第6章PLC 功能指令

第6章

S7-200系列PLC功能指令主要內(nèi)容數(shù)據(jù)處理指令算術(shù)邏輯運算指令表功能指令轉(zhuǎn)換指令中斷指令高速處理指令6.1數(shù)據(jù)處理指令6.1.1數(shù)據(jù)傳送6.1.2移位指令6.1.3字節(jié)交換/填充指令

PLC產(chǎn)生初期主要用于在工業(yè)控制中以邏輯控制來代替繼電器控制。隨著計算機技術(shù)與PLC技術(shù)的不斷發(fā)展與融合，PLC增加了數(shù)據(jù)處理功能，使其在工業(yè)應(yīng)用中功能更強，應(yīng)用范圍更廣，成為新型的計算機控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理功能主要包括裝入和傳送功能、轉(zhuǎn)換功能、比較功能、移位功能和運算功能等。6.1數(shù)據(jù)處理指令1.指令格式數(shù)據(jù)處理指令的梯形圖格式主要以指令盒的形式表示，指令盒頂部為該指令的標(biāo)題。標(biāo)題一般由兩部分組成，前部分為指令的助記符，多為英文單詞的縮寫，本例中MOV表示數(shù)據(jù)內(nèi)容的傳送；后部分為參與運算的數(shù)據(jù)類型，B表示字節(jié)，常見的數(shù)據(jù)類型還有W(字)、DW(雙字)、R(實數(shù))、I(整數(shù))、DI(雙整數(shù))等。

2.操作數(shù)的類型及長度指令盒及語句表中用“IN”和“OUT”表示的就是操作數(shù)?！癐N”表示源操作數(shù)，指令以其為數(shù)據(jù)來源，指令執(zhí)行不改變源操作數(shù)的內(nèi)容?！癘UT”為目的操作數(shù)。

操作數(shù)的類型和長度需要和指令相匹配，比如字節(jié)指令不能使用W(字)、DW(雙字)型的操作數(shù)。而且要特別注意不能使各指令的操作數(shù)單元互相重疊，否則會發(fā)生數(shù)據(jù)錯誤。

3.指令的執(zhí)行條件和運行情況指令盒中“EN”表示的輸入為指令執(zhí)行條件，只要有“能流”進入EN端，則指令執(zhí)行。在梯形圖中，EN端常連接各類觸點的組合，只要這些觸點的動作使“能流”到達(dá)EN端，指令就會執(zhí)行。需要注意的是：只要指令執(zhí)行條件存在，該指令會在每個掃描周期執(zhí)行一次，稱為連續(xù)執(zhí)行。但大多數(shù)情況下，只需要指令執(zhí)行一次，即執(zhí)行條件只在一個掃描周期內(nèi)有效，這時需要用一個掃描周期的脈沖作為其執(zhí)行條件，稱為脈沖執(zhí)行。一個掃描周期的脈沖可以使用正負(fù)跳變指令或定時器指令實現(xiàn)。

4.ENO狀態(tài)某些指令的指令盒右側(cè)設(shè)有“ENO”使能輸出，若EN端有“能流”且指令被正常執(zhí)行，則ENO端會將“能流”輸出，傳送到下一個程序單元。如果指令運行出錯，ENO端狀態(tài)為0。傳送指令可將單個數(shù)據(jù)或多個連續(xù)數(shù)據(jù)從源區(qū)傳送到目的區(qū)，主要用于PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)。傳送指令根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同又可分為字節(jié)、字、雙字及實數(shù)傳送指令。1)單數(shù)據(jù)傳送指令:MOVB、MOVW、MOVD和MOVR指令

6.1.1數(shù)據(jù)傳送名

稱字節(jié)傳送字傳送雙字傳送實數(shù)傳送指令MOVBMOVWMOVDMOVR指令表格式MOVBIN，OUTMOVWIN，OUTMOVDIN，OUTMOVRIN，OUT梯形圖格式MOVB、MOVW、MOVD和MOVR指令的基本格式MOVB、MOVW、MOVD和MOVR指令可用操作數(shù)指

令I(lǐng)N/OUT操

作

數(shù)數(shù)據(jù)類型MOVBINVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTEOUTVB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDBYTEMOVWINVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，常數(shù)，AC，*VD，*AC，*LDWORD，INTOUTVW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AQW，AC，*VD，*AC，*LDWORD，INTMOVDINVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，&VB，&IB，&QB，&MB，&SB，&T，&C，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDDWORD，DINTOUTVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDDWORD，DINTMOVRINVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDREALOUTVD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDREAL(2)指令功能。MOVBEN端口執(zhí)行條件存在時，把IN所指的字節(jié)原值傳送到OUT所指字節(jié)存儲單元。MOVWEN端口執(zhí)行條件存在時，把IN所指的字原值傳送到OUT所指字存儲單元。MOVDEN端口執(zhí)行條件存在時，把IN所指的雙字原值傳送到OUT所指雙字存儲單元。MOVREN端口執(zhí)行條件存在時，把IN所指的32位實數(shù)原值傳送到OUT所指雙字長的存儲單元。

例：電動機的啟動、點動七段顯示譯碼器指令SEG名

稱段

碼指令SEG指令表格式SEGIN，OUT梯形圖格式6.3數(shù)據(jù)的編碼和譯碼指令SEG段碼指令，EN端口執(zhí)行條件存在時，將IN端口指定的字節(jié)數(shù)據(jù)中低四位有效值轉(zhuǎn)換為7段顯示碼，輸出到OUT端口指定的字節(jié)單元。待變換數(shù)據(jù)7段顯示的組成用于7段顯示的8位數(shù)據(jù)7段顯示十六進制二進制/gfedcba16#02#00000011111116#12#00010000011016#22#00100101101116#32#00110110111116#42#01000110011016#52#01010110110116#62#01100111110116#72#01110010011116#82#10000111111116#92#10010110111116#A2#10100111011116#B2#10110111110016#C2#11000011100116#D2#11010101111016#E2#11100111100116#F2#111101110001七段顯示器的abcdefg段分別對應(yīng)于字節(jié)的第0位～第6位，