機械類外文翻譯機械刀具庫總裝

機械工程學院

自我介紹Mynameisyyy.Iwasacharactercheerfulboy，somyhobbiesisextensive.Inmysparetime,Iliketoreadbooks,listentoPopmusic,watchmoviesanddoingsports.Inallsports,volleyballismyfavorite.Theykeepmeingoodhealth,fullofenergyandbreedoptimismtowardslife.Besides,IreallyenjoywatchingEnglishfilms.Itcannotonlykilltime,butalsoexcisemylisteningskills.IknowmyEnglishisnotgoodenough,andIwillcontinuetostudy.自我介紹Speakingofmyundergraduatemajormechanicaldesign,manufacturingandautomation,IlovethatbecausethroughthismajorI’velearnedalotofthings.[Forinstance,theoreticalandmaterialmechanicstellmehowtoanalyzetheforcesimplementedonallkindsofobjectsandhowtosolvemechanicproblemswithsomanyfabulousmethods.Theprincipleofmechanicstellsmehowtoturnafour-barlinkagemechanismintoaslide-crankmechanismandmanyotherthings.自我介紹Thedesignofmachineryletmeknowhowtodesignabelt,achain,aspurgear,wormandwormgears,bearings,shaft,couplingandasystemusingallofthem.Ihavelearntalotfromitnotonlyhowtodoresearch,butalsoteamspritandhowtocommunicationwithothers.SoIlovemymajor.Iamlongfordoingresearchinthisfield.However,自我介紹Ithinkfurtherstudyisurgentformetorealizemydream.Ithinkthepostgraduatestudycanenrichmyknowledgeandmakethecompetenceinmyfuturecareer.1、文章標題

ToolLibraryoftheGeneralArmamentDepartmentandControlSystemDesign機床刀具庫的總裝與控制系統(tǒng)設計2、摘要該系統(tǒng)采用最優(yōu)化技術(shù),利用計算機存儲的大量庫存信息,能及時、準確、全面地反映刀具庫的庫存情況。整個系統(tǒng)采用圖形界面,人機對話由中文菜單提示,可實現(xiàn)各種功能選擇和各種信息的輸入。管理系統(tǒng)采用在線幫助功能。可通過車間管理層、網(wǎng)絡系統(tǒng)實現(xiàn)信息管理和共享。具有自動庫存管理、刀具入庫管理、刀具出庫管理和統(tǒng)計查詢功能。自動換刀系統(tǒng)將以較快的速度增長，縮短換刀時間，提高刀具的定位精度是重要的手段，有利于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。3、主要內(nèi)容講述了）換刀裝置的主要類型和特點

PLC控制的隨機選刀方式的研究內(nèi)容一內(nèi)容二內(nèi)容三系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)4、引言研究背景目的創(chuàng)新點總結(jié)

重點討論了在當今制造環(huán)境下刀具存儲與管理新的模式和方法。制造出具有自動庫存管理、刀具入庫管理、刀具出庫管理和統(tǒng)計查詢功能。機床原來的刀庫控制程序是單獨設計的，沒有采用刀具管理系統(tǒng)，功能也比較單一，只實現(xiàn)了刀庫刀具的找刀、刀庫最短路徑定位、主軸換刀，而且不支持大型刀具。該系統(tǒng)采用最優(yōu)化技術(shù),利用計算機存儲的大量庫存信息,能及時、準確、全面地反映刀具庫的庫存情況一、系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)1、機械結(jié)構(gòu)及工作原理刀具庫由支架、驅(qū)動機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、刀架、護罩、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。支架由立柱、橫梁、上下導向環(huán)軌、支撐地軌組成。（1)驅(qū)動機構(gòu)該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法。采用錐形制動電機,帶變頻調(diào)速,經(jīng)擺線針輪減速器,通過鏈輪傳動

（2）拖動與傳動系統(tǒng)采用變頻控制技術(shù)。通過變頻調(diào)速,可使傳動軸轉(zhuǎn)速在正常范圍內(nèi)調(diào)節(jié)使刀架回轉(zhuǎn)速度控制到5～30mmin,2個傳動軸各帶上、下2個鏈輪通過上、下2條異形滾子鏈帶動貨架轉(zhuǎn)動

（3）刀架與防護罩整庫共有14列獨立刀架。其中13列為插座式刀架,1列為抽屜式刀架,每個刀架背部通過銷軸與上、下輸送鏈鏈板聯(lián)接,底部安裝滾輪,鏈條轉(zhuǎn)動帶動刀架沿地軌轉(zhuǎn)動。一、系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)2、電氣控制系統(tǒng)

本刀具儲存系統(tǒng)的電氣控制主要是對其貨架進行運行控制和位置控制。運行控制包括運行設備的啟動、制動控制。位置控制主要是對貨架位置和地址進行檢測。

1)電氣傳動水平旋轉(zhuǎn)刀具儲存系統(tǒng)各機械的動作都屬于反復短時工作制。而且系統(tǒng)在運行時需要幾種速度,因此傳動系統(tǒng)需要調(diào)速,所以該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法,可以采用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的變頻器和變頻電動機。2)控制方式該系統(tǒng)分為手動和自動控制2種控制方式,手動控制一般作為調(diào)試用和備用的工作方式;自動控制方式為本系統(tǒng)計算機(IPC)和控制單元(變頻器、接觸器等)組成的一個自動控制系統(tǒng)。3)位置及定位精度檢測本系統(tǒng)中自動認址和位置檢測采用了接近開關(guān)作為檢測元器件,通過光點隔離繼電器板和記數(shù)板對接近開關(guān)采集的信號進行記數(shù)和運算處理,采用最優(yōu)路徑尋址方式確定貨架的當前位置和貨架的目的位置。為了使系統(tǒng)定位更準確,采用了2只光電開關(guān),分別檢測2個貨架的2只檢測片。3、刀具庫的功能及種類1、功能：刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具，機械手實現(xiàn)主軸上刀具的互換刀具的類型有盤式刀庫、鏈式刀庫等多種形式，刀庫的形式和容量要根據(jù)機床的工藝范圍來確定2、種類

a轉(zhuǎn)塔式刀庫b盤式刀庫特點:適用于刀庫容量較大的場合，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在30-120把。僅增加鏈條長度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動慣量不像盤式刀庫增加的那樣大。

二、換刀裝置的主要類型,特點1、類型（1）自動回轉(zhuǎn)刀架自動回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控機床上使用的一種簡單的自動換刀裝置，有四方刀架和六角刀架等多種形式，回轉(zhuǎn)刀架上分別安裝有四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控指令進行換刀?；剞D(zhuǎn)刀架又有立式和臥式兩種，結(jié)構(gòu)比較簡單，適用于經(jīng)濟數(shù)控車床。接到換刀指令后，機床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置;與此同時，刀具庫運動到適當位置，換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時與主軸、刀具庫的刀具相配合;拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下;換刀裝置回轉(zhuǎn)180o并將主軸刀具與刀具庫刀具帶走;換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時，刀具庫重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具;接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝入主軸和刀具庫:最后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原“待命”位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運行。2、帶刀式自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的換刀裝置由刀庫、選刀機構(gòu)、刀具自動裝卸機械及刀具交換機構(gòu)(機械手)等四部分組成，應用廣泛。刀庫機械手自動換刀系統(tǒng)，整個換刀過程比較復雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具安裝在標準刀柄上，在機外進行尺寸預調(diào)后，按一定的方式放入刀庫。換刀時，先在刀庫中選刀，再由換刀裝置從刀