型。根據(jù)《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》的具體實施方案與相關(guān)要求進行試驗驗證，數(shù)字高程模型制作過程合理，所得數(shù)字高程模型結(jié)果準確可靠，精度符合《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求》(征求意見稿)中相關(guān)規(guī)定。表明本標準適用性較好，值得推廣。(2)典型試驗驗證分析本編制說明選擇青島秀山移動測量有限公司2018年7月在廣州佛山某海域的試驗驗證作為典型案例進行分析。該試驗船載水上主要部分采用RIEGLVZ-1000激光掃描儀、SPAN-LCI分體式閉環(huán)光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)，水下部分分別采用SONIC2024和EM2040多波束測深儀。按照技術(shù)要求內(nèi)容，以三維激光點云數(shù)據(jù)為真值，通過對多波束低掠射角進行幾何修正實現(xiàn)水上水下點云拼接。1)船載一體化多傳感器空間關(guān)系標定測試利用工業(yè)測量系統(tǒng)對船載多傳感器水岸線上下一體化測量系統(tǒng)整體標定，對各傳感器上作為坐標系間公共轉(zhuǎn)換點的各傳感器外部特征點和粘貼輔助目標點的觀測中誤差優(yōu)于0.035mm，單一傳感器坐標系轉(zhuǎn)換到IMU(InertialMeasurementUnit)坐標系下的坐標轉(zhuǎn)換中誤差優(yōu)于0.060mm，整體觀測中誤差0.092mm。圖4.1各傳感器儀器中心和坐標系轉(zhuǎn)換關(guān)系圖4.2傳感器空間標定圖4.3傳感器空間標定后的系統(tǒng)安裝2)水上三維激光掃描儀測量精度測試三維激光掃描儀采用Riegl-VZ1000掃描儀，其掃描距離可達1200m，在100m距離處，一次單點掃描的精度為5mm，垂直方向的掃描視場角為30°~130°，每秒可發(fā)射高達300000點的纖細激光束，提供高達0.0005°的角分辨率。圖4.4Riegl-VZ1000三維激光掃描儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用NovAtel型號的GNSS接收機和SPAN-LCI分體式閉環(huán)光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)。IMU測量數(shù)據(jù)從IMU-LCI發(fā)送到GNSS接收機，接收機通過處理可以以200Hz的速率提供融合后的載體位置、速率、姿態(tài)信息。.1組合導(dǎo)航系統(tǒng)指標定位精度數(shù)據(jù)更新率200Hz(INS測量、速度、位置、姿態(tài))俯仰、橫滾角精度0.005°航向精度0.008°表4.2SPAN-LCI性能指標陀螺類型閉環(huán)光纖陀螺陀螺輸入范圍陀螺零偏穩(wěn)定性＜1.0°/hr陀螺標度因數(shù)100ppm陀螺角隨機游走＜0.05°/√hr加速度計量程±40g加速計零偏穩(wěn)定性＜1.0mg加速度計標度因數(shù)250ppm在海上試驗中，在碼頭岸上合適地點布設(shè)10個三角錐行靶標，而且靶標在船上掃描儀進行試驗的時候不被遮擋，保證測量船在海上較遠位置能夠完整掃描到整個靶標。同時，利用RTK(Real-timeKinematic)測量所有靶標中心的坐標，用于對比掃描儀的測量精度。具體來說，首先將預(yù)處理完成的掃描儀點云數(shù)據(jù)進行靶標搜索，刪除靶標之外的所有點云數(shù)據(jù)，獲得代表靶標的掃描儀點云數(shù)據(jù)。圖4.5干擾點刪除及靶標模型提取其次，對三角錐形的靶標三個平面進行平面擬合，根據(jù)擬合平面計算三個平面相交點，即靶標的中心角點。圖4.6點云平面擬合圖4.7計算中心角點最后，將激光掃描儀系統(tǒng)測量的靶標中心角點坐標與RTK測量得到的靶標中心點坐標進行比較。表4.3精度評定結(jié)果20RTK測量結(jié)果激光掃描儀測量結(jié)果平均偏差RTK-XRTK-YRTK-ZVsurs-W-XVsurs-W-YVsurs-W-Zdxddyddzd384545.9452420185.4684.594384545.93572420185.5034.53590.0093-0.03520.0581384543.2442420133.3784.950384543.2372420133.4144.85100.0070-0.03600.0990384540.6212420094.9995.031384540.6142420095.0134.97630.0070-0.01400.05474539.1852420067.0615.354384539.19732420067.0895.2881-0.0123-0.02770.0659384538.4242420041.0225.570384538.43112420041.0365.5031-0.0071-0.01440.0669384635.5092420184.6094.635384635.51822420184.6074.5118-0.00920.0019384729.4882420176.7624.572384729.49642420176.7674.4766-0.0084-0.00500.0954384771.9202420173.2444.550384771.9382420173.2494.4678-0.018-0.00450.0822384819.8932420168.9284.693384819.91242420168.9264.5903-0.01940.0021385012.0592420222.2105.451385012.42472420222.2915.3798-0.3657-0.08120.0712其中X方向上有個最大偏差0.3657m，懷疑該點靶標中心點測量有誤，其余的偏3)水下多波束測量精度測試多波束測深儀采用Sonic2024多波束測深儀。系統(tǒng)具有60kHz的信號帶寬，并且具有較高分辨率、數(shù)據(jù)精度以及圖像質(zhì)量。Sonic2024具有在線連續(xù)調(diào)頻的能力,可以在170~450kHz范圍內(nèi)實時在線選擇，工作頻率1Hz步長可調(diào)(需手動輸入)。在測量過程中可以根據(jù)實際環(huán)境調(diào)整系統(tǒng)頻率，從而達到最佳的量程和條帶覆蓋寬度效果。在10°到160°范圍內(nèi)，用戶可以根據(jù)實際作業(yè)情況靈活選擇合適的覆蓋角度。最大量程達到500m，量程分辨率最高達到1.25cm。在海上試驗中，水下多波束測量系統(tǒng)與水上激光掃描儀同步進行。在驗潮站安置驗潮儀，進行潮位測量，并同時進行人工驗潮。根據(jù)技術(shù)要求的具體實施方案進行試驗，水下多波束測量的技術(shù)要求和測量精度均滿足《海道測量規(guī)范》以及《多波束測深系統(tǒng)測量技術(shù)要求》。4)船載一體化點云拼接精度測試將多波束點云與激光點云在同一地理框架和高程基準下進行表達，提取多組水上掃描儀數(shù)據(jù)和水下多波束數(shù)據(jù)同名特征點坐標，以掃描儀數(shù)據(jù)點位置為約束條件，根據(jù)角度線性加權(quán)內(nèi)插法計算靠近岸邊一側(cè)多波束60°以上各波束幾何改正量，從而實現(xiàn)低掠射角波束的準確歸位，得到精確的多波束數(shù)據(jù)點位置坐標，進而滿足水上水下點云拼接精度要求。21經(jīng)過海上試驗以及數(shù)據(jù)處理過程，改正后低掠射角波束平面與高程精度優(yōu)于2.5cm@20m，完全符合IHO規(guī)定的精度要求。水面附近激光點云與多波束測深點之間的平面與高程方向偏差優(yōu)于2cm@20m。2預(yù)期的經(jīng)濟效果本文件預(yù)期的經(jīng)濟效果有以下幾個方面：(1)通過本文件可以統(tǒng)一船載海陸地形地貌一體化及調(diào)查的工作流程和技術(shù)要求，規(guī)范測量的生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率和標準化程度。(2)本文件將對海島礁、近海淺水與海岸地形地貌一體化調(diào)查的技術(shù)設(shè)計、儀器檢校、調(diào)查實施、數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理與成圖、成果檢查驗收、資料歸檔與上交等各環(huán)節(jié)進行指導(dǎo)，具有重要的推廣應(yīng)用價值，可獲得良好的經(jīng)濟收益。(3)本文件以水面船只(含無人船)為載體，采用非接觸式的勘測方式，能夠同步獲取海岸線上下地形地貌，解決海島礁及淺海區(qū)水下地形勘測、岸邊地形勘測、水上水下要素整合等關(guān)鍵問題，在海島礁、海岸帶調(diào)查及測繪中具有重要的應(yīng)用價值。(4)通過本文件的應(yīng)用，可以推動海洋調(diào)查標準化體系的建設(shè)，實現(xiàn)我國沿海以及遠海島礁等廣泛海域的管理和保障，有助于與國際接軌。5.標準水平分析(包括與國際、國內(nèi)同類標準的對比情況等)5.1與國際、國內(nèi)同類標準的對比情況針對海洋調(diào)查、海洋測繪領(lǐng)域，已有的典型標準規(guī)范有《國際海道測量標準S－GBTGBT1—2017)等。上述標準主要針對海底地形地貌，部分條款雖涉及海陸過渡帶調(diào)查與測繪，但仍采用海、陸分別測量的方式，導(dǎo)致效率低下、基準不統(tǒng)一，水陸交界處易留下測量空白，無法滿足高精度、高分辨、全覆蓋與現(xiàn)勢性強的海陸過渡帶地形調(diào)查需求。(1)《國際海道測量標準S－44(6th)》HydrographicOrganization,IHO)于2020年最新修改編制，旨在提供一套水文測量標22準，主要用于編制對航行安全、知識和保護海洋環(huán)境至關(guān)重要的航海圖。該標準是基于特定用途應(yīng)達到的最低標準。它規(guī)定將總傳播不確定度作為評估水深數(shù)據(jù)質(zhì)量的指標，包括水平不確定度(TotalHorizontalUncertainty,THU)與垂直不確定度(TotalVerticalUncertainty,TVU)兩個方面，并根據(jù)不同海區(qū)對航行安全的要求，將海道測量劃分為5個等級，其值越小，水深測量結(jié)果質(zhì)量越好，可信度越高。該標準可對水下多波束每個測深點的測深質(zhì)量進行評估。但并不涉及對船載海陸一體化調(diào)查中三維激光點云質(zhì)量的評定。(2)《海道測量規(guī)范》(GB12327—1998)我國于1998年發(fā)布《海道測量規(guī)范》，該規(guī)范基于IHOS-44海道測量規(guī)范和當時的技術(shù)條件水平及現(xiàn)狀制定，對水深測量以及海岸帶地形測量的測量原則、測前準備、定位點的間隔、測量精度等進行了規(guī)定，而未具體涉及關(guān)于船載海陸地形地貌一體化調(diào)查。近年來，隨著經(jīng)濟的日益發(fā)展，陸海兩類經(jīng)濟薈萃，生產(chǎn)力內(nèi)外雙向輻射，作為第一海洋經(jīng)濟區(qū)的海岸帶成為社會經(jīng)濟地域中的“黃金地帶”。海岸帶是臨海國家寶貴的國土資源，亦是海洋開發(fā)、經(jīng)濟發(fā)展的基地，以及對外貿(mào)易和文化交流的紐帶，地位十分重要。如今，定位設(shè)備、多波束采集設(shè)備的精度與性能得到極大提升，同時出現(xiàn)了先進的三維激光掃描技術(shù)，可高效地進行船載海陸地形地貌一體化調(diào)查，《海道測量規(guī)范》中關(guān)于此方面的技術(shù)要求比較欠缺，已不能滿足現(xiàn)在水上水下一體化調(diào)查的要求。(3)《海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查》(GB/T12763.10—2007)該規(guī)范由原國家海洋局起草，從資料搜集到技術(shù)設(shè)計、水位觀測、測前準備、海上數(shù)據(jù)測量、資料整理與數(shù)據(jù)處理成圖以及準確度評估等方面對多波束測深內(nèi)、外業(yè)做出了相關(guān)規(guī)定。但是，該規(guī)定主要用于原國家海洋局相關(guān)單位進行1:10萬~1:100萬比例尺的海底地形地貌調(diào)查，對海岸帶復(fù)雜海域高精度全覆蓋測量與調(diào)查的針對性不強。(4)《海洋工程地形測量規(guī)范》(GB/T17501—2017)《海洋工程地形測量規(guī)范》由國家海洋局第一海洋研究所起草，該規(guī)范對海洋工程地形測量的總則、技術(shù)設(shè)計、測量內(nèi)容、技術(shù)方法、檢查驗收和成果資料等要求做了規(guī)定，適用于1:500~1:50000比例尺地形測量。為船載海陸地形地貌一體化調(diào)查提23出了一般規(guī)定，對數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理方面涉及較少，操作技術(shù)性不強。(5)《海洋調(diào)查規(guī)范第2部分：海洋水文觀測》(GB/T12763.2—2007)該規(guī)范規(guī)定了海洋水文觀測的基本要素、技術(shù)指標、觀測方法和資料處