第五章怠速控制

怠速控制系統(tǒng)

進(jìn)氣控制系統(tǒng)

增壓控制系統(tǒng)

排放控制系統(tǒng)

巡航控制及電控節(jié)氣門系統(tǒng)

冷卻風(fēng)扇及發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)

故障自診斷系統(tǒng)

失效保護(hù)系統(tǒng)

應(yīng)急備用系統(tǒng)

汽油機(jī)輔助控制系統(tǒng)

第五章怠速控制系統(tǒng)(ISC)

ISC=IdleSpeedControl學(xué)習(xí)重點(diǎn)

1、步進(jìn)式怠速控制閥的作用。

2、步進(jìn)式怠速控制閥的檢修。學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、了解怠速控制系統(tǒng)的作用及組成。

2、掌握步進(jìn)式怠速控制閥的主要結(jié)構(gòu).

3、掌握步進(jìn)式怠速控制閥的檢修。怠速控制系統(tǒng)導(dǎo)入：有哪位同學(xué)在騎摩托車的時(shí)候，經(jīng)常聽(tīng)別人說(shuō)要調(diào)整怠速嗎？哪么什么叫怠速？為什么要調(diào)整？如何調(diào)整？汽車發(fā)動(dòng)機(jī)需要調(diào)整怠速嗎？這就是我們要學(xué)習(xí)的一個(gè)新的系統(tǒng)怠速控制系統(tǒng)

第一節(jié)概述

怠速控制應(yīng)用概況發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速工況下，節(jié)氣門關(guān)閉，從節(jié)氣門縫隙和怠速旁空氣通道進(jìn)入的空氣，與相應(yīng)的汽油配制而成的混合氣燃燒所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩僅用于克服發(fā)動(dòng)機(jī)本身的磨擦和壓縮阻力矩，及由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附加裝置阻力矩，以使發(fā)動(dòng)機(jī)維持在低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。早期的汽油噴射式采用了溫控輔助空氣閥來(lái)控制怠速時(shí)輔助怠速空氣通道的空氣流量，用以實(shí)現(xiàn)冷起動(dòng)后的低溫怠速穩(wěn)定和快速暖機(jī)控制(圖11-1)。發(fā)動(dòng)機(jī)在無(wú)負(fù)荷情況下以最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，叫做發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。一、怠速的定義在怠速工況下工作時(shí)，只需克服內(nèi)部的摩擦力，而對(duì)外無(wú)輸出功率，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的高低，不但對(duì)油耗有嚴(yán)重的影響，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的排放污染、暖機(jī)時(shí)間和使用壽命等都有一定的影響。思考題：你認(rèn)為摩托車的怠速一般有多高？柴油發(fā)動(dòng)機(jī)怠速又有多高？發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度時(shí)，不同型號(hào)不同排量的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速有所不同，一般是550-800轉(zhuǎn)/分鐘左右二、發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速三、需要自動(dòng)調(diào)節(jié)怠速的幾種情況為了保證汽車發(fā)動(dòng)機(jī)能正常實(shí)現(xiàn)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，在如下四種情況下，ECU應(yīng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)怠速的轉(zhuǎn)速1、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，冷卻水沒(méi)有達(dá)到正常溫度之前，應(yīng)自動(dòng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，以免發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)抖、不穩(wěn)或停轉(zhuǎn)，同時(shí)縮短暖機(jī)時(shí)間。2、在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)使用空調(diào)時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，需要自動(dòng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，以免發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)3、對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向伺服機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，需自動(dòng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，以免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降造成熄火，并使轉(zhuǎn)向輕便、可靠4、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇降低到怠速時(shí)，需要不同程度地自動(dòng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，以免急抬加速踏板時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)減少排放污染思考題：你如何驗(yàn)證某發(fā)動(dòng)機(jī)是否具有以上四種調(diào)節(jié)怠速的功能？四、怠速控制的實(shí)質(zhì)是控制怠速時(shí)進(jìn)入氣缸的空氣流量因?yàn)檫M(jìn)入氣缸的空氣量增多，ECU控制多噴油，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就升高，而進(jìn)入氣缸的空氣量減少，ECU控制少噴油，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就下降。思考題：怠速控制機(jī)構(gòu)屬于傳感器還是執(zhí)行器？五、怠速控制系統(tǒng)功用及條件通過(guò)怠速執(zhí)行器對(duì)怠速空氣量進(jìn)行控制來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。使輸出扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)本身內(nèi)部阻力矩相平衡，保證發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

怠速控制的實(shí)質(zhì)是控怠速控制的實(shí)質(zhì)是控制怠速時(shí)的充氣量（進(jìn)氣量）。怠速控制條件

1、發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)后為輕快暖機(jī)，需要快怠速。

2、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速負(fù)荷變化時(shí)，需要控制怠速。

3、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇降低到怠速時(shí)，需要不同程度的提高轉(zhuǎn)速。六、怠速控制系統(tǒng)的組成主要由傳感器、開關(guān)信號(hào)、ECU、和執(zhí)行元件三部分組成。七，怠速控制的控制內(nèi)容控制內(nèi)容：起動(dòng)初始位置的設(shè)定起動(dòng)控制暖機(jī)控制怠速穩(wěn)定控制怠速預(yù)測(cè)控制電器負(fù)荷增多時(shí)的怠速控制學(xué)習(xí)控制起動(dòng)初始位置的設(shè)定：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，電子控制單元ECU的M-REL端子向主繼電器延續(xù)供電2～3s，ECU控制步進(jìn)電機(jī)ISCV全部打開，以利于下次起動(dòng)。起動(dòng)控制：起動(dòng)時(shí)，ISCV全開，起動(dòng)順利。起動(dòng)后，ECU根據(jù)水溫的高低控制步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)控制閥的開度。暖機(jī)控制：又稱為快怠速控制。暖機(jī)時(shí)，ECU根據(jù)水溫的高低控制怠速控制閥的開度。隨著水溫上升，怠速控制閥開度逐漸減小。怠速穩(wěn)定控制：ECU將接受道的轉(zhuǎn)速信號(hào)與確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，其差值超過(guò)一定值時(shí)，ECU通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制怠速控制閥以調(diào)節(jié)空氣進(jìn)氣量。又稱為反饋控制。怠速提速控制：在怠速時(shí)，出現(xiàn)以下情況，ECU控制步進(jìn)電機(jī)將怠速提升。開空調(diào)；轉(zhuǎn)方向盤（帶動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車）；電器負(fù)荷增大（如開大燈，風(fēng)窗加熱器，尾燈等）；掛前進(jìn)檔（自動(dòng)變速器汽車）。學(xué)習(xí)控制：由于磨損等原因，怠速控制閥的位置相同時(shí)，其實(shí)際的怠速轉(zhuǎn)速和設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速略有不同，此時(shí)ECU利用反饋控制使怠速轉(zhuǎn)速回到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，同時(shí)將此時(shí)的步進(jìn)電機(jī)步數(shù)存入ROM中（ECU中有一小電路不斷電），以便在以后的怠速控制過(guò)程中使用。步進(jìn)電機(jī)ISCV提速控制FLASH動(dòng)畫

怠速控制系統(tǒng)原理

1．怠速穩(wěn)定控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速穩(wěn)定控制實(shí)際上是一種轉(zhuǎn)速反饋控制。在微機(jī)存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)有發(fā)動(dòng)機(jī)在不同狀態(tài)下的最佳穩(wěn)定怠速參數(shù)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況時(shí)，怠速控制系統(tǒng)不斷地監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速出現(xiàn)波動(dòng)，偏離了設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU輸出控制脈沖使怠速控制執(zhí)行器動(dòng)作，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速調(diào)節(jié)在設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)。

怠速穩(wěn)定控制所需的傳感器信號(hào)有以下幾種。①發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，提供發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。②節(jié)氣門位置傳感器，提供節(jié)氣門關(guān)閉信號(hào)，是ECU判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速工況的基本信號(hào)。③發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫傳感器，提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信號(hào)，ECU根據(jù)此信號(hào)選定目標(biāo)轉(zhuǎn)速。④車速傳感器，提供汽車行駛速度信號(hào)，當(dāng)車速低于2km／h，且節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)，ECU作出“發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況”的判斷，進(jìn)入怠速控制程序。⑤空調(diào)開關(guān)，提供空調(diào)關(guān)斷信號(hào)，只有在空調(diào)不使用時(shí)，ECU才進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋式怠速穩(wěn)定控制。2．高怠速運(yùn)行控制

(1)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷高怠速控制在節(jié)氣門處于關(guān)閉位置(發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速工況)，但需要發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定的負(fù)荷以較高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU輸出控制信號(hào)，使怠速控制執(zhí)行器動(dòng)作，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速調(diào)高至某一值。比如，在使用汽車空調(diào)、蓄電池虧電等情況下，怠速控制系統(tǒng)通過(guò)高怠速運(yùn)行控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)較高的怠速下運(yùn)行，以保證在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況下的空調(diào)系統(tǒng)正常工作和及時(shí)向蓄電池補(bǔ)充電能。

(2)轉(zhuǎn)速變化預(yù)見(jiàn)性高怠速控制在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況時(shí)，為避免發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附加裝置的阻力矩突然增大而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速下降甚至熄火，ECU在接收到附加裝置阻力矩增大的有關(guān)電信號(hào)時(shí)，就輸出控制信號(hào)，通過(guò)怠速控制執(zhí)行器預(yù)先調(diào)大怠速進(jìn)氣量。怠速控制系統(tǒng)高怠速運(yùn)轉(zhuǎn)控制除了利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器等得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、怠速工況及發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息外，還用到如下的開關(guān)信號(hào)。①空調(diào)開關(guān)，提供汽車空調(diào)是否使用信息。若開關(guān)接通，ECU將作出高怠速運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)有適當(dāng)?shù)墓β瘦敵觯瑤?dòng)空調(diào)壓縮機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。②蓄電池電壓，提供蓄電池是否虧電或蓄電池負(fù)荷是否很高的信息。若虧電或負(fù)荷很高，ECU將作出高怠速運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以便在怠速工況下使發(fā)電機(jī)能向蓄電池充電。③自動(dòng)變速器檔位開關(guān)，提供自動(dòng)變速器是否從N檔或P檔掛上運(yùn)行檔位(D檔或R檔、3位、2位)信息。若掛入相應(yīng)檔位，ECU將作出高怠速運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以避免自動(dòng)變速器油泵因掛上運(yùn)行檔后阻力增大而引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。④尾燈繼電器或后窗降霧繼電器等，向怠速控制系統(tǒng)提供電器負(fù)荷增大信號(hào)，ECU根據(jù)這些用電設(shè)備繼電器接通信號(hào)作出電器負(fù)荷增大判斷，并進(jìn)行高怠速控制，以避免發(fā)電機(jī)負(fù)荷增大而引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。11.2.1怠速控制系統(tǒng)原理3．其它怠速控制起動(dòng)時(shí)怠速控制閥的控制活性炭罐電磁閥工作時(shí)怠速控制閥的控制怠速偏離修正控制11.2.1怠速控制系統(tǒng)原理

(1)起動(dòng)時(shí)怠速控制閥的控制在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，ECU控制怠速控制閥至開度最大位置，以使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)容易。起動(dòng)后，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及溫度信號(hào)，逐漸減少怠速控制閥的開度。起動(dòng)時(shí)怠速控制閥控制所用到的傳感器及開關(guān)信號(hào)有以下兩個(gè)。①發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，提供發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況下的轉(zhuǎn)速信號(hào)。②點(diǎn)火開關(guān)，提供發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)信號(hào)和起動(dòng)后信號(hào)。(2)活性炭罐電磁閥工作時(shí)怠速控制閥的控制在一些汽車上，怠速控制系統(tǒng)還根據(jù)活性炭罐控制閥的開啟情況來(lái)調(diào)整怠速通道的通氣量，以避免發(fā)動(dòng)機(jī)怠速產(chǎn)生波動(dòng)。除用于怠速工況判別的節(jié)氣門位置傳感器外，該穩(wěn)定怠速控制所用到的傳感器信號(hào)有以下兩個(gè)。①發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，提供發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。②活性炭罐電磁閥，提供活性炭罐電磁閥開啟信號(hào)，當(dāng)活性炭罐電磁閥通電時(shí)，ECU控制怠速控制閥的開度以穩(wěn)定怠速。(3)怠速偏離修正控制怠速偏離修正控制即怠速控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)修正控制。當(dāng)因發(fā)動(dòng)機(jī)部件老化等外部原因使發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速偏離原設(shè)定值時(shí)，ECU控制怠速控制閥預(yù)置一個(gè)開度，將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速修正到設(shè)定的值。按進(jìn)氣量的調(diào)節(jié)方式分節(jié)氣門直動(dòng)式旁通空氣式按怠速控制閥的結(jié)構(gòu)原理分步進(jìn)電機(jī)式開度電磁閥式開關(guān)電磁閥式按空氣閥的控制方式分直接控制式間接控制式八、怠速控制類型①節(jié)氣門直動(dòng)式：電子控制器通過(guò)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接操縱節(jié)氣門，以節(jié)氣門開度的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)怠速的控制(圖1l-2a)。特點(diǎn)：工作可靠性好，控制位置的穩(wěn)定性也良好。但動(dòng)態(tài)響應(yīng)性較差，執(zhí)行機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜且體積較大。

②旁通空氣式。電子控制器通過(guò)怠速控制閥改變怠速輔助空氣通道的空氣流量來(lái)實(shí)現(xiàn)怠速的控制(圖11-2b)。這種控制方式動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且尺寸較小，目前較為常見(jiàn)。

2．按怠速控制閥的結(jié)構(gòu)原理分①步進(jìn)電機(jī)式。以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電子控制器通過(guò)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)空氣閥的開啟和關(guān)閉。②開度電磁閥式。以電磁閥通電產(chǎn)生的電磁力來(lái)驅(qū)動(dòng)空氣閥的開度。根據(jù)空氣閥的運(yùn)動(dòng)方式不同，開關(guān)電磁閥又可分為直動(dòng)式和轉(zhuǎn)動(dòng)式兩種。③開關(guān)電磁閥式。電磁閥部分與開度電磁閥并無(wú)大的差別，主要的不同點(diǎn)是其工作方式。開關(guān)式電磁閥只有打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)，工作時(shí)閥以一定的頻率開閉，通過(guò)閥的開閉比來(lái)控制怠速空氣流量。3．按空氣閥的控制方式分①直接控制式。由電磁閥或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)空氣閥。實(shí)現(xiàn)怠速空氣量的控制。②間接控制式。通常是由電磁閥控制膜片式輔助空氣閥的氣壓，再由空氣閥的動(dòng)作來(lái)改變怠速空氣通道的截面積。間接控制的怠速控制閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，目前使用相對(duì)較少。怠速進(jìn)氣量的控制方式1、旁通空氣式：控制節(jié)氣門旁通管路中的空氣旁通量，旁通量越大，空氣流量就越多，怠速就越高，稱為旁通空氣式2、節(jié)氣門直動(dòng)式：通過(guò)執(zhí)行元件改變節(jié)氣門的最小開度來(lái)控制怠速進(jìn)氣量。

第二節(jié)怠速控制執(zhí)行裝置一、功用及類型1、功用：控制怠速時(shí)進(jìn)氣量2、類型雙金屬片式石蠟式平動(dòng)電磁式旋轉(zhuǎn)滑閥式步進(jìn)電機(jī)式雙金屬片式、石蠟式屬于快怠速控制閥二、怠速執(zhí)行器結(jié)構(gòu)、工作原理1、雙金屬片式怠速閥工作原理：發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低時(shí)，由于雙金屬片的作用而打開旁通閥，此時(shí)節(jié)氣門雖然關(guān)閉，但從空氣旁通閥流入額的空氣使吸入氣缸的空氣量增多，怠速變高成為高怠速的狀態(tài)，如圖（a）所示。

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，電流由點(diǎn)火開關(guān)流經(jīng)又金屬片式旁通空氣控制閥的加熱線圈，使雙金屬片受熱而慢慢將旁通閥關(guān)閉，流入的空氣量減少，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，如圖（b）所示。

暖車后，旁通道完全關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。一般周圍溫度在-20℃以下時(shí)，旁通空氣閥全開，而在60℃以上時(shí)，旁通空氣閥完全關(guān)閉，如圖（c）所示。2、石蠟式怠速執(zhí)行器工作原理：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度較低時(shí)，石蠟收縮，閥心在彈簧作用下打開旁通氣道，使空氣時(shí)入時(shí)氣歧管。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度升高時(shí)，石蠟開始膨脹，推桿克服彈簧的力將閥門壓靠向閥座減小旁道氣道的時(shí)氣量。（當(dāng)冷卻液溫度達(dá)到80℃，旁氣道完全關(guān)閉）。3、平動(dòng)電磁式怠速執(zhí)行器

平動(dòng)電磁閥式怠速控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下圖所示。平動(dòng)電磁閥式怠速執(zhí)行器由電磁線圈、閥軸和閥等組成。當(dāng)ECU加大PWM信號(hào)的脈寬（占空比）時(shí)，電磁力加大，閥軸上移而閥門開度加大，從而導(dǎo)致旁通空氣量的加大與怠速的提高；當(dāng)PWM信號(hào)脈寬減小時(shí)，旁通空氣量減少而怠速下降。圖中波紋管的作用是為了消除閥門上下兩側(cè)壓差對(duì)開啟位置的影響，便于ECU計(jì)算決定PWM信號(hào)，同時(shí)也減小了閥上的作用力。4、旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速執(zhí)行器機(jī)構(gòu)組成（雙繞組）電樞（轉(zhuǎn)子）：產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。端部設(shè)有擋塊，在0-90°轉(zhuǎn)角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)定子：一般采用永久磁鐵復(fù)位彈簧：將電樞轉(zhuǎn)向全開位置旋轉(zhuǎn)滑閥類型單繞組雙繞組

旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥（2）工作原理：

線圈L1與ECU內(nèi)部的三極管VT1連接，脈沖控制信號(hào)經(jīng)過(guò)反向器加到VT1的基極；線圈L2與ECU內(nèi)部的三極管VT2連接，脈沖控制信號(hào)直接加到VT2的基極。當(dāng)脈沖信號(hào)的高電平到來(lái)時(shí)，VT1截止，VT2導(dǎo)通，L1斷電，L2通電，電樞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)脈沖信號(hào)的低電平到來(lái)時(shí)，VT1導(dǎo)通，VT2截止，L1通電，L2斷電，電樞逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旁通空氣量大小的控制。

由于旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥的轉(zhuǎn)角范圍限定在900以內(nèi)，所以電樞的旋轉(zhuǎn)角度必須很小才能滿足旁通進(jìn)氣量控制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法來(lái)控制電樞的順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。占空比——指脈沖信號(hào)的通電時(shí)間與通電周期之比。

當(dāng)占空比為50％時(shí)，兩個(gè)三極管的導(dǎo)通時(shí)間相等，正、反向旋轉(zhuǎn)力矩抵消，滑閥不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)占空比小于50％時(shí)，線圈L1的通電時(shí)間大于線圈L2的通電時(shí)間，滑閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旁通氣道被關(guān)??；當(dāng)占空比大于50％時(shí)，線圈L2的通電時(shí)間大于線圈L2的通電時(shí)間，滑閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旁通氣道被打開。

奧迪100型轎車在控制信號(hào)的占空比減小到18％左右時(shí)，旋轉(zhuǎn)滑閥完全關(guān)閉；占空比增大到82％左右時(shí)，旋轉(zhuǎn)滑閥完全開啟。

EFI主繼電器向旋轉(zhuǎn)電磁閥提供蓄電池電壓。ECU通過(guò)ISC1、ISC2端子控制旋轉(zhuǎn)電磁閥內(nèi)兩個(gè)電磁線圈的搭鐵電路。（3）控制電路：（豐田2TZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)）

占空比：脈沖信號(hào)的通電時(shí)間與通電周期的比值。AB一個(gè)周期通斷旋轉(zhuǎn)控制閥的檢修

（1）拆下控制閥線束連接器，點(diǎn)火開關(guān)置“ON”，不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別檢測(cè)電源端子與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；（2）發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度、變速器處于空擋位置時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)維持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，用專用短接線接故障診斷座上的TE1與E1端子，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)保持在1000～1200r/min，5s后轉(zhuǎn)速下降約為200r/min。（3）拆下怠速控制閥上的三端子線束連接器，在控制閥側(cè)分別測(cè)量中間端子（＋B）與兩側(cè)端子（ISC1和ISC2）的電阻應(yīng)為18.8Ω～22.8Ω。5、步進(jìn)電機(jī)式怠速執(zhí)行器步進(jìn)電機(jī)：在電脈沖信號(hào)作用下，利用同磁極相互排斥，異磁極相互吸引，從而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫€位移或角位移的電機(jī)。（1）結(jié)構(gòu)：

步進(jìn)電機(jī)、螺旋機(jī)構(gòu)、閥芯、閥座等。步進(jìn)電機(jī)：由永磁轉(zhuǎn)子、定子繞組等組成。用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩。螺旋機(jī)構(gòu)：由螺桿（絲桿）和螺母組成。螺母與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子制成一體，螺桿的一端制有螺紋，另一端固定有閥心，螺桿與閥體之間為滑動(dòng)花鍵連接，只能作軸向移動(dòng)，不能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是用永久磁鐵制成的8對(duì)磁極。定子由A、B兩個(gè)定子組成，每個(gè)定子由兩個(gè)帶有16個(gè)(8對(duì))爪極的鐵心按下圖所示上下交錯(cuò)的1、3相繞組和2、4相繞組構(gòu)成。相線脈沖由電腦控制。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母將帶動(dòng)絲桿作軸向運(yùn)動(dòng)，使閥芯開大或關(guān)小閥門的開度。

ECU通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)控制絲桿的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離，從而達(dá)到控制閥門開度，調(diào)整怠速轉(zhuǎn)速之目的。（2）工作原理：

豐田皇冠3.0轎車2JZ-GE發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制閥控制電路

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型怠速控制閥電路（日本豐田皇冠3.0轎車）如圖所示。主繼電器觸點(diǎn)閉合后，蓄電池電源經(jīng)主繼電器到達(dá)怠速控制閥的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的1、3相兩個(gè)線圈供電，B2端子向2、4相兩個(gè)線圈供電。4個(gè)線圈的分別通過(guò)端子S1、S2、S3和S4與ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相連，ECU控制各線圈的搭鐵回路，以控制怠速控制閥的工作。2.控制閥的檢修

（1）拆下控制閥線束連接器，點(diǎn)火開關(guān)置“ON”，不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別檢測(cè)B1和B2與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；（2）發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后在熄火。2～3s內(nèi)在怠速控制閥附近應(yīng)能聽(tīng)到內(nèi)部發(fā)出的“嗡嗡”響聲；（3）拆下控制閥線束連接器，測(cè)量B1與S1和S3、B2與S2和S4之間的電阻，應(yīng)為10～30Ω。（4）拆下怠速電磁閥，將蓄電池正極接至B1和B2端子，負(fù)極按順序依次接通S1—S2—S3—S4端子時(shí)，隨步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，控制閥應(yīng)向外伸出，如圖；若負(fù)極按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，則控制閥應(yīng)向內(nèi)縮回。控制內(nèi)容：起動(dòng)初始位置的設(shè)定起動(dòng)控制暖機(jī)控制怠速穩(wěn)定控制怠速預(yù)測(cè)控制電器負(fù)荷增多時(shí)的怠速控制學(xué)習(xí)控制

步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥的控制內(nèi)容

四線式步進(jìn)電機(jī)1）目前，較多汽車都是采用四線式的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)怠速控制。六線式步進(jìn)電機(jī)電路圖1）共有六根線，兩根為電源線，四根為控制線，由ECU進(jìn)行控制，2）打開點(diǎn)火開關(guān)，電源線有12V電壓，ECU分別按一定的順序控制四根控制線搭鐵，就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

怠速控制過(guò)程起動(dòng)初始位置的設(shè)定：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，電子控制單元ECU的M-REL端子向主繼電器延續(xù)供電2～3s，ECU控制步進(jìn)電機(jī)ISCV全部打開，以利于下次起動(dòng)。起動(dòng)控制：起動(dòng)時(shí)，怠速控制閥全開，起動(dòng)順利。起動(dòng)后，ECU根據(jù)水溫的高低控制步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)控制閥的開度。暖機(jī)控制：又稱為快怠速控制。暖機(jī)時(shí)，ECU根據(jù)水溫的高低控制怠速控制閥的開度。隨著水溫上升，怠速控制閥開度逐漸減小。怠速穩(wěn)定控制：ECU將接受的轉(zhuǎn)速信號(hào)與確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，其差值超過(guò)一定值時(shí)，ECU通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制怠速控制閥以調(diào)節(jié)空氣進(jìn)氣量。又稱為反饋控制。怠速提速控制：在怠速時(shí)，出現(xiàn)以下情況，ECU控制步進(jìn)電機(jī)將怠速提升。開空調(diào)；轉(zhuǎn)方向盤（帶動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車）；電器負(fù)荷增大（如開大燈，風(fēng)窗加熱器，尾燈等）；掛前進(jìn)檔（自動(dòng)變速器汽車）。BA2080DC級(jí)數(shù)125冷卻液溫度

學(xué)習(xí)控制：ECU通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)步數(shù)，確定怠速控制閥的位置，達(dá)到調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的目的。由于發(fā)動(dòng)機(jī)在整個(gè)使用期間，其性能會(huì)發(fā)生變化，雖然這時(shí)怠速控制閥的位置未變，但實(shí)際的怠速轉(zhuǎn)速也會(huì)偏離初始數(shù)值。此時(shí)ECU利用反饋控制的方法，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)值。與此同時(shí)，ECU將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的步數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，在以后的怠速控制中使用。

預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速控制：發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如空擋起動(dòng)開關(guān)、空調(diào)開關(guān)接通或斷開，都將使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷立刻發(fā)生變化。為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)或熄火，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)變化前，ECU控制怠速控制閥開大或關(guān)小一個(gè)固定位置。步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥的檢修

拆下控制閥線束連接器，檢測(cè)B1和B2與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；熄火后，2～3s內(nèi)在怠速控制閥附近應(yīng)能聽(tīng)到內(nèi)部發(fā)出的“嗡嗡”響聲；B1與S1和S3、B2與S2和S4之間的電阻，應(yīng)為10～30Ω。蓄電池正極接B1和B2端子，負(fù)極按順序依次接通S1—S2—S3—S4端子，控制閥應(yīng)向外伸出；若負(fù)極按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，則控制閥應(yīng)向內(nèi)縮回。S1-S2-S3-S4順序S4-S3-S2-S1順序

第三節(jié)怠速故障分析怠速不良是電控燃油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)最常見(jiàn)的故障之一，它有多種表現(xiàn)形式，包括怠速不穩(wěn)、怠速熄火、冷車怠速不良、熱車怠速不良等。造成怠速不良的原因很多，常常有幾種原因綜合引起的。該故障牽涉面很廣，維修困難。在故障與排除過(guò)程中，要根據(jù)故障的具體表現(xiàn)來(lái)分析故障原因。下面介紹幾種不同形式的怠速不良的故障診斷與排除方法。一、怠速不穩(wěn)，易熄火

（一）故障現(xiàn)象發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)正常，但不論冷車或熱車，怠速均不穩(wěn)定，怠速轉(zhuǎn)速過(guò)低，易熄火。

（二）故障原因

1.進(jìn)氣系統(tǒng)或真空系統(tǒng)漏氣。

2.空氣濾清器堵塞。

3.怠速控制閥或附加空氣閥工作不良。

4.空氣流量計(jì)有故障。

5.EGR閥卡住常開，不能關(guān)閉。

6.怠速調(diào)整不當(dāng)。

7.油路壓力太低。

8.噴油器霧化不良、漏油或堵塞。

9.火花塞不良。

10.高壓線漏電或斷路。

11.點(diǎn)火正時(shí)失準(zhǔn)。

12.氣缸壓縮壓力過(guò)低。（三）故障診斷與排除

1.先進(jìn)行故障自診斷，檢查有無(wú)故障碼出現(xiàn)。如有，則按所顯示的故障碼查找故障原因。要特別注意會(huì)影響怠速工作的傳感器、執(zhí)行器（如冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、怠速控制閥等）有無(wú)故障。

2.檢查進(jìn)氣系統(tǒng)各管接頭、各真空軟管、廢氣再循環(huán)系統(tǒng)和燃油蒸汽回收系統(tǒng)有無(wú)漏氣。

3.檢查怠速控制閥的工作是否正常。對(duì)于脈沖電磁閥式怠速控制閥，可在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中拔下怠速控制閥接線插頭。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)變化，說(shuō)明怠速控制閥或控制電路有故障，應(yīng)檢修電路或更換怠速控制閥。

4.怠速時(shí)逐個(gè)拔下各缸高壓線，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降量是否相等。如果在拔下某缸高壓線時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，說(shuō)明該缸工作不良或不工作，應(yīng)檢查該缸火花塞或噴油器有無(wú)故障，噴油器控制電路有無(wú)短路。

5.檢查高壓火花。如火花太弱，則應(yīng)檢查點(diǎn)火系統(tǒng)。

6.拆檢各缸火花塞，檢查電極有無(wú)磨損過(guò)甚或積碳，火花塞電極間隙是否正常。

7.檢查各缸高壓線，如高壓線外表有漏點(diǎn)或擊穿的痕跡，或用萬(wàn)用表測(cè)量高壓線，其電阻大于25k，說(shuō)明高壓線損壞，應(yīng)更換。

8.檢查燃油壓力。怠速時(shí)燃油壓力應(yīng)為250kPa左右。如燃油壓力太低，則應(yīng)檢查油壓調(diào)節(jié)器、電動(dòng)燃油泵、燃油濾清器。

9.按規(guī)定的程序，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。

10.檢查空氣流量計(jì)。

11.仔細(xì)聽(tīng)各缸噴油器在怠速時(shí)的工作聲音。如果各缸噴油器工作聲音不均勻，說(shuō)明各缸噴油器噴油不均勻，應(yīng)拆檢、清洗或更換噴油器。

12.檢查氣缸壓縮壓力，如壓力低于0.8MPa，則應(yīng)拆檢發(fā)動(dòng)機(jī)。

13.檢查、調(diào)整氣門間隙。

如上述檢查均正常，可拆檢、清洗各缸噴油器。如發(fā)現(xiàn)某個(gè)噴油器霧化不良或有漏油，經(jīng)清洗后仍不能恢復(fù)正常，則應(yīng)更換該噴油器。最后檢查發(fā)動(dòng)機(jī)電腦。二、冷車怠速不穩(wěn)、易熄火

（一）故障現(xiàn)像發(fā)動(dòng)機(jī)冷車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)怠速不穩(wěn)或過(guò)低，易熄火，熱車后怠速恢復(fù)正常。

（二）故障原因

1.附助空氣閥故障。

2.怠速控制閥故障。

3.冷卻液溫度傳感器故障。

4.噴油器霧化不良或堵塞。

（三）故障診斷與排除

1.進(jìn)行故障自診斷，檢查有無(wú)故障碼。如有，則按顯示的故障碼查找故障原因。

2.檢查附助空氣閥。拆下附助空氣閥，檢查在冷車狀態(tài)下附助空氣閥的閥門是否開啟。如有異常，則應(yīng)更換。

3.檢查怠速控制閥。熄火后拔下怠速控制閥線束插頭，待發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后再插上。

如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有變化，說(shuō)明怠速控制閥不工作，應(yīng)檢查控制電路或拆檢怠速控制閥。

4.測(cè)量冷卻液溫度傳感器。

5.拆檢、清洗各缸噴油器、檢查清洗后的噴油器工作情況，如有霧化不良、漏油或噴油量不符合標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)更換。三、熱車怠速不穩(wěn)或熄火

（一）故障現(xiàn)象發(fā)動(dòng)機(jī)冷車時(shí)怠速正常，熱車后怠速不穩(wěn)，怠速轉(zhuǎn)速過(guò)低或熄火。

（二）故障原因

熱車怠速不穩(wěn)的問(wèn)題，最主要的故障原因是節(jié)氣門、進(jìn)氣道、氣門等部位的積碳增多，在涼車時(shí)吸附一些汽油，等到熱車以后，這些汽油揮發(fā)出來(lái)，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)就會(huì)造成混合氣過(guò)濃，從而導(dǎo)致熱車怠速不穩(wěn)。所以不僅要檢查節(jié)氣門和怠速馬達(dá)等，還要檢查進(jìn)氣道的積碳、污垢是否過(guò)多，如果多的話，就會(huì)造成空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元無(wú)法精確控制怠速進(jìn)氣量，導(dǎo)致混合氣過(guò)濃或過(guò)稀，使燃燒不正常而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)。

四、熱車怠速過(guò)高

（一）故障現(xiàn)象

發(fā)動(dòng)機(jī)冷車時(shí)能正?？斓∷龠\(yùn)轉(zhuǎn)，但熱車后仍保持快怠速，導(dǎo)致怠速轉(zhuǎn)速過(guò)高。

（二）故障原因

1.節(jié)氣門卡滯或關(guān)閉不嚴(yán)。

2.怠速調(diào)整不當(dāng)。

3.附助空氣閥故障。

4.怠速控制閥卡滯或控制電路故障。

5.冷卻液溫度傳感器故障。

6.空調(diào)開關(guān)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器壓力開關(guān)有故障。

7.曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)閥故障。

8.進(jìn)氣系統(tǒng)中有漏氣。

9.發(fā)電機(jī)充電電壓過(guò)低。（三）故障診斷與排除

怠速轉(zhuǎn)速過(guò)高是由怠速時(shí)進(jìn)氣量過(guò)多或發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)錯(cuò)誤引起的。造成怠速轉(zhuǎn)速過(guò)高的原因有進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、空氣流量計(jì)/進(jìn)氣壓力傳感器故障，開關(guān)信號(hào)故障，怠速控制閥故障，節(jié)氣門體故障，噴油器故障，真空漏氣，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元故障或匹配設(shè)定不當(dāng)?shù)取Ｅ懦l(fā)動(dòng)機(jī)怠速異常過(guò)高的故障時(shí)，應(yīng)執(zhí)行以下步驟。

1.檢查怠速時(shí)節(jié)氣門是否全關(guān)閉，節(jié)氣門拉索無(wú)卡滯。用手將節(jié)氣門搖臂朝關(guān)閉的方向扳動(dòng)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)怠速能下降至正常轉(zhuǎn)速，說(shuō)明節(jié)氣門卡滯關(guān)閉不嚴(yán)。

若節(jié)氣門拉索卡滯，應(yīng)更換拉索；若節(jié)氣門軸卡滯，應(yīng)拆卸、清洗節(jié)氣門體。

2.按該發(fā)動(dòng)機(jī)的規(guī)定程序，重新調(diào)整怠速，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦重新設(shè)定。所謂對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦進(jìn)行重新設(shè)定，即清除發(fā)動(dòng)機(jī)電腦中的故障記憶，讓其重新學(xué)習(xí)怠速。對(duì)于大多數(shù)電控發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常溫度，怠速閥全關(guān)時(shí)，基本怠速轉(zhuǎn)設(shè)為（500加減50）轉(zhuǎn)/分鐘。如調(diào)整、設(shè)定無(wú)效、則應(yīng)做進(jìn)一步的檢查。

3.檢查進(jìn)氣系統(tǒng)管接頭、真空軟管等處有無(wú)漏氣。

4.進(jìn)行故障自診斷。如有故障碼，則按所顯示的故障碼查找故障原因。有條件可進(jìn)一步讀取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流，主要觀察發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷信號(hào)、怠速控制閥開度或控制步數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)壓力信號(hào)、冷卻液溫度信號(hào)、各開關(guān)信號(hào)等。

5.檢查冷卻液溫度傳感器。若拔掉冷卻液溫度傳感器線束插頭后，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常，則說(shuō)明冷卻液溫度傳感器有故障，向電腦輸入過(guò)低的冷卻液信號(hào)。值得注意的是：在拔掉冷卻液溫度傳感器插頭后，發(fā)動(dòng)機(jī)故障警告燈會(huì)亮起，此時(shí)電腦的失效保護(hù)功能起作用，自動(dòng)將冷卻液溫度設(shè)定為80度。在重新插上冷卻液溫度傳感器線束插頭后，電腦仍或留下冷卻液溫度傳感器的故障碼。對(duì)此，可接上電腦檢測(cè)儀將故障碼清除，或在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后拆下發(fā)動(dòng)機(jī)電腦熔絲，持續(xù)約30秒，以消除電腦中的故障碼。

6.用鉗子將包上軟布的曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)閥軟管夾緊。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨之下降，則說(shuō)明曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)閥在怠速時(shí)漏氣，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量過(guò)大，影響怠速，應(yīng)更換曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)閥。

7.檢查附助空氣閥。用鉗子將包上軟布的附加空氣閥進(jìn)氣軟管夾緊。如果發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速能隨之下降至正常轉(zhuǎn)速，則說(shuō)明附加空氣閥在熱車后不能關(guān)閉，應(yīng)檢查附加空氣閥電源線路是否正常。如正常，則應(yīng)更換附加空氣閥。

8.檢查怠速控制閥。在發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅后拔下怠速控制閥線束插頭，待啟動(dòng)后再插上。如果發(fā)動(dòng)機(jī)隨之變化，說(shuō)明怠速控制閥工作正常；否則，應(yīng)檢查控制線路或更換怠速控制閥。

9.在打開空調(diào)開關(guān)后或轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有進(jìn)一步升高，說(shuō)明怠速自動(dòng)控制系統(tǒng)有故障，應(yīng)檢查空調(diào)開關(guān)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向壓力開關(guān)及怠速自動(dòng)控制線路。

10.如果電瓶電壓長(zhǎng)時(shí)間過(guò)低，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速也會(huì)偏高所以應(yīng)測(cè)量發(fā)電機(jī)充電電壓，若低于12V,應(yīng)檢修充電系統(tǒng)。五、怠速上下波動(dòng)

（一）故障現(xiàn)象怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不斷地上下波動(dòng)。

（二）故障原因

1.怠速開關(guān)調(diào)整不當(dāng)，在怠速時(shí)開關(guān)不閉合。

2.噴油器霧化不良或堵塞。

3.空氣流量計(jì)有故障。

4.怠速控制閥或怠速控制電路有故障。

5.進(jìn)氣管路漏氣

6.氧傳感器失效或反饋控制電路有故障。（三）故障診斷與排除

1.進(jìn)行故障自診斷。要特別注意有無(wú)怠速開關(guān)、冷卻液溫度傳感器、空氣流量計(jì)、氧傳感器、怠速控制閥的故障碼。如有故障碼，應(yīng)檢查相應(yīng)的傳感器及控制電路。

2.怠速時(shí)逐個(gè)拔下各缸高壓線或噴油器線束插頭，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)各缸工作是否均勻。如果拔下某缸高壓線或噴油器線束插頭時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降不明顯，說(shuō)明該缸工作不良，應(yīng)拆檢該缸火花塞和噴油器。

4.用電腦檢測(cè)儀或萬(wàn)用表、示波器檢查空氣流量計(jì)，如有異常應(yīng)更換。

5.在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，拔下怠速閥線束插頭。如果怠速上下波動(dòng)現(xiàn)象消失，但隨之怠速不穩(wěn)現(xiàn)象加劇，說(shuō)明怠速控制閥工作正常，噴油系統(tǒng)有故障。如果怠速波動(dòng)現(xiàn)象不變，則說(shuō)明怠速控制閥工作不良或不工作。對(duì)此，應(yīng)檢查怠速控制閥線束插頭處有無(wú)脈沖電信號(hào)，若無(wú)電信號(hào)，則說(shuō)明怠速控制閥卡住，應(yīng)拆檢怠速控制閥或更換怠速控制閥。

3.檢測(cè)節(jié)氣門位置傳感器，若節(jié)氣門位置傳感器內(nèi)的怠速開關(guān)在節(jié)氣門全關(guān)時(shí)。怠速觸點(diǎn)斷開，ECU便判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于部分負(fù)荷狀態(tài)。此時(shí)ECU根據(jù)空氣流量計(jì)和曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)確定噴油量。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)卻是在怠速工況下工作，進(jìn)氣量較少，造成混合氣過(guò)濃，轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)ECU收到氧傳感器反饋的“混合氣過(guò)濃”信號(hào)時(shí)，減少噴油量，增加怠速控制閥的開度，又造成混合氣過(guò)稀。使轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)ECU收到氧傳感器反饋的“混合氣過(guò)稀”信號(hào)時(shí)，又增加噴油量，減小怠速控制閥的開度，又造成混合氣過(guò)濃，使轉(zhuǎn)速上升。如此反復(fù)使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)，在怠速工況時(shí)開空調(diào)，打方向盤，開前照燈會(huì)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷。為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷增大而熄火．ECU會(huì)增加噴油量來(lái)維持發(fā)動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。怠速觸點(diǎn)斷開，ECU認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)不是處于怠速工況，就不會(huì)增大噴油量，因而轉(zhuǎn)速?zèng)]有提升。

六、使用空調(diào)或轉(zhuǎn)向時(shí)怠速不穩(wěn)、熄火

(一)故障現(xiàn)象

在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用空調(diào)，或汽車轉(zhuǎn)向時(shí)怠速過(guò)低、不穩(wěn)，甚至熄火，關(guān)閉空調(diào)或汽車直行時(shí)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

(二)故障原因

1.發(fā)動(dòng)機(jī)初始怠速調(diào)整過(guò)低，使怠速自動(dòng)控制無(wú)法正常進(jìn)行。

2.怠速控制閥不工作或工作不良，在使用空調(diào)或汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，由于空調(diào)壓縮機(jī)或動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵開始工作，增大了發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，導(dǎo)致怠速過(guò)低、運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)或熄火。

3.空調(diào)開關(guān)或轉(zhuǎn)向壓力開關(guān)及其控制線路故障，使電腦得不到使用空調(diào)器和汽車轉(zhuǎn)向的信號(hào)，沒(méi)有進(jìn)行怠速自動(dòng)控制，導(dǎo)致怠速過(guò)低。

(三)故障診斷與排除

怠速轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、負(fù)荷有關(guān)，冷車時(shí)怠速高，熱車時(shí)怠速低。怠速時(shí)接通空調(diào)開關(guān)，進(jìn)行轉(zhuǎn)向(動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)接通)，變速桿從P位或N位掛入D位，怠速必須提速。如果怠速太低或上述開關(guān)接通時(shí)怠速下降，造成怠速不穩(wěn)甚至熄火，則說(shuō)明怠速控制系統(tǒng)有故障。

1.進(jìn)行故障自診斷。有些車型的電腦能檢測(cè)出怠速控制閥的工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)∷倏刂崎y工作不正常(如線路短路或斷路)時(shí)，電腦會(huì)顯示出一個(gè)故障碼。也可以通過(guò)電腦解碼器來(lái)檢測(cè)怠速控制閥的工作狀態(tài)，在汽車運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可通過(guò)電腦檢測(cè)儀的數(shù)據(jù)分析功能檢查怠速控制閥和空調(diào)開關(guān)或動(dòng)力轉(zhuǎn)向壓力開關(guān)的工作情況。如檢測(cè)儀顯示有電腦指令而怠速控制閥沒(méi)有相應(yīng)的反應(yīng)，則說(shuō)明怠速控制閥或控制線路有故障。在打開空調(diào)開關(guān)或轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，檢測(cè)儀所顯示的空調(diào)開關(guān)或動(dòng)力轉(zhuǎn)向壓力開關(guān)應(yīng)由關(guān)閉(OFF)狀態(tài)變?yōu)殚_啟(ON)狀態(tài)；如無(wú)此變化，說(shuō)明電腦或空調(diào)開關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓開關(guān)有故障。

2.按規(guī)定的程序重新檢查、調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的初始怠速。

3.檢查怠速控制閥工作是否正常。對(duì)于脈沖電磁閥式怠速控制閥，可在冷車運(yùn)轉(zhuǎn)中拔下怠速控制閥線束插頭，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有變化，則說(shuō)明怠速控制閥不

工作。對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥，應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后拔下線柬插頭，待發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后再插上。若此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)變化，則說(shuō)明怠速控制閥不工作，應(yīng)進(jìn)一步檢查線束插頭處有無(wú)脈沖．電壓。如無(wú)脈沖電壓，應(yīng)檢查控制線路；如有