典型指令及程序

東北大學秦皇島分校第四章典型指令及程序梯形圖梯形圖的執(zhí)行過程錯誤的梯形圖邏輯表達式正確的梯形圖位指令觸點和線圈符號位文件文件3是位文件，主要用于位指令，移位指令和順序器指令。位文件XIC和XIO和OTEOTL&OTUOSR位指令實例自鎖互鎖電機正反轉(zhuǎn)電動機正反轉(zhuǎn)PLC接線程序火警報警系統(tǒng)某火警區(qū)域由三個火警監(jiān)視器FD1、FD2和FD3監(jiān)視。為避免火警監(jiān)視器的不可靠而錯誤的發(fā)出報警信號，該系統(tǒng)采用兩個或兩個以上的監(jiān)視器翻換時才報警的控制方法，該系統(tǒng)稱為3取2出，2oo3。通過按下CLEARALARM按鈕才能清除報警。如果按鈕保持在按下時，一個新的報警仍可發(fā)生。定時器指令時間繼電器通電延時定時器（TON）斷電延時定時器（TOF）保持型定時器（RTO）定時器文件定時器文件TONTON時序TOFTOFRTO星-三角啟動梯形圖程序定時器的實例脈沖發(fā)生器：每隔5s產(chǎn)生一個脈沖方波發(fā)生器：周期為3s的方波PWM：脈寬調(diào)制脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器PWM分析題TON和TOF的TT位計數(shù)器CTUCTD計數(shù)器文件（C5）TON和CTUTON和CTDCTU&CTD計數(shù)器與定時器組合1.部件生產(chǎn)的流動速度顯示程序：顯示每分鐘有多少個部件通過一個給定的加工點。2.完成一個很長時間的延時，比如1,000,000s。比較指令極限比較LIMLIM算術(shù)指令SCPSCPSCP數(shù)據(jù)處理指令BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD碼BCD碼設備BCD碼設備PLC點亮BCD顯示TODMOV&FLL&COP移動指令BSL和BSRFIFO和LIFOBSL和BSR跟蹤裝配生產(chǎn)線上的部件的移動存儲一個事件的狀態(tài)，以備后繼處理控制機器或過程控制（地鐵上的指示燈）系統(tǒng)診斷FIFO&LIFOSQL&SQO思考題如何用SQL和SQO指令實現(xiàn)交通燈控制程序？程序控制指令MCR/TND/SUS/AFIJMP/LBLJSR/SBR/RETMCRTNDTND暫停當該指令所在的梯級為真時，處理器停止掃描文件的其余部分，從梯級0恢復執(zhí)行程序掃描。如果該指令所在的梯級為假，處理器繼續(xù)掃描直到下一個TND指令或END語句。SUSSUS中止當該指令執(zhí)行時，它使處理器進入掛起模式。JMP/LBL與Goto指令類似在程序中，可向前跳轉(zhuǎn)，也可向后跳轉(zhuǎn)，但是跳轉(zhuǎn)的次數(shù)不應太多。必須注意到一個循環(huán)中的掃描時間不應該太長。處理器中有一個看門狗定時器，設置了整個程序的最大允許掃描時間。如果超過這個時間，處理器將報錯且停機JMP/LBLJSR/SBR/RET

JSR指令用于使掃描跳轉(zhuǎn)到指令中指定的程序文件。對于此輸出指令而言，當梯級狀態(tài)為真時，處理器在執(zhí)行程序掃描時將跳轉(zhuǎn)到目標子程序文件。每個子程序必須具有獨立的文件編號（十進制3~255）。JSR/SBR/RETSBR

在子程序的文件中，SBR指令是第一個梯級中的第一條指令。SBR是程序文件為子程序的標識符。在JSR指令中，文件的編號用于識別程序應當跳轉(zhuǎn)到得目標。JSR/SBR/RETRET作為一條輸出指令，用于子程序文件的結(jié)束。RET指令用于使掃描返回到JSR指令后的主程序。如果沒有RET指令，掃描將從文件末返回。只要RET的梯級條件滿足，處理器就會忽略子程序RET指令后面的部分。MainRoutine1層子例程action_12層子例程action_23層子例程action_3JSRJSRJSRSBRSBRSBRRETRETRET嵌套子例程的嵌套允許用戶在一個子例程中跳轉(zhuǎn)到另外一個子例程：

形參和實參參數(shù)傳遞主要用于模塊化程序設計中。形式參數(shù)是在定義函數(shù)名和函數(shù)體時使用的參數(shù)，目的是用來接收調(diào)用該函數(shù)時傳入的參數(shù)。實際參數(shù)是在調(diào)用函數(shù)時傳遞給該函數(shù)的參數(shù)。形參與實參的類型必須要一致。形參和實參當指令使能時，JSR指令傳遞value_1和value_2到routine_1內(nèi)SBR指令從JSR指令接收value_1和value_2并且分別復制這二個值到num_1和num_2內(nèi)，然后從該子例程繼續(xù)執(zhí)行例