機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)課件

2012年05月7日AVR單片機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)機(jī)電控制工程1認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板234硬件連接5程序編寫實(shí)現(xiàn)功能課程回顧內(nèi)容1.認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板1.認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板輸入按鍵PD2PD3AD采集AD7輸出LEDPC0-PC3L298PB1-PB4ZLG7289PD5-PD7通信串口Max3232

PD0(RXD),PD1(TXD)1認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板234硬件連接5程序編寫實(shí)現(xiàn)功能課程回顧內(nèi)容2.硬件連接串口通信ISP串口USB口+12V220V1認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板234硬件連接5程序編寫實(shí)現(xiàn)功能課程回顧內(nèi)容3.程序編寫編程軟件ICCAVRAVRStudio(仿真)燒寫軟件Progisp通信軟件串口調(diào)試助手3.程序編寫注意事項(xiàng)

三種邏輯運(yùn)算符：左右兩邊是關(guān)系表達(dá)式或者邏輯量&&邏輯與(and)||邏輯或(or)！邏輯非(NOT)

位運(yùn)算：二進(jìn)制位的運(yùn)算&按位與|按位或^異或~取反<<左移>>右移1認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板234硬件連接5程序編寫實(shí)現(xiàn)功能課程回顧內(nèi)容4.實(shí)現(xiàn)功能任務(wù)：I/O輸入/輸出Timer定時(shí)計(jì)數(shù)器AD模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)碼管顯示串口通信4.1I/O輸入/輸出功能：按下按鍵S1，LED2與LED4亮，LED1與LED3滅；按下按鍵S2，LED2與LED4滅，LED1與LED3亮。所用資源：PC0-PC3共陽(yáng)極LED1-LED4INT0(PD2)，INT1(PD3)下降沿SW1，SW2其他配置：?jiǎn)纹瑱C(jī)型號(hào)：ATMega8晶振：11.0592MHz4.1I/O輸入/輸出2.輸入文件名，保存4.1I/O輸入/輸出3.使用向?qū)?duì)程序進(jìn)行初始化設(shè)置CPU、晶振頻率和中斷設(shè)置IO口在“Options”中選擇

“Include“main()””用“Preview”預(yù)覽自動(dòng)

生成的初始化函數(shù)和主函數(shù)4.1I/O輸入/輸出4.保存生成的.c文件4.1I/O輸入/輸出6.在工作區(qū)域添加自己的程序bit76543210PORTC=0x05;(0b00000101)bit76543210PORTC=0x0A;(0b00001010)4.1I/O輸入/輸出7.Project->Options…->Target->DeviceConfiguration

選擇單片機(jī)的型號(hào)4.1I/O輸入/輸出8.編譯程序編譯成功4.1I/O輸入/輸出編程步驟1.新建Project，保存2.使用向?qū)渲觅Y源，生成初始化函數(shù)，“includemain()”3.保存為.c文件4.添加.c文件到Files中，編譯5.編寫自己的代碼6.設(shè)備配置，選擇單片機(jī)型號(hào)7.將.hex文件燒寫到單片機(jī)中4.2Timer定時(shí)計(jì)數(shù)器功能：5Hz的速度控制流水燈LED1-LED4，即每個(gè)燈亮0.2s，依次循環(huán)所用資源：PC0-PC3共陰極LED1-LED416位Timer1工作在普通模式下，定時(shí)時(shí)間5Hz，1024分頻，中斷使能其他配置：?jiǎn)纹瑱C(jī)型號(hào)：ATMega8晶振：11.0592MHz4.2Timer定時(shí)計(jì)數(shù)器向?qū)沙跏蓟绦?.3AD模數(shù)轉(zhuǎn)換功能：采集模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸入(10bit,0-1023)，采集值ad所用資源：PC0-PC3共陰極LED1-LED4AD7為輸入通道，AREF為參考電壓源，使能AD開(kāi)始連續(xù)轉(zhuǎn)換，使能中斷，選擇分頻，默認(rèn)右對(duì)齊其他配置：?jiǎn)纹瑱C(jī)型號(hào)：ATMega8晶振：11.0592MHz0<=ad<200全滅200<=ad<400LED4亮400<=ad<600LED43亮600<=ad<800LED432亮800<=ad<=1023LED4321均亮4.3AD模數(shù)轉(zhuǎn)換向?qū)沙跏蓟绦?.3AD模數(shù)轉(zhuǎn)換添加自己的代碼

全局變量inttemp=1023;

選擇通道7：ADMUX

默認(rèn)右對(duì)齊，temp=ADCL+(ADCH<<8)4.4數(shù)碼管顯示功能：按下按鍵S1，數(shù)碼管顯示“1234”；按下按鍵S2，數(shù)碼管顯示“5678”；按下復(fù)位，數(shù)碼管顯示“0000”。所用資源：PC0-PC3共陰極LED1-LED4INT0(PD2)，INT1(PD3)下降沿SW1，SW2PD5-PD7為數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片提供控制信號(hào)#include“g7289.h”其他配置：?jiǎn)纹瑱C(jī)型號(hào)：ATMega8晶振：11.0592MHz4.4數(shù)碼管顯示向?qū)沙跏蓟绦?.4數(shù)碼管顯示添加自己的代碼#include"g7289.h"頭文件<>與“”的區(qū)別：尋找頭文件時(shí)候的路徑順序不同使用尖括號(hào)，先去找系統(tǒng)庫(kù)目錄使用分號(hào)，先去找當(dāng)前目錄為了更快的找到頭文件，加快編譯速度，建議系統(tǒng)頭文件用尖括號(hào)自定義頭文件用引號(hào)4.5串口通信功能：上位機(jī)（筆記本）通過(guò)串口調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)給下位機(jī)（單片機(jī)），下位機(jī)返回同樣的數(shù)據(jù)到上位機(jī)顯示。所用資源：UART0：TXD0，RXD0波特率：9600使能發(fā)送、接收以及接收中斷其他配置：?jiǎn)纹瑱C(jī)型號(hào)：ATMega8晶振：11.0592MHz4.5串口通信向?qū)沙跏蓟绦?.5串口通信添加自己的代碼在串口接收中斷中，將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去?；仡櫸覀兘裉鞂W(xué)習(xí)的內(nèi)容：開(kāi)發(fā)板架構(gòu)編譯器ICC仿真軟件AVRStudio單片機(jī)開(kāi)發(fā)板AVR開(kāi)發(fā)工具實(shí)驗(yàn)樣例各個(gè)功能模塊下載軟件progis