數(shù)控編程基礎(chǔ)篇

數(shù)控編程基礎(chǔ)篇加工中心FANUCOI編程入門培訓機加分廠劉勇1目標掌握數(shù)控機床坐標系的規(guī)則及用法。掌握F,S,T及常用M指令的意思及用法。掌握常用G指令的意思及用法。能夠編制簡單的銑圓，銑方及鉆孔程序，如下視屏所示。2加工視屏3鉆孔，銑圓及銑方程序模擬加工點擊播放數(shù)控機床系統(tǒng)種類

FANUC(法蘭克)

Siemens(西門子)三菱華中數(shù)控世紀星數(shù)控4數(shù)控編程的工藝步驟5數(shù)控編程的方法手工編程。電腦自動編程。軟件有MASTERCAM，UG，CATIA，PRO/E，等等。數(shù)控仿真，有斯沃數(shù)控仿真，VERICUT數(shù)控仿真等等。6一、數(shù)控機床編程基本知識二、數(shù)控銑床編程基本指令三、數(shù)控銑床編程實例

數(shù)控機床編程基礎(chǔ)

1、機床坐標系統(tǒng)2、機床原點、機床坐標系3、參考點4、工件原點和工件坐標5、程序內(nèi)容構(gòu)成與流程一、數(shù)控編程基本知識

1、機床坐標系統(tǒng)

1）基本坐標軸

數(shù)控機床的坐標軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標準，規(guī)定直線進給運動的坐標軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標軸。一、數(shù)控編程基本知識

2）旋轉(zhuǎn)軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C方向。一、數(shù)控編程基本知識

+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機床坐標軸一、數(shù)控編程基本知識

一、數(shù)控編程基本知識

+Y+X圖3銑床坐標軸+Z2、機床坐標系、機床零點機床零點：通過已知參考點（已知點）、系統(tǒng)設置的參考點與機床零點的關(guān)系可確定一固定的機床零點，也稱為機床坐標系的原點。（一般用G28表示）。機床坐標系：以機床原點為原點，機床坐標軸為軸，建立的坐標系即機床坐標系。一、數(shù)控編程基本知識

3、參考點定義：參考點是機床上的一個固定點。用參考點返回刀具功能，刀具可以非常容易的移動到刀具自動交換的位置。一般用G３０表示。參考點可以用參數(shù)（N0.1240—1243)在機床中設置。一、數(shù)控編程基本知識

4、工件坐標系、程序原點定義：工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一點為原點（也稱程序原點），建立一個坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。一般用G54G55…等等表示。一、數(shù)控編程基本知識

圖5一、數(shù)控編程基本知識

工件坐標系G54為:X()Y()Z()一、數(shù)控編程基本知識O666程序號M6T1G90G0G54X_Y_S_M_。。。。。。。。程序內(nèi)容（各程序段組成）G91G30Z0M30程序結(jié)束17５,程序結(jié)構(gòu)一、數(shù)控編程基本知識程序號一般為OXXXX，用于區(qū)別加工不同的零件，或同樣零件不同工序的代號。程序結(jié)束為

M30

或

M2。18一、數(shù)控編程基本知識程序內(nèi)容由程序段組成程序段由程序字構(gòu)成程序字包括“地址”和“數(shù)字，程序字是組成數(shù)控加工程序的最基本單元，程序字必須是字母＋數(shù)字，不能數(shù)字＋字母。如G90而不能是90G19一、數(shù)控編程基本知識準備功能，主要是G代碼輔助功能，主要M指令。其它功能的一些字符組成。如進給指令F，暫停指令P，選刀指令T模態(tài)代碼。非模態(tài)代碼，又叫單段有效代碼。只在本程序段有效。20例G1

X10Y10該范圍內(nèi)G１有效G1模態(tài)代碼Z10G0Z40G4P3000只在本段有效G4非模態(tài)代碼Y100繼續(xù)以G0速度移動Z10021數(shù)控機床的三大機能數(shù)控機床的三大機能１進給機能（F），毫米每分鐘mm/min(G94)或毫米每轉(zhuǎn)mm/n(G95)模態(tài)代

２主軸機能（S），轉(zhuǎn)／分鐘

r/mm如S100表示為100r/min

３轉(zhuǎn)速Ｎ＝１０００Ｖ（線速度）／ＰＩ×Ｄ（刀具直徑）４輔助機能（M），控制機床動作的機能稱為輔助機能22O1(程序號為O1)G91G30Z0.0（Z軸回到換刀參考點）M06T2(DRILL-D12)（換2號刀）G0G90G54X0Y0S400M3(G54為零件坐標系）G43H2Z10.M8(調(diào)用2號刀具深度補償值,開冷卻液）G1Z-10.F100（直線下刀至Z-10處）Y100.（向Y正向銑到100MM處）M5

（主軸停止轉(zhuǎn)動）M9

（冷卻液關(guān)閉）G91G30Z0（Z軸回到換刀參考點）M30(M30程序結(jié)束）注：小括號內(nèi)為注釋內(nèi)容。FANUCOi-MD系統(tǒng)修改系統(tǒng)參數(shù)3204＃0＝13204＃2＝1則按鍵上的［］符號才會變成（）23總結(jié)重點掌握機床坐標系，機床原點及各軸的的方向規(guī)定。重點掌握工件坐標系，編程原點及各軸的的方向規(guī)定。掌握程序的結(jié)構(gòu)及基本規(guī)則。24練習１.如下圖所示，標出G55各坐標值。G55:X(

)

Y(

)

Z(

)252.如上圖所示，標出G56各坐標值。G5６:X(

)

Y(

)

Z(

)３，如果零件要求只鉆孔，且尺寸要求到上端面為１１，則G5６應該調(diào)整為G5６:X(

)

Y(

)

Z(

)264，標出G56：X()Y()Z()5,如果圖中紫色尺寸要求為21,12,6。則G56應該調(diào)整為X（）Y（）Z（）27標出圖中第１，２，３，４各圓心點的坐標，其中正中為X0Y01

:X(

)

Y(

)

2:X(

)

Y(

)3:

X(

)

Y(

)

4:X(

)

Y(

)28坐標標注例２29詳見斯沃仿真。30

1、G指令(或準備功能)

二、數(shù)控銑床常用編程指令

32G代碼類型１，非模態(tài)代碼，又叫單段有效代碼，Ｇ代碼只在指令它的程序段中有效。２，模態(tài)代碼，在指令同組其它Ｇ代碼前該指令一直有效。33例G1

X10F50Y10該范圍內(nèi)G１有效G1模態(tài)代碼Z10Y50G0Z40此段G1被G0代替

G０模態(tài)代碼

G4P3000只在本段有效G4非模態(tài)代碼X100

Y100繼續(xù)以G0速度移動Z10034二、數(shù)控銑床常用編程指令

有關(guān)坐標和坐標系的指令1、絕對值編程G90與相對值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZG90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原點的。G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。絕對值和增量值編程（G90和G91）模態(tài)指令G90：程序中指定的坐標值是運動終點在當前坐標系中的坐標值。G91：程序中指定的坐標值是終點的坐標值減去起點的坐標值。36絕對值和增量值編程如下圖所示：37G90編程N1X10Y20N2G1G90X30

Y5G91編程N1X10Y20N2G1G91X20

Y－15三、進給控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為快速定位終點，

G90時為終點在工件坐標系中的坐標；

G91時為終點相對于起點的位移量。

G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。指令中的快速速度由機床系統(tǒng)參數(shù)1420中設定。不由F決定。二、數(shù)控銑床常用編程指令

3、線性進給指令G01格式：G01X_Y_Z_A_F_

其中，X、Y、Z、A、為終點，G90時為終點在工件坐標系中的坐標；G91時為終點相對于起點的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03功能注銷。二、數(shù)控銑床常用編程指令

4、圓弧進給指令G02，G03

圓弧進給格式：其中用G17代碼進行XY平面的指定，省略時就被默認為是G17，但當在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。

二、數(shù)控銑床常用編程指令

F_

二、數(shù)控銑床常用編程指令

起點

I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，如圖21所示二、數(shù)控銑床常用編程指令

圓心

終點(X,Y)

起點

J

I

O

X

Y

圓心

終點(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(X,Z)

起點

I

K

O

Z

X

I

F_

圖9IJK的選擇

園弧插補注意事項：

1、當圓弧圓心角小于180°時，R為正值，

2、當圓弧圓心角大于180°時,R為負值，

3、整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K；

4、F為編程的兩個軸的合成進給速度。

二、數(shù)控銑床常用編程指令

G2,G3應用實例1,G2應用實例44I＝X圓心坐標－X起點坐標

＝50－50

＝0J=Y圓心坐標－Y起點坐標

＝50－20

＝30程序為：N1X50Y20N2G2X20Y50I0J30或者N1X50Y20N2G2X20Y50R+30 G2,G3應用實例2,G3應用實例45I=X圓心坐標－X起點坐標=50－20=30J=Y圓心坐標－Y起點坐標=50－50=0程序為N1X20Y50N2G3X50Y20I30J0或者N1X20Y50G3X50Y20R30 G2,G3應用實例3,整圓銑削實例46I=X圓心坐標－X起點坐標=0－0=0J=Y圓心坐標－Y起點坐標=0－（－30）=30程序為N1X0Y－30N2G3X0Y－30I0J30或者N2G3J30注意：XY與上一段坐標重合是，可以省略;I,J為零時，可以省略。銑整圓時，不能用R編程。 G2,G3應用實例4,大于180度圓弧銑削實例47I=X圓心坐標－X起點坐標=0－0=0J=Y圓心坐標－Y起點坐標=0－（－30）=30程序為N1X0Y－30N2G2X30Y30I0

J30或者N2G2X30Y30R－30注意：當圓角度大于180時R應為負。練習１，分別用Ｒ和I

,J編程來完善圓弧的程序。N1X7.07Y7.07N2(）

N1X7.07Y7.07N2(）

482，分別用Ｒ和I

,J編程來完善圓弧的程序。N1X10Y0N2(）

N1X10Y0N2(）

493，分別用Ｒ和I

,J編程來完善圓弧的程序。N1X0Y-10N2(）

N1X0Y-10N2(）

504，分別用Ｒ和I

,J編程來完善圓弧的程序。N1X18Y4N2(）

N1X18Y4N2(）

515，填空，完善圓弧的程序。N1X0Y0N2(）

52詳見斯沃仿真53二、數(shù)控銑床常用編程指令

停刀(G04）G4

X_指定時間（可以用十進制小數(shù)點）G4

P_指定時間（不能用十進制數(shù)點）例G4

P1000表示停頓１秒G4

X1表示停頓１秒（注意：系統(tǒng)參數(shù)3401#0=1)545、坐標平面選擇G17，G18，G19格式： G17 G18 G19該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀具半徑補償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時，Z軸照樣會移動。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。二、數(shù)控銑床常用編程指令

二、有關(guān)單位的設定1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當量由G22指定，缺省時采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。二、數(shù)控銑床常用編程指令

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量表3尺寸輸入制式及其單位

這3個G代碼必須在程序的開頭坐標系設定之前用單獨的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。二、數(shù)控銑床常用編程指令

四、回參考點控制指令1、自動返回到參考點G28格式：G28X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的終點位置該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。該指令是指定軸先定位到中間點，再移動到參考點。例：G91G28X0Y0Z0表示直接返回到機械坐標零點一般每次換刀前，都要指定Ｚ軸回到參考點，如：G91G28Z0

,或者G91G30Z0。但是如果用G90G28Z0則表示先回到工件坐標系的零點，再回到參考點。二、數(shù)控銑床常用編程指令

五、刀具補償功能指令1、刀具半徑補償G40，G41，G42格式：其中刀補號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。

G40二、數(shù)控銑床常用編程指令

在進行刀具半徑補償前，必須用G17或G18、G19指定補償是在哪個平面上進行。G40是取消刀具半徑補償功能，注意取消半徑補償定位指定為G0或G1,不能用G2

,G3。補償起始刀時，也一樣只能用G0

G1G41是在相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀補，也是順銑補償。如圖31（a）所示。G42是在相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀補，也是逆銑補償如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

二、數(shù)控銑床常用編程指令

二、數(shù)控銑床常用編程指令

圖15刀具補償方向(a)左刀補(b)右刀補

二、數(shù)控銑床常用編程指令

62二、數(shù)控銑床常用編程指令

刀具半徑補償起始刀具移動如圖１所示(A型式5003#0=0)63N1X0Y0N2G1G42D1X10Y10F100N3X50N1X0Y0N2G1G42D1X10Y10F100N3G2X50Y-30R60刀具半徑補償起始刀具移動如圖１所示(A型式5003#0=0)64刀具半徑補償起始刀具移動如圖１所示(A型式5003#0=0)65刀具半徑補償起始刀具移動如圖１所示(B型式5003#0=1)66二、數(shù)控銑床常用編程指令

在偏置方式中的刀具半徑補償如圖２所示：6768二、數(shù)控銑床常用編程指令

偏置取消方式中的刀具移動如圖所示：69二、數(shù)控銑床常用編程指令

70G41,G42,G40應用實例

71X35

Y-10G1

G41

D1

X30

Y0

F100X0Y20X30Y0G0Z10G40注意：半徑補償值控值刀具中心到零件輪廓的距離。即半徑補償值越小，零件被切削量越（）外形尺寸越（

）練習如上圖所示：刀具中心軌跡１銑削方式為（）如上圖所示：刀具中心軌跡２銑削方式為（）72如圖所示，當Ｄ１＝１０時，L=100（注：D1為半徑值）如果L=99.6，則D1＝(

)73１，編四段程序程以左補償方工加工內(nèi)圓。２，編七段程序程以右補償方工加工外形。74銑圓弧75要求，以左補償方式完善下面程序，編寫銑內(nèi)梅花輪廓N1X0Y0N2N3N4N5N6N7順銑逆銑比較1,當切削刃剛進行切削時，在順銑中，切屑厚度可達到其最大值。而在逆銑中，為最小值。一般來說，在逆銑中刀具壽命比在順銑中短。這是因為在逆銑中產(chǎn)生的熱量比在順銑中明顯地高。在逆銑中當切屑厚度從零增加到最大時，由于切削刃受到的摩擦比在順銑中強，因此會產(chǎn)生更多的熱量。逆銑中徑向力也明顯高，這對主軸軸承有不利影響。762,在順銑中，切削刃主要受到的是壓縮應力，這與逆銑中產(chǎn)生的拉力相比，對硬質(zhì)合金刀片或整體硬質(zhì)合金刀具的影響有利得多。773,但是，當使用整體硬質(zhì)合金立銑刀進行側(cè)銑(精加工)時，特別是在淬硬材料中，逆銑是首選。這更容易獲得更小公差的壁直線度和更好的90度角。不同軸向走刀之間如果有不重合的話，接刀痕也非常小。這主要是因為切削力的方向。如果在切削中使用非常鋒利的切削刃，切削力便趨向?qū)⒌丁袄毕虿牧??？梢允褂媚驺姷牧硪粋€例子是，使用老式手動銑床進行銑削，老式銑床的絲杠有較大的間隙。逆銑產(chǎn)生消除間隙的切削力，使銑削動作更平穩(wěn)。784,在加工鑄造件，鍛造件，線切割表面，或其它表面有雜質(zhì)的零件時，應采用逆銑加工。79注意點：1,半徑補償進刀和取消補償時，只能用G0或G1，而不能用圓弧。2,半徑補償進刀和退刀距離必須大于半徑補償值。否則程序報警。3,半補償指令屬于模態(tài)代碼，必須用G40取消，否則易出錯。80詳見斯沃仿真812、刀具長度補償G43，G44，G49

格式：，H為長度補償偏置號。假定的理想刀具長度與實際使用的刀具長度之差作為偏置設定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實現(xiàn)對a軸運動指令的終點位置進行正向或負向補償。

_H_Z_

二、數(shù)控銑床常用編程指令

用G43(正向偏置)，G44(負向偏置)指令偏置的方向。H指令設定在偏置存儲器中的偏置量。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從a軸運動指令的終點坐標值中減去。計算后的坐標值成為終點。偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應，可通過MDI/CRT先設置在偏置存儲器中。對應偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應于H00的偏置量不設定。要取消刀具長度補償時用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。二、數(shù)控銑床常用編程指令

例H1:刀具長度偏置值為－１００。H1:刀具長度偏置值為－１５０。G43

H1Z10：Z將移動到－９０（在工件坐標系Ｚ值為０）G43

H２Z10：Z將移動到－１４０（在工件坐標系Ｚ值為０時）G43H1Z10：Ｚ將移動到Ｚ－１００（在工件坐標系

Ｚ值為－１０時)。G44H1Z10:Ｚ將移動到Ｚ+１００(在工件坐標系Ｚ值為０)實際Ｚ值＝程序Ｚ值＋Ｈ偏置值＋工件坐標系Ｚ值(G43)實際Ｚ值＝程序Ｚ值－Ｈ偏置值＋工件坐標系Ｚ值(G44)84練習H1:刀具長度偏置值為－１２５G54：X－400

Y－200

Z＋10程序:N1

M6T1N２G90G0G54X１０Y－１０N3

G43H1Z10.N4

G1Z-20.F500最終各軸機械坐標值是：X（）Y(

)Z(

)85詳見斯沃仿真863、工件坐標系選擇G54-G59格式： 二、數(shù)控銑床常用編程指令

例１88G56:X-200

Y20

G57:X-37

Y45坐標系旋轉(zhuǎn)G68

G69該功能可將工件旋轉(zhuǎn)某一指定角度。指令格式：G17

G68

X_

Y_

R_旋轉(zhuǎn)Ｒ度G69取消旋轉(zhuǎn)Ｒ_有效范圍-360到36089旋轉(zhuǎn)方向為右手定側(cè)。90+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’例１91N1G90G0G55X0Y0N2G68X0Y0R+135N3

X10

Y0N4G1Z-10F500N5

G3

X6

Y6

I-10

J0N6

G69二、數(shù)控銑床常用編程指令

鉆孔循環(huán)指令孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80-G89)表8.1列出了所有的孔加工固定循環(huán)。一般地，一個孔加工固定循環(huán)完成下6步操作：1、X、Y軸快速定位。2、Z軸快速定位到R點。3、孔加工4、孔底動作。5、Z軸返回R點。6、Z軸快速返回初始點。二、數(shù)控銑床常用編程指令

93二、數(shù)控銑床常用編程指令

G98/G99決定固定循環(huán)在孔加工完成后返回R點還是起始點，G98模態(tài)下，孔加工完成后Z軸返回起始點；在G99模態(tài)下則返回R點。一般地，如果被加工的孔在一個平整的平面上，我們可以使用G99指令，因為G99模態(tài)下返回R點進行下一個孔的定位，而一般編程中R點非常靠近工件表面，這樣可以縮短零件加工時間，但如果工件表面有高于被加工孔的凸臺或筋時，使用G99時非常有可能使刀具和工件發(fā)生碰撞，這時，就應該使用G98，使Z軸返回初始點后再進行下一個孔的定位，這樣就比較安全。參見圖8.3(a)、圖8.3(b)。94二、數(shù)控銑床常用編程指令

95二、數(shù)控銑床常用編程指令

鉆孔循環(huán)具體用法見附表：FANUC_O系統(tǒng)編程與操作(1編程).pdf中22頁到31頁。96二、數(shù)控銑床常用編程指令

G84剛性攻絲具體用法M29S__G84X_Y_Z_R_F其中F=S（轉(zhuǎn)速）XP(螺距）如攻一螺紋孔M10,深20MM.經(jīng)查P＝1.5N1M29S100N2G84X_Y_Z-23R+3.F15097鉆孔循環(huán)實例著重掌握幾個常用指令：G80

G81G82G83G84G85詳見見仿真實例98練習1（鉆孔，鉸孔）99練習2（鉆孔，擴孔，鏜孔）100練習3（鉆孔，鉸孔，攻絲）1012.輔助功能M指令（1）M00：程序停止執(zhí)行完M00指令的程序段之后，自動運行停止。模態(tài)信息被保存。按下自動循環(huán)起動按鈕，自動運轉(zhuǎn)重新開始。（如用于工件檢測）（2）M01：任選停止與M00一樣，執(zhí)行完M01指令后，自動運行停止，但是只有當機床操作面板上的“任選停止開關(guān)”有效時，CNC才執(zhí)行該功能。（3）M02，M30：程序結(jié)束表示主程序結(jié)束，自動運轉(zhuǎn)停止，而M30變?yōu)閺臀粻顟B(tài)，光標返回到程序的開頭。（4）M03：主軸正轉(zhuǎn)要使M03變成M04，首先使主軸M05。（5）M04：主軸反轉(zhuǎn)注意：不同的生產(chǎn)廠家，設置不一樣，在編程時用MDI方式運行一下，觀察M03、M04旋轉(zhuǎn)方向,再編寫程序。（6）M05：主軸停止旋轉(zhuǎn)（7）M08：冷卻液開（8）M09：冷卻液關(guān)（9）M98：調(diào)用子程序（10）M99：子程序結(jié)束，返回主程序注：每個程序段內(nèi)只允許有一個M指令?？偨Y(jié)1掌握常用G指令。2掌握常用M指令。3掌握常用其它指令。4掌握坐標系及坐標軸的意義及用法?？偨Y(jié)1，常用G指令G0G1G2G3G28G30G40G41

G42

G43G54

G55

G56

G57

G58

G59G80G81G82G83G90G91總結(jié)2，常用M指令M0M3M5配對使用M6M8M9配對使用M30總結(jié)3，常用其它指令O__程序號T__選刀S__主軸轉(zhuǎn)速H__深度補償F__進給速度

D_半徑補償I__J__Ｒ_圓弧編程參數(shù)R__Q__鉆孔循環(huán)參數(shù)（____）注釋符號總結(jié)４，坐標系及坐標軸方向的規(guī)則109+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’三、數(shù)控銑床編程實例1,分析圖形，確定裝夾定位，確定編程零點，確定加工刀具，并例出刀具清單。２，計算點坐標，確定加工路線。３，編制程序。４，啟用斯沃軟件仿真。５，上機床加工。三、數(shù)控銑床編程實例１－１要加工模型圖形如下111三、數(shù)控銑床編程實例

毛坯為100X100X50正方體，圖形要求如下。112三、數(shù)控銑床編程實例１－２，一般來說，編程零點盡量與作圖基準重合，所以確定X,Y向編程零點為零件中心，Ｚ向為零件表面。采用平口鉗裝夾。１－３，確定加工刀具為:T1,直徑為4的中心鉆。T2,直徑為11.8的鉆頭。T3,直徑為12H9的鉸刀。T4,直徑12X25的立銑刀。113三、數(shù)控銑床編程實例２，確定加工工步，確定加工路徑，計算點坐標。加工工步為：先鉆中心孔，鉆孔，鉸孔，銑外圓，銑方形，銑內(nèi)梅花形。銑外圓，銑方形，銑內(nèi)梅花形加工路線及點坐標如下圖所示。114115３，程序清單如下

O666（程序號為666）M6T1（換1號刀具）G90G0G54X40Y0S1200M3（快速定位到工件坐標系中X40Y0)G43H1Z10.M8(鉆孔初始高度為Z10)G81X40Y0Z-3.F50R+2.F50（快速降到Z+2處后，以F50進刀到Z-3）X0Y40(鉆第二個孔）X-40Y0X0Y-40X0Y0G80（鉆孔循環(huán)取消）M5