模塊三異步電機課件

模塊三

交流異步電動機

三相異步電動機的基本工作原理和結(jié)構(gòu)

三相異步電機主要用作電動機，拖動各種生產(chǎn)機械。結(jié)構(gòu)簡單、制造、使用和維護方便，運行可靠，成本低，效率高，得以廣泛應(yīng)用。但是，功率因數(shù)低、起動和調(diào)速性能差。交流異步電動機三相異步電動機的電力拖動第一單元三相異步電動機的原理與結(jié)構(gòu)下面是它主要部件的拆分圖。

右圖是一臺三相鼠籠型異步電動機的外形圖。1.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)一、定子部分定子鐵心：由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成——導(dǎo)磁部分。定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)——導(dǎo)電部分。機座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強的機械強度和剛度。二、轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組：1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個多相對稱短路繞組。2）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。三、氣隙定、轉(zhuǎn)子之間的空氣隙轉(zhuǎn)軸及軸承：支撐轉(zhuǎn)子定子三相繞組的結(jié)構(gòu)完全對稱，一般有6個出線端U1、U2、V1、V2、W1、W2置于機座外部的接線盒內(nèi)，根據(jù)需要接成星形（Y）或三角形（Δ），如圖所示。也可將6個出線端接入控制電路中實現(xiàn)星形與三角形的換接。鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動機鼠籠型異步電動機如使磁極以n1的速度逆時針旋轉(zhuǎn)，形成一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就會切割磁力線而感應(yīng)電動勢。在感應(yīng)電動勢的作用下，導(dǎo)體中就有電流流通。載流導(dǎo)體在磁場中將受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子以n的速度旋轉(zhuǎn)起來。（n<n1)這也是異步的由來。1.2三相異步電動機的基本工作原理演示：一、基本工作原理三相對稱繞組：——互差120度空間電角度。三相對稱電流：——互差120度時間電角度。U1U2V1V2W1W2旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生規(guī)定：電流由線圈的首端流入、末端流出為正，反之為負。流入端用⊕表示，流出用⊙表示。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向：由上分析各個瞬間磁場變化可以看出，當(dāng)通入三相繞組中電流的相序為iu?iv?

iw，旋轉(zhuǎn)磁場在空間是沿繞組始端U?V?W方向旋轉(zhuǎn)，即按順時針方向旋轉(zhuǎn)。如果把通入三相繞組的電流相序變?yōu)閕u?

iw?

iv，則旋轉(zhuǎn)磁場將按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由此可見，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向是由通入三相繞組中電流相序決定的。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速）n1：取決于電源頻率（f1)和旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)（p），即U2U1W2V1W1V2n1.電生磁：三相對稱繞組通入三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。2.磁生電：旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢和電流。3.電磁力：轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機械能。轉(zhuǎn)動原理轉(zhuǎn)子未轉(zhuǎn)動時，電機理想空載時，作為電動機，轉(zhuǎn)速在范圍內(nèi)變化，轉(zhuǎn)差率在0～1范圍內(nèi)變。負載越大，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差率越大；反之，轉(zhuǎn)差率越小。轉(zhuǎn)差率的大小能夠反映電機的轉(zhuǎn)速大小或負載大小。電機的轉(zhuǎn)速為：額定運行時，轉(zhuǎn)差率一般在0.01～0.06之間，即電機轉(zhuǎn)速接近同步速。

同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示，即：對分析電機運行有重要意義哦！轉(zhuǎn)差率二、異步電動機的銘牌和主要系列1.型號例:銘牌型號、額定值和有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)2.額定值額定運行狀態(tài)時加在定子繞組上的線電壓.（220D/380Y）額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機械功率。在額定運行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流.額定運行時電動機的轉(zhuǎn)速.加在定子繞組上電壓的允許頻率絕緣等級電機內(nèi)部所有絕緣材料允許的最高溫度等級定額電機額定運行時的持續(xù)時間防護等級提示電機防止雜物與水進入的能力噪聲量及震動量主要系列Y系列：一般用途的小型籠型異步電機YR系列：繞線型三相異步電機YD系列：變極多速三相異步電機YQ系列：高起動轉(zhuǎn)矩異步電機YZ和YZR系列：起重和冶金用三相異步機YB系列：防爆式籠型異步電機YCT系列：電磁調(diào)速異步電機Y2和Y3系列：是Y系列的升級換代產(chǎn)品單元小結(jié)定子部分定子鐵心定子繞組機座及端蓋轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)軸及軸承氣隙結(jié)構(gòu)：工作原理：三相對稱繞組中通入三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場；轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動勢和電流；轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)使電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。銘牌和主要系列第二單元三相異步電動機的電力拖動2.1三相異步電動機的機械特性

三相異步電動機的機械特性是指電動機的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩Tem之間的關(guān)系，即n=f(Tem)。由于電機的轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)差率s之間存在一定的關(guān)系，所以異步電動機的機械特性通常用表示。電磁轉(zhuǎn)矩與電動機參數(shù)之間的關(guān)系可用下式表示：C：是與電動機結(jié)構(gòu)和電源頻率有關(guān)的常數(shù)。R2：為轉(zhuǎn)子繞組電阻；X20為轉(zhuǎn)子靜止時的感抗；通常也為常數(shù)。對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率sm稱為臨界轉(zhuǎn)差率可求得：

三相異步電動機的機械特性曲線最大轉(zhuǎn)矩Tm:過載能力：起動轉(zhuǎn)矩：起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)：1.固有機械特性固有機械特性是指電動機在額定電壓和額定頻率下，按規(guī)定的接線，定、轉(zhuǎn)子電路不外接阻抗時的機械特性。幾個特殊點：起動點A:最大轉(zhuǎn)矩點B:額定運行點C：同步運行點D：sn0nNsNnmsm10TNTstTmTemABCDn1異步電動機的機械特性也分固有機械特性和人為機械特性2.人為機械特性人為機械特性是指人為改變電源參數(shù)或電動機參數(shù)而得到的機械特性。snsm10TLUN0TstTmTemn10.8UN0.64Tst0.64Tm

下降后,和均下降,但不變。

如果電機在額定負載下運行,下降后,下降,增大,轉(zhuǎn)子電流因增大而增大,導(dǎo)致電機過載。長期欠壓過載運行將使電機過熱，減少使用壽命。

降壓時的人為機械特性串電阻后,、不變，增大。在一定范圍內(nèi)增加電阻，可以增加。當(dāng)時，若再增加電阻，減小。串電阻后，機械特性線性段斜率變大，特性變軟。

除了上述特性外，還有改變電源頻率、極對數(shù)等人為機械特性。10TstTmTems

n0n1smR2TstsmR2+Rs轉(zhuǎn)子回路串對稱電阻時的人為機械特性2.2三相異步電動機的起動

起動指電動機接通電源后由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程.對電動機的起動性能要求：（1）起動電流要小，以減小對電網(wǎng)的沖擊。（2）起動轉(zhuǎn)矩要大，以加速起動過程，縮短起動時間。一、三相籠型異步電動機的起動兩種起動方法：直接起動和降壓起動1.直接起動直接起動就是將電動機定子繞組直接接到額定電壓的電源上起動電機，故又稱全壓起動。這種起動方法最簡單，不需要復(fù)雜的起動設(shè)備，但是它的起動性能恰好與所要求的相反，即起動電流大，而起動轉(zhuǎn)矩不大適用于小容量電動機起動（7.5KW以下）降壓起動的目的是限制起動電流。起動時通過起動設(shè)備使加到電機定子繞組上的電壓小于額定電壓，待電機轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定值后，再使定子繞組承受額定電壓，保證電機在額定電壓下穩(wěn)定工作。2.降壓起動Y－△降壓起動只適用于正常運行時定子繞組為三角形連接的電動機起動接線原理圖如下圖起動時Y接；運行時△接。起動電流關(guān)系:Y-△降壓起動多用于空載或輕載起動起動轉(zhuǎn)矩關(guān)系:特點：起動設(shè)備簡單，操作方便，但僅適用于角形連接的電動機。起動轉(zhuǎn)矩也減小。直接起動時的起動電流：降壓后二次側(cè)起動電流：變壓器一次側(cè)電流：電網(wǎng)提供的起動電流減小倍數(shù)：起動轉(zhuǎn)矩減小的倍數(shù)：自耦變壓器一般有三個分接頭可供選用。自耦變壓器降壓起動二、三相繞線型異步電動機的起動

在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娮?既能限制起動電流，又能增大起動轉(zhuǎn)矩。

為了有較大的起動轉(zhuǎn)矩、使起動過程平滑，應(yīng)在轉(zhuǎn)子回路中串入多級對稱電阻，并隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐漸切除起動電阻。---稱為電阻分級起動轉(zhuǎn)子回路串電阻起動

電動機由a點開始起動，經(jīng)b→c→d→e→f→g→h，完成起動過程。起動過程T1：稱為最大加速轉(zhuǎn)矩，一般取T1＝（0.7～0.85）TmT2：稱為切換轉(zhuǎn)矩，一般取T2＝（1.1～1.2）TL頻敏變阻器是一鐵損很大的三相電抗器

起動時，S2斷開，轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器,S1閉合，電機通電開始起動。起動時,,頻敏變阻器鐵損大,反映鐵損耗的等效電阻大,相當(dāng)于轉(zhuǎn)子回路串入一個較大電阻。隨著上升,減小,鐵損減少,等效電阻減小,相當(dāng)于逐漸切除,起動結(jié)束,S2閉合，切除頻敏變阻器，轉(zhuǎn)子電路直接短路。

轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動2.3三相異步電動機的制動一、能耗制動實現(xiàn)：制動時，S1斷開,電機脫離電網(wǎng)，同時S2閉合,在定子繞組中通入直流勵磁電流。+－UNS

直流勵磁電流產(chǎn)生一個恒定的磁場，因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割恒定磁場，導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢和電流。感應(yīng)電流與磁場作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動性質(zhì)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時，感應(yīng)電動勢和電流為零，制動過程結(jié)束。

制動過程中，轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芟脑谵D(zhuǎn)子回路電阻上——能耗制動。NSnTemA0n1C1B23

對籠型異步電動機,可以增大直流勵磁電流來增大初始制動轉(zhuǎn)矩。

對繞線型異步電動機,可以增大轉(zhuǎn)子回路電阻來增大初始制動轉(zhuǎn)矩。能耗制動廣泛用于要求平穩(wěn)準(zhǔn)確停車的場合；也廣泛應(yīng)用于礦井提升及起重運輸機械等場合，用來限制重物下降的速度。1.電源兩相反接的反接制動二、

反接制動實現(xiàn)：將電動機電源兩相反接可實現(xiàn)反接制動。機械特性由曲線1變?yōu)榍€2，工作點由A→B→C，n=0,制動過程結(jié)束。繞線式電動機在定子兩相反接同時,可在轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)制動電阻來限制制動電流和增大制動轉(zhuǎn)矩,曲線3。2.倒拉反轉(zhuǎn)的反接制動條件:適用于繞線式異步電動機帶位能性負載下放重物時，以獲得穩(wěn)定的下放速度。實現(xiàn)：在轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)適當(dāng)大電阻RB。電機工作點由A→B→C，n=0，制動過程開始，電機反轉(zhuǎn)，直到D點。在第四象限才是制動狀態(tài)。三、回饋制動實現(xiàn)：電動機轉(zhuǎn)子在外力作用下，使n>n1.1.下放重物時的回饋制動Tem?+Tem

回饋制動狀態(tài)實際上就是將軸上的機械能轉(zhuǎn)變成電能并回饋到電網(wǎng)的異步發(fā)電機狀態(tài)。在下放開始時，|n|<|n1|，電機仍處于電動狀態(tài)，工作點沿機械特性曲線2第三象限變化，至n=－n1、Tem＝0，然而在位能負載轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)速將繼續(xù)升高并超過同步轉(zhuǎn)速，機械特性進入第四象限，|n|>|n1|，電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動轉(zhuǎn)矩，因而限制了轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，直到D點保持穩(wěn)定運行，勻速下放重物。在這個過程中，電動機將機械能變?yōu)殡娔芑仞佀徒o電網(wǎng)——回饋制動。為了限制下放速度，轉(zhuǎn)子回路串入的電阻值不應(yīng)太大，或不串電阻2.變極或變頻調(diào)速過程中的回饋制動電機機械特性曲線1，運行于A點。電機工作點由A變到B，電磁轉(zhuǎn)矩為負，，電機處于回饋制動狀態(tài)。當(dāng)電機采用變極（增加極數(shù)）或變頻（降低頻率）進行調(diào)速時，機械特性變?yōu)?。同步速變?yōu)??；仞佒苿咏?jīng)濟性能好，但只有特定狀態(tài)時才能實現(xiàn)制動，且只能限制轉(zhuǎn)速，不能制停。2.4三相異步電動機的調(diào)速由異步電動機的轉(zhuǎn)速公式可知，異步電動機有下列三種基本調(diào)速方法：（1）改變定子極對數(shù)調(diào)速。（2）改變電源頻率調(diào)速。（3）改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。一、變極調(diào)速1.變極原理變極調(diào)速只用于籠型電動機。以4極變2極為例：U相兩個線圈，順向串聯(lián)，定子繞組產(chǎn)生4極磁場（2p=4）反向串聯(lián)和反向并聯(lián)，定子繞組產(chǎn)生2極磁場（2p=2）可見，變極原理就是：使定子每相的一半繞組中的電流改變方向，就可改變極對數(shù)2.三種常用變極接線方式Y(jié)→反并YY，2p-pY→反串Y，2p-p?→YY，2p-p注意：當(dāng)改變定子繞組接線時，必須同時改變定子繞組的相序，以保證電機轉(zhuǎn)向不變3.變極調(diào)速時容許輸出

容許輸出時是指保持電流為額定值條件下，調(diào)速前、后電動機軸上輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。（1）Y-YY聯(lián)結(jié)方式Y(jié)-YY后,極數(shù)減少一半,轉(zhuǎn)速增大一倍,即，保持每一繞組電流為,則輸出功率和轉(zhuǎn)矩為

可見，Y-YY聯(lián)結(jié)方式時，電動機的轉(zhuǎn)速增大一倍，容許輸出功率增大一倍，而容許輸出轉(zhuǎn)矩保持不變，所以這種變極調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，它適用于恒轉(zhuǎn)矩負載。（2）?-YY聯(lián)結(jié)方式?-YY后,極數(shù)減少一半,轉(zhuǎn)速增大一倍,即，保持每一繞組電流為,則輸出功率和轉(zhuǎn)矩為

可見，?-YY聯(lián)結(jié)方式時，電動機的轉(zhuǎn)速增大一倍，容許輸出功率近似不變，而容許輸出轉(zhuǎn)矩近似減少一半，所以這種變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，它適用于恒功率負載。同理可以分析，正串Y-反串Y聯(lián)結(jié)方式的變極調(diào)速屬恒功率調(diào)速。4.變極調(diào)速時的機械特性Y-YY聯(lián)結(jié)方式△-YY聯(lián)結(jié)方式

變極調(diào)速時，轉(zhuǎn)速成倍變化，調(diào)速的平滑性較差,但具有較硬的機械特性,穩(wěn)定性好,既可用于恒功率負載又可用于恒轉(zhuǎn)矩負載，所以對于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，如金屬切削機床、通風(fēng)機、升降機等都采用多速電動機拖動。二、變頻調(diào)速

當(dāng)轉(zhuǎn)差率s變化不大時，電動機的轉(zhuǎn)速n基本與電源頻率f1正比，連續(xù)調(diào)節(jié)電源頻率，可以平滑地改變電動機的轉(zhuǎn)速。但是單一調(diào)節(jié)電源頻率，將導(dǎo)致電動機運行性能的惡化。因此，為了使電動機能保持較好的運行性能，要求在調(diào)節(jié)頻率f1的同時

，改變定子電壓U1。所以要實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速，必須有能夠同時改變電壓和頻率的供電電源。隨著電力電子技術(shù)發(fā)展，已出現(xiàn)了各種性能良好、工作可靠的變頻調(diào)速電源裝置，所以目前變頻調(diào)速得到了廣泛的應(yīng)用。變頻器本身價格較貴，但它可以在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)較平滑的無極調(diào)速，且具有硬的機械特性，是一種較理想的調(diào)速方法。變頻調(diào)速的特點1)機械特性基本平行，屬硬特性，調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好。2)運行時s小，轉(zhuǎn)差功率損耗小，效率高。3)可以連續(xù)調(diào)節(jié)，能實現(xiàn)無級調(diào)速。優(yōu)點：具有良好的調(diào)速性能。缺點：需一套性能優(yōu)良變頻電源。應(yīng)用：冶金，化工，機械制造業(yè)，采礦等。三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速1.繞線轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速繞線電動機的轉(zhuǎn)子回路串接對稱電阻時的機械特性從機械特性看，轉(zhuǎn)子串電阻時，同步速和最大轉(zhuǎn)矩不變，但臨界轉(zhuǎn)差率增大。當(dāng)恒轉(zhuǎn)矩負載時，電機的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的增大而減小。2.繞線轉(zhuǎn)子電動機的串級調(diào)速在繞線轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子回路串接一個與轉(zhuǎn)子電動勢同頻率的附加電動勢。通過改變的幅值和相位，也可實現(xiàn)調(diào)速，這就是串級調(diào)速。改變電動機的電壓時，機械特性為3.調(diào)壓調(diào)速

調(diào)壓調(diào)速既非恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，也非恒功率調(diào)速，它最適用于轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速降低而減小的負載，如風(fēng)機類負載，也可用于恒轉(zhuǎn)矩負載，最不適用恒功率負載。4.電磁調(diào)速異步電動機是由電磁滑差離合器與異步電動機構(gòu)成的一種無級調(diào)速電動機

交流變頻控制技術(shù)1．變頻調(diào)速原理過去傳統(tǒng)的調(diào)速方式是由晶閘管直流電動機傳動系統(tǒng)所組成，但直流電動機本身存在一些固有的缺點：直流電動機造價高、維護工作量大；受使用環(huán)境制約條件多；最高速度和容量都有一定限制等。交流調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、節(jié)能、高精度和響應(yīng)快速等突出優(yōu)點，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在工業(yè)、交通運輸、家用電器等各個領(lǐng)域。交流電動機分為同步電動機和異步電動機，異步電動機又分為籠型異步電動機和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。對于同步電動機，其轉(zhuǎn)速為：

n=60f/p式中,p為電動機的極對數(shù)；f為電動機的定子電源頻率。而對于異步電動機，其轉(zhuǎn)速為：

n=60f（1-s）/p式中,s為電動機的轉(zhuǎn)差率。從上式可以看出，改變極對數(shù)p、轉(zhuǎn)差率s和電源頻率f都可以進行調(diào)速。對于同步電動機來說，運行中改變極對數(shù)p會引起失步；對于異步電動機來說，改變極對數(shù)p是有級調(diào)速。改變轉(zhuǎn)差率s大部分是耗能調(diào)速，唯有改變電源頻率調(diào)速是交流電動機較為理想的調(diào)速方式。

交流變頻控制技術(shù)

但是只改變電源頻率并不能使交流電動機得到經(jīng)濟可靠的運行，原因是異步電動機是鐵磁結(jié)構(gòu)。對于任何具有鐵磁結(jié)構(gòu)的電氣設(shè)備，只有使它的磁通保持為額定值，才能使鐵磁材料得到充分利用，對于異步電動機，有如下的關(guān)系式：

U≈E=4.44fNKWΦ

式中,U為定子相電壓；E為定子電動勢；f為定子電源頻率；N為定子每相繞組的匝數(shù)；KW為繞組系數(shù)；Φ為異步電動機的每極氣隙磁通。在變頻調(diào)速時，為了得到所需的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機的鐵磁材料得到充分利用，應(yīng)盡可能地使氣隙磁通恒定為額定磁通。由上式可知，為保持氣隙磁通Φ近似不變，在調(diào)節(jié)定子電源頻率f時必須同時改變定子電壓U，即U／f=常數(shù)。為此，用于交流電動機變頻調(diào)速的變頻器實際上都是變壓變頻器，即VVVF。由于電動機的電壓不能超過額定電壓，因此，在基頻以上調(diào)頻時，電壓U只能保持在額定電壓，當(dāng)電壓U一定時，電動機的氣隙磁通Φ由隨著頻率f的升高成比例下降，類似直流電動機的弱磁調(diào)速，因此，基頻以上的調(diào)速屬于恒功率調(diào)速。

交流變頻控制技術(shù)

2．變頻器的主電路結(jié)構(gòu)及工作原理變頻器的主電路分為兩種交═交變頻交═直═交變頻下面以應(yīng)用較多的交═直═交變頻主電路為例加以說明。變頻器的主電路是從整流到逆變的整個功率電路，如圖所示。

交流變頻控制技術(shù)交流變頻控制技術(shù)工頻電源由R、S、T端輸入，從U、V、W端逆變輸出，各部分的結(jié)構(gòu)和工作原理說明如下：（1）整流及濾波電路圖中VD1～VD6為6只整流二極管，將三相工頻交流電全波整流為直流電；C1、C2為濾波電容，將整流后的直流電進行濾波；R2、R3為均壓電阻，使兩只電容上的電壓相等；開關(guān)S和電阻R1在電路剛通電時起保護作用。電源剛接通時，由于電容C1、C2兩端的初始電壓為零，相當(dāng)