基本指令的編程應(yīng)用

第四章基本指令的編程應(yīng)用目錄

可編程控制器的應(yīng)用開發(fā)

常用基本環(huán)節(jié)的編程

基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

FX2N系列可編程控制器編程軟件及程序下載1內(nèi)容提要2

基本指令是PLC程序中應(yīng)用最頻繁的指令,熟練應(yīng)用基本指令是PLC編程的基礎(chǔ)。程序的編制過程是將控制系統(tǒng)工作條件及工作目的間的關(guān)系指令化的過程。本章在介紹工業(yè)控制中常用基本環(huán)節(jié)編程的基礎(chǔ)上以實(shí)例說明FX2N系列PLC基本指令的編程應(yīng)用,并總結(jié)“經(jīng)驗(yàn)法”編程的基本技巧。編制完成的程序需下載到PLC中運(yùn)行,各PLC廠商都為自己的產(chǎn)品配備了編程軟件,本章簡要介紹SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的用法。第一節(jié)可編程控制器的應(yīng)用開發(fā)可編程控制器在應(yīng)用開發(fā)過程中的步驟組成控制對(duì)象的生產(chǎn)工藝過程及控制要求調(diào)查可編程控制器的資源分配及接線設(shè)計(jì)程序編制程序的調(diào)試及修改完善3第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程梯形圖程序的全部要素(1)事件(2)事件發(fā)生的條件(3)事件得以延續(xù)的條件(4)使事件中止的條件51、多重輸入電路第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程2、保持電路第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程3、兩個(gè)信號(hào)的優(yōu)先電路第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程4、比較電路第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程5、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制:啟—?！ｋ娐穯卧惒诫妱?dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制4第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程6、三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制:互鎖環(huán)節(jié)若希望實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)，需增加一個(gè)反轉(zhuǎn)控制按鈕和一只反轉(zhuǎn)接觸器。三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制6第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程7、兩電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)的電路:基本延時(shí)環(huán)節(jié)兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)思路:先繪兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立的啟—?！ｋ娐?。第一臺(tái)電機(jī)使用啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)。第二臺(tái)電機(jī)使用定時(shí)器的常開觸點(diǎn)啟動(dòng)。兩臺(tái)電機(jī)均使用同一停止按鈕。然后再解決定時(shí)器的工作問題。

7第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程8、定時(shí)器的延時(shí)功能擴(kuò)展環(huán)節(jié)采用兩種方法兩定時(shí)器接力延時(shí)400s定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器延時(shí)1000s8第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程9、取脈沖指令LDP、LDFLDP取脈沖上升沿，指在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期LDF取脈沖下降沿，指在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期910、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令：在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF指令：在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程11、微分脈沖電路1第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程12、微分脈沖電路2第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程13、分頻電路X0=1，M100=1，Y0=1；X0=1，M100=0，Y0=1；X0=0，M100=0，Y0=1X0=1，M100=1，Y0=0；X0=1，M100=0，Y0=0；X0=0，M100=0，Y0=0第二節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程1）兩個(gè)定時(shí)器組合使用控制要求：當(dāng)輸入信號(hào)X010接通1小時(shí)20分鐘后，輸出信號(hào)Y032接通。選用普通計(jì)數(shù)器T1（100ms=0.1s）時(shí)，最大延時(shí)時(shí)間為3276.7s＜1h。1小時(shí)20分鐘=4800s14、長延時(shí)電路的PLC程序設(shè)計(jì)2）一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器組合

用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器可構(gòu)成一個(gè)4800s（200秒*24）的定時(shí)器，T1產(chǎn)生一個(gè)200秒脈沖，計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)到24次.控制要求：當(dāng)輸入信號(hào)X010接通8小時(shí)50分鐘后，輸出信號(hào)Y032接通。解：（1）I/O分配表略。（2）控制邏輯梯形圖見圖選用普通計(jì)數(shù)器T1（1.00ms）時(shí)，最大延時(shí)時(shí)間為3276.7s＜1h，所以采用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合編程的方法解決長時(shí)間定時(shí)的控制要求。編程時(shí)，先計(jì)小時(shí)后計(jì)分。長延時(shí)電路的PLC程序設(shè)計(jì)

長延時(shí)電路的梯形圖第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程實(shí)例【例1】三組搶答器兒童2人、青年學(xué)生1人和教授2人成3組搶答。兒童任一人按鈕均可搶得,教授需二人同時(shí)按鈕可搶得,在主持人按鈕同時(shí)宣布開始后10s內(nèi)有人搶答則幸運(yùn)彩球轉(zhuǎn)動(dòng)表示慶賀。

本例選用FX2N-16MR型PLC一臺(tái)。完成本例編程可按以下步驟進(jìn)行。

1.列出本例PLC端子分配情況表4-1給出了本例PLC的端子分配情況。11第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法輸入端子輸出端子其他器件兒童搶答按鈕:X001、X002學(xué)生搶答按鈕:X003教授搶答按鈕:X004、X005主持人開始開關(guān):X011主持人復(fù)位按鈕:X012兒童搶得指示燈:Y001學(xué)生搶得指示燈:Y002教授搶得指示燈:Y003彩球:Y004定時(shí)器:T10表4-1三組搶答器PLC端子分配表

輸出口Y001～Y004上接有搶得指示燈及彩球,分別代表兒童搶得、學(xué)生搶得、教授搶得及彩球轉(zhuǎn)動(dòng)4個(gè)事件,是本例梯形圖中的輸出線圈。12第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.根據(jù)輸出要求畫出草圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可先繪含有4個(gè)啟—?！Ｖ返牟輬D,以表達(dá)各個(gè)輸出的基本關(guān)系如圖4-7所示。3.考慮各輸出之間的制約并對(duì)草圖做出修改根據(jù)本例要求主要有2個(gè)方面的修改。①搶答器的重要性能是競時(shí)封鎖,也就是若已有某組先按鈕搶答,則其他組再按無效。體現(xiàn)在梯形圖上是:Y001～Y003間的互鎖。這就要求在Y001～Y003支路中互串其余二個(gè)輸出繼電器的常閉觸點(diǎn)。②按控制要求,只有在主持人宣布開始的10s內(nèi)Y001～Y003接通才能啟動(dòng)彩球,且彩球啟動(dòng)后,該定時(shí)器也應(yīng)失去對(duì)彩球的控制作用。因而梯形圖4-8中在Y004輸出支路中串入了定時(shí)器T10的常閉觸點(diǎn),且在母線及T10間并上了Y004的自保觸點(diǎn)。13第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法圖4-7三組搶答器梯形圖(草圖)圖4-8三組搶答器梯形圖(完成)15第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法【例2】五組搶答器控制設(shè)計(jì)

五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)?？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響,總臺(tái)開始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈,分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目,說了“開始”并同時(shí)按了開始控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行,如提前搶答,搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)(違例扣分)。10s時(shí)間到,還無人搶答,搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào),該題作廢。在有人搶答情況下,搶得的隊(duì)必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒答完,則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號(hào)所表示的意義是這樣安排的:16第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

音響及某臺(tái)燈:正常搶得音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈:違例音響加總臺(tái)燈:無人應(yīng)答及答題超時(shí)在一個(gè)題目回答終了后,主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài),為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。完成本例可按以下步驟進(jìn)行。17第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1.決定輸入輸出端子及機(jī)內(nèi)器件的安排為了清晰地表達(dá)總臺(tái)燈、各臺(tái)燈、總臺(tái)音響這些輸出器件的工作條件,機(jī)內(nèi)器件除了選用了應(yīng)答時(shí)間及答題時(shí)間二個(gè)定時(shí)器外還選用了一些輔助繼電器,現(xiàn)將本例器件安排列于表4-2。18輸入器件輸出器件機(jī)內(nèi)其他器件X000:總臺(tái)復(fù)位按鈕Y000:總臺(tái)音響M0:公共控制觸點(diǎn)繼電器X001～X005:分臺(tái)按鈕Y001～Y005;各臺(tái)燈M1:應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器X010:總臺(tái)開始按鈕Y014總臺(tái)燈M2:搶答輔助繼電器M3:答題時(shí)間輔助繼電器M4:音響啟動(dòng)信號(hào)繼電器T1:應(yīng)答時(shí)限10sT2:答題時(shí)限30sT3:音響時(shí)限1s

第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.分析搶答器的控制要求本例輸出器件比較多,且需相互配合表示一定的意義。仔細(xì)分析并抓住以下幾個(gè)關(guān)鍵事件對(duì)編寫輸出器件的工作條件有重要的意義。①主持人是否按下開始按鈕。這是正常搶答和違例的界限。②是否有人搶答。③應(yīng)答時(shí)間是否到時(shí)。④答題時(shí)間是否到時(shí)。程序設(shè)計(jì)時(shí),要先用機(jī)內(nèi)器件將以上事件表達(dá)出來,并在后續(xù)的設(shè)計(jì)中用這些器件的狀態(tài)表達(dá)輸出的條件。20第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3.按以下順序繪制程序圖

①先繪出圖中“應(yīng)答允許”、“應(yīng)答時(shí)限”、“搶答繼電器”、“答題時(shí)限”等支路。這些支路中輸出器件的狀態(tài)是進(jìn)一步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。②設(shè)計(jì)各臺(tái)燈梯形圖。各臺(tái)燈啟動(dòng)條件中串入M2的常閉觸點(diǎn)體現(xiàn)了搶答器的一個(gè)基本原則:競時(shí)封鎖,在已有人搶答之后按按鈕無效。③設(shè)計(jì)總臺(tái)燈梯形圖。由總臺(tái)燈工作條件分析可知,梯形圖中應(yīng)具有以下4項(xiàng)內(nèi)容:·M2的常開和M1的常閉串聯(lián):主持人未按開始按鈕即有人搶答,違例;·T1的常開和M2的常閉串聯(lián):應(yīng)答時(shí)間到無人搶答,本題作廢;·T2的常開和M2的常開串聯(lián):答題超時(shí);·Y014常開:自保觸點(diǎn)。

21第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法④設(shè)計(jì)總臺(tái)音響梯形圖?？偱_(tái)音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來可以和總臺(tái)燈一樣,但為了縮短音響的時(shí)間(設(shè)定為1s),在音響的輸出條件中加入了啟動(dòng)信號(hào)的脈沖處理環(huán)節(jié)。有關(guān)的支路請讀者自行分析。⑤最后解決復(fù)位功能?？紤]到主控觸點(diǎn)指令具有使主控觸點(diǎn)后的所有啟—?！ｋ娐份敵鲋兄沟淖饔?將主控觸點(diǎn)M0及其相關(guān)電路加在已設(shè)計(jì)好的梯形圖前部。本例的梯形圖見圖4-9。23第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法圖4-9搶答器梯形圖24第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法【例3】三電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)

三臺(tái)電機(jī)接于Y001、Y002、Y003;要求它們相隔5s啟動(dòng),各運(yùn)行10s停止;并循環(huán)。據(jù)以上要求,繪出電機(jī)工作時(shí)序圖如圖4-10所示。圖4-10三電機(jī)控制時(shí)序圖25第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

分析時(shí)序圖,不難發(fā)現(xiàn)電機(jī)Y001、Y002、Y003的控制邏輯和間隔5s一個(gè)的“時(shí)間點(diǎn)”有關(guān),每個(gè)“時(shí)間點(diǎn)”都有電機(jī)啟停。因而用程序建立這些“時(shí)間點(diǎn)”是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。由于本例時(shí)間間隔相等,“時(shí)間點(diǎn)”的建立可借助振蕩電路及計(jì)數(shù)器。設(shè)X000為電機(jī)運(yùn)行開始的時(shí)刻讓定時(shí)器T0實(shí)現(xiàn)振蕩。再用計(jì)數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個(gè)循環(huán)過程中的時(shí)間點(diǎn)。循環(huán)功能是通過C3常開觸點(diǎn)將全部計(jì)數(shù)器復(fù)位來實(shí)現(xiàn)的。“時(shí)間點(diǎn)”建立之后,用這些點(diǎn)來表示輸出的狀態(tài)就十分容易了。設(shè)計(jì)好的梯形圖如圖4-11所示。26第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法三電機(jī)控制梯形圖

梯形圖中Y001、Y002、Y003支路也屬于啟—?！ｋ娐?其中啟動(dòng)及停止條件均由“時(shí)間點(diǎn)”組成。27第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法【例4】十字路口交通燈控制

這也是一個(gè)時(shí)序控制例子。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈,六只燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。圖4-12是交通燈的時(shí)序圖。和例3一樣,本例的關(guān)鍵仍然是要用機(jī)內(nèi)器件將信號(hào)燈狀態(tài)變化的“時(shí)間點(diǎn)”表示出來。分析時(shí)序圖,找出信號(hào)燈狀態(tài)發(fā)生變化的每個(gè)“時(shí)間點(diǎn)”,并安排相應(yīng)的器件如表4-3所示。28器件意義實(shí)現(xiàn)方法X000啟動(dòng)及循環(huán)起點(diǎn),綠1、紅2點(diǎn)亮啟動(dòng)按鈕T0綠1亮25s定時(shí)器T0設(shè)定值K250,從X000接通起計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)時(shí)間到綠1斷開,T1計(jì)時(shí)T1、T2綠1閃動(dòng)3次控制T1、T2形成振蕩,T1通時(shí)綠1點(diǎn)亮,C0計(jì)數(shù)C0黃1亮2s起點(diǎn)T2為C0計(jì)數(shù)信號(hào),C0接通時(shí)黃1點(diǎn)亮T3黃1亮2s定時(shí)器T3設(shè)定值K20,T3接通時(shí)為紅1、綠2點(diǎn)亮,紅2熄滅T4綠2亮25s定時(shí)器T4設(shè)定值K250,從T3接通時(shí)計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)時(shí)間到綠2斷開,T6計(jì)時(shí)T5、T6綠2閃動(dòng)3次控制T5、T6形成振蕩,T5通時(shí)綠2點(diǎn)亮,C1計(jì)數(shù)C1黃2亮2s起點(diǎn)T6為C1計(jì)數(shù)信號(hào),C1接通時(shí)黃2點(diǎn)亮T7黃2亮2s定時(shí)器T7設(shè)定值K20,T7接通時(shí)黃2熄滅,一循環(huán)周期結(jié)束表4-3時(shí)間點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)方法29第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

本例梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下:①依表4-3所列器件及方式繪出各“時(shí)間點(diǎn)”形成所需支路。這些支路是依“時(shí)間點(diǎn)”的先后順序繪出,且采用一點(diǎn)扣一點(diǎn)的方式進(jìn)行的。②以“時(shí)間點(diǎn)”為工作條件繪各信號(hào)燈的輸出梯形圖。③為了實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的啟?？刂?在已繪好的梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束,第二個(gè)循環(huán)開始控制的T7的常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。本例梯形圖見圖4-13。30第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法圖4-12交通燈時(shí)序圖31第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法圖4-13交通信號(hào)燈梯形圖32第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法【例5】運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制

圖所示小車一個(gè)工作周期的動(dòng)作要求如下:按下啟動(dòng)按鈕SB(X000),小車電機(jī)M正轉(zhuǎn)(Y010),小車第一次前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ1(X001)后小車電機(jī)M反(Y011),小車后退;

小車后退碰到限位開關(guān)SQ2(X002)后,小車電機(jī)M停轉(zhuǎn),停5s后,第二次前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ3(X003),再次后退;

第二次后退碰到限位開關(guān)SQ2(X002)時(shí),小車停止。33圖4-14運(yùn)料小車往返運(yùn)行示意圖第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1.分析

本例的輸出較少,只有電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y010及反轉(zhuǎn)輸出Y011。但控制工況比較復(fù)雜。由于分為第一次前進(jìn)、第一次后退、第二次前進(jìn)、第二次后退,且限位開關(guān)SQ1在二次前進(jìn)過程中,限位開關(guān)SQ2在二次后退過程中所起的作用不同,要直接繪制針對(duì)Y010及Y011的啟—?！ｋ娐诽菪螆D不太容易。35第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

將啟—保—停電路的內(nèi)容簡單化,可不直接針對(duì)電機(jī)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)列寫梯形圖,而是針對(duì)第一次前進(jìn)、第一次后退、第二次前進(jìn)、第二次后退列寫啟—?！ｋ娐诽菪螆D。為此選M100、M101及M110、M111作為兩次前進(jìn)及兩次后退的輔助繼電器,選定時(shí)器T37控制小車第一次后退在SQ2處停止的時(shí)間.36第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.繪梯形圖草圖

針對(duì)二次前進(jìn)及二次后退繪出的梯形圖草圖如圖4-15所示。圖中有第一次前進(jìn)、第一次后退、計(jì)時(shí)、第二次前進(jìn)、第二次后退5個(gè)支路,每個(gè)支路的啟動(dòng)與停止條件都是清楚的。但是程序的功能卻不能符合要求,因?yàn)榧?xì)分支路后小車的各個(gè)工況間的牽涉雖然少了,但并沒有將兩次前進(jìn)兩次后退的不同區(qū)分開,第二次前進(jìn)碰到SQ1時(shí)即會(huì)轉(zhuǎn)入第一次后退的過程,且第二次后退碰到SQ2時(shí)還將啟動(dòng)定時(shí)器,不能實(shí)現(xiàn)停車。37第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法圖4-15小車往返控制梯形圖草圖38第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法小車往返控制梯形圖40第三節(jié)基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3.修改梯形圖

既然以上提及的不符合控制要求的兩種情況都發(fā)生在第二次前進(jìn)之后,那么就可以設(shè)法讓PLC“記住”第二次前進(jìn)的“發(fā)生”,從而對(duì)計(jì)時(shí)及后退加以限制。在本例中,選擇了M102以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二次前進(jìn)的記憶。對(duì)草圖修改后的程序如圖4-16所示。圖中將兩次后退綜合到一起,還增加了前進(jìn)與后退的繼電器的互鎖。39控制要求：1.在方式選擇開關(guān)SA斷開時(shí)，選擇短時(shí)報(bào)警運(yùn)行方式。當(dāng)料箱盛料過少，限位開關(guān)LS變?yōu)镺N后，蜂鳴器開始鳴叫，同時(shí)報(bào)警燈連續(xù)閃爍20次（亮1.5秒，滅2.5秒），此后蜂鳴器停止鳴叫，燈也熄滅。復(fù)位按鈕SB可以使二者中止。2.在方式選擇開關(guān)SA接通時(shí)，選擇連續(xù)報(bào)警運(yùn)行方式。

當(dāng)料箱盛料過少限位開關(guān)LS變?yōu)镺N后，蜂鳴器開始鳴叫，同時(shí)燈開始閃