第4章PLC 梯形圖設(shè)計

第4章梯形圖程序的設(shè)計方法梯形圖語言是一種圖形語言，它是以繼電器控制系統(tǒng)的電氣原理圖為基礎(chǔ)演變而來的。梯形圖是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形。梯形圖沿用了傳統(tǒng)的繼電器控制中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號還加進許多功能強、使用靈活的指令，使得編程更加容易。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人來說，容易接受。世界上各個PLC的生產(chǎn)廠家都把梯形圖語言作為第一用戶編程語言。梯形圖中的圖形符號常開觸點：常閉觸點：線圈：REVISION始于左母線，終于右母線不宜使用雙線圈輸出觸點可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并聯(lián)線圈右邊無觸點輸出線圈不能不經(jīng)過任何接點直接接在兩個邏輯電源線之間。觸點、線圈都應(yīng)有編號，以相互區(qū)別程序結(jié)束以“END”為標記梯形圖的書寫規(guī)則梯形圖基本畫法能流！程序優(yōu)化！雙線圈輸出！輸出線圈右側(cè)不允許出現(xiàn)觸點！§4-1梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路定時器、計數(shù)器應(yīng)用程序常閉觸點輸入信號的處理啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）MKMKMSB1KMSB2～380～380X1Y0Y0X2X1X2Y0特點：

短信號的‘記憶’和‘自保持’功能啟動信號、停止信號可以是由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路起－保－停電路對應(yīng)梯形圖、波形圖三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路（起－保－停電路）FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MABCSB2SB1SB2:正轉(zhuǎn)SB3:反轉(zhuǎn)SB1:停止三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路梯形圖、外部接線圖COM1Y0COMKM2X0SB2KM1X1SB3X2SB1Y2KM2KM1FRAC220VX0Y0Y0X2Y1X1X1Y1Y1X2Y0X0正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SB2:正轉(zhuǎn)SB3:反轉(zhuǎn)SB1:停止安全保護：輸出線圈互鎖、按鈕互鎖定時范圍的擴展1HourX2Y0X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60程序仿真運行時序圖閃爍電路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S程序仿真運行時序圖程序仿真運行時序圖延時接通/斷開電路X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1程序仿真運行時序圖程序仿真運行時序圖常閉觸點輸入信號的處理SB2SB1KMKMX0Y0Y0X1方法建議盡可能用常開觸點開關(guān)。對只能用常閉觸點輸入開關(guān)，可先按常開觸點設(shè)計，最后將其相應(yīng)的觸點改為相反的觸點。X1X0SB1SB2COMY0KMAC220V梯形圖的基本程序段自鎖程序段互鎖程序段定時程序段振蕩程序段順序控制程序段1、自鎖程序2、互鎖程序1（啟—?！３绦颍ň€圈常閉觸點構(gòu)成）2、互鎖程序2（啟動按鈕常閉觸點構(gòu)成）4、定時程序3、振蕩程序（定時器通電延時程序）（斷電延時程序）（計數(shù)器構(gòu)成通電延時程序）5、順序控制程序16、順序控制程序2思考題:用PLC控制方式設(shè)計。一、有兩臺電機M1和M2，M1未起動前不允許M2起動，在M1停車時，M2也必須停車，請畫出梯形圖和PLC接線圖。二、設(shè)計四級皮帶運輸機控制原理圖內(nèi)容：由一臺四級皮帶運輸機，分別由M1,M2,M3,M4四臺電動機拖動，啟動時要求按10S的時間間隔，并按M1→M2→M3→M4的順序啟動；停止按30S的時間間隔，并按M4→M3→M2→M1的順序停止。要求：設(shè)計主電路、控制電路，梯形圖和PLC接線圖。電器應(yīng)具備必要的電氣聯(lián)鎖與保護。控制要求：兩臺電機M1和M2，M1未起動前不允許M2起動，在M1停車時，M2也必須停車。主電路與控制電路圖SB2—M1起動；SB4—M2起動；SB3—M2停止；SB1—M1、M2停止

。SB2—M1起動；SB4—M2起動；SB3—M2停止；SB1—M1、M2停止

。KM1—Y0、M1；KM2—Y1、M2。Y0應(yīng)該作為起動條件還是停止條件PLC接線圖COM1Y0COMKM2X0SB1KM1X1SB2X2SB3Y2KM1FR2AC220VX3SB4FR1Y0作為啟動和停止信號的仿真圖Y0作為停止條件的仿真圖Y0作為停止條件的仿真圖NewX0作為總的停止條件只需停止Y0即可！SB2——M1的起動按鈕；SB4——M2的起動按鈕；SB3——M2的停止按鈕；SB1——M1、M2的停止按鈕

。定時器實現(xiàn)程序仿真運行時序圖設(shè)計要求:設(shè)計四級皮帶運輸機控制系統(tǒng)。一臺四級皮帶運輸機分別由M1，M2，M3，M4四臺電動機拖動，啟動時要求按10S的時間間隔，并按M1→M2→M3→M4的順序啟動；停止按30S的時間間隔，并按M4→M3→M2→M1的順序停止。按起動按鈕→KM1通電→M1工作→T0定時10sT0動作—→KM2通電→M2工作→T1定時10sT1動作

—→KM3通電→M3工作→T2定時10s→KM4通電→M4工作→KM4斷電→M4停轉(zhuǎn)30s→后M3停轉(zhuǎn)30s

→M2停轉(zhuǎn)30s→M1停轉(zhuǎn)→啟動按鈕閉合，為下次循環(huán)作準備按停止按鈕—四級皮帶運輸機控制系統(tǒng)動作次序T2動作

—控制程序梯形圖X0起動按鈕Y0—M1Y1—M1Y2—M3Y3—M4X1停止按鈕M0輔助繼電器M4停止后T3定時3s，M3停止M3停止后T4定時3s，M2停止M2停止后T5定時3s，M1停止M0？程序仿真運行時序圖（單周期）控制程序梯形圖X0起動按鈕Y0—M1Y1—M1Y2—M3Y3—M4X1停止按鈕M0輔助繼電器M4停止后T3定時3s，M3停止M3停止后T4定時3s，M2停止M2停止后T5定時3s，M1停止改進程序仿真運行時序圖（多周期）§4-2梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序，即在已有的一些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法步驟：1.分析控制要求、選擇控制原則；2.設(shè)計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備；3.設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序；4.檢查修改和完善程序。在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法的特點：適用于一些比較簡單的程序設(shè)計；設(shè)計時間、質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系；沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性；結(jié)果不唯一，設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范；考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長；梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難。梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法應(yīng)用一小車自動往返控制的梯形圖設(shè)計X3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1用行程開關(guān)控制工作臺的前進與后退示意圖和控制線路X3X3X4Y0X1X4Y1Y2X2X0Y0Y0右行停止條件啟動條件保持X0:正轉(zhuǎn)啟動按鈕X1:反轉(zhuǎn)啟動按鈕X2:停止按鈕X4X3X4Y1X0X3Y0Y2X2X1Y1Y1左行停止條件啟動條件保持X0:正轉(zhuǎn)啟動按鈕X1:反轉(zhuǎn)啟動按鈕X2:停止按鈕X3X4Y0X0:正轉(zhuǎn)啟動按鈕

X1:反轉(zhuǎn)啟動按鈕X2:停止按鈕X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60制動延時6SX0Y0X3X1X3X4Y1Y0Y0X2X4Y1Y2X1Y1X4X0Y1X2X3Y0Y2X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60右行左行制動延時6S送料小車自動控制的梯形圖程序

如圖所示：送料小車在限位開關(guān)X4處裝料，20s后裝料結(jié)束并開始右行，碰到限位開關(guān)X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下來裝料。循環(huán)工作直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法應(yīng)用例二（1）控制要求小車自動起動，控制裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點分別與手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點并聯(lián)；兩個限位開關(guān)對應(yīng)的X4和X3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時器；小車自動停止，限位開關(guān)X3和X4的常閉觸點分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。（2）程序設(shè)計思路（3）程序分析設(shè)小車在起動時是空車按下X1左行碰到X4小車停止，開始裝料和延時，Y2和T0的線圈得電20s后T0動作Y0得電，小車右行X4變?yōu)椤?”狀態(tài)，Y2和T0線圈失電，停止裝料，T0被復位兩處卸料小車自動控制

兩處卸料小車自動控制系統(tǒng)如圖所示，小車仍然在限位開關(guān)X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車在一個工作循環(huán)中有兩次右行都要碰到限位開關(guān)X5，第一次碰到時停下卸料，第二次碰到時繼續(xù)前進，因此應(yīng)設(shè)置一個具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是第一次還是第二次碰到X5。送料小車自動控制的梯形圖程序兩處卸料小車自動控制一處卸料小車自動控制程序分析（X5）第一次碰到X5時小車停止右行，X5的常閉觸點與Y0的線圈串聯(lián)；并聯(lián)中間元件M100的作用是記憶X5第幾次被右行碰到；利用PLC已有的輸入信號，采用“起保停”電路來控制M100，從第一次右行經(jīng)過X5到第二次右行到達X3（期間小車第二次經(jīng)過X5）時M100的常開觸點為ON，將Y0控制電路中X5的觸點短接，因此不會停止右行。為何在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點？為何將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯(lián)？系統(tǒng)在裝料和卸料時按停止按鈕不能使系統(tǒng)停止工作，應(yīng)怎樣解決這個問題。兩處卸料小車自動控制系統(tǒng)問題思考時序控制電路的的設(shè)計方法3s4s3sX0M0Y0Y1X0M0M0T2M0T0K30T0T1K40T1T2K30M0T1Y0T0M0Y1T1小結(jié)梯形圖的基本電路

“起動-保持-停止”電路定時器、計數(shù)器應(yīng)用梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法§4-4順序控制設(shè)計方法與順序功能圖PLC程序的順序控制設(shè)計法概述如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，這樣的控制系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也稱為步進控制系統(tǒng)。其控制總是一步一步按順序進行。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用很廣，尤其在機械行業(yè)，幾乎無例外地利用順序控制來實現(xiàn)加工的自動循環(huán)。定義：

順序控制法就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。所謂順序控制設(shè)計法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。特點：

簡單易學設(shè)計效率高調(diào)試、修改和閱讀方便PLC程序的順序控制設(shè)計法為何要引入順序控制法？順序控制設(shè)計法PLC程序的順序控制設(shè)計法PLC的設(shè)計者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進的設(shè)計方法成為當前PLC程序設(shè)計的主要方法。步：順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件（輔助繼電器M或狀態(tài)器S）來代表各步。系統(tǒng)所處的階段（狀態(tài)），根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化劃分。任何一步內(nèi)，各個輸出量狀態(tài)保持不變，同時相鄰的兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與PLC各輸出狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。概念：PLC程序的順序控制設(shè)計法步1步2步3步4步1X0Y0Y1Y2PLC程序的順序控制設(shè)計法步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。某液壓滑臺的整個工作過程可劃分為停止（原位）、快進、工進、快退四步。但這四步的狀態(tài)改變都必須是由PLC輸出狀態(tài)的變化引起的，否則就不能這樣劃分，例如從快進轉(zhuǎn)為工進與PLC輸出無關(guān)，那么快進和工進只能算一步。轉(zhuǎn)移條件：使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通/斷開等，轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。如圖所示的SB、SQ1、SQ2、SQ3均為轉(zhuǎn)換條件。

順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。轉(zhuǎn)移：系統(tǒng)狀態(tài)變化。概念：PLC程序的順序控制設(shè)計法功能表圖的繪制根據(jù)以上分析和被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是順序控制設(shè)計法中最為關(guān)鍵的一個步驟。繪制功能表圖的具體方法將后面詳細介紹。PLC程序的順序控制設(shè)計法梯形圖的編制根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。有關(guān)編程方式將在第五章中介紹。如果PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。順序控制本質(zhì)梯形圖XY經(jīng)驗設(shè)計法：

Y=F(X)順序控制設(shè)計法：

M=G(X)，

Y=H(M)控制電路XM輸出電路Y順序功能圖(SequentialFunctionChart):又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計PLC的順序控制程序的有力工具。功能表圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以用于進一步設(shè)計和不同專業(yè)的人員之間進行技術(shù)交流。1987年IEC(國際電工委員會)：IEC8481994年IEC(國際電工委員會)：IEC1131順序功能圖順序功能圖編程：

步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）順序功能圖順序功能圖的組成在功能表圖中用矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號。如圖所示各步的編號為ｎ-1、n、n+1。編程時一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步，因此經(jīng)常直接用代表該步的編程元件的元件號作為步的編號，如M300等，這樣在根據(jù)功能表圖設(shè)計梯形圖時較為方便。步步初始步與步對應(yīng)的動作或命令活動步子步

初始步

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個功能表圖至少應(yīng)該有一個初始步。初始狀態(tài)用雙線框表示，通常用特殊輔助繼電器M8002的常開觸點提供初始信號。

一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”，對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動作或命令簡稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號相連。如果某一步有幾個動作，可以用如圖所示的兩種畫法來表示，但是圖中并不隱含這些動作之間的任何順序。與步對應(yīng)的動作或命令步5動作A動作B步5動作A動作B當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。若為保持型動作則該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作，若為非保持型動作則指該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。一般在功能表圖中保持型的動作應(yīng)該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注?；顒硬阶硬?/p>

某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換，通常這些序列表示整個系統(tǒng)的一個完整的子功能。子步的使用使系統(tǒng)的設(shè)計者在總體設(shè)計時容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾，用更加簡潔的方式表示系統(tǒng)的整體功能和概貌，而不是一開始就陷入某些細節(jié)之中。設(shè)計者可以從最簡單的對整個系統(tǒng)的全面描述開始，然后畫出更詳細的功能表圖，子步中還可以包含更詳細的子步，這使設(shè)計方法的邏輯性很強，可以減少設(shè)計中的錯誤，縮短總體設(shè)計和查錯所需要的時間。

功能表圖的基本結(jié)構(gòu)子步

有向連線和轉(zhuǎn)換條件有向連線（狀態(tài)轉(zhuǎn)移路線和方向）從上到下，從左到右有向連線上的箭頭可省略。轉(zhuǎn)換（分割兩個相鄰步）轉(zhuǎn)換條件步5動作A動作B步6動作C動作Da●b步5動作A動作B步6動作C動作Da＋b有向連線

在功能表圖中，隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的順序進展，這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行。在畫功能表圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。活動狀態(tài)的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進展方向。步5動作A動作B步6動作C動作Da＋b有向連線和轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換（分割兩個相鄰步）步5動作A動作B步6動作C動作Da●b步5動作A動作B步6動作C動作Da＋b轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。轉(zhuǎn)換條件步5動作A動作B步6動作C動作Da●b轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。轉(zhuǎn)換條件X和X分別表示在邏輯信號X為“1”狀態(tài)和“0”狀態(tài)時轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。符號X和X分別表示當X從01狀態(tài)和從10狀態(tài)時轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。使用最多的轉(zhuǎn)換條件表示方法是布爾代數(shù)表達式。順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列選擇序列并行序列單序列

單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步。步3b步4步5cda選擇序列

選擇序列的開始稱為分支，轉(zhuǎn)換符號只能標在水平連線之下。如果步5是活動的，并且轉(zhuǎn)換條件e=1，則發(fā)生由步5步6的進展；如果步8是活動的，并且f=1，則發(fā)生由步8步9的進展。在某一時刻一般只允許選擇一個序列。步5e步6步10hj步4d步7g步8f步9i步3bac功能表圖的基本結(jié)構(gòu)選擇序列

選擇序列的結(jié)束稱為合并，如果步5是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件m=1，則發(fā)生由步5步12的進展；如果步8是活動步，并且n=1，則發(fā)生由步8步12的進展。并行序列步5e步8步10h步4d步7步6f步9g步3a并行序列的開始稱為分支，當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示。每個序列中活動步的進展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。并行序列的結(jié)束稱為合并，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。當直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件滿足，才會發(fā)生步7、8、9到步10的進展，即步4、5、6同時變?yōu)椴换顒硬?，而?0變?yōu)榛顒硬健２⑿行蛄斜硎鞠到y(tǒng)的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。

步5e步8步10h步4d步7步6f步9g步3a合并并行序列實例：壓鉗板料剪刀X1X2X3X0M0M1M2M3M8002X10啟動X3右行到位X4壓力上升X2已剪完Y0Y1Y1右行壓鉗下行剪刀下行Y2M4M5X0壓鉗已上升Y3M6M7X1剪刀已上升Y4M8C0加1C0已剪完10塊C0RSTC0X2X1Y0X0Y1M1M2M3M0M1M2M3M8002X3X1X2X0Y0Y1Y0M0M1M2M3Y0Y1X3X1X2X0啟動順序功能圖舉例：某組合機床液壓滑臺進給運動示意圖如圖所示，其工作過程分成原位、快進、工進、快退四步，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件為SB、SQ1、SQ2、SQ3。液壓滑臺系統(tǒng)各液壓元件動作情況如表所示。根據(jù)上述功能表圖的繪制方法，液壓滑臺系統(tǒng)的功能表圖如圖所示。如果PLC已經(jīng)確定，可直接用編程元件M300～M303（FX系列）來代表這四步，設(shè)輸入/輸出設(shè)備與PLC的I/O點對應(yīng)關(guān)系如表所示，則可直接畫出如圖2b所示的功能表圖接線圖，圖中M8002為FX系列PLC的產(chǎn)生初始化脈沖的特殊輔助繼電器。組合機床液壓滑臺進給運動功能表圖繪制組合機床液壓滑臺進給運動功能表圖繪制組合機床液壓滑臺進給運動功能表圖繪制組合機床液壓滑臺進給運動功能表圖繪制組合機床液壓滑臺進給運動功能表圖繪制順序功能圖轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件：在功能表圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件（1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步（2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足步10步3步4c步11同步實現(xiàn)如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個，轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)稱為同步實現(xiàn)。

順序功能圖轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作（1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都應(yīng)變?yōu)椤顒印唬?）使得所有有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。?0步3步4c步11單序列并行序列（分支和合并）選擇序列（分支和合并）順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟步的劃分轉(zhuǎn)換條件的確定功能表圖的繪制梯形圖的編制步的劃分步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的；步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化并去控制各輸出繼電器。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等。也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通/斷開等。也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件SB、SQ1、SQ2、SQ3功能表圖(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)的繪制兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開；兩個轉(zhuǎn)換絕對也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；初始步對應(yīng)系統(tǒng)的等待啟動的初始狀態(tài),必不可少，PLC開始進入RUN方式時各步均處于“0”狀態(tài)，初始步預置為活動步；自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復執(zhí)行同一工藝過程（封閉）；單序列中，只有當某一步的前級步是活動時，該步才可能編成活動步；并行序列中只有當某一步所有的前級步都是活動步時，該步才有可能變成活動步。根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。有關(guān)編程方式將在第五章中介紹。如果PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。梯形圖的編制小結(jié)經(jīng)驗設(shè)計法順序控制法順序功能圖P70～71本章習題4.1/4.5/4.6本章結(jié)束！廁所自動沖洗控制控制要求：洗手間小便池在有人使用時光電開光使X0為ON，沖水控制系統(tǒng)在使用者使用3S后令Y0為ON，沖水2S，使用者離開后沖水3S，請設(shè)計出梯形圖程序。洗手間沖水系統(tǒng)2洗手間小便池在有人使用時光電開光使X0為ON，沖水控制系統(tǒng)在使用者使用3S后令Y0為ON，沖水2S，使用者離開后沖水3S，請設(shè)計出梯形圖程序。物料傳送控制物料傳送控制按下啟動按鈕后，先開電機C，5S后電機B打開，5S后電機A打開，當A啟動10S后，料閥D打開，系統(tǒng)正常工作。按下停止按鈕后，料閥D關(guān)閉，1分鐘后電機A停止，1分鐘后電機B停止，