第1章-計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-20150109

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

教材:戴永.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).湖南:湘潭大學(xué)出版社,2009參考資料:孔峰.微型計(jì)算機(jī)控制新技術(shù).重慶:重慶大學(xué)出版社,2012于海生,計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013劉國(guó)榮,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013成績(jī)?cè)u(píng)定實(shí)驗(yàn)+考勤：30%閉卷考試：70%課程教學(xué)說(shuō)明一.課程特性1）地位電氣類、自動(dòng)化類專業(yè)課2）關(guān)系專業(yè)硬件基礎(chǔ)課專業(yè)理論基礎(chǔ)課計(jì)算機(jī)控制技術(shù)3）目的使同學(xué)們了解、掌握微機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、微機(jī)控制系統(tǒng)原理及相應(yīng)的設(shè)計(jì)方法,達(dá)到電氣類、自動(dòng)化類學(xué)科本科層次知識(shí)結(jié)構(gòu)的基本完整。二.學(xué)習(xí)要求（1)計(jì)算機(jī)控制的基本理論與方法；（2)計(jì)算機(jī)控制的硬件結(jié)構(gòu)；（3)學(xué)生利用基本理論與方法可設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，分析較復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；（4)對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展方向有一定程度的了解。三、本課程的重點(diǎn)、難點(diǎn)1)理論基礎(chǔ)：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本概念與思考方法;計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的控制方法;2)硬件：接口原理與設(shè)計(jì)、通道配置原理及方法、通道電路原理與設(shè)計(jì)等；數(shù)據(jù)采集原理及處理方法；3)控制方法間接、直接數(shù)字控制器設(shè)計(jì)理論與實(shí)現(xiàn)方法；順序與數(shù)字程序控制概念、原理和方法；4）總線技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)第1章緒論本章學(xué)習(xí)提要（1）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及經(jīng)歷的發(fā)展階段；（2）控制系統(tǒng)基本概念：

1.常用概念術(shù)語(yǔ)，2．常見系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)。（3）控制系統(tǒng)5種典型工作狀態(tài)特性。（4）微機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)?？刂破骱捅容^環(huán)節(jié)由微型計(jì)算機(jī)取代，這是劃時(shí)代的進(jìn)步。（5）與模擬控制系統(tǒng)比較，微型機(jī)控制系統(tǒng)5個(gè)特征。（6）微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有4種經(jīng)典結(jié)構(gòu)和4種新型結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及經(jīng)歷的發(fā)展階段是計(jì)算機(jī)應(yīng)用理論與技術(shù)和自動(dòng)控制理論與技術(shù)交叉而成的新興學(xué)科，相關(guān)學(xué)科包含電子、通信、機(jī)電工程、自動(dòng)檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)工程等。發(fā)展階段：1）局限決策型2）單向參與型3）緊密連通型4）智能算法型5）網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)型1.1控制系統(tǒng)基礎(chǔ)1.1.1控制系統(tǒng)基本概念1.常用概念術(shù)語(yǔ)對(duì)象:為完成特定動(dòng)作,由機(jī)械、電氣、電子等零部件有機(jī)組成的裝置或設(shè)備。過(guò)程：被控制的運(yùn)行狀態(tài).兩種不同的描述如下(1)自然過(guò)程指一種自然的逐漸進(jìn)行地運(yùn)轉(zhuǎn)或發(fā)展，其特征是在運(yùn)轉(zhuǎn)和發(fā)展?fàn)顟B(tài)中以相對(duì)固定的方法相繼發(fā)生一系列的漸進(jìn)變化,并最后導(dǎo)致一個(gè)特定的結(jié)果或狀態(tài)。(2)人為過(guò)程是按人的意愿連續(xù)進(jìn)行的運(yùn)行狀態(tài)，這種運(yùn)行狀態(tài)由一系列被控制的動(dòng)作和一直進(jìn)行到某一特定結(jié)果或狀態(tài)的有規(guī)則的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。過(guò)程特征表現(xiàn)為以相對(duì)固定的方式導(dǎo)致一個(gè)特定結(jié)果或狀態(tài)。系統(tǒng)：為完成相應(yīng)任務(wù)，一些元件、部件等按一定規(guī)則的組合。系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)現(xiàn)象的抽象，不同的領(lǐng)域有不同的組合內(nèi)容。擾動(dòng)：對(duì)系統(tǒng)輸出量產(chǎn)生相反作用的信號(hào)。擾動(dòng)分為內(nèi)擾和外擾兩大類，內(nèi)擾產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部，外擾來(lái)自系統(tǒng)外部，和輸入量疊加在一起而進(jìn)入系統(tǒng)。干擾與噪聲一系統(tǒng)受另一系統(tǒng)影響而產(chǎn)生誤差被測(cè)信號(hào)加入隨機(jī)振動(dòng)，來(lái)自測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)部控制過(guò)程：通過(guò)消除擾動(dòng)因素的影響，從而保持被控制量按預(yù)期要求變化的過(guò)程。自動(dòng)控制：不需要人直接參與，而使被控量自動(dòng)地按預(yù)定的規(guī)律變化的控制過(guò)程?？刂屏浚罕豢叵到y(tǒng)的輸入量或給定量，用r(t)表示。被控量：被控系統(tǒng)的輸出量，用y(t)表示，如被控電機(jī)的轉(zhuǎn)速，溫控系統(tǒng)的溫度等。反饋量：與被控制量成比例的反饋信號(hào)，用yCF(t)表示。偏差量：控制量與反饋量之間的差值,用e(t)表示,e(t)=r(t)-yCF(t)。2．常見系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)開環(huán)控制系統(tǒng)被控制量只能受控于控制量，而對(duì)控制量不能反施任何影響的系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)利用負(fù)反饋，將被控制量影響控制量作用的系統(tǒng)，又叫反饋控制系統(tǒng)。隨動(dòng)系統(tǒng)是一種反饋系統(tǒng)，隨著r(t)的變化，被控制量在前一r(t)對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行變化，其特性如圖1-1所示。隨動(dòng)系統(tǒng)多出現(xiàn)于機(jī)械位移、速度、加速度等對(duì)象的控制，所以常稱之為位置控制系統(tǒng)。r2(t)y2(t)y（t）r1(t)y1(t)t圖1-1隨動(dòng)系統(tǒng)特性示意圖穩(wěn)定系統(tǒng)（恒值系統(tǒng)）又稱自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，是一種反饋系統(tǒng)，當(dāng)r(∞)為常量時(shí)，也要求被控量保持在常量上，如圖1-2所示。

常見的穩(wěn)定系統(tǒng)有恒溫、電壓、電流、頻率、壓力等控制系統(tǒng)。y（t）r（∞）t圖1-2穩(wěn)定系統(tǒng)特性示意圖過(guò)程控制系統(tǒng)以變化過(guò)程作為控制對(duì)象的控制系統(tǒng)，在控制過(guò)程中，給定量按照預(yù)先制定的規(guī)律，在程序運(yùn)行中變化，所以又叫程序控制。這類系統(tǒng)多見于溫度、壓力、流量等控制系統(tǒng)。1.1.2控制系統(tǒng)工作特性

1.控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)及其工作特性y（t）校正環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)r（t）比較環(huán)節(jié)e（t）擾動(dòng)信號(hào)yCF（t）+-圖1-3閉環(huán)控制系統(tǒng)抽象結(jié)構(gòu)圖執(zhí)行環(huán)節(jié)被控對(duì)象u（t）實(shí)際控制系統(tǒng)除存在內(nèi)外擾動(dòng)外，還有系統(tǒng)自身存在的邏輯死區(qū)、響應(yīng)慣性等影響系統(tǒng)的控制效果。因此，當(dāng)輸入信號(hào)作用到系統(tǒng)之后，在系統(tǒng)的輸出端并不能馬上得到響應(yīng)，而只有當(dāng)偏差信號(hào)大到一定程度時(shí)，系統(tǒng)才有輸出。輸出結(jié)果根據(jù)各環(huán)節(jié)的品質(zhì)狀況及系統(tǒng)所處環(huán)境有多種多樣。系統(tǒng)工作狀態(tài)過(guò)渡過(guò)程的測(cè)試是通過(guò)系統(tǒng)響應(yīng)特定輸入信號(hào)（或叫試驗(yàn)信號(hào)）來(lái)進(jìn)行的。

r(t)1(t)圖1-4單位階躍輸入信號(hào)階躍信號(hào)作為常用的測(cè)試信號(hào)，如圖1-4所示。

系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的過(guò)渡過(guò)程及其工作特性如圖1-5所示。δPy(t)y(∞)trtstP△△圖1-52.幾種典型控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線1）單調(diào)逐漸逼近

(見圖1-6特性曲線①)y(∞)過(guò)度過(guò)程曲線單調(diào)逼近y(∞)：δP＝0，N=0，y(t)=y(∞)2）等幅振蕩(見圖1-6特性曲線②

)y(∞)等幅振蕩，N—>∞（自激振蕩）。

3.振蕩發(fā)散(見圖1-6特性曲線③)振蕩發(fā)散，N—>∞；振幅系統(tǒng)無(wú)平衡狀態(tài)ΔΔy(∞)4.單調(diào)發(fā)散

(見圖1-6特性曲線④,⑤)y(∞)“過(guò)”單調(diào)發(fā)散，這類系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)定狀態(tài)，不能使用：δP—>∞；N=0；y(t)？

④⑤5.欠阻尼振蕩阻尼振蕩：一般可工作系統(tǒng)均為此曲線。y(∞)與預(yù)期r(∞)之差，稱為穩(wěn)態(tài)誤差，表征系統(tǒng)控制精度的參數(shù)之一。阻尼系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程分為三種工作狀態(tài),即欠阻尼、臨界阻尼和過(guò)阻尼。過(guò)阻尼工作狀態(tài)相似于單調(diào)逐漸逼近或一階系統(tǒng)工作狀態(tài)，啟動(dòng)速度變慢。y(∞)△△1.2微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與特征1．2．1微機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)1.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)擾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)A/DR(k)y(t)＋－圖1-7微機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)抽象圖控制器

微型計(jì)算機(jī)D/A被控對(duì)象檢測(cè)裝置E(k)YCF

(k)U(k)與模擬閉環(huán)控制系統(tǒng)抽象結(jié)構(gòu)(圖1-3)比較,微機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)信號(hào)傳輸?shù)穆窂浇Y(jié)構(gòu)沒有發(fā)生變化，控制裝置即大虛線框外以右的內(nèi)容相同。不同的地方是控制裝置的四個(gè)環(huán)節(jié)均有重大變化，即（1）控制器和比較環(huán)節(jié)由微型計(jì)算機(jī)取代，這是劃時(shí)代的進(jìn)步；（2）執(zhí)行環(huán)節(jié)在模擬控制系統(tǒng)中只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而在微機(jī)控制系統(tǒng)中于執(zhí)行機(jī)構(gòu)前增加D/A轉(zhuǎn)換；（3）反饋環(huán)節(jié)在模擬控制系統(tǒng)中只有檢測(cè)裝置，而在微機(jī)控制系統(tǒng)中于檢測(cè)裝置后設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換。由于微型計(jì)算機(jī)處理的是離散信息，因此微型機(jī)控制系統(tǒng)中控制裝置內(nèi)的時(shí)間變量均采用人們公認(rèn)的離散時(shí)間變量符號(hào)K。2.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程D/A多路轉(zhuǎn)換開關(guān)量輸入微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主機(jī)采樣裝置A/D變送保持開關(guān)量輸出操作控制臺(tái)過(guò)程通道保持變送人機(jī)交互通道接口微機(jī)I/O設(shè)備微機(jī)外設(shè)接口圖1-8微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件典型結(jié)構(gòu)圖面向過(guò)程通道的接口人機(jī)交互通道（1）工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程

工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程是指在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)把原材料變成成品或半成品，或通過(guò)原材料獲得某些所需參數(shù)的工序?qū)崿F(xiàn)。參與工序?qū)崿F(xiàn)的內(nèi)容包括工藝規(guī)則、技術(shù)范疇、參與設(shè)備、人員數(shù)量與作用、結(jié)果指標(biāo)、質(zhì)量檢驗(yàn)、安全保證等。（2）過(guò)程通道主機(jī)與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程之間需要傳遞三類信息，即互傳數(shù)據(jù)，主機(jī)向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程發(fā)布控制信息，主機(jī)從工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程接受狀態(tài)信息?；鲾?shù)據(jù)有模擬、開關(guān)量?jī)煞N數(shù)據(jù)形式，而控制、狀態(tài)信息均為開關(guān)量。過(guò)程通道包括模擬過(guò)程輸入、輸出通道、開關(guān)量過(guò)程輸入、輸出通道。過(guò)程通道處于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程與主機(jī)接口之間，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)過(guò)程與主機(jī)交換信息的任務(wù)。（3）接口在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中一般存在三類不同功能的接口，一類介于主機(jī)與過(guò)程通道之間，用于主機(jī)與過(guò)程通道交換數(shù)字信息；二類介于主機(jī)與交互通道之間，用于主機(jī)與交互通道交換數(shù)字信息；三類介于主機(jī)與微機(jī)I/O設(shè)備之間，用于主機(jī)與微機(jī)I/O設(shè)備交換數(shù)字信息，在多微機(jī)互聯(lián)的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，多微機(jī)可互按I/O設(shè)備管理。

（4）主機(jī)核心內(nèi)容——控制程序，其反映輸入輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，處于在線的主機(jī)又稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱工業(yè)控制機(jī)或工控機(jī)，其特點(diǎn)表現(xiàn)在可靠性高、可維修性好、環(huán)境適用性強(qiáng)、控制實(shí)時(shí)性好、輸入輸出通道完善及軟件豐富等。（5）人機(jī)交互通道與操作控制臺(tái)人機(jī)交互通道與操作控制臺(tái)是相互依存的，操作控制臺(tái)因人機(jī)交互通道而設(shè)置，人機(jī)交互通道通過(guò)操作控制臺(tái)使得人機(jī)交互更方便。

就一般而言操作控制臺(tái)應(yīng)具有以下功能①操作鍵盤，鼠標(biāo)，按鍵等.②顯示CRT或LED，LCD，打印機(jī)，記錄儀,指示燈，喇叭等：狀態(tài)指示，聲光報(bào)警等.③數(shù)據(jù)保存外存，磁存儲(chǔ)器，光存儲(chǔ)器，半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,IC卡等.④遠(yuǎn)程信息交換3.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件windowsBIOS監(jiān)測(cè)軟件外設(shè)管理程序人－機(jī)對(duì)話程序控制算法程序自控程序等應(yīng)用軟件注意：程序的運(yùn)行時(shí)間以不影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性為前提1.2.2微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特征1.結(jié)構(gòu)特征微機(jī)控制系統(tǒng)：將控制器用微機(jī)來(lái)代替，便構(gòu)成了微機(jī)控制系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)：控制器被控對(duì)象執(zhí)行器被控參數(shù)R(t)用微機(jī)取代閉環(huán)系統(tǒng)：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)A/Dr(t)y(t)＋－

微型計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)抽象結(jié)構(gòu)圖控制器微型機(jī)D/A被控對(duì)象檢測(cè)裝置2.信號(hào)特征模擬控制系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的工作信號(hào)全為模擬信號(hào)，而微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)的工作信號(hào)全為數(shù)字信號(hào)，前、后向模擬過(guò)程通道模擬、數(shù)字信號(hào)兼有，前、后向開關(guān)量過(guò)程通道是全數(shù)字信號(hào)，但無(wú)全模擬信號(hào)。3.功能特征（1）以軟件代替硬件。（2）數(shù)據(jù)保存。（3）顯示設(shè)備、方法與內(nèi)容。（4）多系統(tǒng)互聯(lián)。4.時(shí)限特征“實(shí)時(shí)”，是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的任務(wù)。（1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。（2）實(shí)時(shí)決策運(yùn)算。（3）實(shí)時(shí)控制輸出。數(shù)據(jù)采樣、運(yùn)算決策、輸出控制三個(gè)階段占用時(shí)間之和滿足實(shí)時(shí)性要求，則該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性。5.控制器工作方式特征控制器在控制系統(tǒng)中的工作方式有在線、離線兩種。微型計(jì)算機(jī)在線工作方式：又稱“聯(lián)機(jī)”工作方式。微型計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中直接參與控制或交換信息，而不通過(guò)其它中間記錄介質(zhì)，如磁盤、U盤、光盤、磁帶等。微型計(jì)算機(jī)離線工作方式：又稱“脫機(jī)”工作方式。微型計(jì)算機(jī)不直接參與對(duì)被控對(duì)象的控制，或不直接與被控對(duì)象交換信息，而僅是將有關(guān)控制信息記錄或打印出來(lái)，再由人來(lái)聯(lián)系，按照微機(jī)提供的信息完成相應(yīng)的控制操作。離線工作方式無(wú)實(shí)時(shí)性可談。要使系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性，微型計(jì)算機(jī)必須按在線方式工作。1.3微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類1.3.1經(jīng)典微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1.數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)輸入通道顯示設(shè)備主機(jī)接口圖1-9數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)2.操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)

生產(chǎn)過(guò)程輸入通道顯示設(shè)備主機(jī)通道接口圖1-10操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)操作人員3.直接式數(shù)字控制系統(tǒng)4.監(jiān)督式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程接口控制操作臺(tái)主機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口輸出通道輸入通道檢測(cè)圖1-11DDC系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程DDC計(jì)算機(jī)SCC計(jì)算機(jī)模擬輸入通道模擬輸出通道給定值控制操作臺(tái)圖1-12SCC系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)1.3.2新型微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

1.基于智能控制算法的微機(jī)控制系統(tǒng)智能控制是自動(dòng)控制和人工智能相結(jié)合的學(xué)科,即具有摸仿人的學(xué)習(xí)、推理等功能；能適用不斷變化的環(huán)境；能處理多種信息以減少不確定性；能以安全和可靠的方式進(jìn)行規(guī)劃，產(chǎn)生和執(zhí)行的動(dòng)作，獲取系統(tǒng)總體上最優(yōu)或次優(yōu)的性能指標(biāo)。智能控制技術(shù)有三大基本內(nèi)容：模糊控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，遺傳控制技術(shù)。在硬件上智能控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的微機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無(wú)重大區(qū)別；在軟件上，智能控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)量由智能控制算法產(chǎn)生。微機(jī)智能控制系統(tǒng)的命名一般借用智能控制算法的名稱。模糊化模糊決策反模糊化圖1-13一般模糊控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)控制量YUkXk被控對(duì)象圖1-13為模糊控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)圖。2.集散式微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)集散式微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem，DCS)是基于微型計(jì)算機(jī)總線通信技術(shù)的多系統(tǒng)分層分散控制、集中管理微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，已成為大工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)普遍使用的生產(chǎn)過(guò)程控制、子系統(tǒng)管理的方案。DCS也稱為分級(jí)分布式控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱集散系統(tǒng)，它是計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信、網(wǎng)絡(luò)和顯示等多種技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。設(shè)計(jì)原則：分散控制、集中操作、分級(jí)管理、分而自治、綜合協(xié)調(diào)。過(guò)程控制系統(tǒng)1網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)站任務(wù)管理站過(guò)程管理站網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)站過(guò)程控制系統(tǒng)nLAN總線通信圖1-14DCS結(jié)構(gòu)圖其他LAN國(guó)外有：西屋公司、艾默生、ABB、西門子、霍尼韋爾、橫河、羅克韋爾等。國(guó)內(nèi)有：上海新華，浙大中控，和利時(shí)，自儀股份、魯能控制，國(guó)電智深，上海華文，上海樂華，浙江中自等。核電DCS：美國(guó)西屋、美國(guó)英維斯（施耐德收購(gòu)）、法國(guó)阿海琺、日本三菱，北京廣利核3.現(xiàn)場(chǎng)總線微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（FieldbusControlSistem，F(xiàn)CS）是DCS的換代產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的DCS相比，具有數(shù)字化的信息傳播、分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、方便的互操作性、開放的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)及多種傳輸媒介、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等特點(diǎn)。FCS的核心是現(xiàn)場(chǎng)總線，具體表現(xiàn)于適用工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)通信與管理協(xié)議。由于競(jìng)爭(zhēng)激烈，而且還沒有哪一種或幾種總線能一統(tǒng)市場(chǎng)，很多重要企業(yè)都力圖開發(fā)接口技術(shù)，使自己的總線能和其他總線相連，在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中