自動控制元件06課件

自動控制元件第三章步進(jìn)電動機步進(jìn)電動機是一種將數(shù)字式電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械位移（角位移或線位移）的機電元件，它的機械位移與輸入的數(shù)字脈沖信號有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，即一個脈沖信號可使步進(jìn)電動機前進(jìn)一步，故稱為步進(jìn)電動機。由于它的輸入信號為脈沖電壓，因此又被稱作脈沖電動機。步進(jìn)電動機作為數(shù)字控制系統(tǒng)的佳配，它是一種比較理想的執(zhí)行元件。步進(jìn)電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)的基本組成步進(jìn)電動機的應(yīng)用步進(jìn)電動機的分類步進(jìn)電動機的種類很多，按工作原理可分為三大類：1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機2）永磁式步進(jìn)電動機3）永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機（混合式步進(jìn)電動機）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機二相永磁式步進(jìn)電動機永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機混合式步進(jìn)電機步進(jìn)電動機的常用術(shù)語繞組相數(shù)定子磁極對數(shù)轉(zhuǎn)子齒數(shù)齒距角步距角失調(diào)角零位或初始穩(wěn)定平衡位置矩角特性步進(jìn)電動機的常用術(shù)語最大靜轉(zhuǎn)矩最大靜轉(zhuǎn)矩特性精度起動頻率運行頻率起動矩頻特性起動慣頻特性運行矩頻特性反應(yīng)式步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)特點單段式結(jié)構(gòu)單段式又稱為徑向分相式，是步進(jìn)電動機中使用最多的一種結(jié)構(gòu)形式。多段式結(jié)構(gòu)多段式又稱為軸向分相式結(jié)構(gòu)。徑向分相反應(yīng)式步進(jìn)電動機極對數(shù)等于相數(shù)，或相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯齒（每個極距所跨的齒距數(shù)不是整數(shù)）極距角齒距角齒數(shù)相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯齒原理三相反應(yīng)式步進(jìn)電機展開圖相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯齒原理四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機繞組通電方式四相單四拍四相雙四拍四相單雙八拍拍、拍數(shù)和運行方式把每一次通電狀態(tài)的換接稱為拍，每一拍轉(zhuǎn)子相應(yīng)旋轉(zhuǎn)一個步距角；把完成一個通電狀態(tài)循環(huán)所需要換接的控制繞組通電狀態(tài)數(shù)稱作拍數(shù)，用N表示。步距角一般反應(yīng)式步進(jìn)電動機可按兩種基本方式進(jìn)行：其一為整步運行：運行拍數(shù)等于相數(shù)，稱為單拍制（N=m）；其二為半步運行：運行拍數(shù)等于相數(shù)的2倍（N=2m），稱為雙拍制。反應(yīng)式步進(jìn)電動機的繞組連接步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速表示控制繞組中的電流交變頻率例題一臺三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機，它有哪幾種運行方式？如果該電機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是40，那么在不同運行方式下運行時電機的步