《停車場車位信息檢測系統(tǒng)（論文）》

智能停車場的車位信息檢測及管理系統(tǒng)研究報告14969第一章前言 1211921.1研究背景 1118621.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1232271.3本文主要解決的問題 274471.4本文的組織結(jié)構(gòu) 31696第二章相關(guān)技術(shù)介紹 3183332.1軟件工程理論 375652.2單片機程序設(shè)計 4235472.2.1主控芯片簡介 4325502.2.2STC89C52RC單片機的工作模式 5237302.3圖像處理 519412.4反射紅外檢測電路設(shè)計 612877第三章系統(tǒng)需求分析 836293.1總體業(yè)務(wù)描述 830383.2系統(tǒng)需求分析 8119163.3管理需求分析 91696第四章系統(tǒng)設(shè)計 3227354.1系統(tǒng)的主程序流程圖設(shè)計 9167834.2系統(tǒng)車輛進出檢測模塊設(shè)計 1087414.3數(shù)據(jù)采集模塊程序設(shè)計 1287414.4LCD1602液晶顯示模塊設(shè)計 12274124.5抗干擾設(shè)計 1324228第五章系統(tǒng)的實現(xiàn)和測試 13116605.1系統(tǒng)的軟件調(diào)試 13179155.2出入控制短信與停車費用測試 1410085第六章結(jié)論與展望 15第一章前言1.1研究背景21世紀(jì)，隨著中國改革開放政策，人們的生活水平逐漸提高。當(dāng)今社會，人們所追求的已經(jīng)不是溫飽問題，而是生活質(zhì)量，相關(guān)地其消費水平也逐漸提高。消費目標(biāo)也開始轉(zhuǎn)向更高的層面了，一個主要的表現(xiàn)是在汽車的購買力上，尤其是“分期付款”流行起來后。根據(jù)公安部們統(tǒng)計，截至到2019年底，國內(nèi)的汽車總量達到了2.6億輛，對于2018年底，增長8.83%。其中，私人小微型載客汽車（私家車）總量就占了百分之九十五以上[1]。而私家車保有量突破兩億輛意味著什么呢？這就意味著每七個人中，就有一人已經(jīng)擁有了私家車，也就是普通家庭擁有汽車已經(jīng)成為現(xiàn)實。而根據(jù)相關(guān)部門介紹，2020年私家車的購買量還會再次增加。而隨著技術(shù)的提升，汽車的生產(chǎn)變得更加簡便化，全流水線生產(chǎn)。這也促使汽車的價格有所下降，讓汽車成為人們生活中不可或缺的東西。就相對于目前的社會現(xiàn)狀而言，有些家庭可能擁有3輛或者更多的汽車。在這種情況下，停車位的利用程度已經(jīng)成為解決車輛快速增長問題的有效途徑之一，傳統(tǒng)的停車位管理依賴于勞動力。車輛進出需要人來引導(dǎo)，車輛成本需要人來計算。這種方式效率低，成本高，車輛管理不規(guī)范，不適合大面積停車位，進入了依靠計算機、互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)庫、自動化等技術(shù)的信息時代，IC卡得到了廣泛的應(yīng)用。該方法可以代替純手工控制，具有一定的時效性，但IC卡需要的硬件設(shè)備較多，物理距離限制較大。有些車主甚至需要下車用卡。隨著人工智能、成像等技術(shù)的發(fā)展，人臉識別、車輛監(jiān)控、車牌識別、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)正逐步應(yīng)用于各個社會階層，如面部打孔、圖像處理、圖像處理等，面額支付、紅外測溫等。在這樣的背景下，開發(fā)一個更高效、更智能的停車場管理系統(tǒng)及其主要功能勢在必行，包括超員停車位的計算、車牌識別、自動開票、停車場車轍的快速自動登記等。才能真正實現(xiàn)高效智能的停車服務(wù)。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外研究現(xiàn)狀歐洲和美國等發(fā)達國家的智能車庫管理在亞洲，日本在這方面的表現(xiàn)是顯著的。盡管一些發(fā)達國家還有很長的路要走交通總是非常嚴(yán)重的，但不可否認的是，智能應(yīng)用車庫管理系統(tǒng)來處理交通流數(shù)量和交通管理發(fā)揮了積極作用。由于汽車太多，一些海外發(fā)達國家對此感興趣。這一領(lǐng)域的研究為這項技術(shù)的發(fā)展做出了巨大貢獻，車庫管理系統(tǒng)在歐洲、美國、日本和其他國家得到了廣泛的應(yīng)用。世界上第一個智能車庫管理系統(tǒng)可以追溯到1971年。該系統(tǒng)通過在車庫外的十字路口安裝路標(biāo)來發(fā)布關(guān)于停車場的信息。1980年，該系統(tǒng)在該市40多個停車場使用，被認為是該領(lǐng)域的一項發(fā)展的時代先鋒[2]。在亞洲，第一個類似的車庫管理系統(tǒng)于1973年在日本的Burp建立。系統(tǒng)顯示車庫位置、使用情況、位置等基本信息。日本車庫智能管理系統(tǒng)由警方開發(fā)和管理后來，英國、法國和瑞士也建立了類似的制度。分析了一些發(fā)達國家在這方面的發(fā)展情況，并總結(jié)了下列各點:（1）沒有一個獨立的實體，能夠與其他運輸系統(tǒng)密切合作。（2）運用范圍廣，通常是區(qū)域性的。（3）信息收集得很好，而且種類繁多。（4）顯示的信息僅包含當(dāng)前位置信息，不包含未來數(shù)據(jù)，不具有預(yù)測功能。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國目前的車庫管理水平還處于起步階段，從人工管理向智能管理的轉(zhuǎn)變。由于樓宇管理過時及財政資源不足，大部分泊車位(例如社區(qū)、機構(gòu)、學(xué)校等)亦處于人手管理階段。此外,現(xiàn)在大多數(shù)商場都進行半自動化管理、機場、車站、醫(yī)院等,無需手動激活鎖和收費,用戶利用射頻識別技術(shù)(RFID)可以刷卡打開屏幕自動咨詢,并自動進行收費。近年來非常強大,在一些大城市,通過引入先進技術(shù),通過一些停車場管理方法更智能,用戶已經(jīng)可以查閱空的車位，從顯示在屏幕上的停車位首先進入車庫,射頻識別技術(shù)的應(yīng)用使您無需停車就可以進入車庫，并自動在車庫支付費用。利用引導(dǎo)技術(shù)幫助用戶找到停車位。由于我國的智能車庫管理系統(tǒng)還處于起步階段，在實際應(yīng)用中也存在一些問題。在停車場管理技術(shù)的相對落后,而我國許多技術(shù)和設(shè)備是從先進國家進口的,其中很多是面向國外的交通環(huán)境和居民的文明程度但不一定適合我們國家的現(xiàn)實,因此不能夠發(fā)揮應(yīng)有的作用。例如，一些停車場使用外部車牌識別技術(shù)，旨在實現(xiàn)無人自動計費功能[3]。然而,在實踐中,這項技術(shù)還屬于盲區(qū),例如因為車牌被封鎖,飽經(jīng)風(fēng)霜,從而導(dǎo)致無法自動識別車牌的形象因其安裝位置不確定,因而表現(xiàn)出異常運行管理體系的等待和拖延。為了解決這個問題，通常需要額外的管理員以及車牌識別和車牌識別系統(tǒng)。1.3本文主要解決的問題本文主要基于當(dāng)前社會環(huán)境，設(shè)計智能化、實用的停車場車輛管理系統(tǒng)。停車場車輛管理系統(tǒng)的目標(biāo)包括統(tǒng)計停車車輛數(shù)量、取得車牌號、控制停車車輛在一段時間內(nèi)的變化、識別可用停車位。利用計算機視覺技術(shù)，將停車場連接起來，通過互聯(lián)網(wǎng)向中心數(shù)據(jù)庫發(fā)送信息，實時顯示停車場的車輛狀況和停車位狀況。本文首先對停車場車輛管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)進行了全面梳理和詳細設(shè)計。它的具體設(shè)計主要反映在子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的設(shè)計上。隨后，本稿在停車場停車位管理層面實現(xiàn)了系統(tǒng)開發(fā)層面和業(yè)務(wù)層面的重要突破，對收費模塊等提供了自動計費、自動計費等更加便利的功能。最后是多用戶管理系統(tǒng)，系統(tǒng)分為后臺管理員、停車場管理員和用戶三種角色。當(dāng)然為了提高系統(tǒng)的安全性，本文采取了在用戶注冊前設(shè)定認證代碼等提高系統(tǒng)安全性的措施，防止系統(tǒng)被攻擊而癱瘓。1.4本文的組織結(jié)構(gòu)本文主要分為六個章節(jié)：第一章是前言。主要介紹本文的研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要解決的問題以及文章的組織結(jié)構(gòu)。第二章是相關(guān)知識介紹。主要是介紹停車場車輛管理系統(tǒng)開發(fā)所需要的語言和所涉及到的設(shè)備，以及開發(fā)環(huán)境。第三章是對停車場車輛管理系統(tǒng)進行需求分析，查找文獻、實地調(diào)研結(jié)合當(dāng)前的環(huán)境和停車場的車位具體位置進行需求分析。 第四章主要是對系統(tǒng)進行設(shè)計。主要介紹了一些設(shè)計需要思考的需要分析，實現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計、詳細設(shè)計和數(shù)據(jù)庫設(shè)計。第五章是系統(tǒng)的實現(xiàn)和測試部分，這一章主要詳細介紹了系統(tǒng)的實現(xiàn)已經(jīng)運行過程，并根據(jù)測試對系統(tǒng)進行修改。第六章是對全文做出整體的歸納總結(jié)，并根據(jù)對社會環(huán)境的發(fā)展的預(yù)測，對未來的工作做出展望。第二章相關(guān)技術(shù)介紹本章主要介紹與本文設(shè)計的停車場車輛管理系統(tǒng)需要用的技術(shù)：軟件工程理論、單片機程序設(shè)計、圖像處理和反射紅外檢測電路設(shè)計等。2.1軟件工程理論到目前為止，雖然計算機系統(tǒng)發(fā)展迅速，但軟件危機尚未完全克服。為了克服軟件危機，提高軟件開發(fā)和維護的效率，許多學(xué)者開始認真思考如何解決軟件危機。車輛管理系統(tǒng)設(shè)計的車庫,在本文也將按照軟件工程的指導(dǎo)下,按照方案的生命周期定義問題、需求分析、詳細設(shè)計,設(shè)計總體設(shè)計方案,設(shè)計etc.Al選擇軟件設(shè)計的方法,喜歡一種面向?qū)ο蟮能浖O(shè)計,由于其遺傳和多態(tài)的性質(zhì),會進一步提高重用和了解設(shè)計的方案,減少復(fù)雜性簡化工作的創(chuàng)造者和決策者的維修[4]。2.2單片機程序設(shè)計單片機雖然大多數(shù)功能都集成在一個小芯片中，但它包含了完整計算機所需的大部分組件，就連在主機上外接的內(nèi)存條和硬盤等存儲信息的“倉庫”，單片機都具備與這些“倉庫”功能雷士的外部存儲器[5]。除此之外，某些特定的單片機還能實現(xiàn)定時器的功能。就目前來看，最先進的單片機甚至能在體積不變的基礎(chǔ)上實現(xiàn)圖像、聲音等數(shù)據(jù)量較大的輸入和輸出系統(tǒng)。2.2.1主控芯片簡介STC89C52RC單元目前是一種新型的指令碼，不僅與8051傳統(tǒng)兼容，而且在周期選擇的靈活性方面也有了顯著的創(chuàng)新。主要特點如下:（1）物有所值。此外，工作電壓選項也有所不同，主要是5.5-3.3或2.8-2.0這兩種模式。（2）集成高，體積小，可靠性高。工作頻率是傳統(tǒng)8051的兩倍，用戶應(yīng)用程序空間擴展到8k，集成在板上的空間為512字節(jié)，是傳統(tǒng)8051數(shù)字的兩倍[6]。此外，單元的芯片空間被更多地使用，總線結(jié)構(gòu)允許芯片之間的連接在不占用額外空間的情況下完成，這不僅增加了在不同位置的操作穩(wěn)定性，而且進一步減少了體積。（3）強大的控制功能。當(dāng)需要兩個操作指令來編程或?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)時，STC89C52RC可以克服以前需要專業(yè)程序員的限制，并可以通過串行字節(jié)從程序中下載。毫無疑問，這極大地促進了用戶的使用。（4）生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品能耗低、電壓低。（5）外部總線增加了IC、SPI等串行總線模式，進一步減小了總線的尺寸，簡化了總線的結(jié)構(gòu)。（6）STC89C52RC單元的系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)配置更加經(jīng)典和規(guī)范，可以很容易地構(gòu)成各種尺寸的應(yīng)用。2.2.2STC89C52RC單片機的工作模式（1）掉電模式：這種工作模式下電流很小，其典型功耗甚至低于0.1微安，安全性得到一定保證，此外還可以借由外部中斷喚醒實現(xiàn)中斷返回后繼續(xù)執(zhí)行原程序[6]。（2）休息模式：典型功耗2mA。（3）正常工作模式：典型功耗4mA～7mA2.3圖像處理在這個設(shè)計的系統(tǒng)需要圖像處理，所以我們需要使用數(shù)字圖像處理技術(shù)，由于圖像處理過程相對緩慢，我們使用訓(xùn)練機器的學(xué)習(xí)方法對其進行訓(xùn)練。雖然這兩種方法不是本文的重點，但我們稍后會提到它們，所以我將在這里簡要介紹它們[7]。數(shù)字圖像處理的主要方法包括圖像采集、圖像過濾、圖像增強、圖像恢復(fù)、圖像處理和目標(biāo)識別。這張紙主要使用灰色圖像處理、圖像過濾、形態(tài)操作等。灰色的處理是將顏色圖像轉(zhuǎn)換成灰色圖像。正如它的名字所暗示的，灰色圖像是一幅沒有顏色的圖像，它的RGB顏色成分是相同的。特別是，在灰度范圍為0-255的圖像中，每個像素的顏色組成部分的值變成灰度，其值表示黑白圖像中心的顏色深度?，F(xiàn)在，我們看到很多顏色的圖像用RGB模式表示。在這種情況下，在圖像處理中，我們必須分別處理R、G和B部分。然而，RGB并不能在一定程度上真正反映圖像的形態(tài)特征，它只是通過光學(xué)來調(diào)節(jié)圖像的顏色。因此，有必要將彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰色圖像。這個過程叫做圖像尺度處理。這是圖像處理的預(yù)處理階段，可以進行以下高級操作，如圖像分析、圖像識別和圖像分割。圖像過濾的主要目的是消除圖像中混合的噪聲，以便提取圖像特征，以便在更高的層次上識別圖像。這是一個非常重要的圖像預(yù)處理操作。這一步驟的處理效果可能直接影響隨后的圖像處理。形態(tài)學(xué)操作，如名稱所暗示的，是改變物體的形狀，主要包括腐蝕和膨脹的操作，對應(yīng)于打開和關(guān)閉的操作，并廣泛應(yīng)用于字符識別。機器學(xué)習(xí)現(xiàn)在是一個熱門話題，我們經(jīng)常在網(wǎng)上聽到。到目前為止，它是人工智能領(lǐng)域最熱門、最成熟的研究方向之一。它的目標(biāo)是改進經(jīng)驗的目標(biāo)算法。目前，機器學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)、交通等領(lǐng)域。只要有足夠的數(shù)據(jù)集，我們可以通過選擇合適的算法來獲得更精確的圖像識別。2.4反射紅外檢測電路設(shè)計紅外反射探測電路由紅外反射傳感器完成。反射紅外傳感器由發(fā)射器和接收器組成。工作原理是，在物體通過發(fā)射器和接收器被探測到之前，發(fā)射器發(fā)出的光直接進入接收器。當(dāng)光線被阻斷時，就會通過介質(zhì)產(chǎn)生水平信號[8]。反射紅外傳感器的特點是能夠區(qū)分模糊的反射物體，它們有有效的距離，不受影響，高敏度，高分辨率，高光，低功率消費，快速反應(yīng)時間，長時間，無任何引導(dǎo)，和廣泛的應(yīng)用范圍。當(dāng)接收器打開時，發(fā)射器上的紅色狀態(tài)指示器就會亮起來。在接收端，有紅色的LED輸出狀態(tài)。在正常情況下，接收器可以從發(fā)射機接收持續(xù)的紅外信號。目前，接收方的LED輸出狀態(tài)已關(guān)閉，接收方的電能消耗量仍在低水平。如果行人或車輛在開門或關(guān)閉時意外進入車門，發(fā)射器發(fā)出的紅外信號將被阻塞，接收器將無法接收到當(dāng)前的紅外信號。在這一點上，接收方的輸出狀態(tài)表明LED即將啟動，將接收電量增加到15mA。當(dāng)前的更改導(dǎo)致接收板上的輸出繼電器響應(yīng)并通過終端發(fā)出關(guān)閉信號。開門停止了。紅外反射電路如下圖2.1所示圖2.1紅外反射電路如圖2.2所示，紅外傳輸電路基于lm393AD整點芯片，這可以將模擬數(shù)量轉(zhuǎn)換為數(shù)字大小。LM393是一個集成電路，由兩個獨立精度高壓電壓組成，偏航電壓低至2.0mv。電力軍的設(shè)計范圍很廣，一電或二電的供應(yīng)，不管電的電壓是多少，電的消耗是非常小的。它還有以下功能:即使只有一種電力供應(yīng)，也有與地面比較的一般模式輸入壓力的范圍。它主要用于控制，簡單的轉(zhuǎn)換器/D，脈沖發(fā)生器，發(fā)電機延遲，壓力控制寬帶振蕩器，MOS小時，多頻率振蕩器和數(shù)字邏輯門高級[9]。393可以直接連接到TTL和CMOS，當(dāng)兩個電源激活時，它符合MOS的邏輯。這是393的唯一優(yōu)勢。此外，它的電力消耗特性與標(biāo)準(zhǔn)的壓力機相比較低。圖2.2LM393管腳圖表2.3管腳功能表管腳功能顯示在表2.3中。LM393的優(yōu)勢來自于高寬帶的優(yōu)勢，但它也將被最小化，因為在結(jié)節(jié)結(jié)束時寄生蟲的能力。然而，這種振蕩只會在電路適應(yīng)工作狀態(tài)時才會發(fā)生，而且在電路正常工作時一般不會發(fā)生。在抑制振蕩方面，盡管濾波器幾乎沒有效果，但PC板上的設(shè)計可以有效地減少振蕩和傳輸信號扭曲。為了減少破壞，我們需要向電路設(shè)計中加入正的數(shù)量，以產(chǎn)生某種歇斯底里的影響整個電路。否則，過度膨脹會導(dǎo)致寄生蟲容量的降低。此外，當(dāng)LM393處于工作狀態(tài)時，所謂的不使用狀態(tài)應(yīng)該受到懲罰。LM393偏差組織的靜流相對穩(wěn)定，所以通常不需要將旁路冷凝器添加到電力供應(yīng)中。當(dāng)投入的壓力大于供應(yīng)壓力時，偏差網(wǎng)絡(luò)不能損壞部件。其功能通常是基于輸出負載囚犯可以連接到允許供應(yīng)范圍內(nèi)的任何供應(yīng)電壓，而VCC終端電壓值則不受限制[10]。這種輸出可以作為一個簡單的PLC破壞者電路在地面(如果不使用電荷)。接輸出有限范圍內(nèi)流動設(shè)備的激活和β值的可能性。當(dāng)極限電流(MA)達到時，輸出晶體管輸出和輸出電壓迅速增加。輸出晶體管將輸出飽和度降低到60歐姆。當(dāng)負載電流非常小時，低偏移電晶體管輸出(約10mv)允許輸出終端處于零水平。第三章系統(tǒng)需求分析本章主要是對停車場車輛管理系統(tǒng)進行需求分析，是系統(tǒng)設(shè)計前必不可少缺少的過程。3.1總體業(yè)務(wù)描述在這個設(shè)計的車輛停車場管理系統(tǒng)主要分為兩個部分，一個是圖像處理系統(tǒng)，另一個是管理整個停車場車輛的單片機系統(tǒng)。對于圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地捕捉進出的車輛，精確地識別車牌號碼，并將這些信息實時存儲在數(shù)據(jù)庫中。對于管理車輛的單片機系統(tǒng)，它可以直觀、生動地顯示停車信息，這使得整個過程高度可視化。首先，為了確保功能、維護和安全，因此系統(tǒng)應(yīng)該有角色劃分和授權(quán)設(shè)置，主要角色分別是背景管理員、停車管理員和用戶。后臺管路員主要負責(zé)整個系統(tǒng)的維護;停車場管理員可以查看車輛信息和停車場數(shù)量的變化;使用者可瀏覽有關(guān)泊車位及泊車位置的其他資料。3.2系統(tǒng)需求分析研究和分析系統(tǒng)功能需求主要是完成系統(tǒng)功能研究和需求分析，這是系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)。智能停車系統(tǒng)是自動運輸系統(tǒng)中相對獨立的子系統(tǒng)。要建立智能停車管理系統(tǒng)的架構(gòu)，首先，我們必須能夠確定整個系統(tǒng)的功能需求，并解釋智能停車管理系統(tǒng)的功能。這篇論文分析了交通部、停車場經(jīng)理和H.這篇論文主要集中于停車場管理系統(tǒng)的設(shè)計和實施，最后兩個方面尤其被認為是可取的。汽車經(jīng)理和車主首先考慮的是安全和安全。此外，加載方法和操作效率也是經(jīng)理應(yīng)該考慮的問題，而且要盡快找到最好的停車位是許多用戶會考慮的問題。整個停車場管理系統(tǒng)的功能舉例如下：(1)當(dāng)車輛進入停車場時，可以自動拍照并保留收集到的照片;(2)收集車輛照片后，許可證識別將自動進行，并與數(shù)據(jù)庫中的記錄進行比較。舊用戶將自動發(fā)布，新用戶牌照信息將自動添加到存儲單元，并在發(fā)布后釋放;(3)監(jiān)管停車場。它可以精確和實時監(jiān)控，并控制停車場;(4)迅速引導(dǎo)車輛進入最佳停車場。一旦車輛進入現(xiàn)場，車輛可以迅速引導(dǎo)車輛進入最佳停車空間，以節(jié)省用戶的時間;一旦車輛進入提供的停車位，車輛將立即提供正確進入的權(quán)利，如果輸入的空間不正確，將發(fā)出警報;(5)實時支付功能，w用戶可以自己充值卡片，在車輛離開停車位時自動停止充值，并收取適當(dāng)?shù)馁M用;(6)信息問題的功能，可以為用戶提供停車地點問題，方便用戶快速找到自己的汽車，并節(jié)省汽車搜索時間;(7)歷史信息的出口功能可以為用戶提供許可證信息、通行時間、停車地點、停車時間和其他信息。3.3管理需求分析對于一個實時更新數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)來說，對數(shù)據(jù)庫承載能力要求嚴(yán)格，因為數(shù)據(jù)庫是管理系統(tǒng)能持續(xù)穩(wěn)定高效運行的保障，在本系統(tǒng)管理要求如下。（1）車輛進入管理當(dāng)車主從入口處開進停車場時，感測線圈感測到車輛進入停車區(qū)域，系統(tǒng)將從數(shù)據(jù)庫查詢空車位并向用戶顯示空的停車數(shù)據(jù)。車主看提示信息來判斷是否進入停車場，高清攝像頭會捕捉該車輛信息圖片，并將照片發(fā)送到系統(tǒng)后臺進行識別處建立客戶信息并分配停車位，讓車主開進去。（2）車輛離開管理車輛的離開管理比較復(fù)雜，不僅要處理感應(yīng)線圈感應(yīng)和車牌識別部分，還要處理該車主在停車場內(nèi)的停車費用計算。車輛離開需要以下步驟：首先，客戶將駕駛汽車駛出出口，退出線圈感覺以檢測車輛通行[11]。高清攝像頭捕捉圖片數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器進行識別。查詢到客戶停車信息后，計算客戶的停車費用。第四章系統(tǒng)設(shè)計4.1系統(tǒng)的主程序流程圖設(shè)計與需要c語言進行轉(zhuǎn)換以獲得人類互動相比，編譯語言在與人交流中具有自然優(yōu)勢，但是，語法的了解需求較高，編譯語言很難實現(xiàn)，因此c語言配置對于編程來說是一種困難。STC89C52RC的主控制芯片可以從一開始就通過重置鍵初始化，這樣LCD模塊就可以通過GSM串行端口清除0。GSM模塊啟動液晶模塊顯示了進出車輛的輸入和阻塞車輛。停車場的出入口有兩個紅外傳感器。一個偵探撞了車，另一個從車?yán)锍鰜?。?dāng)車輛進入車庫系統(tǒng)時，增加1個，當(dāng)車輛離開車庫時減少1個停車點。LCD屏幕上有一個液晶顯示器，你可以看到汽車實時進入車庫的數(shù)量。設(shè)置停車得價格。車主可以通過發(fā)短信或發(fā)送短信內(nèi)容中的“查看”來知道現(xiàn)在是否有空的車位以及停車的價格和收費情況。4.2系統(tǒng)車輛進出檢測模塊設(shè)計該系統(tǒng)的車輛測試模塊是在這個設(shè)計中設(shè)計的，車輛訪問控制模塊是主要的比較模塊。該項目使用兩個紅外傳感器來確定車輛的狀態(tài)。其中兩個傳感器的位置顯示在圖4.2中。其中AB代表兩個紅外傳感器。當(dāng)紅外傳感器被物體阻擋時，紅外接收器就能探測到被阻擋物體返回的紅外光束，連接到變化傳感器的管子的水平就會很高，當(dāng)沒有阻塞時，反彈率就會下降。因此，可以設(shè)計出，當(dāng)兩個傳感器按照a到b的順序被鎖定時，汽車進入停車場，反之亦然。圖4-2車輛進出檢測模塊流程圖4.3數(shù)據(jù)采集模塊程序設(shè)計當(dāng)紅外傳感器的信號被障礙物阻擋時，數(shù)據(jù)采集模塊將形成要放大的電平信號，然后通過微機的芯片方向?qū)⑵渌腿腚娐贰？刂颇K不會產(chǎn)生電平波動。值得注意的是，在紅外發(fā)射傳感器啟動之前，必須關(guān)閉整個系統(tǒng)才能啟動設(shè)備[12]。此外，氣象學(xué)應(yīng)仔細觀察紅外反射傳感器的顯示燈在信號采集前是否被覆蓋。當(dāng)燈被阻塞時，數(shù)據(jù)被存儲并轉(zhuǎn)換為單片機控制系統(tǒng)，最后返回到主程序。數(shù)據(jù)采集模塊如圖4.3所示。當(dāng)車輛進入社區(qū)停車場時，增加1。當(dāng)車輛離開停車場時，減1。停車場管理人員最好能實時查看社區(qū)停車場的車輛數(shù)量。圖4-3數(shù)據(jù)采集流程圖4.4LCD1602液晶顯示模塊設(shè)計本設(shè)計采用的數(shù)據(jù)是99個停車場空位進行演示設(shè)計LCD顯示模塊設(shè)計首先開始顯示初始化的界面，顯示演示停車場自動查詢系統(tǒng)，然后顯示歡迎來到停車場，停車場的進出車輛數(shù)和停車場的收費價格，然后開始通過紅外反射傳感器來判斷是否有車輛經(jīng)過停車場，如果有車輛經(jīng)過停車場那么就通過單片機控制后顯示控制后的停車場的進出車輛和它的滯留車輛，以及它的收費價格[13]。如果沒有車輛通過就返回上一步。然后結(jié)束。車輛管理人員可以通過復(fù)位鍵來改變停車場的車位狀況將車位數(shù)全部清零。便于停車場管理人員進行管理使得顯示車位數(shù)全部置零。還可以根據(jù)實際情況調(diào)整停車場收費價格程序流程圖如下4.4所示：圖4.4調(diào)整停車場收費價格程序流程圖4.5抗干擾設(shè)計由于電力供應(yīng)、宇宙干擾或其他原因，汽車經(jīng)常受到這些方面的強烈噪音的影響。這些改變經(jīng)常影響數(shù)字設(shè)備的顯示，導(dǎo)致故障和事故。但是如果這個系統(tǒng)有一個看門狗的功能，這個功能會在程序運行時得到反映，系統(tǒng)會恢復(fù)到恢復(fù)狀態(tài)，然后系統(tǒng)會恢復(fù)到正常運行狀態(tài)[14]。此外，這些干擾也會影響射頻電路信號，不僅會導(dǎo)致傳輸扭曲，還會在嚴(yán)重情況下干擾信號。因此，對于汽車的整體抗干擾能力，不僅在系統(tǒng)設(shè)計上，而且在射頻電路元件的選擇和布局上。此外，二維濾波器，中頻陶瓷濾波器和選擇的頻率可以產(chǎn)生一些抗干擾效果。第五章系統(tǒng)的實現(xiàn)和測試5.1系統(tǒng)的軟件調(diào)試硬件問題似乎基本上已經(jīng)解決，主要是在調(diào)試軟件程序時。首先使用keil進行軟件調(diào)試，雖然該軟件功能強大，不僅包括開發(fā)環(huán)境、甚至連各種編輯器和調(diào)試器的功能都可以實現(xiàn)。但是，饒是如此，使用此方法仍然需要了解如何使用所使用的組件以及它們?nèi)绾位ハ噙B接連。在軟件調(diào)試過程中，以前遇到以下問題：第一次打開硬件時，發(fā)現(xiàn)LCD亮度不夠均勻。分析是由程序設(shè)置中的顯示程序的延遲不滿足引起的。對于硬件系統(tǒng)的調(diào)試，模擬調(diào)試可以在單個端口上進行，但兩個端口同時連接，但系統(tǒng)不工作。經(jīng)過分析，這是一個程序編輯問題。在GSM串口調(diào)試過程中打開“GSM串口調(diào)試助手”端口選擇COM3，當(dāng)波特率顯示115200的時候，打開串口，發(fā)現(xiàn)紅燈未亮，通過檢查電腦、連接線、驅(qū)動等，發(fā)現(xiàn)是連接線未接穩(wěn)的問題。圖5.1為正常狀態(tài)5.1正常狀態(tài)打開串行端口后，命令開始發(fā)送。按下軟件上的按鈕，如圖5.2所示。點擊下面SIM卡的狀態(tài)按鈕，看看連接是否正確，XR是否與TX相連，XR是否與XR相連，模塊上的燈是否閃爍。5.2GSM調(diào)試窗口5.2出入控制短信與停車費用測試在車庫門口紅外傳感器的感應(yīng)下，一旦汽車進入車庫，那么就會遮擋紅外發(fā)射信號，從而產(chǎn)生中斷。這時候只需要把其從SIM卡存儲中刪除并發(fā)以下指令去接收短信放到計算機中:接收短信AT命令：AT+CMGR=XCR(從X存儲區(qū)讀短消息)刪除短信AT命令:AT+CMGD=XCR(從X存儲區(qū)刪除短消息)這些信息代表手機號碼、時間、消息等的基本信息。當(dāng)這些信息通過電路傳輸并進入計算機系統(tǒng)時，它表明汽車進入了停車場。查看發(fā)送到請求系統(tǒng)的停車位數(shù)量請求請求的停車位數(shù)量然后通過短信輸入查看充電價格，詢問停車價格。發(fā)送短信AT命令:AT+CMGS="+8613xxxxxxxxx"+CR+（消息內(nèi)容）當(dāng)然，為了更加明確用戶的意圖，用戶可以在發(fā)送短信息時加入內(nèi)容，比如01表示出去車輛；02表示進入車輛；03表示滯留車輛信息；04表示收費價格信息。第六章結(jié)論與展望經(jīng)過幾個月的嘗試，設(shè)計一個基于MCU和GSM的自動問題系統(tǒng)，基本上滿足了設(shè)計的需求?；贛CU的計數(shù)器可以在實際時間戳和精確計算。詳細研究這個主題。使用STC89