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文檔簡介

控制無錫市職業(yè)教育中心校1步進電動機2一、步進電動機的組成和種類32、步進電動機的種類：勵磁式——轉子有繞組反應式——轉子無繞組混合式（永磁感應子式）——轉子無繞組有磁鋼5二、步進電動機的工作原理61、結構分析定子72、工作原理步進電動機結構原理圖齒距：設轉子的齒數(shù)是Z，則齒距為τ=360°/Z

設Z為40，則τ為9°

9錯位步進電動機結構原理圖當A相定子齒和轉子齒對齊，若和A相磁極中心對齊的轉子齒為1號齒，因B相磁極與A相磁極差120°，且120°/9°=13（1/3），故轉子齒不能與B相定子齒對齊，只有13號小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3°

10電機轉動的工作原理總結：錯齒是步進電動機旋轉的根本原因11三、步進電動機的控制原理131、目的當定子繞組按一定順序輪流通電時，轉子就沿一定方向一步步轉動。因此步進電動機繞組是按一定通電方式工作的，為實現(xiàn)該種輪流通電，要將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動機的每相繞組。142、典型的步進電機控制系統(tǒng)的組成步進控制器——把輸入的脈沖轉換成環(huán)型脈沖，以控制步進電動機，并能進行正反轉控制功率放大器——把步進電動機輸出的環(huán)型脈沖放大，以驅動步進電動機轉動15了解步進控制器173、單片機控制的步進電機控制系統(tǒng)組成利用單片機代替步進控制器，把并行二進制碼轉換成串行脈沖序列，并實現(xiàn)方向控制184、脈沖序列的生成脈沖用周期、脈沖高度、接通和斷開電源的時間來表示單片機控制步進電機步進實際是用單片機產(chǎn)生一系列脈沖先輸出一高電平（電機步進），接著利用軟件延時一段時間（到位），而后輸出一低電平（停止步進），再延時。延時長短由步進電動機的工作頻率決定。19旋轉方向的控制21小結：步進電動機由定子和轉子兩大部分組成。錯齒是促使步進電動機旋轉的根本原因。每運行一拍，轉子就轉過一個步距角。單片機控制系統(tǒng)用單片機代替步進控制器。步進電機旋轉方向和內(nèi)部繞組的通電順序有關

22課后作業(yè)

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