PLC應用技術(shù)精品-順序控制

第六章順序控制

1小車往返控制邏輯分析、I/O分配、硬件方案2順序功能圖基本概念3順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)4使用起保停順序控制設計法控制程序設計5

以轉(zhuǎn)換為中心順序控制設計法控制程序設計6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法1小車往返控制邏輯分析、I/O分配、硬件方案導入項目任務要求1、按下左行按鈕，小車左行，碰到左行限位，小車停2秒，小車右行，碰到右行限位，小車停2秒，小車左行，周爾復始；2、按下停止按鈕，小車停止；3、當左、右限位開關(guān)失靈，碰到限位保護，小車停止。硬件接線圖右行啟動SB1-I0.0左行啟動SB2-I0.1停止SB3-I0.2KM2SB1KM1SB2SB3KM2KM1電源FR左行接觸器KM1-YI右行接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Q0.0L+I0.0I0.1I0.2Q0.11LSQ1SQ2SQ3I0.3I0.4I0.5SQ4I0.6左限位右限位左保護右保護2順序功能圖基本概念程序很復雜嗎？慢慢來，我們來分析分析！工作過程分析小車的運行過程停止狀態(tài)左行停2S右行停2S左行按鈕按下左限位2S時間到右限位2S時間到停止按鈕按下左保護右保護步與步之間有轉(zhuǎn)換條件。“步”有動作命令步的概念順序控制思想1.劃分的階段為步用M或用S代表各步2.步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化劃分的3.把小車的每一個狀態(tài)作為一個步。將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段步的概念用位存儲單元M0.0來表示步停止狀態(tài)左行停2S右行停2S左行按鈕按下左限位2S時間到右限位2S時間到停止按鈕按下左保護右保護M0.0上電初始化M0.1M0.2M0.3M0.4I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1I0.1I0.3T37I0.4T38Q0.0T37Q0.1T38順序功能圖M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4I0.1I0.3T37I0.4T38Q0.0T37Q0.1T38I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1順序功能圖由：步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、動作組成。初始步活動步步的劃分步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OF狀態(tài)不變，但相鄰的兩步狀態(tài)是不同的。步的轉(zhuǎn)換條件：外部輸入信號，內(nèi)部信號順序控制設計法順序控制設計法的基本思想：將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為布（Step），并用編程元件（位存儲器M）來代表各步。用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件（位存儲器M），讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步編程元件（位存儲器M）去控制PLC的輸出位。舉例3起保停電路設計順序控制圖的方法1、啟動條件：前級步的常開節(jié)點與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)。2、停止條件：所有的后續(xù)步的常閉接點串連。本步自保持編程舉例來讓我們一起來編一編這個程序按如下順序功能圖編程M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4I0.1I0.3T37I0.4T38Q0.0T37Q0.1T38I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1小結(jié)順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則1．轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。(2)相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。2.轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應完成的操作(1)使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健?2)使所有的前級步變?yōu)椴换顒硬健?順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1單序列2選擇序列3并聯(lián)結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)舉例教材P544起保停順序控制設計法控制程序設計5

以轉(zhuǎn)換為中心順序控制設計法控制程序設計P65-686

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法1)順序控制指令介紹指令形式6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法SCR段的功能什么是SCR段？從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器（SCR）段。LSCR指令標記一個SCR段的開始，當該段的狀態(tài)器置位時，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當SCRT指令的輸入端有效時，一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個SCR段開始工作；另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復位，使該段停止工作。SCR段的功能：每一個SCR程序段一般有以下三種功能：驅(qū)動處理：即在該段狀態(tài)器有效時，要做什么工作；有時也可能不做任何工作；指定轉(zhuǎn)移條件和目標：即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處；轉(zhuǎn)移源自動復位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個狀態(tài)的同時，自動復位原狀態(tài)。6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法2)舉例說明6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法3)使用說明順控指令僅對元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，SCRE與下一個LSCR之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執(zhí)行。不能把同一個S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標號指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復位指令，如圖6-6中的Q0.4。在使用功能圖時，狀態(tài)器的編號可以不按順序安排。6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法4-1)單流程型6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法4-2)可選擇的分支和聯(lián)接6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法4-3)并行分支和聯(lián)接6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法4-4)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法5-1)選擇和循環(huán)電路舉例題目I/O地址分配輸入點： 輸出點： 啟動按鈕SB1I0.0 原始位置指示燈HL Q0.0

停止按鈕SB2I0.1 抓球電磁鐵K Q0.1

上限位開關(guān)LS1I0.2 下行接觸器KM1 Q0.2

下限位開關(guān)LS2I0.3 上行接觸器KM2 Q0.3

左限位開關(guān)LS3I0.4 右行接觸器KM3 Q0.4

小球右限位開關(guān)LS4I0.5 左行接觸器KM4 Q0.5

大球右限位開關(guān)LS5I0.6

大小球檢測開關(guān)SQI0.76

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法程序設計6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法5-2)并行分支和聯(lián)接電路舉例題目6

使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法I/O地址分配輸入點： 輸出點：手動啟動按鈕 I0.0 泵P1接觸器 Q0.0 1號容器滿 I0.1 泵P2接觸器 Q0.1 1號容器空 I0.2 泵P3接觸器 Q0.2 2號容器滿 I0.3 泵P4接觸器 Q0.3 2號容器空 I0.4 泵P5接觸器 Q0.4 3號容器滿 I0.5 泵P6接觸器 Q0.5 3號容器空 I0.6 加熱器接觸器 Q0.6 4號容器滿 I0.7 攪拌器接觸器 Q0.7 4號容器空 I1.0

溫度傳感器 I1