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必修4平面向量知識(shí)點(diǎn)小結(jié)一、向量的基本概念1.向量的概念:既有大小又有方向的量,注意向量和數(shù)量的區(qū)別.向量常用有向線段來(lái)表達(dá).注意:不能說(shuō)向量就是有向線段,為什么?提醒:向量可以平移.舉例1已知,,則把向量按向量平移后得到的向量是____(dá)_.結(jié)果:2.零向量:長(zhǎng)度為0的向量叫零向量,記作:,規(guī)定:零向量的方向是任意的;3.單位向量:長(zhǎng)度為一個(gè)單位長(zhǎng)度的向量叫做單位向量(與共線的單位向量是);4.相等向量:長(zhǎng)度相等且方向相同的兩個(gè)向量叫相等向量,相等向量有傳遞性;5.平行向量(也叫共線向量):方向相同或相反的非零向量、叫做平行向量,記作:∥,規(guī)定:零向量和任何向量平行.注:①相等向量一定是共線向量,但共線向量不一定相等;②兩個(gè)向量平行與與兩條直線平行是不同的兩個(gè)概念:兩個(gè)向量平行包含兩個(gè)向量共線,但兩條直線平行不包含兩條直線重合;③平行向量無(wú)傳遞性?。ㄓ捎谟校?④三點(diǎn)共線共線.6.相反向量:長(zhǎng)度相等方向相反的向量叫做相反向量.的相反向量記作.舉例2如下列命題:(1)若,則.(2)兩個(gè)向量相等的充要條件是它們的起點(diǎn)相同,終點(diǎn)相同.(3)若,則是平行四邊形.(4)若是平行四邊形,則.(5)若,,則.(6)若,則.其中對(duì)的的是.結(jié)果:(4)(5)二、向量的表達(dá)方法1.幾何表達(dá):用帶箭頭的有向線段表達(dá),如,注意起點(diǎn)在前,終點(diǎn)在后;2.符號(hào)表達(dá):用一個(gè)小寫(xiě)的英文字母來(lái)表達(dá),如,,等;3.坐標(biāo)表達(dá):在平面內(nèi)建立直角坐標(biāo)系,以與軸、軸方向相同的兩個(gè)單位向量為基底,則平面內(nèi)的任歷來(lái)量可表達(dá)為,稱為向量的坐標(biāo),叫做向量的坐標(biāo)表達(dá).結(jié)論:假如向量的起點(diǎn)在原點(diǎn),那么向量的坐標(biāo)與向量的終點(diǎn)坐標(biāo)相同.三、平面向量的基本定理定理設(shè)同一平面內(nèi)的一組基底向量,是該平面內(nèi)任歷來(lái)量,則存在唯一實(shí)數(shù)對(duì),使.(1)定理核心:;(2)從左向右看,是對(duì)向量的分解,且表達(dá)式唯一;反之,是對(duì)向量的合成.(3)向量的正交分解:當(dāng)時(shí),就說(shuō)為對(duì)向量的正交分解.舉例3(1)若,,,則.結(jié)果:.(2)下列向量組中,能作為平面內(nèi)所有向量基底的是BA.,B.,C.,D.,(3)已知分別是的邊,上的中線,且,,則可用向量表達(dá)為.結(jié)果:.(4)已知中,點(diǎn)在邊上,且,,則的值是.結(jié)果:0.四、實(shí)數(shù)與向量的積實(shí)數(shù)與向量的積是一個(gè)向量,記作,它的長(zhǎng)度和方向規(guī)定如下:(1)模:;(2)方向:當(dāng)時(shí),的方向與的方向相同,當(dāng)時(shí),的方向與的方向相反,當(dāng)時(shí),,注意:.五、平面向量的數(shù)量積1.兩個(gè)向量的夾角:對(duì)于非零向量,,作,,則把稱為向量,的夾角.當(dāng)時(shí),,同向;當(dāng)時(shí),,反向;當(dāng)時(shí),,垂直.2.平面向量的數(shù)量積:假如兩個(gè)非零向量,,它們的夾角為,我們把數(shù)量叫做與的數(shù)量積(或內(nèi)積或點(diǎn)積),記作:,即.規(guī)定:零向量與任歷來(lái)量的數(shù)量積是0.注:數(shù)量積是一個(gè)實(shí)數(shù),不再是一個(gè)向量.舉例4(1)中,,,,則_______(dá)__.結(jié)果:.(2)已知,,,,與的夾角為,則__(dá)__.結(jié)果:1.(3)已知,,,則__(dá)__(dá).結(jié)果:.(4)已知是兩個(gè)非零向量,且,則與的夾角為_(kāi)___.結(jié)果:.3.向量在向量上的投影:,它是一個(gè)實(shí)數(shù),但不一定大于0.舉例5已知,,且,則向量在向量上的投影為__(dá)__(dá)__.結(jié)果:.4.的幾何意義:數(shù)量積等于的模與在上的投影的積.5.向量數(shù)量積的性質(zhì):設(shè)兩個(gè)非零向量,,其夾角為,則:(1);(2)當(dāng)、同向時(shí),,特別地,;是、同向的充要分條件;當(dāng)、反向時(shí),,是、反向的充要分條件;當(dāng)為銳角時(shí),,且、不同向,是為銳角的必要不充足條件;當(dāng)為鈍角時(shí),,且、不反向;是為鈍角的必要不充足條件.(3)非零向量,夾角的計(jì)算公式:;④.舉例6(1)已知,,假如與的夾角為銳角,則的取值范圍是___(dá)___(dá).結(jié)果:或且;(2)已知的面積為,且,若,則,夾角的取值范圍是____(dá)_____.結(jié)果:;(3)已知,,且滿足(其中).①用表達(dá);②求的最小值,并求此時(shí)與的夾角的大小.結(jié)果:①;②最小值為,.六、向量的運(yùn)算1.幾何運(yùn)算(1)向量加法運(yùn)算法則:①平行四邊形法則;②三角形法則.運(yùn)算形式:若,,則向量叫做與的和,即;作圖:略.注:平行四邊形法則只合用于不共線的向量.(2)向量的減法運(yùn)算法則:三角形法則.運(yùn)算形式:若,,則,即由減向量的終點(diǎn)指向被減向量的終點(diǎn).作圖:略.注:減向量與被減向量的起點(diǎn)相同.舉例7(1)化簡(jiǎn):①;②;③.結(jié)果:①;②;③;(2)若正方形的邊長(zhǎng)為1,,,,則.結(jié)果:;(3)若是所在平面內(nèi)一點(diǎn),且滿足,則的形狀為.結(jié)果:直角三角形;(4)若為的邊的中點(diǎn),所在平面內(nèi)有一點(diǎn),滿足,設(shè),則的值為.結(jié)果:2;(5)若點(diǎn)是的外心,且,則的內(nèi)角為.結(jié)果:.2.坐標(biāo)運(yùn)算:設(shè),,則(1)向量的加減法運(yùn)算:,.舉例8(1)已知點(diǎn),,,若,則當(dāng)__(dá)__(dá)時(shí),點(diǎn)在第一、三象限的角平分線上.結(jié)果:;(2)已知,,且,,則.結(jié)果:或;(3)已知作用在點(diǎn)的三個(gè)力,,,則合力的終點(diǎn)坐標(biāo)是.結(jié)果:.(2)實(shí)數(shù)與向量的積:.(3)若,,則,即一個(gè)向量的坐標(biāo)等于表達(dá)這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去起點(diǎn)坐標(biāo).舉例9設(shè),,且,,則的坐標(biāo)分別是___(dá)___(dá)____.結(jié)果:.(4)平面向量數(shù)量積:.舉例10已知向量,,.(1)若,求向量、的夾角;(2)若,函數(shù)的最大值為,求的值.結(jié)果:(1);(2)或.(5)向量的模:.舉例11已知均為單位向量,它們的夾角為,那么=.結(jié)果:.(6)兩點(diǎn)間的距離:若,,則.舉例12如圖,在平面斜坐標(biāo)系中,,平面上任一點(diǎn)關(guān)于斜坐標(biāo)系的斜坐標(biāo)是這樣定義的:若,其中分別為與軸、軸同方向的單位向量,則點(diǎn)斜坐標(biāo)為.(1)若點(diǎn)的斜坐標(biāo)為,求到的距離;(2)求認(rèn)為圓心,1為半徑的圓在斜坐標(biāo)系中的方程.結(jié)果:(1)2;(2).七、向量的運(yùn)算律1.互換律:,,;2.結(jié)合律:,,;3.分派律:,,.舉例13給出下列命題:①;②;③;④若,則或;⑤若則;⑥;⑦;⑧;⑨.其中對(duì)的的是.結(jié)果:①⑥⑨.說(shuō)明:(1)向量運(yùn)算和實(shí)數(shù)運(yùn)算有類似的地方也有區(qū)別:對(duì)于一個(gè)向量等式,可以移項(xiàng),兩邊平方、兩邊同乘以一個(gè)實(shí)數(shù),兩邊同時(shí)取模,兩邊同乘以一個(gè)向量,但不能兩邊同除以一個(gè)向量,即兩邊不能約去一個(gè)向量,牢記兩向量不能相除(相約);(2)向量的“乘法”不滿足結(jié)合律,即,為什么?八、向量平行(共線)的充要條件.舉例14(1)若向量,,當(dāng)____(dá)_時(shí),與共線且方向相同.結(jié)果:2.(2)已知,,,,且,則.結(jié)果:4.(3)設(shè),,,則_____時(shí),共線.結(jié)果:或11.九、向量垂直的充要條件.特別地.舉例15(1)已知,,若,則.結(jié)果:;(2)以原點(diǎn)和為兩個(gè)頂點(diǎn)作等腰直角三角形,,則點(diǎn)的坐標(biāo)是.結(jié)果:(1,3)或(3,-1));(3)已知向量,且,則的坐標(biāo)是.結(jié)果:或.十、線段的定比分點(diǎn)1.定義:設(shè)點(diǎn)是直線上異于、的任意一點(diǎn),若存在一個(gè)實(shí)數(shù),使,則實(shí)數(shù)叫做點(diǎn)分有向線段所成的比,點(diǎn)叫做有向線段的以定比為的定比分點(diǎn).2.的符號(hào)與分點(diǎn)的位置之間的關(guān)系(1)內(nèi)分線段,即點(diǎn)在線段上;(2)外分線段時(shí),①點(diǎn)在線段的延長(zhǎng)線上,②點(diǎn)在線段的反向延長(zhǎng)線上.注:若點(diǎn)分有向線段所成的比為,則點(diǎn)分有向線段所成的比為.舉例16若點(diǎn)分所成的比為,則分所成的比為.結(jié)果:.3.線段的定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式:設(shè),,點(diǎn)分有向線段所成的比為,則定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式為.特別地,當(dāng)時(shí),就得到線段的中點(diǎn)坐標(biāo)公式說(shuō)明:(1)在使用定比分點(diǎn)的坐標(biāo)公式時(shí),應(yīng)明確,、的意義,即分別為分點(diǎn),起點(diǎn),終點(diǎn)的坐標(biāo).(2)在具體計(jì)算時(shí)應(yīng)根據(jù)題設(shè)條件,靈活地?cái)M定起點(diǎn),分點(diǎn)和終點(diǎn),并根據(jù)這些點(diǎn)擬定相應(yīng)的定比.舉例17(1)若,,且,則點(diǎn)的坐標(biāo)為.結(jié)果:;(2)已知,,直線與線段交于,且,則.結(jié)果:2或.十一、平移公式假如點(diǎn)按向量平移至,則;曲線按向量平移得曲線.說(shuō)明:(1)函數(shù)按向量平移與平常“左加右減”有何聯(lián)系?(2)向量平移具有坐標(biāo)不變性,可別忘了??!舉例18(1)按向量把平移到,則按向量把點(diǎn)平移到點(diǎn)__(dá)____(dá).結(jié)果:;(2)函數(shù)的圖象按向量平移后,所得函數(shù)的解析式是,則____(dá)____.結(jié)果:.十二、向量中一些常用的結(jié)論1.一個(gè)封閉圖形首尾連接而成的向量和為零向量,要注意運(yùn)用;2.模的性質(zhì):.(1)右邊等號(hào)成立條件:同向或中有;(2)左邊等號(hào)成立條件:反向或中有;(3)當(dāng)不共線.3.三角形重心公式在中,若,,,則其重心的坐標(biāo)為.舉例19若的三邊的中點(diǎn)分別為、、,則的重心的坐標(biāo)為
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