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1、 永磁同步電機(jī)（PMSM）、無刷直流電機(jī)的控制以及開關(guān)模式電源（SMPS）的設(shè)計(jì) 作者： Daniel Torres飛思卡爾半導(dǎo)體公司應(yīng)用工程師 簡介 現(xiàn)在，大部分幫助我們生活得更輕松、更舒適的設(shè)備都需要機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制，諸如洗衣機(jī)、冰箱、風(fēng)扇、空調(diào)、電動(dòng)工具和攪拌器等等。 所有這些設(shè)備都需要消耗能量以產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)，而有效利用能源的途徑取決于控制系統(tǒng)、電氣機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及控制算法等。我們面臨的一個(gè)最大挑戰(zhàn)就是能源的有效利用。對于這個(gè)問題，絕大部分的工作都集中在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)上。因此，許多節(jié)能方面的進(jìn)步是通過改進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料和制造精度來實(shí)現(xiàn)的。 早在幾年前，人們就已經(jīng)開發(fā)出了更高效的

2、控制技術(shù)，但執(zhí)行這類復(fù)雜算法和計(jì)算所需的 CPU 成本較高，不能滿足成本敏感市場（如家電市場）的需求。這種情況在最近幾年已經(jīng)發(fā)生了變化，成本更低并且具有執(zhí)行這些復(fù)雜的控制算法所需的所有功能的高性能數(shù)字信號控制器已經(jīng)面世。 實(shí)現(xiàn)節(jié)能的另一個(gè)開發(fā)領(lǐng)域是功率轉(zhuǎn)換。功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)用于將電能從一種形式轉(zhuǎn)換為另一種形式，在此過程中，由于系統(tǒng)的固有能耗、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的效率、控制技術(shù)以及所采用的電子元器件，必然會(huì)產(chǎn)生一定的能量損失。大部分功率轉(zhuǎn)換控制是由模擬電路實(shí)現(xiàn)的，但新的節(jié)能法規(guī)提出的要求越來越高，使得模擬控制的系統(tǒng)越來越難以滿足這些要求。 14 MCU 和 DSC 的使用為此開辟了新的前景?，F(xiàn)在，借助數(shù)字控制

3、技術(shù)和由高性能、低成本的數(shù)字信號控制器（DSC）實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜數(shù) 算，功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的效率達(dá)到98%是完全可行的。 設(shè)計(jì)中的難點(diǎn) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)中的難點(diǎn) 在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制中會(huì)使用多種電機(jī)，包括無刷直流電機(jī)、有刷換向永磁直流電機(jī)、線性電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等。 系統(tǒng)工程師不但需要選擇正確的電機(jī)來完成機(jī)械動(dòng)作，還必須選擇適當(dāng)?shù)目刂骗h(huán)路結(jié)構(gòu)來滿足系統(tǒng)的機(jī)械和電子時(shí)變響應(yīng)的要求?？刂骗h(huán)的調(diào)節(jié)通常在電子驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行。由于不同的電機(jī)對電子驅(qū)動(dòng)裝置有一系列不同的設(shè)計(jì)要求，開發(fā)人員可能需要處理大量的設(shè)計(jì)變量。此外，由于電動(dòng)機(jī)的感性特點(diǎn)，它容易造成電磁干擾（EMI）、射頻干擾（RFI）和具有破壞性的瞬間高能量，因此

4、，電機(jī)本身也使電子驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)變得更為復(fù)雜。這類電子驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)不但要避免電磁干擾（EMI）和射頻干擾（RFI），還必須能夠承受瞬間過電壓和過電流的情形。 BLDC 電機(jī)已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。BLDC 電機(jī)不帶換向器，因而比直流電機(jī)更可靠。BLDC 電機(jī)在許多方面也優(yōu)于交流感應(yīng)電機(jī)。BLDC 電機(jī)通過轉(zhuǎn)子磁體生成旋轉(zhuǎn)磁通，具有很高的效率，因而它們一般用于高端家用電器（如冰箱、洗衣機(jī)和洗碗機(jī)）、高端水泵、風(fēng)扇和其它需要較高可靠性和效率的設(shè)備中。也由于 BLDC 電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常牢固，它們廣泛應(yīng)用于泵、風(fēng)扇和壓縮機(jī)等應(yīng)用中。這些應(yīng)用的共同特點(diǎn)是它們不需要位置信息，只需要速度信息，而且只需要控制速

5、度。BLDC 電機(jī)的使用不需要復(fù)雜的控制算法。 在 BLDC 電機(jī)中，必須知道轉(zhuǎn)子的位置，才能提供相電壓對并控制其電壓值。如果用傳感器檢測轉(zhuǎn)子的位置，那么檢測到的信息必須傳送到控制單元中去。 這就需要與電機(jī)建立額外的連接，可是這在有些應(yīng)用中是無法接受的。有時(shí)候可能 無法建立與位置傳感器的物理連接。有時(shí)，位置傳感器和布線所產(chǎn)生的費(fèi)用可能是 無法接受的。雖然物理連接的問題可以通過在電機(jī)內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)器的方法加以解決， 但大量的應(yīng)用由于低成本的特點(diǎn)，需要無傳感器的解決方案。 永磁同步電機(jī)（PMSM）可以用一個(gè)與電源頻率同步的恒定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而不受負(fù)載和線路電壓的影響。電機(jī)運(yùn)行可以保持恒定的，與電源頻

6、率同步的速度，只要轉(zhuǎn)矩不超過電機(jī)的極限運(yùn)行值。因此，PMSM 是高精度定速驅(qū)動(dòng)的理想選擇。 3 相 PMSM 是一種永勵(lì)電機(jī)。它能產(chǎn)生非常高的功率密度、非常高的效率和極好的響應(yīng)，所以能適應(yīng)機(jī)械工程領(lǐng)域中最復(fù)雜的應(yīng)用。另外它還具有很強(qiáng)的過載能力。PMSM 基本上不需要維護(hù)，因此可以確保最高效的運(yùn)行。 高精確的速度規(guī)定使 PMSM 成為特定工業(yè)過程的理想選擇。PMSM 的速度/轉(zhuǎn)矩特性非常適用于直接驅(qū)動(dòng)大馬力、低轉(zhuǎn)速（rpm）的負(fù)載。 同步電機(jī)能夠以較高的功率因數(shù)運(yùn)行，因此能提高整個(gè)系統(tǒng)的功率因數(shù)，進(jìn)而能消除或減少功率因數(shù)的損失。功率因數(shù)的提高還可以減少系統(tǒng)及電機(jī)終端的壓降。 PMSM 舍棄了勵(lì)磁

7、線圈，而且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子磁場的轉(zhuǎn)速相同。PMSM 的這種設(shè)計(jì)可以消除轉(zhuǎn)子銅損，與傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)相比可以產(chǎn)生極高的效率峰值。PMSM 的功率重量比也高于感應(yīng)電機(jī)。 功率電子和微電子領(lǐng)域的進(jìn)步使 PMSM 可用于高性能的驅(qū)動(dòng)，而這在過去是只能使用直流電機(jī)的。 功率轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)中的難點(diǎn) 電源的主要作用用是不論電網(wǎng)的情況如何，都能向負(fù)載提供經(jīng)過調(diào)節(jié)的穩(wěn)定的能量。由于具有很高的效率和功率密度，開關(guān)模式電源（SMPS）被廣泛用于辦公設(shè)備、 計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)和其它應(yīng)用中。 由在數(shù)字信號控制器（DSC）上運(yùn)行的軟件進(jìn)行完全數(shù)字化控制的 SMPS 比混合模擬器件與處理器控制的方案具有更多的優(yōu)勢，包括可編程性、適應(yīng)

8、性、更少的元器件數(shù)量、設(shè)計(jì)重復(fù)使用性、處理的獨(dú)立性、高級調(diào)整功能以及更好的性能等等。 采用完全數(shù)字化的控制后，SMPS 系統(tǒng)變得更加靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制算法， 從而提高效率并降低成本?；诳刂破鞯?SMPS 系統(tǒng)將高性能數(shù)字信號處理能力與功率電子技術(shù)相結(jié)合，提供了一種全新的功率電子設(shè)計(jì)方法、還提供了 SMPS 系統(tǒng)經(jīng)常需要的高級控制和通信功能等。 無刷直流電機(jī)的控制原理 BLDC 電機(jī)是一種電氣旋轉(zhuǎn)機(jī)械，具有類似于感應(yīng)電機(jī)的經(jīng)典的三相定子。其轉(zhuǎn)子表面裝有永磁體。它也稱為電子換向電機(jī)。轉(zhuǎn)子上沒有電刷，換向在某些轉(zhuǎn)子位置上以電子方式完成。定子通常由磁鐵薄片制成。定子相位繞組插入凹槽中（分布式繞

9、組），或者做成繞在磁極上的線圈。由于氣隙磁場是由永磁體產(chǎn)生的，所以轉(zhuǎn)子磁場是恒定的。永磁體的磁化及其在轉(zhuǎn)子上的分布是經(jīng)過選擇的，可以使得反電動(dòng)勢（定子繞組中由于轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)而感應(yīng)的電壓）的波形是梯形的。這樣就可以采用具有矩形波形的直流電壓來生成低轉(zhuǎn)矩紋波的旋轉(zhuǎn)磁場。 這種電機(jī)的每個(gè)相位可以有多對磁極。每個(gè)相位的磁極的對數(shù)決定了電氣旋轉(zhuǎn)與機(jī)械旋轉(zhuǎn)之間的比率。例如，所示的 BLDC 電機(jī)每個(gè)相位有三對磁極，表示三次電氣旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)。 由于所施加的矩形電壓很容易產(chǎn)生，所以電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)變得簡單。但是必須知道轉(zhuǎn)子的位置在某個(gè)角度，才能讓所施加的電壓與反電動(dòng)勢（back-EMF）對齊。反電動(dòng)勢與

10、換向動(dòng)作的對齊是非常重要的。只有這樣，電機(jī)才能作為直流電機(jī)以最高的效率運(yùn)行。因此，控制和實(shí)現(xiàn)的簡單使 BLDC 電機(jī)成為低成本、高效率應(yīng)用的最佳選擇。圖 1 顯示了加在三相 BLDC 電機(jī)上的波形。 電壓相位A相位 B相位 C電角度圖 1：BLDC 電機(jī)的 3 相電壓系統(tǒng) 永磁同步電機(jī)的控制原理 借助諸如失量控制等復(fù)雜的控制方法，PMSM 可以提供與高性能的四象限直流驅(qū)動(dòng)相仿的控制功能。 失量控制是 PM 同步電機(jī)的一種高級控制方法，這種方法利用磁場定向的原理來控制磁通、電流和電壓的空間失量?？梢越⒁粋€(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)，將失量分解成磁場產(chǎn)生的部分和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的部分。這樣，電機(jī)控制器（即失量控制器）的結(jié)

11、構(gòu)幾乎與分勵(lì)直流電機(jī)完全相同，從而簡化了永磁同步電機(jī)的控制。過去開發(fā)這種失量控制技術(shù)的目的是在永磁同步電機(jī)中達(dá)到同樣出色的動(dòng)態(tài)性能。 在此方法中，必須將定子電流分解為產(chǎn)生磁場的部分和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的部分，以便分別控制磁通量和轉(zhuǎn)矩。要做到這一點(diǎn)，必須建立與轉(zhuǎn)子磁場關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系統(tǒng)。該坐標(biāo)系統(tǒng)通常稱為“d，q 系統(tǒng)”。將轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為定子坐標(biāo)系統(tǒng)通常需要很強(qiáng)的 CPU 運(yùn)算性能。 圖 2 給出了 CPU 在失量控制技術(shù)中需要執(zhí)行任務(wù)的方框圖。 要進(jìn)行失量控制，必須做以下步驟的工作： 測量電機(jī)的數(shù)值（相電壓和電流）。用 Clarker 轉(zhuǎn)換將它們轉(zhuǎn)換成 2 相系統(tǒng) (，)。計(jì)算轉(zhuǎn)子磁通空間失量的大小

12、和角度位置。用 Park 轉(zhuǎn)換將定子電流轉(zhuǎn)換成 d，q 坐標(biāo)系統(tǒng)。定子電流的轉(zhuǎn)矩（isp）和磁通（isd）分量由控制器分別進(jìn)行控制。用去耦模塊計(jì)算定子電壓空間矢量的輸出值。通過 Park 反向轉(zhuǎn)換將定子電壓空間失量從 d，q 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換回固定于定子的 2 相系統(tǒng)。用正弦調(diào)制生成 3 相輸出電壓。圖 2：永磁同步電機(jī)向量控制方框圖 速度命令、速度控制器、轉(zhuǎn)矩控制器、磁通控制器、去耦、Park 反向轉(zhuǎn)換、正弦波生成、3 相功率平臺、磁場弱化控制器、Park 正向轉(zhuǎn)換、Clarke 正向轉(zhuǎn)換、速度、位置、PMSM 電機(jī)、位置/速度傳感器 56F8013 控制器的優(yōu)點(diǎn)和特性 飛思卡爾的 MC56F8

13、01x 系列在單個(gè)芯片上結(jié)合了 DSP 的計(jì)算功能和 MCU 的控制功能，非常適合數(shù)字電機(jī)的控制。這種混合型控制器提供了多種專用外設(shè)，如脈寬調(diào)制（PWM）模塊（組）、數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC）、定時(shí)器、通訊外設(shè)（SCI、SPI 和 I2C）以及內(nèi)置閃存和 RAM。 特性 56F8000 器件的部分優(yōu)點(diǎn)如下： 高性能 56800E 內(nèi)核 總線結(jié)構(gòu)和控制器內(nèi)核可提供出眾的 16 位定點(diǎn)信號處理性能； 出色的控制和協(xié)議處理功能及代碼密度； 卓越的 MCU 控制性能。 性能領(lǐng)先的閃存 無以倫比的可靠性歷經(jīng)最惡劣環(huán)境下的考驗(yàn)； 支持模擬 EEPROM 的功能； 靈活、全面的在線閃存編程功能； 性能增強(qiáng)型接口和

14、總線結(jié)構(gòu)，使閃存具備出色的信號處理功能； 閃存加密保護(hù)功能提供知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。 穩(wěn)壓器和電源監(jiān)控器 芯片帶有內(nèi)置穩(wěn)壓器和電源監(jiān)控器。采用 3.3V 電壓供電時(shí)， 芯片可以產(chǎn)生各種內(nèi)部所需的電壓； 具有上電復(fù)位（POR）和低壓檢測等功能，可減少外部元器件的數(shù)量，節(jié)約系統(tǒng)成本。 內(nèi)置馳張振蕩器 部分 56F8000 器件裝備了經(jīng)出廠調(diào)整的、精確的內(nèi)置振蕩器 （8MHz 之 0.25%），可省去外部晶振，降低系統(tǒng)成本。 內(nèi)置時(shí)鐘綜合模塊（OCCS） 56F8000 數(shù)字信號控制器可以使用外部時(shí)鐘輸入； OCCS 的功能包括靈活、可編程的鎖相環(huán)（PLL），從而可選擇精確的運(yùn)行頻率； OCCS 還具有獨(dú)

15、特的能夠檢測晶振故障的失鎖檢測，以及對安全至關(guān)重要的 16 位關(guān)斷定時(shí)器； 56F8000 器件配備了功能強(qiáng)大的定時(shí)器模塊。每個(gè)定時(shí)器模塊有 4 個(gè)獨(dú)立的 16 位定時(shí)器，它們可用作： 級聯(lián)； 輸入捕獲； 生成輸出波形； 觸發(fā) ADC； 生成輔助 PWM 波形； 與外部低通濾波器結(jié)合使用，作為數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC）； 可選擇性地與某個(gè)共用起始信號實(shí)現(xiàn)同步； 最高運(yùn)行速率達(dá) 96MHz。 3 相 PWM 模塊 高性能 15 位 PWM 可用于邊緣對齊和中心對齊模式，還可用于互補(bǔ)和獨(dú)立模式，而且能生成可編程的死區(qū)時(shí)間； 極高的解析度，且時(shí)鐘高達(dá) 96MHz； PWM 模塊具有非常復(fù)雜的可編程故障保

16、護(hù)功能，即使沒有系統(tǒng)時(shí)鐘也能正常工作； 所有這些功能使得這種 PWM 模塊成為安全性、可靠性和性能方面的業(yè)界翹楚； 增強(qiáng)型功能支持?jǐn)?shù)字功率變換、功率因數(shù)調(diào)整、照明和電機(jī)控制； 硬件支持先進(jìn)的 PWM 移相技術(shù)。 模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）模塊 每個(gè)高性能 12 位 ADC 都有兩個(gè)采樣及保持電路，從而允許以 1.125 微秒的轉(zhuǎn)換速度進(jìn)行同步或順序轉(zhuǎn)換； ADC 可用于單端或差分模式，且具有一系列獨(dú)特的精密功能，包括： 杰出的絕對精度； 高/低和過零檢測； 偏置。 ADC 可通過多種不同方法觸發(fā)，包括 PWM 同步； ADC 有一系列復(fù)雜的待機(jī)和低功耗模式，可改進(jìn)低功耗性能； ADC 的兩個(gè)采樣保持電

17、路可以分別配置成兩個(gè)獨(dú)立的采樣速率，并啟動(dòng)集成電路互連（I2C）串行總線接口的觸發(fā)； 符合 I2C 總線標(biāo)準(zhǔn)。 功能包括： 多主機(jī)運(yùn)行； 軟件可編程選擇 256 個(gè)不同的串行時(shí)鐘頻率； 仲裁失敗中斷，自動(dòng)進(jìn)行主機(jī)到從機(jī)的模式切換； 呼叫地址識別中斷。 串行通口（SCI） 該模式可用作全雙工通用異步收發(fā)器（UART）； 可完全由中斷驅(qū)動(dòng)而且可編程，能提供多種運(yùn)行模式和波特率。 串行外設(shè)接口（SPI） 該同步串行接口具有雙緩沖功能； 能以各種不同的模式、速率和位長運(yùn)行，速率可達(dá) 16Mbps， 實(shí)現(xiàn)與外設(shè)和其它處理器的無縫連接。 通用輸入/輸出（GPIO） 用于內(nèi)置外設(shè)的所有數(shù)字和模擬信號引腳都可

18、以單獨(dú)地配置為 GPIO，也都可以單獨(dú)配置其方向； 除了 I/O 功能外，GPIO 還可以產(chǎn)生中斷； 每個(gè) GPIO 都有可編程的上拉； GPIO 還具有推挽模式，可有效地進(jìn)行鍵盤接口。 計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行（COP） 幫助軟件從跑飛的代碼中恢復(fù)； COP 是一個(gè)自由計(jì)數(shù)的反向計(jì)數(shù)器，啟動(dòng)后，一旦計(jì)數(shù)到 0 就產(chǎn)生復(fù)位； 軟件必須定期操作 COP，以清除計(jì)數(shù)器，防止復(fù)位； COP 可以增強(qiáng)終端系統(tǒng)的可靠性和安全性。 JTAG/EOnCETM 這個(gè)增強(qiáng)型內(nèi)置仿真模塊可實(shí)現(xiàn)真正的全速仿真而無需價(jià)格昂貴的硬件仿真器； 實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大、無干擾的實(shí)時(shí)調(diào)試，采用符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG 接口與處理器簡單相連。 機(jī)

19、械運(yùn)動(dòng)控制的推薦方案 無刷直流（BLDC）系統(tǒng)結(jié)合了交流和直流系統(tǒng)的長處。與有刷直流電機(jī)不同，無刷直流系統(tǒng)（BLDC）采用的電機(jī)一般是一種具有梯形反電動(dòng)勢波形的永磁交流同步電機(jī)，而且用電子換向取代了直流電機(jī)中的機(jī)械電刷。盡管這種控制方法在相位換向過程中會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩跳變，但它還是能滿足以控制轉(zhuǎn)子速度為目標(biāo)的大多數(shù)應(yīng)用的需要。 反電動(dòng)勢波形為正弦波的 PMSM 電機(jī)也可應(yīng)用于 BLDC 系統(tǒng)。但是，定子磁通和轉(zhuǎn)子磁通之間的矢量角度應(yīng)保持在 60120電角度之間。運(yùn)行期間會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩紋 波，但平均轉(zhuǎn)矩可維持恒定，能滿足大部分低端應(yīng)用的要求。圖 3 顯示了既可用于實(shí)現(xiàn) PMSM 失量控制，也可用于實(shí)現(xiàn) B

20、LDC 電機(jī)控制的方框圖。 圖 3 PMSM/BLDC 電機(jī)控制方案通用方框圖 電流控制器、速度、速度控制器、PWM 模塊、PWM 生成、速度和通信計(jì)算 反電動(dòng)勢的過零信息可用于確定定子的位置，以實(shí)現(xiàn)正確的換向，并確定開通哪個(gè)功率晶體管以獲得最大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。成本最低、最可靠的反電動(dòng)勢過零信息的采樣方法是將電阻網(wǎng)絡(luò)采集的反電勢信號發(fā)送到 ADC 輸入端或 GPIO。在有傳感器的控制結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng) 60電角度換向一次。這意味著只需 6 個(gè)換向信號就足以驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī)。此外，有效的控制還需要 Bemf 相與電源相之間的同步，要確保Bemf 只在不饋電的 60區(qū)間內(nèi)過零一次。 由于在某一時(shí)刻

21、定子繞組中只有兩個(gè)有電流，所以這兩相電流是相反的，而第三相電流為 0。既然知道三個(gè)定子電流總和等于 0（星形繞組定子），就可以計(jì)算預(yù)期的 Bemf 瞬間波形。三個(gè)定子端的電壓之和等于中心點(diǎn)電壓（Vn）的三倍。每個(gè)Bemfs 在每次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中過零兩次。由于 Bemfs 的數(shù)值計(jì)算比較方便， 再由于56F8013 的信號處理能力，因此才能夠得到與換向有關(guān)的 6 個(gè)必需的信息。 開關(guān)模式電源的推薦方案 一般的 SMPS AC/DC 系統(tǒng)包含兩大部分：前端是帶功率因數(shù)調(diào)整的 AC/DC 轉(zhuǎn)換器， 后端是一個(gè)全橋 DC/DC 轉(zhuǎn)換器。AC/DC 系統(tǒng)采用交錯(cuò)型 PFC 升壓控制結(jié)構(gòu)， 包括一個(gè)全橋整流器、2 個(gè)平行交錯(cuò)升壓 PFC 電路和 2 個(gè)輔助開關(guān)，用于實(shí)現(xiàn)主開關(guān)的過零切換（ZVS）。采用 ZVS 算法可減小器件的壓力，并提高效率，還可以在設(shè)計(jì)中取消反向恢復(fù)輸出二極管。DC/DC