第五章 工件的安裝與夾具設(shè)計(jì)

第五章工件的安裝和夾具設(shè)計(jì)原則

§5.1機(jī)床夾具概述一、機(jī)床夾具及其組成1、機(jī)床夾具

機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機(jī)床或刀具有個(gè)正確的位置，并在加工過程中保持這個(gè)位置不變。2、機(jī)床夾具的組成

(1)定位元件：確定工件在夾具中位置的元件。

(2)導(dǎo)向元件：用以引導(dǎo)刀具或調(diào)整刀具相對于夾具的位置。如：鉆套、對刀塊。(3)夾緊元件：確定夾具與機(jī)床或夾具與刀具的元件。

(4)連接元件：用以確定夾具在機(jī)床上的位置并與機(jī)床相連接。

(5)夾具體：基礎(chǔ)件，用于安裝其它元件，形成整體

(4)其它輔件：夾緊用的扳手，操作手柄，分度機(jī)構(gòu)等。如下圖所示：二、機(jī)床夾具的分類1、分類方法：1)按夾具的應(yīng)用范圍：通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具、隨行夾具；2)按加工類型：車床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等；3)按夾緊力來源：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電磁夾具、真空夾具。機(jī)床夾具通常按夾具的應(yīng)用范圍進(jìn)行。(1)通用夾具：指已標(biāo)準(zhǔn)化，通用化好，可用于加工同一類型，不同尺寸工件加工的夾具。

如：三爪長盤、四爪長盤、平口鉗、回轉(zhuǎn)工作臺、萬能分度頭、磁鐵吸盤。

適用場合：廣泛用于單件，小批量生產(chǎn)中。(2)專用夾具：指的是專為某一工件的某道工序而設(shè)計(jì)制造夾具，這種夾具“剛性”大，即當(dāng)產(chǎn)品變換或工序內(nèi)容變更后，往住無法使用。因此適用于產(chǎn)品固定、工藝相對穩(wěn)定、批量大的加工過程。(3)可調(diào)夾具：是指經(jīng)調(diào)整或更換個(gè)別元件，即可加工多種工件的夾具。這種夾具主要用了加工形狀相似，尺寸相近的工件的加工。(4)組合夾具（拼裝夾具）：這種夾具是在夾具零部件完全標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)積木化原理，針對不同的工件對象和加工要求，拼裝組合則成夾具。構(gòu)成夾具的各零部件，在工件加工完后，可拆散成各種元件，組合成適用其它產(chǎn)品加工要求的夾具。（圖示見下頁）

當(dāng)今生產(chǎn)發(fā)展趨勢：多品種、小批量。由此導(dǎo)致對生產(chǎn)裝備的要求是高效、快捷的柔性系統(tǒng)。(5)隨行夾具：切削加工中隨帶安裝好的工件在各工位間被自動運(yùn)送轉(zhuǎn)移的機(jī)床夾具。隨行夾具主要是在自動生產(chǎn)線﹑加工中心中、柔性生產(chǎn)線。

三、機(jī)床夾具的作用(1)保證加工精度，降低工人等級加工精度包括：①尺寸精度、②幾何形狀精度、③表面相互位置精度。使用夾具最有利于保證表面相互位置精度。

如：在搖臂鉆加工孔系①夾具：可達(dá)0.10～0.20mm

②劃線找正：0.4～1.0mm(2)提高勞動生產(chǎn)率，降低加工成本

無找正，對刀等時(shí)間，工件裝卸迅速，從而大大減少了工件安裝的輔助時(shí)間，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)多件加工，多工位加工，特別適用于加工時(shí)間短，輔助時(shí)間長的中、小工件的加工。(3)擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍

擴(kuò)大機(jī)床的功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。如在車床上利用鏜夾具，進(jìn)行鏜孔。利用銑夾具，進(jìn)行銑槽。(4)減輕工人勞動強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)?！?.2六點(diǎn)定位原理1、剛體的六個(gè)自由度用六個(gè)點(diǎn)(實(shí)際上相當(dāng)于支承點(diǎn)的定位元件)與工件接觸，每個(gè)固定點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度，這樣圖中剛體的六個(gè)自由度完全限制了。不能移動，也不能轉(zhuǎn)動，剛體在空間的位置是確定的。由此可見，要使工件完全定位就必須限定工件在空間的六個(gè)自由度，這一定律就稱為"六點(diǎn)定位原則"。

六個(gè)支承點(diǎn)完全限制了剛體的六個(gè)自由度，工件既2、定位符號的表示方法

把定位元件抽象地轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的定位支承點(diǎn)，分析其限制工件在空間的自由度時(shí)應(yīng)搞清以下幾個(gè)概念：1、不使工件在外力作用下脫離支承點(diǎn)而失去定位定位不考慮力的影響，工件在某一坐標(biāo)方向上的自由度被限制，是指工件定位后在該坐標(biāo)方向上有確定的位置，而不是指工件在受到使工件脫離支承點(diǎn)的外力時(shí)不能運(yùn)動；2、反過來講，夾緊不等于定位隨意夾緊好的工件，不能動，但它的位置是不確定的；3、六點(diǎn)定位原則也適用于其它形狀的工件，只是定位點(diǎn)的分布形式有所不同；4、定位與定位誤差的關(guān)系定位：解決的是定與不定的問題定位誤差：解決的才是定位精度的問題。定位方式

用六點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位分析時(shí)，以定位點(diǎn)來消除自由度，在實(shí)際應(yīng)用中，不可能是點(diǎn)，而應(yīng)該是各種定位元件,工件的定位表面有各種形式：如平面，內(nèi)孔，外圓，成型面，組合表面等，對這些表面應(yīng)采用不同的方法來實(shí)現(xiàn)。

定位設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)做的工作及步驟：

A）根據(jù)加工零件的工序要求合理布置支承點(diǎn)

B）正確考慮定位方法

C）選用恰當(dāng)?shù)亩ㄎ辉?/p>

§5.3工件在夾具上的定位一、常用定位方式與定位元件工件常用定位表面以平面定位以內(nèi)孔定位以外圓表面定位以平面定位基本支承輔助支承固定支承可調(diào)支承自位支承支承釘、支承板基本支承：限制自由度，真正起定位作用輔助支承：不限制自由度，起預(yù)定位、增加工件和夾具剛性等作用（一）工件以平面定位

1．基本支承

(1)固定支承：安裝到夾具上后，不可拆卸或調(diào)節(jié)。分為支承板和支承釘。①支承釘：用于小平面未加工或已加工表面的定位。

a.分類：

平頭：用于經(jīng)過精加工的表面，面接觸。

球頭：點(diǎn)接觸，可保證接觸位置相對穩(wěn)定，但易磨損，夾緊時(shí)使加工表面產(chǎn)生壓陷，產(chǎn)生較大安裝誤差，不易使幾個(gè)支承釘保持在同一平面內(nèi)，用于粗加工中

網(wǎng)紋頂面：與定位面摩擦力較大，可住阻礙工件移動，加強(qiáng)定位穩(wěn)定性，精中易積屑，多用在粗糙表面的側(cè)面定位。b.支承釘尾部與基體孔的配合：

過盈配合：H7/r6或H7/n6

加中間套(可換)：套與夾具體上孔為過盈配合，套與支承釘尾部可選過渡配合H7/js6c.支承釘布置原則：三點(diǎn)：組成的平面面積盡可能大

二點(diǎn)：距離盡可能長

一點(diǎn)：應(yīng)與切削力方向?qū)?yīng)②支承板用于較大已加工平面的定位，所以常出現(xiàn)在精基準(zhǔn)定位中，一個(gè)支承板的作用，相當(dāng)于兩個(gè)支承釘，消除兩個(gè)自由度。

a.結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用場合：A型制造簡單，常用于側(cè)面定位B型切有斜槽，易于清屑，常用于底面定位(2)可調(diào)支承

可調(diào)支承:適用于毛坯分批制造，其形狀和尺寸變化較大的粗基準(zhǔn)定位并適用于同一夾具加工形狀相同而尺寸不同的工件及專用可調(diào)夾具或組合夾具中。

方法：一批工件調(diào)整一次，調(diào)整后應(yīng)鎖緊。(3)自位支承（浮力支承）

特點(diǎn)：有定位元件有多個(gè)工作點(diǎn)與工件接觸，定位元件在定位過程中所處的位置，隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動與之適應(yīng)，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定支承，因此，只限制一個(gè)自由度。由于增加了與工件定位基準(zhǔn)面接觸的點(diǎn)數(shù)，故可提高工件的安裝剛性，適用于以粗基準(zhǔn)定位，剛性不足或不連續(xù)表面的定位。

注意：設(shè)計(jì)自位支承時(shí)，應(yīng)考慮可動部分有足夠的擺動余動。2、輔助支承a.特點(diǎn)：根據(jù)六點(diǎn)定位原理，工件定位原理，工件定位夾緊后，若工件剛性很差，在切削力和夾緊力的影響下，會發(fā)生變形和振動。為此，需增加輔助支承，減小變形，以提高剛性和穩(wěn)定性。（二）工件以外圓定位工件以內(nèi)孔定位時(shí)，常用的有V形塊、定位套筒及剖分套筒、自動定心機(jī)構(gòu)（三爪長盤、彈簧夾頭、錐孔、自動定心夾頭）1.V形塊V形塊的定位情況：a.V形塊結(jié)構(gòu)：(已標(biāo)準(zhǔn)化）①а常取90°或120°②工藝槽：降低應(yīng)力集中，便于v形工作面加工。③支承面和底面精度要求較高④安裝時(shí)，需采用定位銷孔(有定位銷孔和安裝孔)

2.定位套筒及剖分套筒定位套筒特點(diǎn)：①元件結(jié)構(gòu)簡單，定心精度不變；②當(dāng)工件外圓與定位圓孔配合較松時(shí)，易使工件傾斜，可考慮利用套筒內(nèi)孔及端面一起定位；③當(dāng)端面大時(shí)，定位孔應(yīng)短些，以避免產(chǎn)生過定位。

3.外圓定心夾緊機(jī)構(gòu)（三）工件以內(nèi)孔定位

工件以內(nèi)孔定位時(shí)，常用的有：定位銷、定位心軸、自動定心機(jī)構(gòu)（如三爪卡盤、彈簧心軸等〕。

1.定位銷：通常結(jié)合端面定位

結(jié)構(gòu)形式：a.d＜10d太小，不宜開退刀槽，軸肩下埋；

b.d＞10帶有臺肩，端面定位可避免夾具體磨損；

c.d＞16凸肩與退刀槽合二為一；

d.可換式：用于大量生產(chǎn)中，易于更換，更換時(shí)為避免破壞夾具體加上襯套，定位銷與襯套配合H7/js6、H7/n7

另外還有一種定位銷：圓錐銷

特點(diǎn)：定心好，軸向定位精度不高，常用于浮動定位中

2.剛性心軸

根據(jù)工件的形狀和用途的不同，定位心軸的結(jié)論形式很多，常用的有下列幾種形式：a.帶小錐度的心軸（1/5000～1/1000）：限5個(gè)自由度，定心精度高，可達(dá)0.005～0.01mm，但軸向位移大，傳遞扭矩小，使用于精加工中。b.圓柱形心軸：工件與心軸定位部分為過盈配合采用r6、s6配合，軸向位置較固定（通過限位套）前編加有導(dǎo)向部分，與工件為間隙配合的保證工件用手能自由套入c.心軸：工件與心軸為間隙配合，心軸采用h6、g6、f7制造，同心度不高，裝卸方便，端部夾緊。d.花鍵心軸3.內(nèi)圓定心夾緊機(jī)構(gòu)

用于內(nèi)孔的定心夾緊機(jī)構(gòu)，其作用原理與外圓定位時(shí)是一樣的。區(qū)別僅在于孔定位時(shí)，支承等速遠(yuǎn)離中心移動，與工件孔表面接觸。

孔用漲緊套（四）工件以組合表面定位以上所述的定位方法，全指工件以單一表面定位。實(shí)際上，零件往往是以幾個(gè)表面同時(shí)定位的，例如:用兩個(gè)平行孔、兩個(gè)平行階梯表面、階梯軸的兩個(gè)外圓等等，這都稱為“工件以組合表面定位”。

工件以組合表面定位時(shí)，幾個(gè)定位表面間的相互位置，總是具有一定的誤差，若將所有的支承元件都做成固定的，工件將不能正確定位甚至無法定位。因而，在組合表面定位時(shí)，必須將其中的一個(gè)（或幾個(gè)）支承做成浮動的，或雖是固定的，但能補(bǔ)償其定位面間的誤差。1.以軸心線平行的兩孔定位（一面兩孔）工件以兩孔定位的方式，在生產(chǎn)中普遍用于箱體類大、中型零件的加工中，如機(jī)床主軸箱、發(fā)動機(jī)機(jī)體。以一面兩孔定位用箱體的兩孔及平面定位的分析若以兩個(gè)圓柱銷作定位件時(shí)，常會產(chǎn)生過定位現(xiàn)象，造成后果：工件可能無法安裝。解決辦法：(1)右孔與右銷間給予較大的配合間隙，足以補(bǔ)償工件兩孔和兩銷中心距的誤差，但這樣定位誤差較大有時(shí)也會造成工件位置的偏斜。(2)將右邊定位銷在兩銷連心線的垂直方面削去兩邊，做成削邊銷，這樣在此連心線方向上獲得間隙補(bǔ)償；能使工件兩孔與兩銷順利安裝且使定位較準(zhǔn)確。比較：方法1簡單，但增大轉(zhuǎn)角誤差。

方法2更為科學(xué)。削邊銷的寬度計(jì)算，應(yīng)考慮在圖紙規(guī)定公差范圍內(nèi)的任一工件，都能保證裝到夾具的兩定位銷上，這要分析可能出定位削邊銷的寬度計(jì)算干涉的極限情況。圖中為工件裝在夾具上的一種極限位置，這時(shí)為：（O1為孔1及銷1的中心；O2為銷2的中心，O2’為銷2的中心）削邊銷的尺寸再根據(jù)

，d2max＝D2min－△2可算出削邊銷的尺寸及偏差。例：已知某工件用兩個(gè)Ф孔定位，孔間距要求110±0.03。圓柱銷配合的偏差一般以g6選取。試設(shè)計(jì)一個(gè)圓柱銷、一個(gè)削邊銷的各有關(guān)定位尺寸。解：（1）確定兩定位銷的中心距尺寸及偏差銷距的基本尺寸（Lx）與孔距的基本尺寸（Lg）相同，其偏差為：±△Lx＝±△Lg。?。篖±△Lx＝110±（×0.03）△Lg＝110±0.01注意：若工件孔間距上、下偏差在零件圖上非對稱分布時(shí)，應(yīng)將其轉(zhuǎn)化為對稱形式。（2）確定圓柱銷直徑尺寸（d1）及偏差通常以該工件孔的最小尺寸（D1min）作為圓柱銷的基本尺寸（d1），其配合的偏差一般以g6選取。故選：d1＝Ф8.035g6＝Ф＝Ф（3）選定削邊銷基本尺寸（d2）及偏差首先，查表得削邊銷寬度（b）及其它結(jié)構(gòu)尺寸當(dāng)D2＝8時(shí)，得b＝3，B＝D2－1＝8－1＝7。d2max＝D2min－△2＝D2min－＝8.035－＝8.005一般以d2max作為削邊銷的基本尺寸，與該孔的配合可選取為h6。所以?。篸2＝Ф8.005h6=Ф＝若工件在垂直平面定位后，再將工件左端外圓、用圓孔或V形定位時(shí)，則工件右端外所用的V形塊，一定要做成浮動結(jié)構(gòu)，這時(shí)只起限制一個(gè)自由度的作用，否則就會過定位。2.以軸心線平行的兩個(gè)圓表面定位

兩個(gè)零件（a）、(b)，均需以大孔及底面定位，加工兩個(gè)小孔?？梢杂袃煞N定位方案，視其加工尺寸要求而定。根據(jù)其準(zhǔn)重合原則，如圖（a）零件應(yīng)選用圖(c)方案：即平面用支承板定位，3.以一個(gè)孔和一個(gè)平行于孔中心線的平面定位孔用削邊銷定位，且削邊方向應(yīng)平行于定位平面，以補(bǔ)償孔中心線與底面間距離的尺寸誤差公差。再如圖（b）零件則宜采用圖（d）的方案，即孔用圓銷定位，而平面下方則加入梯形塊可使定位平面升降，以補(bǔ)償工件孔與平面間的尺寸誤差?！?.4定位誤差工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動量，稱為定位誤差，用ΔD表示。在工件的加工中，還會因夾具在制造與安裝、工件的夾緊、機(jī)床的工作精度、刀具的精度、受力變形、熱變形等因素而產(chǎn)生誤差，定位誤差僅是加工誤差的一部分。一般限定定位誤差不超過工件加工公差T的1/5～1/3，即ΔD≤(1/5～1/3)T

1．產(chǎn)生定位誤差的原因a、基準(zhǔn)位移誤差：定位基準(zhǔn)發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差

由于定位副的制造誤差或定位副配合間隙所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用ΔY表示基準(zhǔn)位移誤差的計(jì)算

下面分析幾種常見的定位方式產(chǎn)生的基準(zhǔn)位移誤差的計(jì)算方法：1）工件以平面定位 工件以平面定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差計(jì)算較方便。定位基面的位置可以看成是不變動的，因此基準(zhǔn)位移誤差為零，即工件以平面定位時(shí)

ΔY=02）工件以圓孔在圓柱銷上定位

工件以圓孔在圓柱銷定位、其定位基準(zhǔn)為孔的中心線，定位基面為內(nèi)孔表面。定位基準(zhǔn)偏移的方向有兩種可能：在任意方向上偏移ΔY=Xmax=Dmax—d0min在某一方向上偏移ΔY=Xmax/23）V形塊定位

工件以外圓柱面在V形塊上定位時(shí)，其定位基準(zhǔn)為…？定位基面為…?

若V形塊的夾角α=900，且不計(jì)V形塊的誤差，僅考慮工件的外圓尺寸公差δd的影響，使工件中心沿Z向從O1移至O2在Z向的基準(zhǔn)位移量可由下式計(jì)算:b、定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差：由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差,用ΔB表示ΔD=ΔY+ΔB2．定位誤差的計(jì)算計(jì)算定位誤差時(shí)，可以分別求出基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差，再求出它們在加工尺寸方向上的矢量和；也可以按最不利情況,確定工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)位置的距離，將其投影到加工方向上，求出定位誤差。定位誤差計(jì)算實(shí)例

例1.如下圖所示，以A面定位加工φ20H8孔，求加工尺寸40±0.1mm的定位誤差。

解：

ΔY=0mm（定位基面為平面）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)B與定位基準(zhǔn)A不重合，因此將產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差ΔD=ΔB=0.075m

例2.如下圖所示，工件以d1外圓定位，加工φ10H8孔。已知：

求加工尺寸H的定位誤差。

用微分方法計(jì)算定位誤差（略）保證規(guī)定加工精度實(shí)現(xiàn)的條件工件利用夾具加工時(shí)，影響加工精度的誤差因素除定位誤差ε外，尚有：

1.夾具的有關(guān)制造誤差（ε制造）

這個(gè)誤差主要包括夾具制造時(shí)的兩項(xiàng)誤差：確定刀具位置的元件和引導(dǎo)刀具的元件與定位元件間的位置誤差；定位元件與夾具安裝到機(jī)床上的安裝基面間的位置誤差。

2.夾具安裝誤差（ε安裝）

即是夾具在機(jī)床上的定位誤差。

3.加工誤差（ε加工）

指上件在切削過程中所產(chǎn)生的誤差。如機(jī)床的工作精度，刀具的磨損和跳動，刀具相對工件加工位置的調(diào)整誤差，以及工藝系統(tǒng)在加工過程中的彈性變形等。為了保證工件的加工精度，必須使上述所有誤差因素對工件加工的綜合影響，控制在工件所允許的公差（T公差）范圍之內(nèi)，即：

ε＝ε制造＋ε安裝＋ε加工≤T工件

上式即為保證規(guī)定加工精度實(shí)現(xiàn)的條件，也稱為用夾具安裝加工時(shí)的誤差計(jì)算不等式。

為使T工件做到合理地分配給以上機(jī)械加工中產(chǎn)生誤差的各個(gè)環(huán)節(jié)，通常在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，夾具上定位元件之間，定位元件與引導(dǎo)元件之間，以及其他相關(guān)尺寸和相互位置的公差，一般取工件上相應(yīng)公差的1/5～1/2，最常用的是1/3～1/2，因粗加工的T工件大，此時(shí)，夾具上相應(yīng)公差取小的比例?！?.5工件的夾緊一、工件夾緊的基本要求

①夾得穩(wěn)：不破壞穩(wěn)定的正確定位，以作平衡，剛度足夠；

②夾得牢：夾緊力要合適，過大工件變形或損傷，影響加工精度，過小工件加工中易移動或產(chǎn)生振動，同時(shí)，夾緊裝置應(yīng)保證自鎖，即原始夾緊力去除后，工件能保持夾緊狀態(tài)；

③夾得快：機(jī)構(gòu)簡單、緊湊、操作安全、省力、迅速方便。

確定夾緊方案一般應(yīng)與定位問題同時(shí)考慮，為達(dá)到以上三個(gè)要求，正確設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)，首先必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。

二、夾緊力方向的確定1.夾緊力方向的確定

①不破壞定位的準(zhǔn)確性，朝向是定位基準(zhǔn)；

②夾緊力方向應(yīng)使工件變形盡可能?。?/p>

③夾緊力方面應(yīng)使所需夾緊力盡可能小。P：切削力、W：重力，Q：夾緊力P、W相同時(shí)，哪一情況Q可最小？由此可見，夾緊力大小與夾緊力方向直接有關(guān)，在考慮夾緊方向時(shí)，只要滿足夾緊條件，夾緊力越小越好。2.夾緊力作用點(diǎn)的選擇

①夾緊力應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的平面內(nèi)

②夾緊力應(yīng)落在工件剛性較好的部件上③夾緊力應(yīng)盡量靠近加工面夾緊力應(yīng)落在工件剛性較好的部件上夾緊力應(yīng)盡量靠近加工面夾緊力要合適，過大工件變形或損傷，影響加工精度，過小工件加工中易移動或產(chǎn)生振動。3.夾緊力大小的估算估算夾緊力的方法：首先：將工件視為分離體，分析作用在工件上的各種力；再根據(jù)力系平衡條件，確定保持工件平衡所需的最小夾緊力；最后將乘以一合適的安全系數(shù)，以此作為所需的夾緊力。典型夾緊機(jī)構(gòu)常見的有斜楔、偏心、螺旋和鉸鏈等夾緊機(jī)構(gòu)，斜楔、偏心、螺旋是利用機(jī)械摩擦的斜楔自鎖原理。1.斜楔夾緊斜楔夾緊的特點(diǎn)：

(1)斜楔機(jī)構(gòu)簡單，有增力作用。一般擴(kuò)力比（約為3）

，α愈小增力作用愈大。(2)斜楔夾緊行程小，且受斜楔升角α影響。增大α可加大行程，但自鎖性能變差。

為解決增力、行程之間矛盾，斜楔還可采用雙升角形式，大升角用

于夾緊前的快速行程，小升角則滿足增力和自鎖條件。與上表面的摩擦角與下表面的摩擦角(3)

夾緊和松開要敲擊大、小端，操作不方便。手動操作的簡單斜楔夾緊很少應(yīng)用，而在常見的夾緊裝置中，改變夾緊力方向和

作為增力機(jī)構(gòu)時(shí)則應(yīng)用較多。,如氣—液壓夾緊時(shí)，斜楔上作用的動力源是不間斷的，所以不必自鎖，α可增大到15～30°。2.

螺旋夾緊螺旋夾緊結(jié)構(gòu)簡單