第11、12節(jié)課(第3章第4節(jié))

主要內(nèi)容1324ARM體系結(jié)構(gòu)概述

編程模型ARM基本尋址方式ARM指令集5ARM9TDMI內(nèi)核6ARM9與ARM7的比較ARM920T核73.4.1指令分類及格式

1、指令分類

ARM指令集是加載/存儲型的，也即指令集僅能處理寄存器中的數(shù)據(jù)，而且處理結(jié)果都要放回到寄存器中。對系統(tǒng)存儲器的訪問則需要通過專門的Load/Store指令來完成。

2、指令格式

ARM指令使用的基本格式如下：

<opcode>{cond}{S}<Rd><Rn>{,operand2}

opcode:操作碼cond：可選條件碼S：可選后綴，若指定S，則根據(jù)指令執(zhí)行結(jié)果更新CPSR中條件碼Rd：目的寄存器Rn：存放第一操作數(shù)的寄存器operand2:第二個操作數(shù)3.4.1條件執(zhí)行幾乎所有的ARM指令均可包含一個可選的條件碼，句法說明中以{cond}表示,只有在CPSR中的條件碼標(biāo)志滿足指定的條件時，帶條件碼的指令才能執(zhí)行。并使用后綴“S”來區(qū)分是否根據(jù)執(zhí)行結(jié)果修改條件碼標(biāo)志。操作碼[31:28]助記符后綴標(biāo)志含義0000EQZ置位相等0001NEZ清零不等0010CS/HSC置位大于或等于（無符號>=）0011CC/LOC清零小于（無符號<）0100MIN置位負0101PLN清零正或零0110VSV置位溢出0111VCV清零未溢出1000HIC置位且Z清零大于（無符號>）1001LSC清零或Z置位小于或等于（無符號<=）1010GEN和V相同帶符號>=1011LTN和V不同帶符號<1100GTZ清零且N和V相同帶符號>1101LEZ置位或N和V不同帶符號<=1110AL任何總是（通常省略）3.4.2指令分類說明

32位ARM指令集由13種基本指令類型組成，分成4大類：3種類型的存儲器訪問指令：控制存儲器和寄存器之間的數(shù)據(jù)傳送。一種類型用于優(yōu)化的靈活尋址；另一種類型用于快速上下文切換；第三種類型用于交換數(shù)據(jù)。3種類型的數(shù)據(jù)處理指令：使用片內(nèi)ALU、桶形移位器和乘法器針對31個寄存器完成高速數(shù)據(jù)處理操作。4種類型的分支指令：控制程序執(zhí)行流程、指令優(yōu)先級以及ARM代碼和Thumb代碼的切換。3種類型的協(xié)處理器指令：專用于控制外部協(xié)處理器。這些指令以開放和統(tǒng)一的方式擴展了指令集的片外功能。

ARM存儲器訪問指令（1）LDR和STR——字和無符號字節(jié)字節(jié)加載是用“0”擴展到32位。LDR和STR都有如下4種可能的形式：

零偏移:Rn的值作為傳送數(shù)據(jù)的地址。句法:

op{cond}{B}{T}Rd,[Rn]

前索引偏移:在數(shù)據(jù)傳送之前，將偏移量加到Rn中。其結(jié)果作為傳送數(shù)據(jù)的存儲器地址。若使用后綴“！”，則結(jié)果寫回到Rn中，且Rn不允許是R15。句法:

op{cond}{B}Rd,[Rn,Flexoffset]{!}

程序相對偏移:程序相對偏移是前索引形式的另一種版本。匯編器由PC計算偏移量，并將PC作為Rn生成前索引指令。不能使用后綴“！”。句法:op{cond}{B}Rd,label

后索引偏移:Rn的值用做傳送數(shù)據(jù)的存儲器地址。在數(shù)據(jù)傳送后，將偏移量加到Rn中。結(jié)果寫回到Rn。Rn不允許是R15。句法:op{cond}{B}{T}Rd,[Rn],Flexoffset

ARM存儲器訪問指令（1）LDR和STR——字和無符號字節(jié)[例子]LDR R8,[R10]；R8[R0]LDRNER2,[R5,#960]!；（有條件地）R2[R5+960]，R5R5+960STR R2,[R9,#consta-struc];consta-struc是常量的表達式，該

;常量值的范圍為0~4095STRBR0,[R3,-R8,ASR#2];R0[R3-R8/4]，存儲R0的最低有效

;字節(jié)，R3和R8不變STR R5,[R7],#-8；R5[R7]，R1R7-8LDR R0,localdata;加載一個字，該字位于標(biāo)號lacaldata所在地址（2）LDR和STR——半字和帶符號字節(jié)

ARM存儲器訪問指令這些指令有4種可能的形式：零偏移、前索引偏移、程序相對偏移和后索引偏移。以同樣的順序，4種形式的句法為op{cond}typeRd,[Rn]op{cond}typeRd,[Rn,offset]{!}op{cond}typeRd,labelop{cond}typeRd,[Rn],offset其中：type必須是以下所列的其中之一：SH對帶符號半字（僅LDR）；H對無符號半字；SB對帶符號字節(jié)（僅LDR）。label程序相對偏移表達式。

label必須是在當(dāng)前指令的±255字節(jié)范圍內(nèi)。offset加在Rn上的偏移量。

ARM存儲器訪問指令（2）LDR和STR——半字和帶符號字節(jié)[例子]LDREQSHR11,[R6];（有條件地）R11[R6]，加載16位半字，;帶符號擴展到32位LDRHR1,[R0,#22];R1[R0+22]，加載16位半字，零擴展到32位STRHR4,[R0,R1]!;R4[R0+R1]，存儲最低的有效半字到R0+R1;地址開始的兩個字節(jié)，地址寫回到R0LDRSB R6,constf;加載位于標(biāo)號constf地址中的字節(jié)，帶符號擴展（3）LDR和STR——雙字

ARM存儲器訪問指令加載兩個相鄰的寄存器和存儲兩個相鄰的寄存器，64位雙字。這些指令有4種可能的形式：零偏移、前索引偏移、程序相對偏移、后索引偏移。以同樣的順序，4種形式的句法為op{cond}DRd,[Rn]op{cond}DRd,[Rn,offset]{!}op{cond}DRd,labelop{cond}DRd,[Rn],offset[例子]LDRD R6,[R11]LDRMID R4,[R7],R2STRD R4,[R9,#24]STRD R0,[R9,-R2]!LDREQD R8,abc4（4）LDM和STM

ARM存儲器訪問指令加載多個寄存器(LDM)和存儲多個寄存器(STM)。可以傳送R0-R15的任何組合。句法:op{cond}modeRn{!},reglist{^}其中：mode

是IA/IB/DA/DB/FD/ED/FA/EA中的一個.Rn

基址寄存器，裝有傳送數(shù)據(jù)的初始地址。Rn不允許是R15。！

可選后綴。若有“！”，則最后的地址寫回到Rn。reglist

加載或存儲的寄存器列表，包含在括號中。^可選后綴，不允許在用戶模式或系統(tǒng)模式下使用。若op是LDM且reglist中包含PC(R15)，那么除了正常的多寄存器傳送外，將SPSR也拷貝到CPSR中。這用于從異常處理返回，僅在異常模式下使用。數(shù)據(jù)傳入或傳出的是用戶模式的寄存器，而不是當(dāng)前模式的寄存器。

ARM存儲器訪問指令（4）LDM和STM[例子]LDMIAR8,{R0,R2,R9}STMDBR1!,{R3-R6,R11,R12}STMFDR13!,{R0,R4-R7,LR}；寄存器進棧LDMFDR13!,{R0,R4-R7,PC}；寄存器出棧，從子程序返回（5）PLD

ARM存儲器訪問指令Cache預(yù)加載。使用PLD（PreLoaD）提示存儲系統(tǒng)從后面幾條新指令所指定的存儲器地址加載。存儲系統(tǒng)可使用這種方法加速以后的存儲器訪問。句法:PLD[Rn{Flexoffset}][例子]PLD [R2]PLD [R15,#280]PLD [R9,#-2481]PLD [R0,#av*4]；av*4必須在匯編時求值，范圍為-4095-4095PLD [R0,R2]PLD [R5,R8,LSL#2]（6）SWP

ARM存儲器訪問指令在寄存器和存儲器之間進行數(shù)據(jù)交換。使用SWP來實現(xiàn)信號量。句法:SWP{cond}{B}Rd,Rm,[Rn]其中：B可選后綴。若有B，則交換字節(jié)；否則，交換32位字。RdARM寄存器。數(shù)據(jù)從存儲器加載到Rd。RmARM寄存器。Rm的內(nèi)容存儲到存儲器。Rm可以與Rd相同。在這種情況下，寄存器的內(nèi)容與存儲器的內(nèi)容進行交換。RnARM寄存器。Rn的內(nèi)容指定要進行數(shù)據(jù)交換的存儲器的地址。Rn必須與Rd和Rm不同。

ARM數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理類指令格式:<opcode>{<cond>}{S}{Rd},{Rn},<shifter_operand>opcode：操作碼，如ADD、SUB、ORRcond：條件碼S：本指令是否更新CPSR中的狀態(tài)標(biāo)志位Rd：目標(biāo)寄存器Rn：第一個源寄存器shifter_operand:復(fù)合的源操作數(shù)，其格式：立即數(shù) ADDR1,R2,#0x35寄存器 SUBSR3,R2,R1寄存器移位 ADDEQSR9,R5,R5,LSL#3SUBR3,R2,R1,RORR7

ARM數(shù)據(jù)處理指令算術(shù)/邏輯運算指令

ADD指令

ADD指令的格式為：

ADD{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

ADD指令用于把兩個操作數(shù)相加，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。

指令示例：

ARM數(shù)據(jù)處理指令A(yù)DD

R0，R1，R2

；R0=R1+R2

ADD

R0，R1，#256

；R0=R1+256

ADD

R0，R2，R3，LSL#1

；R0=R2+(R3<<1)

ADC

帶進位加法指令。將operand2的數(shù)據(jù)與Rn的值相加，再加上CPSR中的C條件標(biāo)志位。結(jié)果保存到Rd寄存器。指令格式如下：

ADC{cond}{S}Rd,Rn,operand2

ADC指令舉例如下：

ADDSR0,R0,R2

ADCR1,R1,R3;使用ADC實現(xiàn)64位加法，(R1、R0)=(R1、R0)+（R3、R2）

SUB

減法運算指令。用寄存器Rn減去operand2。結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：

SUB{cond}{S}Rd,Rn,operand2

SUB指令舉例如下：

SUBSR0,R0,#1;R0=R0-1

SUBSR2,R1,R2;R2=R1-R2

SUBR6,R7,#0x10;R6=R7-0x10

RSB

逆向減法指令。用寄存器operand2減法Rn，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：

RSB{cond}{S}Rd,Rn,operand2

SUB指令舉例如下：

RSBR3,R1,#0xFF00;R3=0xFF00-R1

RSBSR1,R2,R2,LSL#2;R1=R2＜＜2-R2=R2×3

RSBR0,R1,#0;R0=-R1

SBC

帶進位減法指令。用寄存器Rn減去operand2，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的非（即若C標(biāo)志清零，則結(jié)果減去1），結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：

SCB{cond}{S}Rd,Rn,operand2

SBC指令舉例如下：

SUBSR0，R0，R2

SBCR1，R1，R3;使用SBC實現(xiàn)64位減法，(R1,R0)-(R3,R2)

RSC

帶進位逆向減法指令。用寄存器operand2減去Rn，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：

RSC{cond}{S}Rd,Rn,operand2

RSC指令舉例如下：

RSBSR2,R0,#0

RSCR3,R1,#0;使用RSC指令實現(xiàn)求64位數(shù)值的負數(shù)

AND

邏輯與操作指令。將operand2值與寄存器Rn的值按位作邏輯與操作，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：

AND{cond}{S}Rd,Rn,operand2

AND指令舉例如下：

ANDSR0,R0,#x01;R0=R0&0x01，取出最低位數(shù)據(jù)

ANDR2,R1,R3;R2=R1&R3

ORR

邏輯或操作指令。將operand2的值與寄存器Rn的值按位作邏輯或操作，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：

ORR{cond}{S}Rd,Rn,operand2

ORR指令舉例如下：

ORRR0,R0,#x0F;將R0的低4位置1

MOVR1,R2,LSR#4

ORRR3,R1,R3,LSL#8;使用ORR指令將近R2的高8位數(shù)據(jù)移入到R3低8位中

EOR

邏輯異或操作指令。將operand2的值與寄存器Rn的值按位作邏輯異或操作，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：

EOR{cond}{S}Rd,Rn,operand2

EOR指令舉例如下：

EORR1,R1,#0x0F;將R1的低4位取反

EORR2,R1,R0;R2=R1^R0

EORSR0,R5,#0x01;將R5和0x01進行邏輯異或，結(jié)果保存到R0，并影響標(biāo)志位

BIC

位清除指令。將寄存器Rn的值與operand2的值的反碼按位作邏輯與操作，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：

BIC{cond}{S}Rd,Rn,operand2

BIC指令舉例如下：

BICR1,R1,#0x0F;將R1的低4位清零，其它位不變

BICR1,R2,R3;將拭的反碼和R2相邏輯與，結(jié)果保存到R1

CMP

比較指令。指令使用寄存器Rn的值減去operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來判斷是否執(zhí)行。指令格式如下：

CMP{cond}Rn,operand2

CMP指令舉例如下：

CMPR1,#10;R1與10比較，設(shè)置相關(guān)標(biāo)志位

CMPR1,R2;R1與R2比較，設(shè)置相關(guān)標(biāo)志位

CMP指令與SUBS指令的區(qū)別在于CMP指令不保存運算結(jié)果。在進行兩個數(shù)據(jù)大小判斷時，常用CMP指令及相應(yīng)的條件碼來操作。

CMN

負數(shù)比較指令。指令使用寄存器Rn與值加上operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來判斷是否執(zhí)行，指令格式如下：

CMN{cond}Rn,operand2

CMNR0,#1;R0+1,判斷R0是否為1的補碼，若是Z置位

CMN指令與ADDS指令的區(qū)別在于CMN指令不保存運算結(jié)果。CMN指令可用于負數(shù)比較，比如CMNR0，#1指令則表示R0與-1比較，若R0為-(即1的補碼)，則Z置位，否則Z復(fù)位。

ARM指令集——指令格式ARM指令集——第2個操作數(shù)#immed_8r——常數(shù)表達式該常數(shù)必須對應(yīng)8位位圖，即一個8位的常數(shù)通過循環(huán)右移偶數(shù)位得到。循環(huán)右移10位0x12000100100x00000000000x00000000000x00000000000x00000000000x00000000000x80100000000x04000001008位常數(shù)

ARM數(shù)據(jù)處理指令乘法指令

MUL指令將Rm和Rs中的值相乘，并將最低有效的32位結(jié)果放到Rd中。句法：MUL{cond}{S}Rd,Rm,RsMLA指令將Rm和Rs中值相乘，再加上Rn的值，并將最低有效的32位結(jié)果放到Rd中。句法：MLA{cond}{S}Rd,Rm,Rs,RnUMULL指令將Rm和Rs中的值解釋為無符號整數(shù)。該指令將這兩個整數(shù)相乘，并將結(jié)果的最低有效32位放在RdLo中，最高有效32位放在RdHi中。前導(dǎo)零計數(shù)CLZ指令對Rm中值的前導(dǎo)零的個數(shù)進行計數(shù)，結(jié)果放到Rd中。若源寄存器全為0，則結(jié)果為32。若位[31]為1，則結(jié)果為0。句法：CLZ{cond}Rd,RmUMLAL指令將Rm和Rs中的值解釋為無符號整數(shù)。該指令將這兩個整數(shù)相乘，并將64位結(jié)果加到RdHi和RdLo中的64位無符號整數(shù)上。SMULL指令將Rm和Rs中的值解釋為帶符號的補碼整數(shù)。該指令將這兩個整數(shù)相乘，并將結(jié)果的最低有效32位放在RdLo中，將最高有效32位放在RdHi中。SMLAL指令將Rm和Rs中的值解釋為帶符號的補碼整數(shù)。該指令將這兩個整數(shù)相乘，并將64位結(jié)果加到RdHi和RdLo中的64位帶符號補碼整數(shù)上。句法：op{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

ARM數(shù)據(jù)處理指令MUL

32位乘法指令。指令將Rm和Rs中的值相乘，結(jié)果的低32位保存到Rd中。指令格式如下：

MUL{cond}{S}Rd,Rm,Rs

MUL指令舉例如下：

MULR1,R2,R3;R1=R2×R3

MULSR0,R3,R7;R0=R3×R7，同時設(shè)置CPSR中的N位和Z位

MLA

32位乘加指令。指令將Rm和Rs中的值相乘，再將乘積加上第3個操作數(shù)，結(jié)果的低32位保存到Rd中。指令格式如下：

MLA{cond}{S}Rd,Rm,Rs,Rn

MLA指令舉例如下：

MLAR1,R2,R3,R0;R1=R2×R3+10

UMULL

64位無符號乘法指令。指令將Rm和Rs中的值作無符號數(shù)相乘，結(jié)果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中。指令格式如下：

UMULL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

UMULL指令舉例如下：

UMULLR0,R1,R5,R8;(R1、R0)=R5×R8

UMLAL

64位無符號乘加指令。指令將Rm和Rs中的值作無符號數(shù)相乘，64位乘積與RdHi、RdLo相加，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。指令格式如下：

UMLAL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

UMLAL指令舉例如下：

UMLALR0,R1,R5,R8;(R1,R0)=R5×R8+(R1,R0)

SMULL

64位有符號乘法指令。指令將Rm和Rs中的值作有符號數(shù)相乘，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。指令格式如下：

SMULL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

SMULL指令舉例如下：

SMULLR2,R3,R7,R6;(R3,R2)=R7×R6

SMLAL

64位有符號乘加指令。指令將Rm和Rs中的值作有符號數(shù)相乘，64位乘積與RdHi、RdLo，相加，結(jié)果的低32位保存到RdLo中，而高32位保存到RdHi中。指令格式如下：

SMLAL{cond}{S}RdLo,RdHi,Rm,Rs

SMLAL指令舉例如下：

SMLALR2,R3,R7,R6;(R3,R2)=R7×R6+(R3,R2)

ARM轉(zhuǎn)移指令（1）B和BLB（Branch）指令引起處理器轉(zhuǎn)移到label。

句法:B{cond}label

BL（BranchandLink）指令將下一條指令的地址拷貝到R14（LR，鏈接寄存器），并引起轉(zhuǎn)移到label。

句法:BL{cond}label

（2）BX:引起處理器轉(zhuǎn)移到Rm中的地址。若Rm的位[0]為1，則指令集變換到Thumb。句法:BX{cond}Rm（3）BLX:帶鏈接轉(zhuǎn)移并可選地交換指令集。句法:BLX{cond}RmBLXlabel

ARM協(xié)處理器指令

CDP

協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令。ARM處理器通過CDP指令通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作。該操作由協(xié)處理器完成，即對命令的參數(shù)的解釋與協(xié)處理器有關(guān)，指令的使用取決于協(xié)處理器。若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。指令格式如下：

CDP{cond}coproc,opcodel,CRd,CRn,CRm{,opcode2}

其中：coproc指令操作的協(xié)處理器名。標(biāo)準(zhǔn)名為pn,n為0～15。

opcodel協(xié)處理器的特定操作碼。

CRd作為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器。

CRN存放第1個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。

CRm存放第2個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。

Opcode2可選的協(xié)處理器特定操作碼。

CDP指令舉例如下：

CDPp7,0,c0,c2,c3,0;協(xié)處理器7操作，操作碼為0，可選操作碼為0

CDPp6,1,c3,c4,c5;協(xié)處理器操作，操作碼為1

LDC

協(xié)處理器數(shù)據(jù)讀取指令。LDC指令從某一連續(xù)的內(nèi)存單元將數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處理器的寄存器中。協(xié)處理器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的傳送，由協(xié)處理器來控傳送的字?jǐn)?shù)。若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。指令格式如下：

LDC{cond}{L}coproc,CRd,<地址>

其中：L可選后綴，指明是長整數(shù)傳送。

coproc指令操作的協(xié)處理器名。標(biāo)準(zhǔn)名為pn，n為0～15

CRd作為目標(biāo)寄存的協(xié)處理器寄存器。

<地址>指定的內(nèi)存地址

LDC指令舉例如下：

LDCp5,c2,[R2,#4];讀取R2+4指向的內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)，傳送到協(xié)處理器p5的c2寄存器中

LDCp6,c2,[R1];讀取是指向的內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)，傳送到協(xié)處理器p6的c2寄存器中

STC

協(xié)處理器數(shù)據(jù)寫入指令。STC指令將協(xié)處理器的寄存器數(shù)據(jù)寫入到某一連續(xù)的內(nèi)存單元中。進行協(xié)處理器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳送，由協(xié)處理器來控制傳送的字?jǐn)?shù)。若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。指令格式如下：

STC{cond}{L}coproc,CRd,<地址>

其中：L可選后綴，指明是長整數(shù)傳送。

coproc指令操作的協(xié)處理器名。標(biāo)準(zhǔn)名為pn，n為0～15

CRd作為目標(biāo)寄存的協(xié)處理器寄存器。

<地址>指定的內(nèi)存地址

STC指令舉例如下：

STCp5,c1,[R0]

STCp5,c1,[Ro,#-0x04]

MCR

ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令。MCR指令將ARM處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器的寄存器中。若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。指令格式如下：

MCR{cond}coproc,opcodel,Rd,CRn,CRm{,opcode2}

其中：coproc指令操作的協(xié)處理器名。標(biāo)準(zhǔn)名為pn，n為0～15。

cpcodel協(xié)處理器的特定操作碼。

CRD作為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器。

CRn存放第1個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器

CRm存放第2個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。

Opcode2可選的協(xié)處理器特定操作碼。

MCR指令舉例如下：

MCRp6,2,R7,c1,c2,

MCRP7,0,R1,c3,c2,1,

MRC

協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器到的數(shù)據(jù)傳送指令。MRC指令將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器中。若協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作。將產(chǎn)生未定義異常中斷。指令格式如下：

MRC{cond}coproc,opcodel,Rd,CRn,CRm{,opcode2}

其中：coproc指令操作的協(xié)處理器名。標(biāo)準(zhǔn)名為pn，n為0～15。

opcodel協(xié)處理器的特定操作碼。

CRd作為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器。

CRn存放第1個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。

CRm存放第2個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。

opcode2可選的協(xié)處理器特定操作碼。

MRC指令舉例如下：

MRCp5,2,R2,c3,c2

MRCp7,0,R0,c1,c2,1

雜項ARM指令（1）SWI,引起軟件中斷。這意味著處理器模式變換為管理模式，CPSR保存到管理模式的SPSR中，執(zhí)行轉(zhuǎn)移到SWI向量。句法:SWI{cond}immed_24其中：immed_24為表達式，其值為0~224-1范圍內(nèi)的整數(shù)。（2）MRS,將CPSR或SPSR的內(nèi)容傳送到通用寄存器。句法:MRS{cond}Rd,psr其中：Rd目標(biāo)寄存器。Rd不允許為R15。psrCPSR或SPSR。（3）MSR,用立即數(shù)或通用寄存器的內(nèi)容加載CPSR或SPSR的指定區(qū)域。句法:MSR{cond}<psr>_<fields>,#immed_8rMSR{cond}<psr>_<fields>,Rm其中：<psr>CPSR或SPSR。<fields>指定傳送的區(qū)域。immed_8r值為數(shù)字常量的表達式。常量必須對應(yīng)于8位位圖在32位字中循環(huán)移位偶數(shù)位后的值。Rm源寄存器。（4）BKPT,引起處理器進入調(diào)試模式。句法:BKPTimmed_16其中：immed_16為表達式，其值為范圍在0~65536內(nèi)的整數(shù)。（1）從r14中減去4來獲得SWI指令的地址。（2）把這個指令裝載到一個寄存器。（3）清除這個指令的高端8位，去掉了OpCode而只剩下的SWI編號。（4）使用這個值來找到要被執(zhí)行的代碼的例程的地址(使用查找表等)。（5）恢復(fù)寄存器r0-r12。（6）使處理器離開超級用戶模式。（7）跳轉(zhuǎn)到這個例程的地址。讀出SWI立即數(shù)：

T_bitEQU0x20

SWI_Hander

STMFDSP!,{R0_R3,R12,LR}

;現(xiàn)場保護

MRSR0,SPSR

;讀取SPSR

STMFDSP!,{R0}

;保存SPSR

TSTR0,#T_bit

;測試T標(biāo)志位

LDRNEHR0,[LR,#-2]

;若是Thumb指令，讀取指令碼(16位)

BICNER0,R0,#0xFF00

;取得Thumb指令的8位立即數(shù)

LDREQR0,[LR,#-4]

;若是ARM指令，讀取指令碼(32位)

BICNQR0,R0,#0xFF00000

;取得ARM指令的24位立即數(shù)

…

LDMFDSP!,{R0-R3,R12,PC}^;SWI異常中斷返回

ARM偽指令——小范圍的地址讀取

ADR偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中。在匯編編譯器編譯源程序時，ADR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。通常，編譯器用一條ADD指令或SUB指令來實現(xiàn)該ADR偽指令的功能，若不能用一條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。ADR{cond}register,exprADR偽指令格式指令執(zhí)行的條件碼加載的目標(biāo)寄存器地址表達式

地址表達式expr的取指范圍：當(dāng)?shù)刂分凳亲止?jié)對齊時，其取指范圍為-255～255；當(dāng)?shù)刂分凳亲謱R時，其取指范圍為-1020～1020；ARM偽指令——小范圍的地址讀取

ADR偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中。在匯編編譯器編譯源程序時，ADR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。通常，編譯器用一條ADD指令或SUB指令來實現(xiàn)該ADR偽指令的功能，若不能用一條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。...ADRR0,Delay...DelayMOVR0,r14...應(yīng)用示例（源程序）：使用偽指令將程序標(biāo)號Delay的地址存入R0...0x20ADDr1,pc,#0x3c......0x64MOVr0,r14...ARM偽指令——小范圍的地址讀取

ADR偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中。在匯編編譯器編譯源程序時，ADR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。通常，編譯器用一條ADD指令或SUB指令來實現(xiàn)該ADR偽指令的功能，若不能用一條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。...ADRLR1,Delay...DelayMOVR0,r14...應(yīng)用示例（源程序）：編譯后的反匯編代碼：使用偽指令將程序標(biāo)號Delay的地址存入R0地址程序代碼ARM偽指令——小范圍的地址讀取

ADR偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中。在匯編編譯器編譯源程序時，ADR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。通常，編譯器用一條ADD指令或SUB指令來實現(xiàn)該ADR偽指令的功能，若不能用一條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。...ADRLR0,Delay...DelayMOVR0,r14...應(yīng)用示例（源程序）：...0x20ADDr1,pc,#0x3c......0x64MOVr0,r14...編譯后的反匯編代碼：使用偽指令將程序標(biāo)號Delay的地址存入R0ADR偽指令被匯編成一條指令A(yù)RM偽指令——小范圍的地址讀取

ADR偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中。在匯編編譯器編譯源程序時，ADR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。通常，編譯器用一條ADD指令或SUB指令來實現(xiàn)該ADR偽指令的功能，若不能用一條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。

應(yīng)用示例2（查表）：

ADRR0,DISP_TAB ;加載轉(zhuǎn)換表地址

LDRBR1,[R0,R2] ;使用R2作為參數(shù)，進行查表

…DISP_TABDCB0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8ARM偽指令——中等范圍的地址讀取

ADRL偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中，比ADR偽指令可以讀取更大范圍的地址。在匯編編譯器編譯源程序時，ADRL偽指令被編譯器替換成兩條合適的指令。若不能用兩條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。ADRL{cond}register,exprADRL偽指令格式指令執(zhí)行的條件碼加載的目標(biāo)寄存器地址表達式

地址表達式expr的取指范圍：當(dāng)?shù)刂分凳亲止?jié)對齊時，其取指范圍為-64K～64K；當(dāng)?shù)刂分凳亲謱R時，其取指范圍為-256K～256K；ARM偽指令——中等范圍的地址讀取

ADRL偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中，比ADR偽指令可以讀取更大范圍的地址。在匯編編譯器編譯源程序時，ADRL偽指令被編譯器替換成兩條合適的指令。若不能用兩條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。...ADRLR0,Delay...DelayMOVR0,r14...應(yīng)用示例（源程序）：使用偽指令將程序標(biāo)號Delay的地址存入R0ARM偽指令——中等范圍的地址讀取

ADRL偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中，比ADR偽指令可以讀取更大范圍的地址。在匯編編譯器編譯源程序時，ADRL偽指令被編譯器替換成兩條合適的指令。若不能用兩條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。...ADRLR0,Delay...DelayMOVR0,r14...應(yīng)用示例（源程序）：...0x20ADDr1,pc,#400x24ADDr1,r1,#FF00...0xFF68MOVr0,r14...編譯后的反匯編代碼：使用偽指令將程序標(biāo)號Delay的地址存入R0地址程序代碼ARM偽指令——中等范圍的地址讀取

ADRL偽指令將基于PC相對偏移的地址值或基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中，比ADR偽指令可以讀取更大范圍的地址。在匯編編譯器編譯源程序時，ADRL偽指令被編譯器替換成兩條合適的指令。若不能用兩條指令實現(xiàn)，則產(chǎn)生錯誤，編譯失敗。...ADRLR0,Delay...DelayMOVR0,r14...應(yīng)用示例（源程序）：...0x20ADDr1,pc,#400x24ADDr1,r1,#FF00...0xFF68MOVr0,r14...編譯后的反匯編代碼：使用偽指令將程序標(biāo)號Delay的地址存入R0ADRL偽指令被匯編成兩條指令A(yù)RM偽指令——大范圍的地址讀取

LDR偽指令用于加載32位的立即數(shù)或一個地址值到指定寄存器。在匯編編譯源程序時，LDR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。若加載的常數(shù)未超出MOV或MVN的范圍，則使用MOV或MVN指令代替該LDR偽指令，否則匯編器將常量放入文字池，并使用一條程序相對偏移的LDR指令從文字池讀出常量。LDR{cond}register,=[expr|label_exprLDR偽指令格式指令執(zhí)行的條件碼加載的目標(biāo)寄存器基于PC的地址表達式或外部表達式注意：1.從指令位置到文字池的偏移量必須小于4KB；2.與ARM指令的LDR相比，偽指令的LDR的參數(shù)有“=”號。ARM偽指令——大范圍的地址讀取

LDR偽指令用于加載32位的立即數(shù)或一個地址值到指定寄存器。在匯編編譯源程序時，LDR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。若加載的常數(shù)未超出MOV或MVN的范圍，則使用MOV或MVN指令代替該LDR偽指令，否則匯編器將常量放入文字池，并使用一條程序相對偏移的LDR指令從文字池讀出常量。應(yīng)用示例（加載常量）：LDRR2,=0xFF0;MOVR2,#0xFF0LDRR0,=0xFF000000;MOVR0,#0xFF000000LDRR1,=0xFFFFFFFE;MVNR1,#0x1ARM偽指令——大范圍的地址讀取

LDR偽指令用于加載32位的立即數(shù)或一個地址值到指定寄存器。在匯編編譯源程序時，LDR偽指令被編譯器替換成一條合適的指令。若加載的常數(shù)未超出MOV或MVN的范圍，則使用MOV或MVN指令代替該LDR偽指令，否則匯編器將常量放入文字池，并使用一條程序相對偏移的LDR指令從文字池讀出常量。應(yīng)用示例（加載地址）：...LDRR1,=InitStack...InitStackMOVR0,LR...使用偽指令將程序標(biāo)號InitStack的地址存入R1ARM偽指令——大范圍的地址讀取